常見(jiàn)模塊及其使用及診斷

1、1.1734模塊（1734-AND,1734-E24DC,1734-IB8，1734-OB8)2.1756-DNB DeviceNet接口模塊3.1791IDS-IB8XOB8 8入8出安全模塊4.1791DS-IB12 12點(diǎn)輸入安全模塊5.1732D-IB16M12MINI IP67模塊6.1732D-16CFGM12MN IP67模塊7.FDN-DN1 數(shù)據(jù)鏈路模塊 MOD/NET 指示燈OK 指示燈IO 指示燈現(xiàn)場(chǎng)模塊指示燈含義現(xiàn)場(chǎng)模塊指示燈含義1.1 1756-DNB模塊一般配置中1756-DNB模塊充當(dāng)了DeviceNet設(shè)備與Logix5000控制器之間的接口。1756-DNB模

2、塊主要安裝在現(xiàn)場(chǎng)主控柜內(nèi)（MCP)，配合PLC一起安裝，從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備讀入輸入數(shù)據(jù)，將輸出數(shù)據(jù)寫(xiě)入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，下載組態(tài)數(shù)據(jù)，監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行等功能。1.2 1756-DNB模塊指示燈含義OK狀態(tài)指示燈狀態(tài)狀態(tài)原因原因描述描述滅沒(méi)有電源機(jī)架背板沒(méi)有電源或者模塊未完全插入機(jī)架背板中。綠色運(yùn)行正常模塊已經(jīng)備配置完成并且正常運(yùn)行。綠色閃爍備用狀態(tài)IDLE模塊處于Idle狀態(tài)，需要進(jìn)行配置。紅色閃爍次要故障模塊中產(chǎn)生一個(gè)minor故障，重新配置或者重啟模塊。紅色不可恢復(fù)錯(cuò)誤或者模塊自檢如果不是模塊真在上電自檢請(qǐng)?zhí)鎿Q模塊此紅色/綠色指示燈表明模塊本身狀態(tài)I/O狀態(tài)指示燈此紅色/綠色指示燈表明子站狀態(tài)狀態(tài)狀態(tài)原因

3、原因描述描述滅沒(méi)有電源機(jī)架背板沒(méi)有電源或者模塊未完全插入機(jī)架背板中或者模塊未完成Dup-MAC-ID測(cè)試或者BusOff。綠色在線連接模塊在線并且與其他子模塊進(jìn)行連接，網(wǎng)絡(luò)正常。綠色閃爍在線未連接模塊處于Idle狀態(tài)，沒(méi)有與子網(wǎng)進(jìn)行連接。紅色閃爍連接超時(shí)一個(gè)或者多個(gè)子模塊處于網(wǎng)絡(luò)連接超時(shí)狀態(tài)。紅色嚴(yán)重故障模塊檢測(cè)到一個(gè)嚴(yán)重的錯(cuò)誤，使其本身喪失通訊能力。MOD/NET狀態(tài)指示燈此紅色/綠色LED指示燈表明網(wǎng)絡(luò)是否正常運(yùn)行狀態(tài)狀態(tài)原因原因描述描述滅沒(méi)有電源/沒(méi)有在線機(jī)架背板沒(méi)有電源或者模塊未完全插入機(jī)架背板中或者模塊未完成Dup-MAC-ID測(cè)試或者設(shè)備沒(méi)有在線。綠色運(yùn)行正常網(wǎng)絡(luò)/模塊正常綠色閃爍

4、Idle狀態(tài)模塊處于Idle狀態(tài)，沒(méi)與子模塊進(jìn)行連接。紅色閃爍次要故障模塊中存在一個(gè)可恢復(fù)的故障紅色嚴(yán)重故障模塊檢測(cè)到一個(gè)嚴(yán)重的錯(cuò)誤，需要更換，外部網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生一個(gè)嚴(yán)重故障，需要檢查網(wǎng)絡(luò)，可以將外部設(shè)備占時(shí)斷開(kāi)判斷模塊狀態(tài)。2.1 Point I/O （1734模塊）Adapter StatusNetwork StarusPoint Bus StatusPoint I/O適合于靈活及低成本應(yīng)用場(chǎng)合的模塊化I/OPoint I/O有四個(gè)主要組成部分1. I/O模塊提供現(xiàn)場(chǎng)接口和系統(tǒng)接口電路2.通訊接口模塊提供網(wǎng)絡(luò)接口電路3.端子座單元為現(xiàn)場(chǎng)側(cè)連接提供接線和信號(hào)端接，并為背板提供系統(tǒng)電源。4.電源分配

