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1、主電路描述如下:FB-ZVZCS有限雙極性; 控制芯片:UCC3895; 控制方式:平均電流控制模式;變壓器工作頻率:30KHZ。圖1 ZVZCS功率器件描述:IGBT:EUPEC-FF200R12KT3功率變壓器:EE118兩對(duì)并聯(lián),原邊16匝,副邊32匝。輸出濾波電感:400UH輸出濾波電容:4700UF隔直電容:3UF 電路指標(biāo)描述:輸入:3X220Vac 輸出:700VDC,25KW。無(wú)PFC。仿真:按照等效電路,全橋電路可以等效為一個(gè)BUCK電路模型,只是工作頻率為全橋工作頻率的一倍。按照這個(gè)思想等效電路如下:圖2 BUCK等效電路等效電路描述如下:VG=510 X 2=1020Vd

2、c; 匝數(shù)比為1:2;原邊母線電壓等效到副邊變?yōu)?倍。L=400UH; C=4700UF,rc=0.05R; Rs=0.05R;FM近似等于1/2.5v。電感電流取樣電阻等效為0.05。方式采用霍爾電流傳感器LA55-SP1,取樣放大后系數(shù)為0.05倍。電感電流下降斜率:V0/L=700V/400u=1.75A/uS;(V0/L)*Rs=1.75A/uS*0.05=0.0875v/usPWM輸入端斜坡:Vs*fs=2.5v*60k=150000v/s根據(jù)以上數(shù)據(jù)計(jì)算電流環(huán)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:Ti-open(s)=VG* He(s)* Gcl(s)* FM* Fi(s)其中He(s)為采樣增益,G

3、cl(s)為電流誤差放大器的傳遞函數(shù),F(xiàn)i(s)為輸出電流和LC阻抗比的傳遞函數(shù)。R=50為負(fù)載電阻。Fi(s)=(1/R)*(1+RCS)/LC*S2+(rc*C+L/R)*S+1補(bǔ)償前的電流環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:Ti- (s)=VG* He(s)* FM* Fi(s)下面給出的文件是補(bǔ)償前的電流環(huán)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù):圖3 補(bǔ)償前的電流環(huán)伯德圖圖4 補(bǔ)償后的電流環(huán)的伯德圖電流環(huán)的誤差放大器參數(shù)如下:比例為1.25,零點(diǎn)在677HZ,極點(diǎn)在31.8KHZ處。圖5電流環(huán)誤差放大器補(bǔ)償參數(shù)分析如下:從圖4補(bǔ)償后的電流環(huán)的開(kāi)環(huán)伯德圖可以看出:系統(tǒng)低頻段增益比較高,帶寬為500HZ-40KHZ,有一定的中頻帶。0DB穿越點(diǎn)在9KHZ,小于開(kāi)關(guān)頻率的1/3;而且穿越點(diǎn)為-1特性,相位裕量為70度;有一定的增益裕量??刂评碚摰慕嵌戎v這個(gè)系統(tǒng)的電流環(huán)穩(wěn)定性是沒(méi)有問(wèn)題的。有幾點(diǎn)疑問(wèn):第一200HZ處,整個(gè)電流環(huán)的相位已經(jīng)接近-180度了,對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)有什么影響?第二 這個(gè)系統(tǒng)的輸出LC環(huán)節(jié)很大,LC諧振頻率大約在133HZ;設(shè)計(jì)電流環(huán)的PID補(bǔ)償時(shí),一般要求將電流誤差放大器的零點(diǎn)放在1/2的LC諧振頻率之前,極點(diǎn)放在大于開(kāi)關(guān)頻率的1/2處,對(duì)于本系統(tǒng)應(yīng)該怎么考慮?最后一個(gè)問(wèn)題:如果將電流環(huán)設(shè)計(jì)完畢后,電壓環(huán)怎么考慮?如果計(jì)算傳遞函數(shù),好像很復(fù)

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