chap5典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析

1、機(jī)電傳動(dòng)控制胡兆勇胡兆勇第二部分 繼電器控制技術(shù)基礎(chǔ)第5章 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析4第5章典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析q5.1 電氣設(shè)備控制系統(tǒng)分析概述電氣設(shè)備控制系統(tǒng)分析概述q5.2 普通車床電氣控制系統(tǒng)分析普通車床電氣控制系統(tǒng)分析q5.3 臥式銑床電氣控制系統(tǒng)分析臥式銑床電氣控制系統(tǒng)分析q5.4 組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析（自學(xué)）（自學(xué)）q5.5 電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)55.1電氣設(shè)備控制系統(tǒng)分析概述q機(jī)械設(shè)備分析機(jī)械設(shè)備分析設(shè)備的功能、結(jié)構(gòu)設(shè)備的功能、結(jié)構(gòu)拖動(dòng)方式、傳動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)方式、傳動(dòng)系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)主要技術(shù)指標(biāo)工作原理工作原理q電氣系

2、統(tǒng)分析電氣系統(tǒng)分析基礎(chǔ)：前面學(xué)習(xí)過的各種電器元件的工作原理、基礎(chǔ)：前面學(xué)習(xí)過的各種電器元件的工作原理、作用作用電動(dòng)機(jī)的容量、型號(hào)、作用及控制要求電動(dòng)機(jī)的容量、型號(hào)、作用及控制要求65.1電氣設(shè)備控制系統(tǒng)分析概述q機(jī)械設(shè)備與電氣控制系統(tǒng)的關(guān)系分析機(jī)械設(shè)備與電氣控制系統(tǒng)的關(guān)系分析位置等信號(hào)的檢測(cè)用的傳感器的安裝位置等信號(hào)的檢測(cè)用的傳感器的安裝傳感器信號(hào)如何送到電氣控制電路傳感器信號(hào)如何送到電氣控制電路電動(dòng)機(jī)如何將運(yùn)動(dòng)通過機(jī)械機(jī)構(gòu)傳送到控制點(diǎn)電動(dòng)機(jī)如何將運(yùn)動(dòng)通過機(jī)械機(jī)構(gòu)傳送到控制點(diǎn)q電氣控制系統(tǒng)分析方法電氣控制系統(tǒng)分析方法拖動(dòng)（主電路）電路電動(dòng)機(jī)、液壓回路、氣壓回路拖動(dòng)（主電路）電路電動(dòng)機(jī)、液壓回路

3、、氣壓回路起動(dòng)、制動(dòng)、正反等基本主電路及其控制電路起動(dòng)、制動(dòng)、正反等基本主電路及其控制電路分析順序：分析順序： 設(shè)備運(yùn)動(dòng)分析拖動(dòng)系統(tǒng)分析（主電路、液壓回路、氣壓回路） 控制電路分析（電器順序動(dòng)作分析法、邏輯代數(shù)表達(dá)式分析）75.2 普通車床電氣控制系統(tǒng)分析一、一、c650-2車床車床設(shè)備特點(diǎn)：設(shè)備特點(diǎn)： 主軸及進(jìn)給機(jī)構(gòu)工作由一臺(tái)主電主軸及進(jìn)給機(jī)構(gòu)工作由一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的快速移動(dòng)、冷卻及潤(rùn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的快速移動(dòng)、冷卻及潤(rùn)滑分別由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；滑分別由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；工作及控制要求：工作及控制要求： 主軸起動(dòng)及正反轉(zhuǎn)控制；主軸起動(dòng)及正反轉(zhuǎn)控制； 制動(dòng)控制；制動(dòng)控制； 點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)

4、控制；點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制；85.2 普通車床電氣控制系統(tǒng)分析95.2 普通車床電氣控制系統(tǒng)分析二、主電路二、主電路三臺(tái)電動(dòng)機(jī)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)主電動(dòng)機(jī)主電動(dòng)機(jī)m1： 主軸運(yùn)動(dòng)、刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 正反轉(zhuǎn) r為點(diǎn)動(dòng)力限流電阻 pa電流表（電流互感器）：調(diào)整切削用量，以使電動(dòng)機(jī)實(shí)際電流約為其額定電流；當(dāng)電動(dòng)機(jī)正、反向起動(dòng)時(shí)，kt閉合，以防起動(dòng)大電流損壞pa sr速度繼電器：用于反接制動(dòng)105.2 普通車床電氣控制系統(tǒng)分析二、主電路二、主電路冷卻泵冷卻泵m2：快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)m3 拖動(dòng)溜板箱帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)，用于調(diào)整其它其它 fu、qs fr1、fr2，m3電動(dòng)機(jī)無fr（ ？ ）115.2 普通車床電氣控