5、模塊提供POINT I/O系統(tǒng)的可擴(kuò)展性以及混合各種信號(hào)類(lèi)型的靈活性?，F(xiàn)場(chǎng)機(jī)運(yùn)線操作柜中有大量應(yīng)用1734 Point I/O，可以低成本的提供大量輸入輸出信號(hào)點(diǎn)，方便對(duì)機(jī)運(yùn)線手動(dòng)操作。2.2 Point I/O （1734模塊）模塊指示燈含義適配器狀態(tài)（Adapter Status）狀態(tài)狀態(tài)原因原因描述描述滅沒(méi)有電源模塊未連接電源綠色運(yùn)行正常模塊正常綠色閃爍模塊需要重新配置模塊配置丟失或者配置不正確，重新配置。紅色閃爍次要故障模塊中存在一個(gè)可恢復(fù)的故障或者自檢。紅色嚴(yán)重故障替換模塊網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示燈（Network Starus）狀態(tài)狀態(tài)原因原因描述描述滅沒(méi)有電源/沒(méi)有在線模塊未連接電源或者未連

6、接網(wǎng)絡(luò)綠色運(yùn)行正常網(wǎng)絡(luò)正常綠色閃爍檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)連接連接到網(wǎng)絡(luò)中但是沒(méi)有完全收到配置中的數(shù)據(jù)紅色閃爍網(wǎng)絡(luò)連接超時(shí)連接主模塊超時(shí)，重啟主模塊或者此模塊。紅色嚴(yán)重故障模塊檢測(cè)到嚴(yán)重故障使其本身不再連接到網(wǎng)絡(luò)中，檢查波特率或者重啟模塊。子網(wǎng)狀態(tài)（Point Bus Status）狀態(tài)狀態(tài)原因原因描述描述滅沒(méi)有電源/沒(méi)有在線模塊未連接電源或者未連接網(wǎng)絡(luò)綠色運(yùn)行正常網(wǎng)絡(luò)正常綠色閃爍檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)連接連接到網(wǎng)絡(luò)中但是沒(méi)有完全收到配置中的數(shù)據(jù)紅色閃爍網(wǎng)絡(luò)連接超時(shí)連接主模塊超時(shí)，重啟主模塊或者此模塊。紅色嚴(yán)重故障模塊檢測(cè)到嚴(yán)重故障使其本身不再連接到網(wǎng)絡(luò)中，檢查波特率或者重啟模塊。狀態(tài)狀態(tài)原因原因描述描述滅沒(méi)有電源/沒(méi)有在

7、線沒(méi)有電源或者模塊未連接。綠色運(yùn)行正常子網(wǎng)正常綠色閃爍檢測(cè)子網(wǎng)連接子網(wǎng)已連接但是沒(méi)有完全收到配置中的數(shù)據(jù)紅色閃爍網(wǎng)絡(luò)連接超時(shí)確定是否所有子模塊都在scanlist中，確定是否有子模塊地址。紅色嚴(yán)重故障模塊檢測(cè)到嚴(yán)重故障使其本身不再連接到網(wǎng)絡(luò)中，者重啟模塊。3.1 Safety I/O （1791IDS-IB8XOB8，1791DS-IB12 ）1791IDS-IB8XOB8（8入8出）1791DS-IB12 （12安全輸入4普通輸出）安全I(xiàn)/O模塊將所有傳統(tǒng)I/O模塊的優(yōu)點(diǎn)集成于復(fù)雜的安全系統(tǒng)中，為機(jī)器人和工位安裝減少了大量接線成本與接線時(shí)間。現(xiàn)場(chǎng)安全模塊主要應(yīng)用于JB盒和PB盒內(nèi)，使現(xiàn)場(chǎng)急停

8、和安全設(shè)備的接線大大簡(jiǎn)化。MS指示燈NS指示燈3. 2 Safety I/O 模塊指示燈含義模塊狀態(tài)/網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)（Module Status/Network Status）MS狀態(tài)狀態(tài)超時(shí)超時(shí)NS狀態(tài)狀態(tài)原因原因描述描述滅滅沒(méi)有電源模塊未連接電源或者未連接網(wǎng)絡(luò)綠色綠色正常運(yùn)行模塊正常網(wǎng)絡(luò)正常綠色閃爍綠色模塊IO檢測(cè)連接網(wǎng)絡(luò)正常，模塊檢測(cè)I/O交換信息綠色閃爍滅自檢測(cè)或者網(wǎng)絡(luò)未連接如非自檢需配置網(wǎng)絡(luò)，檢查波特率或者地址，重啟模塊。綠色閃爍綠色閃爍等待I/O以及網(wǎng)絡(luò)連接綠色閃爍滅模塊自檢或者需要配置紅色滅Watchdogtimer故障跟換模塊綠色閃爍紅色地址沖突或者BusOff檢查地址是否正確，波特

