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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上電力系統(tǒng)自動(dòng)低頻減載電力系統(tǒng)頻率及有功功率的自動(dòng)調(diào)節(jié)1 電力系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)頻1.1 電力系統(tǒng)頻率波動(dòng)的原因頻率是電能質(zhì)量的重要指標(biāo)之一,在穩(wěn)態(tài)條件下,電力系統(tǒng)的頻率是一個(gè)全系統(tǒng)一致的運(yùn)行參數(shù)。系統(tǒng)頻率的波動(dòng)直接原因是發(fā)電機(jī)輸入功率輸出功率之間的不平衡,眾所周知,單一電源的系統(tǒng)頻率是同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的函數(shù): n電機(jī)的轉(zhuǎn)速,r/min; f電力系統(tǒng)的頻率,HZ; p電機(jī)的極對(duì)數(shù);對(duì)于一般的火力發(fā)電機(jī)組,發(fā)電機(jī)的極對(duì)數(shù)為1,額定轉(zhuǎn)速為3000 r/min,亦即額定頻率為50HZ。此時(shí),系統(tǒng)頻率又可以用同步發(fā)電機(jī)的角速度的函數(shù)來表示: 為了研究系統(tǒng)頻率變換的規(guī)律,需要研究同步發(fā)電機(jī)

2、的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。同步發(fā)電機(jī)組的運(yùn)動(dòng)方程為:輸入機(jī)械轉(zhuǎn)距;輸出電磁轉(zhuǎn)距(忽略空載轉(zhuǎn)距,即負(fù)荷轉(zhuǎn)距);J 發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量; 發(fā)電機(jī)組的角加速度;由于功率和力矩之間存在轉(zhuǎn)換關(guān)系(P=wT)上式經(jīng)過規(guī)格化處理和拉氏變換后,可得傳遞函數(shù): 原動(dòng)機(jī)功率(發(fā)電機(jī)的輸入功率);發(fā)電機(jī)電磁功率;發(fā)電機(jī)組的慣性常數(shù);角速度變化量;由此可知,當(dāng)原動(dòng)機(jī)功率和發(fā)電機(jī)電磁功率之間產(chǎn)生不平衡的時(shí)候,必然引起發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化,即引起系統(tǒng)頻率的變化。 在眾多發(fā)電機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行的電力系統(tǒng)中,盡管原動(dòng)機(jī)功率不是恒定不變的,但它主要取決與本臺(tái)發(fā)電機(jī)的原動(dòng)機(jī)和調(diào)速器的特性,因而是相對(duì)容易控制的因素;而發(fā)電機(jī)電磁功率的變化則不僅與本臺(tái)發(fā)電

3、機(jī)的電磁特性有關(guān),更取決于電力系統(tǒng)的負(fù)荷特性,是難以控制的因素,而這正是引起電力系統(tǒng)頻率波動(dòng)的主要原因。1.2 調(diào)頻的必要性電力系統(tǒng)的頻率變動(dòng)對(duì)用戶、發(fā)電廠和電力系統(tǒng)本身都會(huì)產(chǎn)生不良的影響,所以必須保持頻率在額定值50hz上下,且其偏移量不能超過一定范圍。電力系統(tǒng)頻率波動(dòng)時(shí),對(duì)用戶的影響:(1) 頻率變化將引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化,從而影響產(chǎn)品的質(zhì)量。例如,紡織工業(yè)、造紙工業(yè)等都將因頻率變化而出現(xiàn)次品。(2) 近代工業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)都已經(jīng)廣泛使用電子設(shè)備,頻率不穩(wěn)將會(huì)影響電子設(shè)備的工作。雷達(dá)、電子計(jì)算機(jī)等重要設(shè)施將會(huì)因?yàn)轭l率過低而無法運(yùn)行。(3) 頻率變動(dòng)對(duì)發(fā)電廠和系統(tǒng)本身也有影響:(a) 火力

4、發(fā)電廠的主要廠用機(jī)械風(fēng)機(jī)和泵,在頻率降低時(shí),所能供應(yīng)的風(fēng)量水量將迅速減少,影響鍋爐的正常運(yùn)行。(b) 低頻運(yùn)行還將增加氣輪機(jī)葉片所受的應(yīng)力,引起葉片的共振,縮短葉片的壽命,甚至使葉片斷裂。(c) 低頻運(yùn)行時(shí),發(fā)電機(jī)的通風(fēng)量將減少,而為了維持正常的電壓,又要求增加勵(lì)磁電流,以致使發(fā)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的溫升都將增加。為了不超過溫升限額,不得不降低發(fā)電機(jī)所發(fā)的功率。(d) 低頻運(yùn)行時(shí),由于磁通密度增大,變壓器鐵芯損耗勵(lì)磁電流都增大。也為了不超過溫升限額,不得不降低變壓器的負(fù)載。(e) 低頻運(yùn)行時(shí),系統(tǒng)中無功功率負(fù)荷將增大,而無功功率負(fù)荷將增大又將促使系統(tǒng)電壓水平的下降。(f) 發(fā)生頻率崩潰現(xiàn)象:當(dāng)頻率下

5、降到4748hz時(shí),火電廠的廠用機(jī)械(如給水泵等)的處理明顯降低,使鍋爐出力減少,導(dǎo)致發(fā)電廠發(fā)電功率進(jìn)一步減少,致使功率缺額更為嚴(yán)重。于是系統(tǒng)頻率進(jìn)一步下降,這樣惡性循環(huán)將使發(fā)電廠運(yùn)行受到破壞,從而造成所謂的“頻率崩潰” 現(xiàn)象。(g) 發(fā)生電壓崩潰現(xiàn)象:總之,由于所有設(shè)備都是按照系統(tǒng)額定頻率設(shè)計(jì)的,系統(tǒng)頻率質(zhì)量的下降將影響各行各業(yè),而頻率過低時(shí),甚至?xí)拐麄€(gè)系統(tǒng)瓦解,造成大面積停電。1.3 調(diào)頻方法系統(tǒng)頻率的波動(dòng)主要是由于負(fù)荷的變化引起的,調(diào)頻與有功功率的調(diào)節(jié)是分不開的。調(diào)頻問題實(shí)質(zhì)上是電力系統(tǒng)載正常運(yùn)行中,控制發(fā)電機(jī)的輸入功率使之與負(fù)荷所需功率之間的平衡問題。調(diào)頻是二次調(diào)節(jié),是通過調(diào)整機(jī)組的

6、輸入功率來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)系統(tǒng)機(jī)組輸入功率與負(fù)荷功率失去平衡而使頻率偏離額定值時(shí),控制系統(tǒng)必須調(diào)節(jié)機(jī)組的出力,以保證電力系統(tǒng)頻率的偏移在允許范圍之內(nèi)(一般允許偏差不得超過HZ)。調(diào)節(jié)頻率或調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的基本方法是改變單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力元素(即蒸汽或水)。當(dāng)一臺(tái)或幾臺(tái)機(jī)組來調(diào)節(jié)頻率時(shí)還會(huì)引起機(jī)組間負(fù)荷分配的改變,這就涉及到電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行問題。因此,頻率的調(diào)節(jié)和電力系統(tǒng)負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)分配有密切的關(guān)系。機(jī)組功率改變時(shí),它所需要的燃料費(fèi)用也就跟著改變,同時(shí),全電網(wǎng)的潮流分布以至系統(tǒng)中的網(wǎng)損也都隨著改變。在電力系統(tǒng)中,燃料費(fèi)用和線路網(wǎng)損是考慮經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的重要因素,所以現(xiàn)代電力系統(tǒng)調(diào)頻的主要任務(wù)有二:(1

7、)維持系統(tǒng)頻率在給定水平;(2)同時(shí)還要考慮機(jī)組負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)分配和保持電鐘的準(zhǔn)確性。 調(diào)度在確定各個(gè)發(fā)電廠的發(fā)電計(jì)劃和安排調(diào)頻任務(wù)時(shí),一般降運(yùn)行電廠分為調(diào)頻廠、挑峰廠和帶基頻負(fù)荷的發(fā)電廠三類。如圖所示的日負(fù)荷曲線,其中全天不變的基本負(fù)荷又帶基本負(fù)荷的發(fā)電廠承擔(dān),這類電廠一般為經(jīng)濟(jì)性能好的高參數(shù)電廠、熱電廠及核電廠。負(fù)荷變動(dòng)部分按計(jì)劃下達(dá)給調(diào)峰電廠,調(diào)峰電廠一般由經(jīng)濟(jì)性能較差的機(jī)組擔(dān)任。在實(shí)際運(yùn)行中,計(jì)劃負(fù)荷與實(shí)際負(fù)荷不可能完全一致,其差值部分稱為計(jì)劃外負(fù)荷,由調(diào)頻電廠擔(dān)任。為了保證調(diào)頻任務(wù)的完成,系統(tǒng)中需要備有足夠容量的調(diào)頻機(jī)組來應(yīng)付計(jì)劃外負(fù)荷的變動(dòng),而且還須具有一定的調(diào)整速度以適應(yīng)負(fù)荷的變化,

