用ADAMS進(jìn)行蝸輪蝸桿模擬仿真示例

1、圖 1-1 歡迎對話框蝸輪蝸桿的嚙合傳動蝸輪蝸桿的傳動比如右圖所表示，設(shè)在節(jié)點分別為v1和v2，由圖中可知:v2V|tan1，即22r1 1tan1其中ri為蝸桿的分度圓半徑,i為蝸桿節(jié)圓螺旋線的升角。從而,；12i122r1tan1(1)在本例子中，將介紹怎么在蝸輪蝸桿傳動，做出蝸輪蝸桿角速度的關(guān)系曲線，并驗證與P處蝸桿與蝸輪的速度D為蝸輪的分度圓半徑,ADAMS 12.0中模擬1)式的一致性。創(chuàng)建過程1.啟動ADAMS雙擊桌面上 ADAMS/View 的快捷圖標(biāo)，打開 ADAMS/View 在歡迎對話框中選擇“ Create a new model在模型名稱(Model name)欄中輸入

2、：woluenwogan ；在重力名稱(Gravity )欄中選擇“ Earth Normal (-GlobalY)”在單位名稱(Units )欄中選擇“ MMKS- mm,kg,N,s,deg ”如圖 1-1 所示。Mciw vculi羽u litg tg prcceed? After 1stRotaGon-90udbouithe x-3Ki$*180 aboutthe z-axi$After 3rdRotation(Positioned CSInitialOrientation(Base CS)+90 aboutthe base CSz-axisAfter 1 st After 2nd x

3、-axisz-axisAfter 3rdRotation(Positioned CS)1 Mkrtri1 n-a1L13tinD.i；-zm.Q,LOCLI141 tU n 1：irlan-FE-|K,iQrn1-v4iiB lalwUm TTSBV血燈口說I圖 6-4 進(jìn)行坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)圖 6-3 屬性修改對話框PflFt PAP P J!Y/F*rrt_PntF_YWiF赫CflJHDEFQIfF bflP-t一伽T WRFTM EDrfcASJl ECopy爾以看岀，嚙合點的 Z 軸（藍(lán)色）Z 軸的方向位于順時針旋轉(zhuǎn)到v2之間的區(qū)域。Vi圖 6-5 旋轉(zhuǎn)后的嚙合點由嚙合點(MARKER_7

4、 的方位坐標(biāo)(270 ,30 ,180 )不難看出，嚙合點( MARKER 丄 7Z 軸的方向和蝸 桿軸線所成的角度為 60 度。蝸桿節(jié)圓螺旋線的升角“為 60 度。所以6.450 47.il22r1tan1即蝸輪蝸桿的傳動比為2.350 tan 60即蝸輪轉(zhuǎn)360度,蝸桿要轉(zhuǎn)約831.38度。仿真驗證在 ADAMS/View 菜單欄中，選擇Selected ObjectTNew，如圖 7-1 所示，彈出數(shù)據(jù)導(dǎo)航器(Database Navigator )對話框，并從中選擇需要測量的對 象JOINT_1。如圖 7-2 所示。然后點擊對話框下面的 鍵進(jìn)行確定。-7.1BuildTMeasureO

5、Kgjld SirdalcScttiia took HelpFc-|n* ID iidtojlGcunrelj/.n-Piinfc IMacsJoints. Faces,.B卜竝daon&Elementssi/rwi0upLharou口圖 7-2 數(shù)據(jù)導(dǎo)航器7.2 在彈出的鉸測量(Joint Measure )對話框中，在Characteristic 欄選擇 Ax/Ay/Az Projected RotationComponent 欄選擇 Z; From/At 欄選擇 ground. MARKER_4(也可以選擇 PART_2. MARKER_3。表示測量 蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度。如圖 7-3

6、 所示。然后點擊對話框下面的 OK 鍵確定，將彈出圖 7-4 所示的蝸輪角位置曲線圖。圖 7-4 蝸輪角位置曲線圖FalrW-to-PorttngltfQilchlduiurNPlanigeCcmputicdEJiixrionispiay.tolete. .4| EEQLJE5T圖 7-1 對象的測量命令1 Joint MeasureJoint：Frair/A.tJ10匚JH骯Jbt/AL/AX.Prnj vclidJEeprsEeiLt晴Create Strip ChtrtOKAarlyCmcel圖 7-3 鉸 1 (蝸輪)測量對話框J&rihHiTifiiwfCantroc-Qol

7、-yt2UNBArPhJlT_?7.3 重復(fù)步驟 7.1、7.2，則 J0INT_2 角位置即蝸桿角位置測量設(shè)置和曲線圖如圖7-5、圖 7-6 所示7.4 仿真模型。點擊仿真按鈕D ,設(shè)置仿真終止時間（End Time）為 1,仿真工作步長（Step Size，進(jìn)行仿真，觀察模型的運動仿真情況，蝸輪和蝸桿的角位置曲線圖 分別如圖 7-7、圖 7-8 所示從這兩副圖的結(jié)果可以看出，在 ADAMS/View 中做出的實際仿真分析和步驟6.4 中的理論分析一致，說明在 ADAMS/View 中所建的蝸輪蝸桿模型正確無誤，另一方面也把書本上枯燥的理論知識用形象生動的運動 仿真來體現(xiàn)，加深知識的理解。在本題，還可以改變嚙合點（ MARKER_7 的方位坐標(biāo)（270 ,30 ,180 ）中第二項角度值（30）的大小 （改變范1OT.D-Tm-I:UlitJlt 1SKID051D1 J