9、率是否正確，網(wǎng)絡(luò)電纜，終端電阻是否在主干網(wǎng)絡(luò)兩端，重新啟動(dòng)模塊綠色閃爍紅色閃爍網(wǎng)絡(luò)連接超時(shí)檢查波特率，網(wǎng)絡(luò)電纜，終端電阻，重啟模塊4.1 IP67 I/O（1732D-IB16M12MINI）IP67模塊使用絕緣材料灌封，抗干擾與抗震能力突出，堅(jiān)固且防水防塵，可以直接安裝在設(shè)備上，無(wú)需控制柜或端子盒。接線方面采用標(biāo)準(zhǔn)接插件，可快速，準(zhǔn)確的完成接線工作，減少維護(hù)。Network Status指示燈現(xiàn)場(chǎng)大量使用了IP67模塊，現(xiàn)場(chǎng)傳感器，氣缸等的接線幾乎全部使用IP67模塊。極大地方便了現(xiàn)場(chǎng)接線與維護(hù)。狀態(tài)狀態(tài)原因原因描述描述滅沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)電源或者未在線沒(méi)有電源或者未連接網(wǎng)絡(luò)。綠色運(yùn)行正常綠色閃爍檢測(cè)

10、網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)絡(luò)已連接但是沒(méi)有完全收到配置中的數(shù)據(jù)紅色閃爍網(wǎng)絡(luò)連接超時(shí)檢查波特率，地址，終端電阻，網(wǎng)絡(luò)電纜紅色嚴(yán)重故障模塊檢測(cè)到嚴(yán)重故障使其本身不再連接到網(wǎng)絡(luò)中，斷電重啟模塊4.2 IP67 I/O（1732D-IB16M12MINI）模塊指示燈含義網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)（Network Status）5.1 Spanner模塊（FDN-DN1)Network Status指示燈 Spanner鏈路模塊為現(xiàn)場(chǎng)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)之間相互通信提供了網(wǎng)橋，配置好讀取參數(shù)后，可以使兩個(gè)獨(dú)立的D網(wǎng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。 Spanner模塊一般安裝在現(xiàn)場(chǎng)不同PLC的所在D網(wǎng)之間，使不同PLC之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。狀態(tài)狀態(tài)原因原

11、因描述描述滅沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)電源或者未在線沒(méi)有電源或者未連接網(wǎng)絡(luò)。綠色運(yùn)行正常綠色閃爍檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)絡(luò)已連接但是沒(méi)有完全收到配置中的數(shù)據(jù)紅色閃爍網(wǎng)絡(luò)連接超時(shí)檢查波特率，地址，終端電阻，網(wǎng)絡(luò)電纜紅色嚴(yán)重故障模塊檢測(cè)到嚴(yán)重故障使其本身不再連接到網(wǎng)絡(luò)中，斷電重啟模塊5.2 Spanner模塊（FDN-DN1)模塊指示燈含義網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)（Network Status）6. DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)故障處理6.1 主模塊BusOff6.1.1 檢查網(wǎng)絡(luò)電纜是否有接地或者短路。6.1.2 將模塊外部網(wǎng)絡(luò)接頭拔掉，使模塊處于IDLE狀態(tài)，觀察LED指 示燈是否仍有紅燈亮并配合模塊顯示信息判斷模塊是否正常。6.1.3 檢

12、查Slave模塊是網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)LED燈是否有紅色亮燈，如果Slave模塊處于一個(gè)不可恢復(fù)的故障中則會(huì)造成Master模塊BusOff。6.1.4 如果Slave中有需要設(shè)置波特率的模塊，則檢查其波特率是否與Master模塊相同，如果不同則會(huì)造成BusOff。6.1.5 檢查網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)是否過(guò)多，一般不超過(guò)30個(gè)，如果節(jié)點(diǎn)過(guò)多可能造成BusOff。6.1.6 檢查主線網(wǎng)絡(luò)中是否過(guò)長(zhǎng)，使用粗纜125kbps為500m，250kbps為250m，500kbps為100m，但是在實(shí)際應(yīng)用中不能超過(guò)理論的75%。6.1.7 檢查單個(gè)支線網(wǎng)絡(luò)是否長(zhǎng)于6m。6.1.8 檢查網(wǎng)絡(luò)電源是否正常，如果節(jié)點(diǎn)過(guò)多或者網(wǎng)線太