8、當(dāng)電網(wǎng)容量較大,一個(gè)調(diào)頻電廠不能滿足調(diào)節(jié)要求時(shí),則選擇幾個(gè)電廠共同完成調(diào)頻任務(wù)。2. 電力系統(tǒng)的頻率特性2.1 電力系統(tǒng)負(fù)荷的功率-頻率特性 當(dāng)系統(tǒng)的頻率發(fā)生變化時(shí),整個(gè)系統(tǒng)的有功負(fù)荷也要隨之發(fā)生變化,即PL=F(f)。這種有功負(fù)荷隨著頻率變化的特性叫做負(fù)荷的功率-頻率特性,是負(fù)荷的靜態(tài)頻率特性。 電力系統(tǒng)中,各種有功負(fù)荷與頻率的關(guān)系,可以歸納為以下幾類:(4) 與頻率變化無關(guān)的負(fù)荷,如照明、電弧爐、電阻爐、整流負(fù)荷等;(5) 與頻率變化成正比的負(fù)荷,如切削機(jī)床,壓縮機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等;(6) 與頻率的二次方成正比的負(fù)荷,如變壓器中的渦流損耗(但比重很?。?;(7) 與頻率的三次方成正比的負(fù)荷,如通風(fēng)

9、機(jī)、靜水頭阻力不達(dá)的給水泵等;(8) 與頻率的更高次方成正比的負(fù)荷,如靜水頭阻力很大的給水泵等。 負(fù)荷的功率-頻率特性一般表達(dá)式為: 式中:額定頻率;系統(tǒng)頻率為f時(shí),整個(gè)系統(tǒng)的有功負(fù)荷;系統(tǒng)頻率為額定值時(shí),整個(gè)系統(tǒng)的有功負(fù)荷;各類負(fù)荷的比例系數(shù)。將上式等式兩邊除以,得到標(biāo)么值形式,即:顯然,當(dāng)系統(tǒng)的頻率為額定值時(shí),1,1,于是一般情況下,應(yīng)用上面的兩個(gè)式子進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候,通常取到三次方即可,因?yàn)橄到y(tǒng)中與頻率高次方成正比的負(fù)荷很小,一般可以忽略。 上面的兩個(gè)式子稱為電力系統(tǒng)的有功負(fù)荷的靜態(tài)頻率特性方程。當(dāng)系統(tǒng)負(fù)荷的組成和性質(zhì)確定后,負(fù)荷的靜態(tài)頻率特性方程也就確定了,因此也可以用曲線來表示。如右圖

10、所示。 由圖可知,在額定頻率fe時(shí)系統(tǒng)負(fù)荷功率為PLe(圖中a點(diǎn)),當(dāng)頻率下降到fb時(shí),系統(tǒng)的負(fù)荷功率由PLe下降到PLb(圖中b點(diǎn))。如果系統(tǒng)的頻率升高,負(fù)荷功率將增大,也就是說,當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)機(jī)組的輸入功率和負(fù)荷失去平衡時(shí),系統(tǒng)負(fù)荷也參與了調(diào)節(jié)作用,它的特性有利于系統(tǒng)中有功功率在另一頻率值下重新平衡。這種現(xiàn)象稱為負(fù)荷的頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)。通常用:來衡量調(diào)節(jié)效應(yīng)的大小。稱為負(fù)荷的頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)系數(shù)(或稱為負(fù)荷的單位調(diào)節(jié)功率)。由上式可知,系統(tǒng)的取決與負(fù)荷的性質(zhì),它與各類負(fù)荷所占總負(fù)荷的比例有關(guān)。 在電力系統(tǒng)運(yùn)行中,允許頻率變化范圍是很小的,在此較小的頻率變化范圍內(nèi),根據(jù)國(guó)內(nèi)外一些系統(tǒng)的是實(shí)測(cè),有功負(fù)荷與頻

11、率的關(guān)系曲線接近于一條直線,直線的斜率為: (KL*是一個(gè)無綱的常數(shù),它表明系統(tǒng)頻率變化1時(shí)負(fù)荷功率變化的百分比。)也可以用有名值表示為:(MW/HZ),有名值與標(biāo)么值之間的換算關(guān)系為。KL*和KL都是負(fù)荷的頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)系數(shù),是系統(tǒng)調(diào)度部門要求掌握的一個(gè)數(shù)據(jù)。在實(shí)際系統(tǒng)中,需要經(jīng)過測(cè)試求得,也可以根據(jù)負(fù)荷統(tǒng)計(jì)資料分析估算確定。對(duì)于不同的電力系統(tǒng),因負(fù)荷的組成不同,KL*的值也不同,一般在13之間。同時(shí),每個(gè)系統(tǒng)的KL*值也隨著季節(jié)和晝夜的交替而變化。2.2 發(fā)電機(jī)組的功率-頻率特性 發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速的調(diào)整是由原動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。因此,發(fā)電機(jī)組的功率-頻率特性取決與調(diào)速系統(tǒng)的特性。當(dāng)系統(tǒng)的負(fù)荷

12、變化引起頻率改變時(shí),發(fā)電機(jī)組的調(diào)速系統(tǒng)工作,改變?cè)瓌?dòng)機(jī)進(jìn)氣量(或進(jìn)水量),調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的輸入功率以適應(yīng)負(fù)荷的需求。通常把由于頻率變化而引起的發(fā)電機(jī)組輸出功率變化的關(guān)系稱為發(fā)電機(jī)組的功率-頻率特性或調(diào)節(jié)特性。2.2.1 發(fā)電機(jī)的功率-頻率特性1未配置調(diào)速器的功率-頻率特性。為了便于說明問題,先討論發(fā)電機(jī)組假定未配置調(diào)速器的功率-頻率特性。發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)距方程可以近似的表示為:故功率方程式為: 或 其中,ABC都是常數(shù),通常C1=2C2。上式可以用曲線來表示如圖1:由圖1可見,輸出功率最大值是在額定條件下。即轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距都是額定值時(shí)出現(xiàn)。 2有調(diào)速器時(shí)的靜態(tài)功率-頻率特性當(dāng)發(fā)電機(jī)配有調(diào)速系統(tǒng)的時(shí)候,情況就

13、發(fā)生了變化。由于調(diào)速系統(tǒng)的作用,隨著轉(zhuǎn)色的變動(dòng)而不斷的改變進(jìn)氣或進(jìn)水量,是原動(dòng)機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)不斷的從一根靜態(tài)特性向另一根靜態(tài)特性過渡,如圖2所示,由a1 到 a2等等。連接這些不同曲線上的運(yùn)行點(diǎn)所構(gòu)成的曲線(圖中虛線)就是有調(diào)速器時(shí)的靜態(tài)功率-頻率特性。一般近似的以直線代替。 即發(fā)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)功率-頻率特性反映的是頻率變化而引發(fā)的發(fā)電機(jī)組出力的變化的關(guān)系。 配有調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)組的靜態(tài)功率-頻率特性,如圖3所示。如果發(fā)電機(jī)以額定頻率fe運(yùn)行(圖中a點(diǎn)),其輸出功率為PGb;當(dāng)系統(tǒng)負(fù)荷增加而使頻率下降到f1時(shí),則發(fā)電機(jī)組由于調(diào)速器的作用,使輸出功率增加到PGa(圖中b點(diǎn))??梢姡瑢?duì)應(yīng)于頻率下降

14、f,發(fā)電機(jī)組的輸出功率增加了PG。很顯然,這是一種有差調(diào)節(jié),其特性稱為有差調(diào)節(jié)特性。特性曲線的斜率為: ,R是發(fā)電機(jī)組的調(diào)差系數(shù)。負(fù)號(hào)表示發(fā)電機(jī)輸出功率的變化和頻率的變化是相反的。調(diào)差系統(tǒng)R的標(biāo)么值表達(dá)式為:,或?qū)懗?(發(fā)電機(jī)組的靜態(tài)調(diào)節(jié)方程)。在計(jì)算功率頻率的關(guān)系的時(shí)候,常常采用調(diào)差系數(shù)的倒數(shù): 即 ,其中KG*是發(fā)電機(jī)組的功率-頻率特性靜態(tài)系數(shù),或原動(dòng)機(jī)的單位調(diào)節(jié)功率。它也可以用有名值表示。一般發(fā)電機(jī)組的調(diào)差系數(shù)或單位調(diào)節(jié)功率,可采用下列數(shù)值:對(duì)于汽輪發(fā)電機(jī)組R*(46) 或KG*16.625對(duì)于水輪發(fā)電機(jī)組R*(24) 或KG*2550發(fā)電機(jī)組的功率-頻率特性的調(diào)差系數(shù)主要取決于調(diào)速器的