5、制系統(tǒng)分析三、控制電路分析三、控制電路分析主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)控制主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)控制主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制刀架快移控制刀架快移控制125.2 普通車床電氣控制系統(tǒng)分析1、點(diǎn)動(dòng)控制、點(diǎn)動(dòng)控制按按sb2km1有電無自鎖有電無自鎖km3無電無電m1串聯(lián)電阻正向點(diǎn)動(dòng)串聯(lián)電阻正向點(diǎn)動(dòng)135.2 普通車床電氣控制系統(tǒng)分析2、m1的起動(dòng)與正反轉(zhuǎn)控制的起動(dòng)與正反轉(zhuǎn)控制（1）正向直接起動(dòng)（全壓）正向直接起動(dòng)（全壓）按按sb3km3、kt有電有電km3主主觸點(diǎn)閉合；電流表觸點(diǎn)閉合；電流表pa被短接；被短接；ka有電有電

6、km1有電并自鎖有電并自鎖;斷斷開制動(dòng)控制電路開制動(dòng)控制電路kt延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間到時(shí)，電流表顯示電流到時(shí)，電流表顯示電流145.2 普通車床電氣控制系統(tǒng)分析2、m1的起動(dòng)與正反轉(zhuǎn)控制的起動(dòng)與正反轉(zhuǎn)控制（2）反向直接起動(dòng)（全壓）反向直接起動(dòng)（全壓）按按sb4km3、kt有電有電km3主主觸點(diǎn)閉合；電流表觸點(diǎn)閉合；電流表pa被短接；被短接；ka有電有電km2有電并自鎖有電并自鎖;斷斷開制動(dòng)控制電路開制動(dòng)控制電路kt延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間到時(shí)，電流表顯示電流到時(shí)，電流表顯示電流155.2 普通車床電氣控制系統(tǒng)分析3、m1的反接制動(dòng)的反接制動(dòng)（1）正向運(yùn)行的反接制動(dòng)）正向運(yùn)行的反接制動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)（正轉(zhuǎn)時(shí)（km1

7、有電）：有電）：sr-2閉合、閉合、ka常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開 按按sb1 所有線圈斷電，所有線圈斷電，它們的觸點(diǎn)都復(fù)位它們的觸點(diǎn)都復(fù)位 ，m1斷電斷電 但仍慣性旋轉(zhuǎn)但仍慣性旋轉(zhuǎn) 松松開開sb1，km2有電有電 反接反接制動(dòng)制動(dòng) 當(dāng)當(dāng)m1的轉(zhuǎn)速低于的轉(zhuǎn)速低于100 r/m ，sr-2斷開斷開 km2線圈斷電線圈斷電 m1斷電，斷電，制動(dòng)結(jié)束制動(dòng)結(jié)束 。165.2 普通車床電氣控制系統(tǒng)分析3、m1的反接制動(dòng)的反接制動(dòng)（2）反向運(yùn)行的反接制動(dòng)）反向運(yùn)行的反接制動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)（反轉(zhuǎn)時(shí)（km2有電）：有電）：sr-1閉合、閉合、 斷開斷開 按按sb1 所有線所有線圈斷電，它們的觸點(diǎn)都復(fù)位圈斷電，它們的觸點(diǎn)

8、都復(fù)位 ，m1斷電斷電 但仍慣性旋轉(zhuǎn)但仍慣性旋轉(zhuǎn) 松開松開sb1，km1有電有電 反接制動(dòng)反接制動(dòng) 當(dāng)當(dāng)m1的轉(zhuǎn)速低于的轉(zhuǎn)速低于100 r/m ，sr-1斷開斷開 km1線圈斷電線圈斷電 m1斷電，制動(dòng)結(jié)束斷電，制動(dòng)結(jié)束 。ka正、反向運(yùn)行的反正、反向運(yùn)行的反接制動(dòng)的區(qū)別：接制動(dòng)的區(qū)別：正向運(yùn)行：正向運(yùn)行：km1有電、有電、sr-2閉閉合，用合，用km2反反接制動(dòng)接制動(dòng)反向運(yùn)行：反向運(yùn)行： km2有電、有電、sr-1閉閉合，用合，用km1反反接制動(dòng)接制動(dòng)175.2 普通車床電氣控制系統(tǒng)分析4、冷卻泵電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)m2的控制的控制sb6、sb5起動(dòng)、停止按鈕起動(dòng)、停止按鈕185.2 普通車