13、長(zhǎng)，可能造成電源損耗，需要增加輔助電源。7. Safety I/O 故障7.1 如果Net燈紅色常亮，需要重新斷電。7.2 如果Safety I/O輸入或者輸出燈有紅色常亮，說(shuō)明輸入或者輸出故障，此時(shí)需要檢查PLC配置，如果配置正?；蛘咭郧耙恢闭?yīng)用，說(shuō)明I/O中存在短路現(xiàn)象或者雙通道配置發(fā)生獨(dú)龍眼，檢查如果硬件沒(méi)有問(wèn)題，將模塊網(wǎng)絡(luò)電源重啟，重啟后如仍不正常，將顯示紅色的輸入輸出端子插拔。8. Point I/O故障8.1 如果Net燈紅色常亮，斷電重新啟動(dòng)。8.2 如果Point Bus 燈紅色常亮，斷電重新啟動(dòng)，注意如果存在輸入輸出輔助電源模塊則要現(xiàn)將輔助電源斷掉在切斷主模塊網(wǎng)絡(luò)電源，上

14、電時(shí)先上輔助電源在上主電源模塊。9.D網(wǎng)故障代碼表網(wǎng)故障代碼表代碼名稱(chēng)說(shuō) 明解決措施0-63Node address正常操作，顯示的數(shù)字表示掃描器在網(wǎng)絡(luò)中的地址無(wú)70Duplicate Node掃描器出現(xiàn)地址重復(fù)錯(cuò)誤（節(jié)點(diǎn)號(hào)交替閃爍）改變掃描通道地址，先前地址被占用71Illegal Scan List Data 在掃描器列表中有非法錯(cuò)誤清除非法數(shù)據(jù)，重新配置列表72Slave Timeout附屬設(shè)備停止通訊（節(jié)點(diǎn)號(hào)閃爍）檢查所有設(shè)備及電纜連接的情況73Electronic Key Mismatch設(shè)備的信息與掃描器列表中的不符（節(jié)點(diǎn)號(hào)閃爍）檢查該節(jié)點(diǎn)上所有設(shè)備是否正確并確認(rèn)設(shè)備信號(hào)與列表中的

15、是否相符74端口數(shù)據(jù)溢出修改配置并檢查是否有無(wú)數(shù)據(jù)；檢查網(wǎng)絡(luò)通訊75No Messages Received 模塊中無(wú)掃描列表輸入一個(gè)掃描列表76No Messages For Scanner無(wú)直接的網(wǎng)絡(luò)通訊無(wú)任何措施，掃描器正與其它網(wǎng)絡(luò)通訊77Slave Data Size Mismatch數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不符合掃描列表值重新配置模塊的通訊字長(zhǎng)78No Such Device在掃描列表中的附屬設(shè)備不存在在網(wǎng)絡(luò)中加入此設(shè)備或在列表中刪除此項(xiàng)數(shù)據(jù)79Transmit Failure掃描器傳遞信息失敗檢查電纜，確認(rèn)設(shè)備是否連在網(wǎng)絡(luò)上80In Idle Mode掃描器在IDLE無(wú)效狀態(tài)把PLC5設(shè)為RUN狀

16、態(tài)，將命令寄存器的RUN位設(shè)為有效 81Scanner Faulted掃描器在錯(cuò)誤狀態(tài)檢查梯形圖程序中引起錯(cuò)誤的位82Fragmentation Error檢測(cè)到I/O信息塊出錯(cuò)檢查掃描器列表中的附屬設(shè)備設(shè)置，并確定輸入或輸出字長(zhǎng)是否正確83Slave Init Error掃描器通訊附屬設(shè)備響應(yīng)錯(cuò)誤（節(jié)點(diǎn)號(hào)交替閃爍）檢查掃描器列表中的準(zhǔn)確性，檢查附屬設(shè)備的設(shè)置，附屬設(shè)備可能在另一個(gè)列表中84Not Yet Initialized掃描器正在初始化DeviceNet通道無(wú)，一旦掃描器初始化所有設(shè)備后，此信息自動(dòng)清除85Receive Buffer Overflow數(shù)據(jù)長(zhǎng)度超過(guò)255字節(jié)將設(shè)備的數(shù)據(jù)字長(zhǎng)配置改小86Device Went Idle設(shè)備在RUN狀態(tài)下產(chǎn)生無(wú)效數(shù)據(jù)檢查設(shè)備配置及節(jié)點(diǎn)狀態(tài)88Auto Device Replacement(ADR)Err