15、靜態(tài)調(diào)節(jié)特性,它與機(jī)組間的有功功率的分配密切相關(guān)。2.2.2 調(diào)差特性與機(jī)組間有功功率的分配關(guān)系 兩臺(tái)發(fā)電機(jī)并聯(lián)允許時(shí),有,即發(fā)電機(jī)組的功率增量用各自的標(biāo)么值表述時(shí),在發(fā)電機(jī)組的功率分配與機(jī)組的調(diào)差系數(shù)成反比。調(diào)差系數(shù)小的機(jī)組承擔(dān)的負(fù)荷增長(zhǎng)標(biāo)么值要大,而調(diào)差系數(shù)大的機(jī)組承擔(dān)的負(fù)荷增長(zhǎng)標(biāo)么值要小。間 這個(gè)結(jié)論可以推廣到系統(tǒng)中多臺(tái)發(fā)電機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行的情況,由,可得第i臺(tái)發(fā)電機(jī)組的調(diào)節(jié)方程為:,i1,2,n對(duì)上式求和,并考慮到穩(wěn)態(tài)時(shí)整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的頻率的變化f是相同的,則得: 如果用一臺(tái)等值機(jī)來代替時(shí),則有: ,是全系統(tǒng)總額定容量,是系統(tǒng)等值機(jī)組的調(diào)差系數(shù)(或稱平均調(diào)差系數(shù))。所以當(dāng)系統(tǒng)中負(fù)荷發(fā)生變化時(shí),

16、每臺(tái)機(jī)組所承擔(dān)的功率可用下式確定:2.3 電力系統(tǒng)的頻率特性 電力系統(tǒng)主要是由發(fā)電機(jī)組、輸電網(wǎng)絡(luò)及負(fù)荷組成,如果把輸電網(wǎng)絡(luò)的功率損耗看成是負(fù)荷的一部分,則電力系統(tǒng)功率-頻率關(guān)系,可以簡(jiǎn)化為圖1所示。在穩(wěn)態(tài)頻率f下,PL PG PT都相等,因此討論他們的功率-頻率特性時(shí)候,可以看成由兩個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成的一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。發(fā)電機(jī)組的功率-頻率特性與負(fù)荷的功率-頻率特性曲線的交點(diǎn)就是電力相同頻率穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn),如圖2中 a點(diǎn)。2.3.1 頻率的一次調(diào)整 如果系統(tǒng)中的負(fù)荷增加PL,則總負(fù)荷靜態(tài)頻率特性變成PL1 =f(f),假設(shè)這時(shí)候系統(tǒng)內(nèi)的所有機(jī)組都沒有調(diào)速器,機(jī)組的輸入功率恒定為PT且等于PL,則系統(tǒng)頻率將逐漸

17、下降,負(fù)荷所取用的有功功率也逐漸減小。依靠負(fù)荷調(diào)節(jié)效用系統(tǒng)達(dá)到新的平衡,運(yùn)行點(diǎn)移到圖中的b點(diǎn),頻率穩(wěn)定值下降到f3,系統(tǒng)負(fù)荷所取用的有功功率仍然為原來的PL值。在這種情況下,頻率偏差值f取決與負(fù)荷變化值PL的大小,一般都是相當(dāng)大的。 但是,實(shí)際上各發(fā)電機(jī)組都裝有調(diào)速器,當(dāng)系統(tǒng)負(fù)荷增加,頻率開始下降時(shí),調(diào)速器就要起作用,增加機(jī)組的輸入功率PT。經(jīng)過一段時(shí)間后,允許點(diǎn)穩(wěn)定在C點(diǎn),這時(shí)候系統(tǒng)負(fù)荷所取用的功率為PL2,小于額定頻率下所需要的功率PL1 ,頻率穩(wěn)定在f2。此時(shí)的頻率偏差值f要比無調(diào)速器時(shí)小的多。由此可見,調(diào)速器對(duì)頻率的調(diào)節(jié)作用是很明顯的。 (由于負(fù)荷的突然增加,發(fā)電機(jī)組功率不能及時(shí)隨之變

18、動(dòng),機(jī)組將減速,系統(tǒng)頻率將下降,而系統(tǒng)頻率下降的同時(shí),發(fā)電機(jī)組的功率將因他的調(diào)速器的一次調(diào)整作用而增大,負(fù)荷的功率將會(huì)因它自身的調(diào)節(jié)效應(yīng)而減少。前者將沿著原動(dòng)機(jī)的頻率特性向下減少,經(jīng)過一個(gè)振蕩衰減的過程,重新抵達(dá)一個(gè)新的平衡運(yùn)行點(diǎn)。)調(diào)速器的這種調(diào)節(jié)作用通常稱為一次調(diào)節(jié)。這樣,由調(diào)速器的調(diào)節(jié)作用而增大的發(fā)電機(jī)組的功率,由負(fù)荷本身的調(diào)節(jié)效應(yīng)而減少的負(fù)荷功率,可以得到 ,其中稱為系統(tǒng)的單位調(diào)節(jié)功率,以MW/HZ或MW/(0.1)Hz為單位。系統(tǒng)的單位調(diào)節(jié)功率也可以用標(biāo)要值表示。以標(biāo)要值表示時(shí)候的基準(zhǔn)功率通常就取系統(tǒng)原始運(yùn)行狀態(tài)下的總負(fù)荷。系統(tǒng)的系統(tǒng)的單位調(diào)節(jié)功率標(biāo)志了系統(tǒng)負(fù)荷增加或減少時(shí)候,在原動(dòng)

19、機(jī)調(diào)速器和負(fù)荷本身的調(diào)節(jié)效應(yīng)共同作用下系統(tǒng)頻率下降或上升的多寡。2.3.2 頻率的二次調(diào)整在電網(wǎng)中所有有調(diào)節(jié)能力的發(fā)電機(jī)組都自動(dòng)參與頻率的一次調(diào)整。但由于系統(tǒng)中負(fù)荷的單位調(diào)節(jié)功率不可調(diào),發(fā)電機(jī)組的單位調(diào)節(jié)功率不可能很大,從而系統(tǒng)的單位調(diào)節(jié)功率也不可能很大。所以依靠調(diào)速器進(jìn)行的一次調(diào)整,只能限制周期較短,幅度較小的負(fù)荷變動(dòng)引起的頻率偏移。負(fù)荷變動(dòng)周期長(zhǎng),幅度大的調(diào)頻任務(wù)自然的落在了二次調(diào)整方面。即,為了使電網(wǎng)恢復(fù)于額定頻率,則需要電網(wǎng)進(jìn)行二次調(diào)頻。同時(shí)為了避免在調(diào)整過程中出現(xiàn)過調(diào)或頻率長(zhǎng)時(shí)間不能穩(wěn)定的現(xiàn)象,電網(wǎng)頻率的二次調(diào)整就需要對(duì)電網(wǎng)中運(yùn)行電廠進(jìn)行分工和分級(jí)調(diào)整,即將電網(wǎng)中所有電廠分為主調(diào)頻廠

20、、輔助調(diào)頻廠和非調(diào)頻廠三類。頻率的二次調(diào)整就是手動(dòng)或自動(dòng)的操作調(diào)頻器使發(fā)電機(jī)組的頻率特性平行的上下移動(dòng),從而使負(fù)荷變動(dòng)引起的頻率偏移可保持在允許范圍內(nèi)。例如圖2中,不進(jìn)行二次調(diào)整,系統(tǒng)中的負(fù)荷增加PL時(shí),最后穩(wěn)定運(yùn)行于c點(diǎn),頻率穩(wěn)定在f2。功率增加到PL2。在一次調(diào)整的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次調(diào)整,就是在負(fù)荷變動(dòng)引起的頻率下降越出允許范圍時(shí),操作調(diào)頻器,增加發(fā)電機(jī)組發(fā)出的功率,使頻率特性向上移動(dòng),經(jīng)過一個(gè)過渡過程,最終穩(wěn)定在d點(diǎn),這是系統(tǒng)的頻率升到額定值(或在允許范圍內(nèi))。一般負(fù)荷的原始增量PLo可能有三部分承擔(dān):(1) 由調(diào)速器的調(diào)節(jié)作用而增大的發(fā)電機(jī)組的功率:;(2) 由負(fù)荷本身的調(diào)節(jié)效應(yīng)而減少的負(fù)

