機(jī)械原理設(shè)計(jì)

1、第二章主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)方案一：雙臂式舉升機(jī)構(gòu)該方案如下圖所示：FT工作原理：如上圖機(jī)構(gòu)所示，圖中地面代表與車底座具有相對(duì)可滑動(dòng)的裝置，滑動(dòng)幅度由2個(gè)水平液壓機(jī)構(gòu)決定，車廂上升裝置由4個(gè)豎直液壓機(jī)構(gòu)共同組成，達(dá)到抬升車廂的目的?？拷囶^，所以上升幅度更大， 上升幅度小，從而使車廂能夠具有一定傾斜角度，達(dá)到卸貨的目的。1、該裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，所需構(gòu)件種類1、該裝置需要液壓油缸較大的推少，便于修理和維護(hù)。程，為達(dá)到效果，所需的桿較2、在上升和下降過程中平穩(wěn)性長(zhǎng)，不利于實(shí)際生產(chǎn)。O 好2、液壓桿的數(shù)量較多方案二：平行四邊形舉升機(jī)構(gòu) 該方案如下圖所示：工作原理：如上圖所示機(jī)構(gòu)，形成一平行四邊形，桿在液壓

2、油缸的帶動(dòng)下繞C軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成車廂的舉升和下降。1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工、安裝和維 修。2、能夠保證車廂在舉升和下降過程 中保持水平，穩(wěn)定性好。3、液壓油缸較小的推程能夠完成車1、車廂上移時(shí)，其后移量很大。 為了保證車廂舉升到最大高度時(shí)，其 最大后移量不超過設(shè)計(jì)要求，需將 桿、做得很長(zhǎng)，甚至大大超過了車廂 的長(zhǎng)度，在工程實(shí)際中不能實(shí)現(xiàn)。廂較大的上移量方案三：L型舉升機(jī)該方案如下圖所示：工作原理：如上圖所示車廂舉升機(jī)構(gòu)，L形桿一端與鉸鏈 B相聯(lián)（鉸 鏈B通過豎直桿固定在車架上），一端與車廂底部的鉸鏈 E相聯(lián)，同時(shí)其 上絞接一液壓油缸2，液壓油缸另一端與車廂底部的鉸鏈相聯(lián)。舉升時(shí)，液壓油缸1伸長(zhǎng)，

3、推動(dòng)L形桿繞鉸鏈B逆時(shí)針轉(zhuǎn)過角度使E端上升；與此同時(shí)，液壓缸 2也聯(lián)動(dòng)工作，使車廂也轉(zhuǎn)過角度，從而使車廂在上升過程中保持水平。隨著桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，E點(diǎn)后移，同時(shí)帶動(dòng)車廂后移，當(dāng)E點(diǎn)與B點(diǎn)等高時(shí),后移量達(dá)到最大。1、該機(jī)構(gòu)充分利用了車廂前面的空 間，使車廂底部的機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)單2、該機(jī)構(gòu)克服了方案一中后移量過 大的缺點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的尺寸也較小。1、該機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)在于車廂全部 重量均有L形桿承擔(dān)，由于很長(zhǎng), 所以受到很大的扭矩作用。這就 對(duì)L形桿的強(qiáng)度提出很高要求，同時(shí)也限制了車廂的裝載量。2、液壓缸1和液壓缸2需要聯(lián)動(dòng)工 作才能保證車廂的水平，使控制 機(jī)構(gòu)復(fù)雜。3、液壓油缸的推程較大。方案四：雙剪式舉升機(jī)構(gòu)該

4、方案如下圖所示：EF工作原理：如上圖所示，該舉升機(jī)構(gòu)是由長(zhǎng)度相等的四根桿、和彼此鉸接于H、G點(diǎn)；桿的A端和與水平的滑塊鉸接，并可在滑槽內(nèi)移動(dòng)；桿 的B端與車體底部為鉸接，桿的 F點(diǎn)與車廂底部的水平滑塊鉸接，桿的E點(diǎn)和車廂底部鉸接。當(dāng)液壓桿升長(zhǎng)時(shí)，車廂上升，同時(shí)A點(diǎn)向右移動(dòng)，車廂實(shí)現(xiàn)一定的后移量；反之，車廂下降，同時(shí)車廂左移。1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊；2、能夠很好的協(xié)調(diào)車廂上移量與后移量之間的關(guān)系，滿足工作要求；3、機(jī)構(gòu)的受力情況較好。1、該方案桿數(shù)較多，桿的鉸接處的壓力較大。2、由于液壓桿放在桿的中間位 置，對(duì)液壓桿的擺放位置要求 較咼。2.2車廂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1 .設(shè)計(jì)要求1 ）利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車