9、床電氣控制系統(tǒng)分析5、刀架快移控制、刀架快移控制操作手柄壓操作手柄壓sq km5線圈有電線圈有電 m3旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 溜板箱帶動(dòng)刀架溜板箱帶動(dòng)刀架快移快移 手柄復(fù)位手柄復(fù)位 sq復(fù)位復(fù)位 km5線圈斷電線圈斷電 m3停止停止點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng) 195.2 普通車床電氣控制系統(tǒng)分析6、照明電路，控制變壓器、照明電路，控制變壓器205.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析設(shè)備特點(diǎn)及工作控制要求設(shè)備特點(diǎn)及工作控制要求分析分析215.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析設(shè)備特點(diǎn)及工作控制要求分析設(shè)備特點(diǎn)及工作控制要求分析主軸運(yùn)動(dòng)主軸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)銑刀正反轉(zhuǎn)銑削；帶動(dòng)銑刀正反轉(zhuǎn)銑削；進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)給機(jī)構(gòu) 水平工作臺(tái)，完成縱、橫、垂直方向運(yùn)動(dòng)水平工作臺(tái)，

10、完成縱、橫、垂直方向運(yùn)動(dòng) 圓工作臺(tái)，完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)圓工作臺(tái)，完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)225.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析設(shè)備特點(diǎn)及工作控制要求分析設(shè)備特點(diǎn)及工作控制要求分析設(shè)備驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)：設(shè)備驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)：工作及控制要求：工作及控制要求： 主軸由一臺(tái)主電機(jī)（主軸由一臺(tái)主電機(jī)（m1m1）驅(qū)動(dòng)）驅(qū)動(dòng) 進(jìn)給機(jī)構(gòu)工作由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)（進(jìn)給機(jī)構(gòu)工作由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)（m2m2）驅(qū)動(dòng)）驅(qū)動(dòng) 冷卻及潤(rùn)滑分別由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)冷卻及潤(rùn)滑分別由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)起動(dòng)及正反轉(zhuǎn)控制；起動(dòng)及正反轉(zhuǎn)控制；點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制；點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制；聯(lián)鎖控制等聯(lián)鎖控制等主軸電動(dòng)機(jī)（主軸電動(dòng)機(jī)（m1m1）控制要求：）控制要求：起動(dòng)及正反轉(zhuǎn)控制；起動(dòng)及正反轉(zhuǎn)控制；制動(dòng)控制；制

11、動(dòng)控制；點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)等控制；點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)等控制；進(jìn)給電動(dòng)機(jī)（進(jìn)給電動(dòng)機(jī)（m2m2）控制要求：）控制要求：5.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析設(shè)備特點(diǎn)及工作控制要求分析設(shè)備特點(diǎn)及工作控制要求分析設(shè)備特點(diǎn)：設(shè)備特點(diǎn)：* 銑刀為主運(yùn)動(dòng)，順銑正轉(zhuǎn)，逆銑反轉(zhuǎn)；銑刀為主運(yùn)動(dòng)，順銑正轉(zhuǎn)，逆銑反轉(zhuǎn)； * 工件夾持在工作臺(tái)上，完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；工件夾持在工作臺(tái)上，完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)； * 水平工作臺(tái)具有六個(gè)移動(dòng)方向，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)水平工作臺(tái)具有六個(gè)移動(dòng)方向，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái) 轉(zhuǎn)動(dòng)，所有運(yùn)動(dòng)具有聯(lián)鎖保護(hù)控制；轉(zhuǎn)動(dòng)，所有運(yùn)動(dòng)具有聯(lián)鎖保護(hù)控制； * 主軸電機(jī)主軸電機(jī) m1及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)m2； * 冷卻泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻泵驅(qū)動(dòng)電機(jī) m3 ；