21、荷功率:;(3) 由于進(jìn)行了二次調(diào)頻,發(fā)電機(jī)組增發(fā)的功率:PGo則 或 。如果PLoPGo,即發(fā)電機(jī)組如數(shù)增發(fā)了負(fù)荷功率的原始增量PLo,則f0,也就是實(shí)現(xiàn)了所謂的無差調(diào)節(jié)。如上的情況,可以推廣到n臺(tái)發(fā)電機(jī)組,且由第n臺(tái)機(jī)組擔(dān)負(fù)二次調(diào)整任務(wù)的情形。這種情況也就相當(dāng)于一臺(tái)機(jī)組進(jìn)行二次調(diào)整,n臺(tái)機(jī)組進(jìn)行一次調(diào)整??傻茫阂?yàn)閚臺(tái)機(jī)組的單位調(diào)節(jié)功率KGn遠(yuǎn)大與一臺(tái)機(jī)組的,在同樣的功率盈虧(PLPG)下,系統(tǒng)的頻率變化要比僅有一臺(tái)機(jī)組時(shí)候,小的多。由上可見,進(jìn)行二次調(diào)整時(shí)候,系統(tǒng)中負(fù)荷的增減基本上要有調(diào)頻機(jī)組或調(diào)頻廠承擔(dān)。雖然可以適當(dāng)增加其他機(jī)組或電廠的單位調(diào)節(jié)功率以減少調(diào)頻廠或調(diào)頻機(jī)組的負(fù)擔(dān),但數(shù)值畢

22、竟有限。這就使調(diào)頻廠的功率變化幅度遠(yuǎn)大于其他電廠。如果調(diào)頻廠不位于負(fù)荷中心,則這種情況可能使調(diào)頻廠與系統(tǒng)的其他部分聯(lián)系的聯(lián)絡(luò)線上流通的功率超出允許值。這樣,就出現(xiàn)了在調(diào)整系統(tǒng)頻率的同時(shí)控制聯(lián)絡(luò)線上流通功率的問題。 為了討論這個(gè)問題,我們來看兩個(gè)系統(tǒng)聯(lián)合的例子。如圖,A、B兩個(gè)系統(tǒng)的單位調(diào)節(jié)功率分別是KA KB。為了使討論的結(jié)論更具有普遍意義,設(shè)A、B兩個(gè)系統(tǒng)都設(shè)有二次調(diào)整的電廠,它們的功率變量分別是PGA、PGB。兩個(gè)系統(tǒng)的負(fù)荷變量則分別是PLA、PLB。設(shè)聯(lián)絡(luò)線上的交換功率Pab由A流向B時(shí)為正。于是,在聯(lián)合前,對(duì)于A系統(tǒng):PLA PGAKAfA對(duì)于B系統(tǒng)PLBPGBKBfB聯(lián)合后,通過聯(lián)絡(luò)

23、線由A向B輸送的交換功率,對(duì)A系統(tǒng),也可以看作是一個(gè)負(fù)荷,從而:PLA +PabPGAKAfA ;對(duì)于B系統(tǒng),這個(gè)交換功率也可以看作是電源,從而:PLBPabPGBKBfB聯(lián)合后,兩個(gè)系統(tǒng)的頻率應(yīng)該相等,即fAfBf,可得:(PLA PGA)(PLBPGB)(KAKB)f,帶回上式可得,交換功率為:令:PAPLA PGA ,PBPLBPGB,PA、PB分別是A、B兩個(gè)系統(tǒng)的功率缺額,則有:PA PabKAfA PBPabKBfB 由此可見,聯(lián)合系統(tǒng)頻率的變化取決于系統(tǒng)總的功率缺額和總的系統(tǒng)單位調(diào)節(jié)功率。2.4 聯(lián)合電力系統(tǒng)的調(diào)頻2.4.1 聯(lián)合電力系統(tǒng)的調(diào)頻方式1. 恒定頻率控制FFC(fla

24、t frequency control)按照頻率偏差f進(jìn)行調(diào)節(jié),在f0的時(shí)候,調(diào)節(jié)結(jié)束。所以最終維持的是系統(tǒng)頻率,而對(duì)聯(lián)絡(luò)線上的交換功率則不加控制,這實(shí)際上是單一系統(tǒng)的觀點(diǎn),因此這種方式只適用與電廠之間聯(lián)系緊密的小型系統(tǒng),對(duì)于龐大的聯(lián)合電力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來有不少困難。2. 恒交換功率控制FTC(flat tie-line control )控制調(diào)頻機(jī)組保持交換功率恒定,而對(duì)系統(tǒng)的頻率并不控制。這種方式適用于兩個(gè)電力相同間按照協(xié)議交換功率的情況。它要求保持聯(lián)絡(luò)線上功率不變,而頻率則要求通過兩個(gè)相鄰系統(tǒng)同時(shí)調(diào)整發(fā)電機(jī)的功率來維持。3. 頻率聯(lián)絡(luò)線功率偏差控制TBC(tie line load freq

25、uency bias control)既按頻差又按聯(lián)絡(luò)線交換功率調(diào)節(jié),最終維持的是系統(tǒng)負(fù)荷波動(dòng)的就地平衡,這實(shí)際是多系統(tǒng)調(diào)頻觀點(diǎn),這種調(diào)頻方式是大型電力系統(tǒng)或聯(lián)合電力系統(tǒng)中常用的一種方式。2.4.2頻率聯(lián)絡(luò)線功率偏差控制TBC 電力系統(tǒng)自動(dòng)裝置(第二版),上海交通大學(xué),楊冠城,中國(guó)電力出版社。Page164,148采用頻率聯(lián)絡(luò)線功率偏差控制TBC方式,不僅要消除頻差(f0),而且還要消除聯(lián)絡(luò)線中的交換功率偏差(Pab0)。這就是說每個(gè)控制區(qū)負(fù)責(zé)本區(qū)域的功率調(diào)整,通常把本區(qū)域調(diào)節(jié)作用的信號(hào)稱為區(qū)域控制ACE(area control error)。 依然以左圖這樣兩個(gè)互連的系統(tǒng)為例,來說明其調(diào)節(jié)

26、特點(diǎn)。A、B系統(tǒng)的區(qū)域控制誤差分別為:ACEAPtAKAfAACEBPtBKBfB其中,PtA為控制區(qū)A輸出的總有功功率增量;PtA為控制區(qū)A輸出的總有功功率增量;K為系統(tǒng)的單位調(diào)節(jié)功率補(bǔ)充start:即Pti為控制區(qū)i輸出的總有功功率增量,它等于與區(qū)域I相連的各個(gè)聯(lián)絡(luò)線中功率增量之和,即PtiPtij (j1,2n)由電網(wǎng)理論知,傳輸線中的功率為其中:Uj Ui傳輸線兩端母線的電壓;ijij兩母線電壓相角之差;XL輸電線的電抗。當(dāng)聯(lián)絡(luò)線中功率發(fā)生微小變化時(shí),其值可以表示為:令 ,稱為輸電線的極限傳輸容量, TijPmaxijcosij,稱為傳輸線的同步系數(shù)。則 Ptij TijijTij(i

27、 j) ,其中:i j輸電線兩端母線電壓相角的變化量補(bǔ)充end相應(yīng)的控制功率為:PGAKiA(PtAKAfA)dtPGBKiB(PtBKBfB)dt 其中,KiA、KiB是積分增益,常數(shù);負(fù)號(hào)表示控制功率與聯(lián)絡(luò)線功率增量Pt和頻率偏差f的方向相反,即當(dāng)系統(tǒng)的f或Pt為負(fù)值時(shí),調(diào)頻機(jī)組的控制功率PG為正的增加的輸出功率。任一控制區(qū)的負(fù)荷變動(dòng),調(diào)整結(jié)果在穩(wěn)態(tài)條件下,必然使ACEA ACEB為零,即:PabKAfA0PabKBfB0負(fù)荷上述條件時(shí),只有使f0,0,這正是我們所需要的控制要求。必須指出的是,如果A系統(tǒng)采用了TBC調(diào)節(jié),而B系統(tǒng)采用有差調(diào)節(jié)或甚至無二次調(diào)頻,則仍有可能出現(xiàn)f和Pt,為了更

28、好的理解,從一般情況入手開始討論。設(shè)系統(tǒng)A有二次調(diào)頻,系統(tǒng)B只有調(diào)速器一次調(diào)頻,系統(tǒng)的負(fù)荷增量分別為PLA、PLB,聯(lián)絡(luò)線上的功率增量為PtA,在穩(wěn)定條件下有:PTiPLiKLifiPti即發(fā)電機(jī)功率增量與負(fù)荷增量間差值,由負(fù)荷頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)聯(lián)絡(luò)線增量來平衡,又通常PT與PG相等,因此對(duì)系統(tǒng)A、B又下列關(guān)系:PGAPLAKLAfPtAPGBPLBKLBfPtB 其中PtAPtB。所以 PLAPGA KAfPtA PLBPGB KBfPtBKBfPtA (B系統(tǒng)只有一次調(diào)頻)A系統(tǒng)按頻率及聯(lián)絡(luò)線功率進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí),最終使ACEAPtAKAfA0所以 由上面的兩個(gè)式子可得: PLAPGAPtA=KAf再