5、廂的翻轉(zhuǎn)，其安裝空間不能超過車廂底部與大梁 間的空間。2）結(jié)構(gòu)盡量緊湊，可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。2 .設(shè)計(jì)方案翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是自卸汽車的關(guān)鍵部分，其性能直接影響車輛的性能。為此, 我們?cè)O(shè)計(jì)了多種方案，比較各自的優(yōu)缺點(diǎn)。方案一：雙液壓錯(cuò)位式c J、r /本機(jī)構(gòu)本意作為和舉升機(jī)構(gòu)的方案一配套使用方案二：?jiǎn)胃字蓖剖皆摲桨溉缦聢D所示：工作原理:油缸直接推動(dòng)車廂繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車廂的翻轉(zhuǎn)1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、比較容易想到。2、油缸所需的功率較小。1、米用單缸時(shí)候容易導(dǎo)致三面傾斜。2、 橫向強(qiáng)度差，油缸行程較大。方案三：油缸推進(jìn)連桿該方案如下圖所示：工作原理：油缸推動(dòng)三腳架翻轉(zhuǎn)，使上升，從而車廂繞著F點(diǎn)轉(zhuǎn)

6、動(dòng)1、橫向剛度較好，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑。2、車廂傾翻軸支架的水平反力1、油缸在翻轉(zhuǎn)過程中的擺動(dòng)角度較 大，帶來(lái)了一些不穩(wěn)定性。較小，車架底部受力也比較均 勻。方案四：連桿放大式該方案如下圖所示：1、橫向剛度較好，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑。2、三腳架推動(dòng)車廂舉升時(shí)， 車廂 傾翻軸支架的水平范例較小。1、該機(jī)構(gòu)的三角架比較大。方案五：Z字形舉升機(jī)構(gòu)該方案如下圖所示：舉升原理:A點(diǎn)固定，由液壓缸拉動(dòng) B點(diǎn)右移，從而使得車廂翻轉(zhuǎn)1、具有良好的舉升性，安裝方便。1、液壓桿的升程較大。2.3后廂門打幵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求：1、在車廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門隨之聯(lián)動(dòng)打幵2、卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉3、后廂門打幵

7、機(jī)構(gòu)的安裝面不超過車廂側(cè)面4、其中，后箱門和車廂的相對(duì)位置如下：方案一：重力幵啟機(jī)構(gòu) 該方案如下圖所示：機(jī)構(gòu)分析:該種方案是最容易想到的，因?yàn)樵O(shè)計(jì)要求中提到在車廂傾斜卸貨 時(shí)，后廂門隨之聯(lián)動(dòng)打幵，卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之 可靠關(guān)閉。所以，在本設(shè)計(jì)中，當(dāng)車廂翻轉(zhuǎn)的時(shí)候，后箱門是完全依靠自 重下垂的，在車廂傾斜卸貨的時(shí)候，后箱門是可以隨之打幵的，當(dāng)車廂恢 復(fù)水平的時(shí)候，后箱門也可以自動(dòng)的依靠重力而隨之關(guān)閉。1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，非常容易想到。2、不需要其他任何機(jī)構(gòu)，自動(dòng)打幵，十分經(jīng)濟(jì)。1、不能實(shí)現(xiàn)自鎖。方案二：滑桿頂幵機(jī)構(gòu)該方案如下圖所示：3機(jī)構(gòu)分析：該機(jī)構(gòu)就是一個(gè)簡(jiǎn)單的4連桿機(jī)構(gòu)，其中連

8、桿1是和后箱門固連在一 起的，3是一個(gè)可以繞車廂體轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)副。在車廂翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使連桿2在3內(nèi)滑動(dòng)，從而推動(dòng)1繞C旋轉(zhuǎn), 從而使后廂門幵啟。1、能夠保證車廂門打幵和關(guān)閉 的準(zhǔn)確位置，比較容易實(shí)現(xiàn)和 車廂的聯(lián)動(dòng)關(guān)系。2、計(jì)算也比較的簡(jiǎn)單。主要缺點(diǎn)就是2桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還 要在移動(dòng)副中進(jìn)行滑動(dòng)，所以，如果 稍微有個(gè)地方潤(rùn)滑不好的話，就很有 可能造成機(jī)構(gòu)的自鎖，使得后車廂門 不能正常的打幵。方案三：轉(zhuǎn)動(dòng)幵啟機(jī)構(gòu)該方案如下圖所示：機(jī)構(gòu)分析:本機(jī)構(gòu)完全由四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中的一根桿2就是車廂的后門。另外兩根桿1和3都是鉸接在車廂體上的。當(dāng)車廂翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后廂門2轉(zhuǎn)動(dòng)，完成其幵啟和關(guān)閉動(dòng)作。1、該方案的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。2、該方案較易實(shí)現(xiàn)與其他機(jī)構(gòu)的聯(lián) 動(dòng)，能夠確保車廂門的打幵和關(guān) 閉的時(shí)候的準(zhǔn)確位置。本機(jī)構(gòu)雖