12、 工作及控制要求：工作及控制要求：m1 直接起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)；直接起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)； m2 直接起動(dòng)，正反轉(zhuǎn)、聯(lián)鎖、點(diǎn)動(dòng)；直接起動(dòng)，正反轉(zhuǎn)、聯(lián)鎖、點(diǎn)動(dòng)； m3 直接起動(dòng)，持續(xù)工作；直接起動(dòng)，持續(xù)工作；245.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析主電路分析主電路分析（1 1）主軸電動(dòng)機(jī)）主軸電動(dòng)機(jī) m1 m1 控制控制（2 2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)）進(jìn)給電動(dòng)機(jī) m2 m2 控制控制（3 3）冷卻泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)）冷卻泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)m3m3控制控制 正反轉(zhuǎn)由選擇開關(guān)正反轉(zhuǎn)由選擇開關(guān) sa5 sa5 控制；控制； 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)由電動(dòng)機(jī)起動(dòng)由km1km1控制；控制； 選擇開關(guān)選擇開關(guān)sa3sa3直接控制；直接控制；

13、 km2 km2和和km3km3控制正反轉(zhuǎn)；控制正反轉(zhuǎn)；255.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析 控制系統(tǒng)電路組成以及控制功能的實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)電路組成以及控制功能的實(shí)現(xiàn) 控制電路分析控制電路分析265.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析* * 交流部分交流部分-對(duì)對(duì)m1m1的控制、對(duì)的控制、對(duì)m2m2的控制的控制* * 直流部分直流部分-制動(dòng)控制、進(jìn)給傳動(dòng)鏈與快速傳動(dòng)鏈切換制動(dòng)控制、進(jìn)給傳動(dòng)鏈與快速傳動(dòng)鏈切換控制部分電路劃分：控制部分電路劃分：使使用用選選擇擇開開關(guān)關(guān)sasa組組合合不不同同控控制制電電路路5.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析(1) 控制控制 m1 的電路分析的電路分析 m1 m1 起動(dòng)控制：起動(dòng)控制：m

14、1 m1 制動(dòng)控制以及換刀制動(dòng)控制：制動(dòng)控制以及換刀制動(dòng)控制：m1 m1 變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)控制：變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)控制：組合開關(guān)組合開關(guān) sa5 sa5 選擇轉(zhuǎn)動(dòng)方向；選擇轉(zhuǎn)動(dòng)方向；組合開關(guān)組合開關(guān) sa2 sa2 選擇正常工作或上刀制動(dòng)；選擇正常工作或上刀制動(dòng)； 兩地點(diǎn)控制兩地點(diǎn)控制停車制動(dòng)停車制動(dòng) sb1sb1、sb2 sb2 換刀制動(dòng)換刀制動(dòng) sa2 sa2 sq7sq7控制電路分析控制電路分析5.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析(2) (2) 控制控制 m2 m2 的電路分析的電路分析5.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析sa1-1sa1-2sa1-3水平工作水平工作臺(tái)工作臺(tái)工作+-+圓工作臺(tái)圓工作臺(tái)工作

15、工作-+-控制控制 m2 m2 的電路分析的電路分析1) 水平工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)控制水平工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)控制305.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析控制控制 m2 m2 的電路分析的電路分析1) 水平工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)控制水平工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)控制sa1處于水平工作臺(tái)位置處于水平工作臺(tái)位置sa1-1和和sa1-3合，合，sa1-2斷斷通過通過sq1和和sq2來控制來控制5.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析控制控制 m2 m2 的電路分析的電路分析1) 水平工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)控制水平工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)控制向右進(jìn)給向右進(jìn)給 sq1-1合，sq1-2斷 sq2-1斷，sq2-2合 sq3-1斷，sq3-2合 sq4-1斷，sq4-2合

16、sa1-1和sa1-3合，sa1-2斷向左進(jìn)給向左進(jìn)給 sq2-1合，sq2-2斷 sq1-1斷，sq1-2合 sq3-1斷，sq3-2合 sq4-1斷，sq4-2合 sa1-1和sa1-3合，sa1-2斷325.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析控制控制 m2 m2 的電路分析的電路分析1) 水平工作臺(tái)垂直、橫向運(yùn)動(dòng)控制水平工作臺(tái)垂直、橫向運(yùn)動(dòng)控制sa1處于水平工作臺(tái)位置處于水平工作臺(tái)位置sa1-1和和sa1-3合，合，sa1-2斷斷通過通過sq3和和sq4來控制來控制5.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析控制控制 m2 m2 的電路分析的電路分析1) 水平工作臺(tái)垂直、橫向運(yùn)動(dòng)控制水平工作臺(tái)垂直、橫向運(yùn)動(dòng)控制向