29、帶回到上面兩式可得 可見,A系統(tǒng)維持了系統(tǒng)的就地平衡。整個(gè)系統(tǒng)的頻率及聯(lián)絡(luò)線功率變化只與B系統(tǒng)負(fù)荷增量PLB有關(guān)。由于B系統(tǒng)沒有自動(dòng)調(diào)頻,所以整個(gè)聯(lián)合系統(tǒng)對(duì)B系統(tǒng)的負(fù)荷波動(dòng),仍然是只有一次調(diào)頻的。3. 電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度與自動(dòng)調(diào)頻電力系統(tǒng)的頻率調(diào)節(jié)涉及系統(tǒng)中有功功率平衡和潮流分布。再保證頻率質(zhì)量和系統(tǒng)安全運(yùn)行前提下,如何使電力系統(tǒng)運(yùn)行具有良好的經(jīng)濟(jì)性,這就是電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度控制(EDC,economic dispatch control)的任務(wù)。它是聯(lián)合自動(dòng)調(diào)頻的重要目標(biāo)之一,因此也有人把AGC列為AGC功能的一部分,稱之為AGC/EDC功能。一般的EDC是按數(shù)據(jù)模型編制的程序,調(diào)用時(shí)需要一定

30、的時(shí)間開銷,但它可以較長(zhǎng)時(shí)間啟動(dòng)一次(一般5分鐘以上)。有人稱EDC為三次經(jīng)濟(jì)調(diào)節(jié)。3.1 等微增率分配負(fù)荷的基本概念 電力系統(tǒng)自動(dòng)裝置(第二版),上海交通大學(xué),楊冠城,中國(guó)電力出版社。Page167 電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析(第二版),東南大學(xué),陳衍,中國(guó)電力出版社。Page203電力系統(tǒng)中有功功率的最優(yōu)分配 在很久以前,曾誤認(rèn)為最經(jīng)濟(jì)的分配負(fù)荷是,當(dāng)系統(tǒng)負(fù)荷增加時(shí),使效率最好的機(jī)組先增加負(fù)荷,直至其最高效率;然后再讓效率次之的機(jī)組也增加負(fù)荷直到其最高效率時(shí)的負(fù)荷為止,以次類推。這種方法已經(jīng)被證明并不經(jīng)濟(jì),最經(jīng)濟(jì)的是按照等微增率分配負(fù)荷。這一方法至今還被廣泛應(yīng)用。微增率是指輸入耗量的微增量與輸出功率

31、微增量的比值。對(duì)發(fā)電機(jī)組來說,為燃料消耗量(或消耗費(fèi)用)的微增量與發(fā)電機(jī)輸出功率微增量的比值。所謂等微增率法則,就是運(yùn)行的發(fā)電機(jī)組按照微增率相等的原則來分配負(fù)荷,這樣就可使系統(tǒng)的總的燃料消耗(或費(fèi)用)為最小,從而是最經(jīng)濟(jì)的。3.1.1 最優(yōu)分配負(fù)荷的目標(biāo)函數(shù)和約束條件1. 耗量特性電力系統(tǒng)中有功功率負(fù)荷合理分配的目標(biāo)是在滿足一定的約束條件下,盡可能節(jié)約消耗的(一次)能源。因此,要分析這個(gè)問題,必須先確定發(fā)電設(shè)備單位時(shí)間內(nèi)消耗的能源與發(fā)出的有功功率之間的關(guān)系,即發(fā)電設(shè)備輸入與輸出的關(guān)系,這種關(guān)系稱為耗量特性。如圖a所示。圖中縱坐標(biāo)可以是單位時(shí)間內(nèi)消耗的燃料F,例如每小時(shí)多少噸含熱量為29.31M

32、J/kg的標(biāo)準(zhǔn)煤;也可以為單位時(shí)間內(nèi)消耗的水量W,例如每秒鐘多少立方米。橫坐標(biāo)則為KW或MW為單位的電功率PG。耗量特性曲線上某一點(diǎn)縱坐標(biāo)與橫坐標(biāo)的比值,即單位時(shí)間內(nèi)輸入能量與輸出功率之間的比值稱為比耗量。顯然,比耗量實(shí)際是原點(diǎn)和耗量特性曲線上某一點(diǎn)連線的斜率,F(xiàn)/P或W/P。而當(dāng)耗量特性縱橫坐標(biāo)單位相同時(shí),它的倒數(shù)就是發(fā)電設(shè)備的效率。耗量特性曲線上某一點(diǎn)切線的斜率稱為耗量微增率。耗量微增率是單位時(shí)間內(nèi)輸入能量微增量與輸出功率微增量的比值,即F/PdF/dP或W/PdW/dP。比耗量和比耗量微增率雖然通常具有相同的單位,如t/(MW.h),卻是兩個(gè)不同的概念。而且它們的數(shù)值一般也不相等。只有在

33、耗量特性曲線上某一個(gè)特殊的點(diǎn)m,它們才相等。如圖b所示。這個(gè)特殊的點(diǎn)m就是從原點(diǎn)做直線與耗量特性曲線相切時(shí)的切點(diǎn)。顯然,在這個(gè)點(diǎn)上,比耗量的數(shù)值恰好最小。這個(gè)比耗量的最小值就稱為最小比耗量min。合理組合發(fā)電設(shè)備的方法之一,就是按照這個(gè)最小比耗量由小到大的順序,隨負(fù)荷的由小到大增加,逐套投入發(fā)電設(shè)備;或負(fù)荷的由大到小減少,逐套推出發(fā)電設(shè)備。比耗量和耗量微增率的變化如圖c所示。2目標(biāo)函數(shù)和約束條件 明確了有功功率負(fù)荷的大小和耗量特性,在系統(tǒng)中有一定備用容量時(shí)候,就可以考慮這些負(fù)荷在已經(jīng)運(yùn)行發(fā)電設(shè)備和發(fā)電廠之間的最優(yōu)分配問題了。這個(gè)問題實(shí)際上屬于非線性規(guī)劃范疇。因在數(shù)學(xué)上,其性質(zhì)是,在一定的約束條

34、件下,使某一目標(biāo)函數(shù)為最優(yōu),而這些約束條件和目標(biāo)函數(shù)都是這種變量狀態(tài)變量、控制變量、擾動(dòng)變量的非線性函數(shù),換而言之,在數(shù)學(xué)上這個(gè)問題表達(dá)為:在滿足等約束調(diào)件:f(x、u、d)0和不等約束條件:g(x、u、d)0的前提下,使目標(biāo)函數(shù)C=C(x、u、d)為最優(yōu)?,F(xiàn)在的問題在于,如何表示分析有功功率負(fù)荷最優(yōu)分配時(shí)的目標(biāo)函數(shù)和約束調(diào)件。由于討論有功功率負(fù)荷最優(yōu)分配的目的在于:在供應(yīng)相同大小負(fù)荷有功功率的前提下,單位時(shí)間內(nèi)的能源耗量最少。這里的目標(biāo)函數(shù)就應(yīng)該是總耗量。原則上,這總耗量應(yīng)該與所有變量有關(guān),但通常認(rèn)為,它只是各發(fā)電設(shè)備所發(fā)有功功率PGi的函數(shù),即這里的目標(biāo)函數(shù)寫作:FF1(PG1)F2(PG

35、2)F3(PG3)Fn(PGn)Fi(PGi)式中,F(xiàn)i(PGi)表示某發(fā)電設(shè)備發(fā)出有功功率PGi時(shí)單位時(shí)間內(nèi)所消耗的能源。這里的等約束條件也就是有功功率必須保持平衡的條件。就每個(gè)節(jié)點(diǎn)而言,這條件是:PGiPLiUiUj(G ijCosijB ijSinij)0 式中,i1,2。n就整個(gè)系統(tǒng)而言,則為:PGiPLiP0 式中P為網(wǎng)絡(luò)總損耗。這里的不等約束條件有3,分別為各節(jié)點(diǎn)發(fā)電設(shè)備有功功率PGi、無功功率QGi電壓Ui的大小不能逾越限額,即:PGiminPGiPGimaxQGiminQGiQGimaxUiminUiUimax式中,PGimax就取發(fā)電設(shè)備的額定功率;PGimin則因發(fā)電設(shè)備的

