GPS-RINEX文件格式

1、RINEX（Receiver Independent Exchange），共有三種格式觀測(cè)文件、導(dǎo)航文件和氣象文件（meteorological ）。1. 觀測(cè)文件1）觀測(cè)文件的文件頭帶*的內(nèi)容為可選內(nèi)容，在格式中，以類(lèi)型開(kāi)頭，緊跟所占字節(jié)數(shù)。F （float）表示浮點(diǎn)數(shù)，如F9.2理解為9位（含小數(shù)點(diǎn)）浮點(diǎn)數(shù)，保留到小數(shù)點(diǎn)后兩位;X表示空格，如11X表示11位空位;A（ ASCII）表示ASCII字碼，女n A1 表示1位ASCII字碼;I （integer）表示整數(shù)，如I6表示，6位整數(shù);數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)之間以"，”隔開(kāi);連續(xù)多個(gè)相同類(lèi)型則在類(lèi)型前面加上總個(gè)數(shù)，如2I6表示兩組6位整數(shù)

2、。標(biāo)簽第61-80列，從零開(kāi)始計(jì)數(shù)描述格式RINEX VERSION / TYPE版本格式（2.10）F9211X,文件類(lèi)型A1,19X,導(dǎo)航系統(tǒng)：空格或G GPSR' GLONASSST'M混合A1,19XPGM / RUN BY / DATE-創(chuàng)建當(dāng)前文件的程序名稱(chēng)A20,-創(chuàng)建當(dāng)前文件的機(jī)構(gòu)名稱(chēng)A20,-創(chuàng)建文件的時(shí)間A20*COMMENT注釋語(yǔ)句（可多行）A60MARKER NAME標(biāo)記點(diǎn)名稱(chēng)A60*MARKER NUMBER標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量A60OBSERVER/AGENCY觀測(cè)者的名稱(chēng)和所在機(jī)構(gòu)A20,A40REC # / TYPE / VERS接收機(jī)數(shù)量、型號(hào)和版本3A

3、20ANT # / TYPE天線(xiàn)數(shù)量、型號(hào)2A20APP ROX PO SITION XYZ標(biāo)記點(diǎn)概略位置（WGS84 ）3F14.4ANTENNA: DELTA H/E/N-天線(xiàn)高度：天線(xiàn)底部相交于標(biāo)記點(diǎn)的高度-天線(xiàn)中心相對(duì)標(biāo)記點(diǎn)東向和北向距離（單位米）3F14.4WAVELENGTH FACT L1/2-L1和L2載波的缺省系數(shù)1:整周2I6,2:半周0 （L2載波）:單頻接收機(jī)-0或空格16*WAVELENGTH FACT L1/2-L1和L2載波的缺省系數(shù)2I6,# / TYPES OF OBSERV*INTERVAL ITIME OF FIRST OBS1:整周2:半周0 （L2載波

4、）:單頻接收機(jī)-系數(shù)適用的衛(wèi)星數(shù)據(jù)-系數(shù)適用的衛(wèi)星列表-文件中觀測(cè)類(lèi)型數(shù)量-觀測(cè)類(lèi)型如果超過(guò)9種觀測(cè)類(lèi)型，下行繼續(xù)觀測(cè)類(lèi)型:L1, L2: L1、L2載波相位測(cè)量C1: L1載波C/A碼偽距測(cè)量P1, P2: L1,L2載波P碼偽距測(cè)量D1, D2: L1、L2載波多普勒頻率測(cè)量T1, T2:S1, S2:單位:Phase:周Pseudorange :米DoppIer:赫茲Transit:周SNR etc:以秒為單位的觀測(cè)間隔-初次觀測(cè)時(shí)間（四字節(jié)年，月、日、時(shí)、分、秒）-時(shí)間系統(tǒng)：GPS （GPS時(shí)間系統(tǒng)）I6,7(3X,A1,I2)I6,9(4X,A2)6X,9(4X,A2)F10.35I

5、6,F13.7,5X,A3GLO（UTC時(shí)間系統(tǒng)）*TIME OF LAST OBS-最后觀測(cè)時(shí)間（四字節(jié)年，月、日、時(shí)、分、秒）-時(shí)間系統(tǒng)：GPS（ GPS時(shí)間系統(tǒng)）GLO（UTC時(shí)間系統(tǒng)）5I6,F13.7,5X,A3*RCV CLOCK OFFS APPL是否用實(shí)時(shí)接收機(jī)時(shí)鐘補(bǔ)償來(lái)修正星歷、I6碼和相位，1=yes, 0=no*LEA P SECONDS跳秒I6*# OF SATELLITES觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)量I6*PRN / # OF OBS不同的觀測(cè)類(lèi)型中，觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)量3X,A1,I2,9I6如果超過(guò)9種類(lèi)型下行繼續(xù)6X,9I6END OF HEADER文件頭部分的最后一行60X2

6、）觀測(cè)文件數(shù)據(jù)記錄觀測(cè)記錄描述格式EPO CH/SAT-星歷：or-年（2字節(jié)需要時(shí)補(bǔ)0）A1,19X,EVENT FLAG-月，日，時(shí)，分，4(1X,I2),-秒F11.7,-星歷標(biāo)志0: OK2X,I1,1:從前一歷元到當(dāng)前歷元觀測(cè)失敗>1:事件標(biāo)志-當(dāng)前歷元的衛(wèi)星數(shù)量I3,-當(dāng)前觀測(cè)到的衛(wèi)星列表12(A1,I2),-接收機(jī)鐘差（秒，可選）F12.9如果超過(guò)12顆衛(wèi)星，下行繼續(xù)32X,12(A1,I2)-事件標(biāo)志：2X,I1,2:開(kāi)始移動(dòng)天線(xiàn)3:新地點(diǎn) 4:接下來(lái)是頭信息5:其它事件6:-衛(wèi)星數(shù)量包含記下來(lái)的記錄集的數(shù)量,最多999-沒(méi)有有意義的星歷，星歷記錄可為空OBSERVATIONS-觀測(cè)值13m(F14.3,11,-LLI -信號(hào)強(qiáng)度如果超過(guò)5種觀測(cè)類(lèi)型（80字節(jié)）：下行 繼續(xù) 同一歷元中的所有衛(wèi)星，對(duì)應(yīng)一條記錄觀測(cè)值:相位：?jiǎn)挝恢芟辔唬簡(jiǎn)挝幻?如果沒(méi)有觀測(cè)則記錄0或記錄為空相位觀測(cè)值溢出F14.3，必須進(jìn)行截?cái)? 用LLI表明.LLI 范圍：0-70或