17、下、前進(jìn)給向下、前進(jìn)給 sq3-1合，sq3-2斷 sq4-1斷，sq4-2合 sq1-1斷，sq1-2合 sq2-1斷，sq2-2合 sa1-1和sa1-3合，sa1-2斷向上、后進(jìn)給向上、后進(jìn)給 sq4-1合，sq4-2斷 sq3-1斷，sq3-2合 sq1-1斷，sq1-2合 sq2-1斷，sq2-2合 sa1-1和sa1-3合，sa1-2斷5.3 銑床電氣控制系統(tǒng)分析水平工水平工作臺(tái)工作臺(tái)工作作圓工作圓工作臺(tái)工作臺(tái)工作sa1-1+-sa1-2-+sa1-3+-2) 圓工作臺(tái)圓工作臺(tái) 運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制控制控制 m2 m2 的電路分析的電路分析1. 1. 設(shè)備特點(diǎn)及工作控制要求設(shè)備特點(diǎn)及工

18、作控制要求設(shè)備構(gòu)成：設(shè)備構(gòu)成：由通用部件由通用部件+專用部件組成專用部件組成設(shè)備工作要求：設(shè)備工作要求：多機(jī)多刀同時(shí)工作；多機(jī)多刀同時(shí)工作；自動(dòng)循環(huán)工作；自動(dòng)循環(huán)工作；采用電動(dòng)機(jī)或液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。采用電動(dòng)機(jī)或液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。針對(duì)特定工件、特定加工而設(shè)計(jì)的自動(dòng)化高效率專用機(jī)床針對(duì)特定工件、特定加工而設(shè)計(jì)的自動(dòng)化高效率專用機(jī)床5.4 組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析2. 組合機(jī)床設(shè)備配置形式組合機(jī)床設(shè)備配置形式電氣控制對(duì)象：電氣控制對(duì)象：動(dòng)力頭、動(dòng)力滑臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、刀具電動(dòng)機(jī)，油泵電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力頭、動(dòng)力滑臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、刀具電動(dòng)機(jī)，油泵電動(dòng)機(jī)等5.4 組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析例例 雙面粗銑組合機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析雙面

19、粗銑組合機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析設(shè)備特點(diǎn)：設(shè)備特點(diǎn)：* * 左右兩動(dòng)力滑臺(tái)移動(dòng)進(jìn)行左右兩動(dòng)力滑臺(tái)移動(dòng)進(jìn)行 銑削加工；銑削加工；* * 工件夾持在銑削工作臺(tái)上；工件夾持在銑削工作臺(tái)上；* * 液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)，* * 電機(jī)電機(jī)m1m1驅(qū)動(dòng)液壓泵；驅(qū)動(dòng)液壓泵； * * 刀具電機(jī)刀具電機(jī)m2m2及及 m3 m3 ；運(yùn)動(dòng)分析：運(yùn)動(dòng)分析：工作循環(huán)圖工作循環(huán)圖5.4 組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析4. 4. 控制系統(tǒng)分析控制系統(tǒng)分析* 油泵電動(dòng)機(jī)油泵電動(dòng)機(jī) m1 控制控制電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)由km1控制直接起動(dòng)；控制直接起動(dòng)； * 刀具電機(jī)刀具電機(jī) m2、m3 控制控制 由由km2和和km3分別控制；分

20、別控制；（1）主電路分析）主電路分析5.4 組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析例例 雙面粗銑組合機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析雙面粗銑組合機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析信號(hào)配置信號(hào)配置控制流程圖控制流程圖（2）控制電路分析）控制電路分析（交流部分、直流部分）（交流部分、直流部分）* 交流部分交流部分 對(duì)對(duì)m1、m2、m3實(shí)現(xiàn)控制；實(shí)現(xiàn)控制；1） km1控制控制 m1 直接起動(dòng)（油泵）直接起動(dòng)（油泵）2）km23控制控制m2、m3 直接起動(dòng)：直接起動(dòng)： m2、m3同時(shí)起動(dòng)；同時(shí)起動(dòng)； sa1、sa2 選擇工作電動(dòng)機(jī)；選擇工作電動(dòng)機(jī)； ka1、ka8 快進(jìn)工步接通電動(dòng)機(jī)；快進(jìn)工步接通電動(dòng)機(jī)； sb4 手動(dòng)起動(dòng)刀具電動(dòng)機(jī)；手動(dòng)起動(dòng)刀具電動(dòng)機(jī)；