36、類型的差異有所不同,例如火力發(fā)電設(shè)備的PGimin不能低于額定有功功率的2075。QGimax取決于發(fā)電機(jī)定子或轉(zhuǎn)子繞組的溫升;QGimin主要取決于發(fā)電機(jī)并列允許的穩(wěn)定性和定子端部溫升等等。Uimax和Uimin則由對(duì)電能質(zhì)量的要求決定。系統(tǒng)中發(fā)電設(shè)備消耗的能源可能收到限制。例如,水電廠一晝夜消耗的水量受約束于水庫(kù)調(diào)度。出現(xiàn)這種情況時(shí),目標(biāo)函數(shù)就不應(yīng)再是單位時(shí)間內(nèi)消耗的能源,而應(yīng)是一段時(shí)間內(nèi)消耗的能源,即應(yīng)該為:F0tFi(PGi)dt而等約束條件增加:0t Wj(PGj)dt定值這里的Fi可以理解為單位時(shí)間內(nèi)火力發(fā)電設(shè)備的燃料消耗;Wj為單位時(shí)間內(nèi)水利發(fā)電設(shè)備的水量消耗,t為時(shí)間段長(zhǎng),例如

37、24h。而這里設(shè)I1,2,m為火力發(fā)電設(shè)備,j(m+1),(m+2)n為水力發(fā)電設(shè)備。3.1.2 最優(yōu)分配負(fù)荷時(shí)的等耗量微增率準(zhǔn)則 所謂等微增率法則,就是運(yùn)行的發(fā)電機(jī)組按照微增率相等的原則來分配負(fù)荷 我們以兩臺(tái)機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行為例,說明等微增率法則。如圖所示兩臺(tái)發(fā)電機(jī)組,原來所帶的負(fù)荷,機(jī)組1為P1,微增率為b1,機(jī)組2為P2,微增率為b2,且b1> b2,如果機(jī)組1的功率減小P,即功率變?yōu)镻1,相應(yīng)的微增率變?yōu)閎1,而機(jī)組2的增加相同的P,使其功率變?yōu)镻2,微增率變?yōu)閎2,此時(shí)總的負(fù)荷不變。由圖可知,機(jī)組1減少的燃料耗量(圖中陰影部分,由b1、b1、P1、P1所圍的面積)大于機(jī)組2增加的燃

38、料耗量(由b2、b2、P2、P2所圍的面積),這兩個(gè)面積之差即為減少(或增加)的燃料消耗量,如果上述過程是使總的燃料消耗減少,則這樣的轉(zhuǎn)移負(fù)荷的過程就繼續(xù)下去,總的燃料消耗就繼續(xù)減少,直到兩臺(tái)機(jī)組的微增率相等時(shí)為止。即b1b2時(shí),總的燃料耗量為最小。 如果微增率曲線時(shí)反函數(shù)曲線,即微增率隨負(fù)荷增加而減小,用上述同樣的方法,可以證明,把機(jī)組負(fù)荷加到最大時(shí)則最經(jīng)濟(jì)。 當(dāng)然,等微增率準(zhǔn)則的嚴(yán)格證明應(yīng)該由數(shù)學(xué)推導(dǎo)獲得。3.2 各類發(fā)電廠之間負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)分配電力系統(tǒng)中,有功功率的最優(yōu)分配其實(shí)有兩方面的內(nèi)容,即有功功率負(fù)荷的最優(yōu)分配和有功功率電源的最優(yōu)組合。有功功率電源的最優(yōu)組合是指系統(tǒng)中發(fā)電設(shè)備或發(fā)電廠的

39、合理組合,也就是通常所說機(jī)組的合理開停。它大體上包括三部分:機(jī)組的最優(yōu)組合順序、機(jī)組的最后組合數(shù)量,和機(jī)組的最優(yōu)開停時(shí)間。簡(jiǎn)而言之,涉及的是電力系統(tǒng)中冷備用容量的合理分布問題。合理組合機(jī)組的方法,目前有最優(yōu)組合順序法,動(dòng)態(tài)規(guī)劃設(shè)計(jì)法、整數(shù)規(guī)劃法等等。各類發(fā)電廠的合理組合:一般,火電廠以承擔(dān)基本不變的負(fù)荷為宜。這樣可避免頻繁開停設(shè)備或增減負(fù)荷。其中,高壓高溫電廠因?yàn)楣β室驍?shù)高,應(yīng)優(yōu)先投入,而且,它們可靈活調(diào)節(jié)的范圍較窄,在負(fù)荷曲線的更基底部分運(yùn)行更恰當(dāng)。其次是中溫中壓電廠。低溫低壓電廠設(shè)備陳舊,效率很低,應(yīng)該及早淘汰。而在淘汰前只能在高峰負(fù)荷期間用于發(fā)必要的功率。核能電廠的可調(diào)容量雖大,但因核能

40、電廠的一次投資大,運(yùn)行費(fèi)用小,建成后應(yīng)盡可能利用,原則上是應(yīng)該持續(xù)承擔(dān)額定容量負(fù)荷,在負(fù)荷曲線的更基底部分運(yùn)行。無調(diào)節(jié)水庫(kù)水電廠的全部功率和有調(diào)節(jié)水庫(kù)水電廠的強(qiáng)迫功率都不可調(diào),應(yīng)首先投入。有調(diào)節(jié)水庫(kù)水電廠的可調(diào)功率,在洪水季節(jié),為了防止棄水,往往也優(yōu)先投入;在苦水季節(jié)恰好相反,應(yīng)承擔(dān)高峰負(fù)荷。抽水蓄能電廠在低谷負(fù)荷時(shí),其水輪發(fā)電機(jī)組做電動(dòng)機(jī)-水泵方式運(yùn)行,因而應(yīng)做負(fù)荷考慮;在高峰負(fù)荷時(shí)發(fā)電,與常規(guī)水電廠無異。雖然這一抽水蓄能放水發(fā)電循環(huán)的總效率只有70左右,但因這類電廠的介入,使火電廠的負(fù)荷進(jìn)一步平穩(wěn),就系統(tǒng)總體而言,是很合理的。另外,由于發(fā)電廠之間通過傳輸線路相聯(lián),所以考慮發(fā)電廠之間的負(fù)荷經(jīng)

41、濟(jì)分配時(shí),要考慮線路的功率損耗。在考慮線損的條件下,負(fù)荷經(jīng)濟(jì)分配的準(zhǔn)則是每個(gè)電廠的微增率與相應(yīng)的線損修正系數(shù)的乘積相等。調(diào)頻電廠按照下式運(yùn)行是最經(jīng)濟(jì)的(公式的推導(dǎo)省略)。式中:bi各電廠的微增率;各電廠線損微增率;系統(tǒng)微增率;4. 電力系統(tǒng)自動(dòng)低頻減載4.1 電力系統(tǒng)頻率的動(dòng)態(tài)特性經(jīng)過分析可知,當(dāng)分發(fā)電機(jī)功率負(fù)荷功率失去平衡的時(shí)候,系統(tǒng)頻率f按指數(shù)曲線化。功率缺額Ph* 是一個(gè)隨機(jī)不定的數(shù),但系統(tǒng)的頻率f的變化總是可以歸納為如下幾種情況。1由于f*的值與功率缺額Ph* 成比例,當(dāng)Ph*不同時(shí),系統(tǒng)頻率特性分別如左圖中曲線a、b所示。該兩曲線表明,事故初期,頻率的下降速率與功率缺額的標(biāo)要值成正比

42、,即Ph*值越大,頻率下降的速率也越大。它們的頻率穩(wěn)定值分別是fa fb。2設(shè)系統(tǒng)的功率缺額是Ph,當(dāng)頻率下降到f1時(shí),切除負(fù)荷功率PL,如果PL等于Ph,則發(fā)電機(jī)發(fā)出的功率剛好與切除后的系統(tǒng)功率平衡。系統(tǒng)頻率按照指數(shù)規(guī)律恢復(fù)到額定頻率fe允許,如圖中的c所示。3上述事故情況下,如果在f1時(shí),切除負(fù)荷功率PL小于功率缺額Ph值,則系統(tǒng)的穩(wěn)定頻率就低于額定值。設(shè)切除負(fù)荷PL1后,正好使系統(tǒng)的頻率fx維持在f1運(yùn)行,那么,它的頻率特性就如圖中直線d所示。4設(shè)頻率下降到f1時(shí)切除的負(fù)荷功率為PL2,且小于上述情況的PL1,這時(shí),系統(tǒng)頻率fx降繼續(xù)下降,如果這時(shí)候系統(tǒng)功率缺額所對(duì)應(yīng)的穩(wěn)態(tài)頻率也為fb,

43、于是系統(tǒng)頻率的變化過程如圖中曲線e所示。比較b、e曲線也可以說明,如果能及早切除負(fù)荷功率,可以延緩系統(tǒng)頻率下降的過程。4.2 自動(dòng)低頻減載的工作原理當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重功率缺額時(shí)候,自動(dòng)低頻減載裝置的任務(wù)就是迅速斷開相應(yīng)數(shù)量的用戶的負(fù)荷,時(shí)系統(tǒng)的頻率在不低于某一允許值的情況下,達(dá)到有功功率的平衡,以確保電力系統(tǒng)安全允許,防止事故的擴(kuò)大。4.2. 1最大功率缺額的確定在電力系統(tǒng)中,自動(dòng)低頻減載裝置是用來應(yīng)付嚴(yán)重功率缺額事故的重要措施之一,它通過切除負(fù)荷功率(通常是比較不重要的負(fù)荷)的辦法來制止系統(tǒng)頻率的下降,藉以取得逐步恢復(fù)系統(tǒng)正常工作的條件。因此,必須考慮即使系統(tǒng)發(fā)生最嚴(yán)重事故的情況下,即出現(xiàn)最大的

