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文檔簡介
哈爾濱工程大學碩士學位論文速度控制模塊采用的是自整定模糊.PID控制器,其具體的設計方法已經在第三章3.3節(jié)中介紹過了。其結構如圖4.8所示,單輸入:參考轉速和實際轉速的差值;三輸出:自整定模糊.PID控制器的三個參數(shù)。圖4.8速度控制模塊結構框圖電流滯環(huán)控制模塊是實現(xiàn)滯環(huán)電流控制方法,輸入為三相參考電流和三相實際電流,輸出為逆變器控制信號,模塊結構如圖4.9所示。當實際電流低于參考電流且偏差大于滯環(huán)比較器的環(huán)寬時,對應相正向導通,負向關斷:當實際電流超過參考電流且偏差大于滯環(huán)比較器環(huán)寬時,對應相正向關斷,負向導通。選擇適當?shù)臏h(huán)環(huán)寬,即可使實際電流不斷跟蹤參考電流的波形,實現(xiàn)電流閉環(huán)控制。圖4.9電流滯環(huán)控制模塊嚅餾嚅+.,母母爵一忸佃母軸舊辯m k
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