21、3）km1 控制控制m1與與 m2/3順序起動(dòng)順序起動(dòng)5.4 組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析* 直流部分直流部分 對(duì)電磁閥對(duì)電磁閥yv實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)控制；實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)控制；* 使用使用sa選擇控制方式選擇控制方式 全自動(dòng)循環(huán)、半自動(dòng)循環(huán)、手動(dòng)調(diào)整；全自動(dòng)循環(huán)、半自動(dòng)循環(huán)、手動(dòng)調(diào)整；5.4 組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析（2）控制電路分析）控制電路分析425.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)q基本原則基本原則q基本方法基本方法q邏輯設(shè)計(jì)邏輯設(shè)計(jì)q注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)q設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)舉例435.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.1 控制電路設(shè)計(jì)的基本原則控制電路設(shè)計(jì)的基本原則o最大限度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝對(duì)電氣控最大限

22、度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝對(duì)電氣控制線路的要求制線路的要求445.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.1 控制電路設(shè)計(jì)的基本原則控制電路設(shè)計(jì)的基本原則o在滿足要求的前提下，力求控制線路簡(jiǎn)單在滿足要求的前提下，力求控制線路簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，選用標(biāo)準(zhǔn)的、常用的環(huán)節(jié)經(jīng)濟(jì)，選用標(biāo)準(zhǔn)的、常用的環(huán)節(jié)長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)互鎖，自鎖互鎖，自鎖順序起停順序起停正反向正反向多地起動(dòng)多地起動(dòng)455.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.1 控制電路設(shè)計(jì)的基本原則控制電路設(shè)計(jì)的基本原則o保證控制線路工作的可靠性保證控制線路工作的可靠性短路保護(hù)短路保護(hù)過載保護(hù)過載保護(hù)聯(lián)鎖保護(hù)聯(lián)鎖保護(hù)零壓和欠壓保護(hù)零壓和欠壓保護(hù)限位保護(hù)限位保護(hù)過電流

23、保護(hù)過電流保護(hù)465.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.1 控制電路設(shè)計(jì)的基本原則控制電路設(shè)計(jì)的基本原則o操作和維修方便操作和維修方便操作簡(jiǎn)單操作簡(jiǎn)單備用觸點(diǎn)備用觸點(diǎn)隔離電源隔離電源475.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.2 控制電路設(shè)計(jì)的基本方法控制電路設(shè)計(jì)的基本方法q經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法q邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法485.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.3 電路圖的控制邏輯設(shè)計(jì)電路圖的控制邏輯設(shè)計(jì)q動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)q動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)q動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)q動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)495.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.4 控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)控制電路設(shè)計(jì)的注意

24、事項(xiàng)o1)盡量減少不必要的控制觸點(diǎn)盡量減少不必要的控制觸點(diǎn)505.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.4 控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)o2)盡量減少不必要的觸點(diǎn)盡量減少不必要的觸點(diǎn)515.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.4 控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)o3)合理安排觸點(diǎn)合理安排觸點(diǎn)避免意外的短路避免意外的短路525.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.4 控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)o3)合理安排觸點(diǎn)合理安排觸點(diǎn)減少導(dǎo)線數(shù)和縮短減少導(dǎo)線數(shù)和縮短導(dǎo)線的長(zhǎng)度導(dǎo)線的長(zhǎng)度535.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.4 控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)控制電路設(shè)

25、計(jì)的注意事項(xiàng)o4)正確連接線圈正確連接線圈線圈不能串聯(lián)線圈不能串聯(lián)545.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.4 控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)o4)正確連接線圈正確連接線圈對(duì)于大容量的電磁鐵線圈不要對(duì)于大容量的電磁鐵線圈不要與繼電器的線圈直接并聯(lián)與繼電器的線圈直接并聯(lián)555.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.4 控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)o5)避免發(fā)生觸點(diǎn)避免發(fā)生觸點(diǎn)“競(jìng)爭(zhēng)競(jìng)爭(zhēng)”控制電路不得用自控制電路不得用自身觸點(diǎn)切斷線圈的身觸點(diǎn)切斷線圈的導(dǎo)電電路導(dǎo)電電路565.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.4 控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)o6)避免

26、產(chǎn)生寄生電路避免產(chǎn)生寄生電路575.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.4 控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)o6)避免產(chǎn)生寄生電路避免產(chǎn)生寄生電路585.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.4 控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)o6)避免產(chǎn)生寄生電路避免產(chǎn)生寄生電路595.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.4 控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)o7)不要主觸點(diǎn)聯(lián)鎖不要主觸點(diǎn)聯(lián)鎖605.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5.4 控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)控制電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)o8)合理使用電源合理使用電源o減少電源種類減少電源種類o合理使用電壓合理使用電壓615.5電