44、可能功能缺額的情況下,接至低頻減載裝置的用戶功率量也能使系統(tǒng)頻率恢復(fù)在可運(yùn)行的水平,以避免系統(tǒng)事故的擴(kuò)大??梢姡_定系統(tǒng)事故情況下的最大可能功率缺額,以及接入自動(dòng)低頻減載裝置的相應(yīng)的功率值,是保證系統(tǒng)安全允許的重要措施。確定系統(tǒng)中可能發(fā)生的功率缺額涉及到對(duì)系統(tǒng)事故的設(shè)想,為此應(yīng)作具體分析。一般應(yīng)該根據(jù)不利的允許方式下發(fā)生故障時(shí),實(shí)際可能發(fā)生的最大功率缺額來考慮,例如按系統(tǒng)中斷最大機(jī)組或某一電廠來考慮,如果系統(tǒng)有可能解列成幾個(gè)子系統(tǒng)(即幾個(gè)部分)運(yùn)行時(shí),還必須考慮各子系統(tǒng)可能發(fā)生的最大功率缺額。自動(dòng)低頻減載裝置是針對(duì)事故情況的一種反故障措施,并不要求系統(tǒng)頻率恢復(fù)至額定值,一般希望它的恢復(fù)頻率fh

45、低于額定值,約為49.550HZ之間,所以接到低頻減載裝置最大可能的斷開功率PLmax可小于最大功率缺額Phmax。設(shè)正常允許時(shí)候系統(tǒng)負(fù)荷為PLe,額定頻率與恢復(fù)頻率fh之差fh,則有: 其中:P*功率缺額;PLmax切負(fù)荷總量;Phmax系統(tǒng)最大功率缺額;上式表明,當(dāng)系統(tǒng)負(fù)荷PLe,系統(tǒng)最大功率缺額Phmax已知后,只要系統(tǒng)恢復(fù)頻率fh確定,就可以求得接到自動(dòng)低頻減載裝置的功率總數(shù)。4.2.1 自動(dòng)低頻減載裝置的動(dòng)作順序在電力相同發(fā)生故障的情況下,被迫采取斷開部分的負(fù)荷的辦法以確定系統(tǒng)的安全運(yùn)行,這對(duì)于被切除的用戶來說,無疑會(huì)造成不少困難,因此,應(yīng)該力求盡可能少的斷開負(fù)荷。 如上所述,接于自

46、動(dòng)低頻減載裝置的總功率是按照系統(tǒng)最嚴(yán)重的事故的情況來考慮的。然而,系統(tǒng)的運(yùn)行方式是很多的,而且事故的嚴(yán)重程度也是有差別的,對(duì)于各種可能發(fā)生的事故,都要求自動(dòng)低頻減載裝置能作出恰當(dāng)?shù)姆从?,切除相?dāng)數(shù)量的負(fù)荷功率,既不能過多又不能過少,只有分批斷開負(fù)荷功率采用逐步修正的辦法,才能取得較為滿意的結(jié)果。 在頻率下降速率信號(hào)d fx/dt,中, 載有功率缺額的信息,從理論上講,它提供了切除相應(yīng)功率量的數(shù)學(xué)描述,是較為理想的檢測(cè)信號(hào)。然而,目前得到的實(shí)際應(yīng)用的是按照頻率降低值切除負(fù)荷,即按頻率自動(dòng)減載。自動(dòng)低頻減載裝置,是在電力系統(tǒng)發(fā)生事故時(shí)系統(tǒng)頻率下降的過程中,按照頻率的不同數(shù)值按順序的切除負(fù)荷。也就是

47、將接至低頻減載裝置的總功率PLmax分配在不同啟動(dòng)頻率值來分批的切除,以適應(yīng)不同功率缺額的需要。根據(jù)啟動(dòng)頻率的不同,低頻減載可以分為若干級(jí),也稱為若干輪。為了確定自動(dòng)低頻減載裝置的級(jí)數(shù),首先應(yīng)該定出裝置的動(dòng)作頻率范圍,即選定第一級(jí)啟動(dòng)頻率f1和最末一級(jí)啟動(dòng)頻率fN的數(shù)值。1第一級(jí)啟動(dòng)頻率f1的選則有前面的“電力系統(tǒng)頻率動(dòng)態(tài)特性”圖可知,在事故初期,如果能夠很快的及早切除負(fù)荷功率,這對(duì)于延緩頻率的下降是有利的。因此,第一級(jí)啟動(dòng)頻率宜選擇得高一些,但又必須考慮電力系統(tǒng)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)備用容量所需要的時(shí)間延遲,避免因暫時(shí)性頻率下降而不必要的斷開負(fù)荷情況,所以一般第一級(jí)的啟動(dòng)頻率整定在48.549Hz。在以水

48、電廠為主的電力系統(tǒng)中,由于水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)作較慢,所以第一級(jí)啟動(dòng)頻率宜取低值。2最末一級(jí)啟動(dòng)頻率fN的選擇電力系統(tǒng)允許的最低頻率受“頻率崩潰”或“電壓崩潰”的限制,對(duì)于高溫高火的火電廠,在頻率低于4646.5HZ時(shí),廠用電已經(jīng)不能夠正常工作,在頻率低于45hz時(shí),就有“電壓崩潰”的危險(xiǎn)。因此,末級(jí)啟動(dòng)頻率以不低于4646.5HZ為宜。3頻率級(jí)差 在f1和fN 確定后,就可以在該頻率范圍內(nèi)按頻率級(jí)差f分為N級(jí)斷開負(fù)荷,即級(jí)數(shù)N越大,每極斷開的負(fù)荷就越小,這樣裝置所切除的負(fù)荷量就越有可能近于實(shí)際功率缺額,具有較好的適應(yīng)性。4.2.3 頻率級(jí)差f的選擇 關(guān)于頻率級(jí)差f的選擇問題,當(dāng)前有兩種截然不同的

49、原則。1 按選擇性確定級(jí)差強(qiáng)調(diào)各級(jí)動(dòng)作的次序,要在前一級(jí)動(dòng)作以后還不能抑止頻率下降的情況下,后一級(jí)才動(dòng)作??紤]選擇性的最小頻率級(jí)差為:f2fftfy其中:f頻率測(cè)量元件的最大誤差;如果±0.15Hz,則f0.5 Hz;如果<0.15Hz,則f0.2 0.3Hz;ft對(duì)應(yīng)于t時(shí)間內(nèi)的變化率,一般可取0.15Hz;fy頻率欲度,一般可取0.05Hz;按照各級(jí)有選擇性的順序切斷負(fù)荷功率,級(jí)差f的值主要決定于頻率測(cè)量元件的最大誤差f,和t時(shí)間內(nèi)的變化率ft。當(dāng)頻率測(cè)量元件本身的最大誤差為±0.15Hz,則f0.5 Hz,這樣,整個(gè)低頻減載裝置只可分成56級(jí)。 現(xiàn)在數(shù)字式頻率繼

50、電器已經(jīng)在電力系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用,其測(cè)量誤差已經(jīng)大為減小,且動(dòng)作延時(shí)也縮短,為此頻率級(jí)差可相應(yīng)減小為0.2 0.3Hz。2 級(jí)差不強(qiáng)調(diào)選擇性由于電力系統(tǒng)運(yùn)行方式和負(fù)荷水平是不固定的,針對(duì)電力系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)功率缺額有很大分散性的特點(diǎn),低頻減載裝置遵循逐步試探求解的原則分級(jí)切除少量負(fù)荷,以求達(dá)到最佳的控制效果。這就要求減小級(jí)差f,增加總的頻率動(dòng)作級(jí)數(shù)N,同時(shí)相應(yīng)的減少每極的切負(fù)荷功率,則兩級(jí)間的選擇性問題并不突出,所以近來的趨勢(shì)時(shí)增加級(jí)數(shù)N的方法。4.2.4 每極切除負(fù)荷PLi的限值低頻減載裝置采用了分級(jí)切除負(fù)荷的辦法,以適應(yīng)各種事故條件下系統(tǒng)功率缺額大小等不同的情況。在同一事故情況下,切除負(fù)荷越多,