27、氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)q5.5.5 設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)思路q(1)首先掌握生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和生產(chǎn)機(jī)械首先掌握生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和生產(chǎn)機(jī)械所需要的保護(hù)所需要的保護(hù)q(2)設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì)主電路主要根據(jù)工藝要求，考慮電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、主要根據(jù)工藝要求，考慮電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等q(3)設(shè)計(jì)控制電路：由左往右，由上往下設(shè)計(jì)控制電路：由左往右，由上往下主要考慮如何滿足電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行要求及生主要考慮如何滿足電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行要求及生產(chǎn)工藝要求產(chǎn)工藝要求設(shè)計(jì)出各個(gè)獨(dú)立的控制環(huán)節(jié)，再根據(jù)各環(huán)節(jié)間設(shè)計(jì)出各個(gè)獨(dú)立的控制環(huán)節(jié)，再根據(jù)各環(huán)節(jié)間的相互制約關(guān)系，添加互鎖、聯(lián)鎖控制

28、等的相互制約關(guān)系，添加互鎖、聯(lián)鎖控制等625.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)q5.5.5 設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)思路q(4)考慮線路的簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全，可靠，修考慮線路的簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全，可靠，修改電路改電路q(5) 初步設(shè)計(jì)的方案可能有幾個(gè)，應(yīng)加以比初步設(shè)計(jì)的方案可能有幾個(gè)，應(yīng)加以比較，要選用使用電器數(shù)量少、觸頭數(shù)量少、較，要選用使用電器數(shù)量少、觸頭數(shù)量少、經(jīng)濟(jì)、安全、可靠的線路經(jīng)濟(jì)、安全、可靠的線路q(6)最后要進(jìn)行動(dòng)作校驗(yàn)，看是否滿足工藝的最后要進(jìn)行動(dòng)作校驗(yàn)，看是否滿足工藝的要求和電力拖動(dòng)對(duì)線路的要求要求和電力拖動(dòng)對(duì)線路的要求635.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)q5.5.5 設(shè)計(jì)舉例

29、特別注意問題設(shè)計(jì)舉例特別注意問題q(1) 對(duì)于要記憶元件狀態(tài)的電路，要加自鎖對(duì)于要記憶元件狀態(tài)的電路，要加自鎖環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)q(2)電器之間的相互制約關(guān)系電器之間的相互制約關(guān)系互鎖：兩者不能同時(shí)得電的，在線圈的上方串互鎖：兩者不能同時(shí)得電的，在線圈的上方串聯(lián)另一個(gè)的常閉觸點(diǎn)聯(lián)另一個(gè)的常閉觸點(diǎn);聯(lián)鎖：得電具有順序關(guān)系的聯(lián)鎖：得電具有順序關(guān)系的 順序起動(dòng)：在線圈的上方串聯(lián)另一個(gè)的常開觸點(diǎn) 順序停止：在停止按鈕旁并聯(lián)另一個(gè)的常開觸點(diǎn) 注意：最好不要通過主觸頭聯(lián)鎖，否則負(fù)荷太大645.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)q5.5.5 設(shè)計(jì)舉例特別注意問題設(shè)計(jì)舉例特別注意問題q(3)電器之間的邏輯關(guān)系電器之間的邏輯關(guān)

30、系對(duì)于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)條件具備時(shí)，線對(duì)于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)條件具備時(shí)，線圈就有電的要求，可用幾個(gè)常開觸頭并聯(lián)圈就有電的要求，可用幾個(gè)常開觸頭并聯(lián);對(duì)于要求幾個(gè)條件都具備時(shí)，線圈才有電的要對(duì)于要求幾個(gè)條件都具備時(shí)，線圈才有電的要求，則用幾個(gè)常開觸頭串聯(lián)；求，則用幾個(gè)常開觸頭串聯(lián)；對(duì)于要求幾個(gè)條件都具備時(shí)，繼電器線圈才斷對(duì)于要求幾個(gè)條件都具備時(shí)，繼電器線圈才斷電的程序，用幾個(gè)常閉觸頭并聯(lián)；電的程序，用幾個(gè)常閉觸頭并聯(lián)；對(duì)于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)具備時(shí)，線圈就對(duì)于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)具備時(shí)，線圈就斷電的要求，用幾個(gè)常閉觸頭串聯(lián)斷電的要求，用幾個(gè)常閉觸頭串聯(lián)655.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)