51、系統(tǒng)恢復(fù)頻率越高,可見每一級(jí)切除負(fù)荷的功率受到恢復(fù)頻率的限制。我們不希望恢復(fù)頻率過高,更不希望頻率恢復(fù)值大于額定值。設(shè)第i級(jí)動(dòng)作頻率為fi,它所切除的用戶功率為PLi,電力相同頻率fx下降特性是與功率缺額相對(duì)應(yīng)的,顯然它是隨機(jī)的,是不確定的。典型的系統(tǒng)頻率變化過程總可表達(dá)為如圖所示。其中如果特性曲線的穩(wěn)態(tài)頻率恰好是fi,這是能使第I級(jí)啟動(dòng)的功率缺額為最小的臨界情況,因此,當(dāng)切除后PLi,系統(tǒng)頻率恢復(fù)值fh達(dá)到最大值。在其他功率缺額較大的情況下,也能使第i級(jí)啟動(dòng),不過它們的恢復(fù)頻率均低于fh,如曲線2、3所示。曲線2表示切除后PLi,頻率正好穩(wěn)定在fi;曲線3表示切除后PLi,頻率還繼續(xù)下降。如

52、上所述,若系統(tǒng)恢復(fù)頻率fh為已知,則第i級(jí)啟動(dòng)切除功率的限值就不難求得,即按第(i1)級(jí)動(dòng)作切除負(fù)荷后,系統(tǒng)的穩(wěn)定性頻率正好為第i級(jí)啟動(dòng)頻率fi來考慮。此時(shí)頻率的變化率fifefi;系統(tǒng)當(dāng)前的頻率缺額為Pi1,由負(fù)荷調(diào)節(jié)效應(yīng)的減少功率來補(bǔ)償,因此: 其中 前(i1)輪斷開的負(fù)荷頻率;如果把所有功率都表示為系統(tǒng)總負(fù)荷PLe的標(biāo)么值,那么上式寫出標(biāo)么值形式為:當(dāng)?shù)趇輪切負(fù)荷PLi*,系統(tǒng)頻率恢復(fù)到fh,同樣當(dāng)前系統(tǒng)的功率缺額Phi相應(yīng)的由負(fù)荷調(diào)節(jié)效應(yīng)來補(bǔ)償,即:因?yàn)榈趇級(jí)動(dòng)作前的功率缺額等于第i級(jí)切除功率與動(dòng)作后頻率恢復(fù)為fh時(shí)系統(tǒng)功率缺額之和,即:Pi1*=PLi*Phi*所以 第i級(jí)切除負(fù)荷量

53、為:一般希望各級(jí)切除功率小于按上式計(jì)算所得的值,特別是在采用N增大,級(jí)差減小的系統(tǒng)中,每極切除功率值就更應(yīng)該小一些。小結(jié):第(i1)輪切負(fù)荷(減載)后,系統(tǒng)頻率恢復(fù)到fi,當(dāng)前系統(tǒng)的功率缺額為Pi1,第i輪切負(fù)荷(減載)后,系統(tǒng)頻率恢復(fù)到fh,當(dāng)前系統(tǒng)的功率缺額為Pi,則第i輪減載為(Pi1Pi)。 在自動(dòng)低頻減載裝置的動(dòng)作過程中,當(dāng)?shù)趇級(jí)動(dòng)作切除負(fù)荷后,如果系統(tǒng)頻率仍然下降,則下面的各級(jí)會(huì)相繼動(dòng)作,直到頻率下降被制止為止。如果出現(xiàn)這種情況:第i級(jí)動(dòng)作后,系統(tǒng)頻率可能穩(wěn)定在fhi,它低于恢復(fù)頻率的極限值fh,但又不足以使下一級(jí)減載裝置啟動(dòng),例如像圖中曲線2所示的那樣,因此要裝設(shè)后備輪,以便使頻

54、率能恢復(fù)到允許的限制fh之上。后備輪的動(dòng)作頻率應(yīng)該不低于前面基本段第一級(jí)的啟動(dòng)頻率,它是在系統(tǒng)頻率已經(jīng)比較穩(wěn)定的時(shí)候動(dòng)作的。因此,其動(dòng)作時(shí)限可以為系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)Tx的23倍,最小動(dòng)作時(shí)間應(yīng)該為1015秒。后備段可以按照時(shí)間分為若干級(jí),也就是其動(dòng)作頻率相同,但動(dòng)作時(shí)延不一樣,各級(jí)時(shí)間差可不小于5秒,按時(shí)間的先后次序分批切除用戶負(fù)荷,以適應(yīng)功率缺額大小不等的需要。在分批切負(fù)荷的過程中,一旦系統(tǒng)恢復(fù)頻率高于后備段的返回頻率,低頻減載裝置就停止切除負(fù)荷。接于后備輪的功率總數(shù)應(yīng)該按照最不利的情況來考慮,即低頻減載裝置切除負(fù)荷后,系統(tǒng)頻率穩(wěn)定在可能最低的頻率值,按此條件考慮后備輪段所切除負(fù)荷功率總數(shù)的最大值

55、,并且保證具有足以使系統(tǒng)頻率恢復(fù)到fh的能力。4.2.5 自動(dòng)低頻減載裝置的動(dòng)作時(shí)延及防止誤操作措施自動(dòng)低頻減載裝置動(dòng)作時(shí),原則上應(yīng)盡可能快,這是延遲系統(tǒng)頻率下降的最有效的措施,但考慮到系統(tǒng)發(fā)生事故,電壓急劇下降期間有可能引發(fā)頻率繼電器的誤動(dòng)作,所以往往采用一個(gè)不大的時(shí)限(通常用0.10.2s)以躲過暫態(tài)過程可能出現(xiàn)的誤動(dòng)作。自動(dòng)低頻減載裝置是通過測(cè)量系統(tǒng)頻率來判斷系統(tǒng)是否發(fā)生頻率缺額事故的,在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中往往會(huì)出現(xiàn)使裝置誤動(dòng)作的例外情況,例如地區(qū)變電所某些操作,可能會(huì)造成短實(shí)際供電中斷,該地區(qū)的旋轉(zhuǎn)機(jī)組如同步電動(dòng)機(jī),同步調(diào)相機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)等的動(dòng)能仍短時(shí)反饋輸送功率,且維持一個(gè)不低的電壓水平

56、,而頻率則急劇下降,因而引發(fā)低頻減載裝置的錯(cuò)誤啟動(dòng)。該地區(qū)變電所很快恢復(fù)供電時(shí),用戶負(fù)荷已經(jīng)被錯(cuò)誤的切掉了。當(dāng)電力系統(tǒng)容量不大,系統(tǒng)中有很大沖擊負(fù)荷時(shí),系統(tǒng)頻率將瞬時(shí)下跌,同樣也肯能引起低頻減載裝置啟動(dòng),錯(cuò)誤的斷開負(fù)荷。在上述自動(dòng)低頻減載裝置誤動(dòng)作的例子中,可引入其他信號(hào)量進(jìn)行閉鎖,防止其誤動(dòng)作,如頻率急劇變化速率閉鎖等。有時(shí)可以簡(jiǎn)單的采用自動(dòng)重合閘來補(bǔ)救,即當(dāng)系統(tǒng)頻率恢復(fù)的時(shí)候,將被自動(dòng)低頻減載裝置所斷開的用戶按頻率分批的的進(jìn)行自動(dòng)重合,以恢復(fù)供電。按頻率進(jìn)行自動(dòng)重合閘以恢復(fù)對(duì)用戶的供電,一般都是在相同頻率恢復(fù)至額定值后進(jìn)行的,而且采用分組自動(dòng)投入的方法(每組的用戶功率不大)。如果重合閘后系

57、統(tǒng)頻率又下降,則自動(dòng)重合就停止。5. 低頻減載的計(jì)算5.1 傳統(tǒng)算法功率缺額情況下,系統(tǒng)功率缺額Ph,輪次N,頻率之間的關(guān)系: 其中:KL*負(fù)荷功率調(diào)節(jié)系數(shù),它表明系統(tǒng)頻率變化1時(shí)負(fù)荷功率變化的百分比 Ph系統(tǒng)功率缺額,即系統(tǒng)負(fù)荷所減少的功率,一般切負(fù)荷量<功率缺額fe額定頻率 50HzPLe額定頻率時(shí)系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)荷5.1.1 已知切負(fù)荷量PLi,輪次N,求頻率f公式1: 用標(biāo)么值表示: 其中:Pi1第(i1)輪后的功率缺額;fi第(i1)后穩(wěn)定的頻率,fifefi;前(i1)輪斷開的負(fù)荷頻率;公式2:其中:PLi第i輪后的切除的負(fù)荷功率;fh系統(tǒng)要求恢復(fù)功率的極限值,fhfefh;或:用國(guó)際中的方法求。具體方法見后。5.1.2 已知切負(fù)荷量PL,頻率要求fh,求切負(fù)荷

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