31、基礎(chǔ)q5.5.5 設(shè)計(jì)舉例特別注意問題設(shè)計(jì)舉例特別注意問題q(4)檢查電器觸頭類型及數(shù)量，如不滿足要求檢查電器觸頭類型及數(shù)量，如不滿足要求時(shí)，可用中間繼電器加以擴(kuò)展時(shí)，可用中間繼電器加以擴(kuò)展q(5)初步設(shè)計(jì)后，要去掉多余的線路和觸頭，初步設(shè)計(jì)后，要去掉多余的線路和觸頭，簡(jiǎn)化線路。要考慮各元件實(shí)際接線時(shí)盡可能簡(jiǎn)化線路。要考慮各元件實(shí)際接線時(shí)盡可能少用連接線少用連接線q(6)防止誤操作情況下的事故發(fā)生，必須具有防止誤操作情況下的事故發(fā)生，必須具有相應(yīng)的保護(hù)環(huán)節(jié)相應(yīng)的保護(hù)環(huán)節(jié)665.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)q5.5.5 設(shè)計(jì)舉例實(shí)例分析設(shè)計(jì)舉例實(shí)例分析q某機(jī)械中，某機(jī)械中，m1和和m2都為三相交

32、流異步電動(dòng)都為三相交流異步電動(dòng)機(jī)，且機(jī)，且m1是主電動(dòng)機(jī)，是主電動(dòng)機(jī)，m2是冷卻電動(dòng)機(jī)。是冷卻電動(dòng)機(jī)?？刂埔鬄榭刂埔鬄閙2 起動(dòng)運(yùn)行后起動(dòng)運(yùn)行后m1才可起動(dòng)運(yùn)行，才可起動(dòng)運(yùn)行，m1停機(jī)后停機(jī)后m2才可停機(jī)。下圖是按照此要求才可停機(jī)。下圖是按照此要求設(shè)計(jì)的主電路和控制電路圖，請(qǐng)指出有無問設(shè)計(jì)的主電路和控制電路圖，請(qǐng)指出有無問題題675.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)q5.5.5 設(shè)計(jì)舉例實(shí)例分析設(shè)計(jì)舉例實(shí)例分析685.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)q下圖為某機(jī)械主電動(dòng)機(jī)的正反向運(yùn)行控制電路，下圖為某機(jī)械主電動(dòng)機(jī)的正反向運(yùn)行控制電路，以及能在兩個(gè)相距很遠(yuǎn)的地方起停車，請(qǐng)指出有以及能在兩個(gè)相距很遠(yuǎn)的

33、地方起停車，請(qǐng)指出有無問題。無問題。 q5.5.5 設(shè)計(jì)舉例實(shí)例分析設(shè)計(jì)舉例實(shí)例分析695.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)q5.5.5 設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)舉例（1 1） 設(shè)備條件及控制要求設(shè)備條件及控制要求1）主軸及進(jìn)給機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)）主軸及進(jìn)給機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)m1驅(qū)動(dòng)，正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)由機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)；驅(qū)動(dòng)，正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)由機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)； m1 電動(dòng)機(jī)控制要求為：直接起動(dòng)，多地點(diǎn)控制；電動(dòng)機(jī)控制要求為：直接起動(dòng)，多地點(diǎn)控制；2）冷卻泵由電動(dòng)機(jī)）冷卻泵由電動(dòng)機(jī)m2驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) m2 電動(dòng)機(jī)控制要求為：直接起動(dòng)，持續(xù)工作；電動(dòng)機(jī)控制要求為：直接起動(dòng)，持續(xù)工作；3）進(jìn)給機(jī)構(gòu)快速移動(dòng)由電動(dòng)機(jī)）進(jìn)給機(jī)構(gòu)快速移動(dòng)由電動(dòng)機(jī)m3驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) m3 電動(dòng)機(jī)控制要求為：手控點(diǎn)動(dòng)；電動(dòng)機(jī)控制要求為：手控點(diǎn)動(dòng)；還可添加其他控制要求：還可添加其他控制要求：m1起動(dòng)后，起動(dòng)后，m2方可起動(dòng)；方可起動(dòng)； m1與與m3只允許一個(gè)處于工作狀態(tài)；只允許一個(gè)處于工作狀態(tài)； 705.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)q主電路設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì)q5.5.5 設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)舉例715.5電氣控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)基