電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)章

1、電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)章第 6 章 交流電機(jī)電樞繞組的電動(dòng)勢(shì)與磁通勢(shì)第6章 交流電機(jī)電樞繞組的電動(dòng)勢(shì)與磁通勢(shì)電樞是電機(jī)中機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部分，直流電 機(jī)電樞指轉(zhuǎn)子部分，而交流電機(jī)的電樞是指的定子 部分。 對(duì)交流電機(jī)電樞繞組的要求，首先是能感應(yīng)出有 一定大小、正弦波形的電動(dòng)勢(shì)，對(duì)三相電機(jī)來說， 要求三相電動(dòng)勢(shì)對(duì)稱。 安排繞組時(shí)，既能滿足電動(dòng)勢(shì)要求，又能滿足繞 組產(chǎn)生磁通勢(shì)的要求。6.1 交流電機(jī)電樞繞組的電動(dòng)勢(shì)分析方法： 分析方法： 單個(gè)導(dǎo)體、線匝和線圈所感應(yīng)的電勢(shì)單個(gè)線圈組所感應(yīng)的電 單個(gè)導(dǎo)體、線匝和線圈所感應(yīng)的電勢(shì) 單個(gè)線圈組所感應(yīng)的電 勢(shì)一相繞組所感應(yīng)的電勢(shì) 一相繞組所感應(yīng)的電勢(shì)機(jī)械角度: 電機(jī)

2、整個(gè)轉(zhuǎn)子表面所占的空間幾何角度，用 表 機(jī)械角度: 電機(jī)整個(gè)轉(zhuǎn)子表面所占的空間幾何角度， =360° 示， =360° 電角度：一對(duì)主磁極所占的空間距離用幾何角度來表示， 電角度：一對(duì)主磁極所占的空間距離用幾何角度來表示，定為 360° ），稱之為空間電角度 稱之為空間電角度。 360°（2），稱之為空間電角度。用表示 若電機(jī)有p對(duì)主磁極 對(duì)主磁極， 360° 若電機(jī)有 對(duì)主磁極，對(duì)應(yīng)的總的空間電角度 為p × 360°， 永遠(yuǎn)為360°，因此有 因機(jī)械角度永遠(yuǎn)為 °=p 分析電機(jī)的原理時(shí)，都用空間電角度

3、， 分析電機(jī)的原理時(shí)，都用空間電角度，而不用機(jī)械角度以交流同步發(fā)電機(jī)模型來進(jìn)行分析: 以交流同步發(fā)電機(jī)模型來進(jìn)行分析 直角坐標(biāo)系（放置于轉(zhuǎn)子表面，隨轉(zhuǎn)子一道旋轉(zhuǎn)） 直角坐標(biāo)系（放置于轉(zhuǎn)子表面，隨轉(zhuǎn)子一道旋轉(zhuǎn)）原 點(diǎn)：兩個(gè)主磁極的中間 磁極表面各點(diǎn)距坐標(biāo)原點(diǎn)的距離， 橫坐標(biāo) ：磁極表面各點(diǎn)距坐標(biāo)原點(diǎn)的距離，用電角度衡量 縱坐標(biāo)b： 縱坐標(biāo) ：氣隙磁密的大小 正方向：氣隙磁通從磁極到定子為正，對(duì)應(yīng)的磁密也為正， 正方向：氣隙磁通從磁極到定子為正，對(duì)應(yīng)的磁密也為正， 導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)出紙面為正 假設(shè)電機(jī)的氣隙中只有波長等于一對(duì)主磁極極距、 假設(shè)電機(jī)的氣隙中只有波長等于一對(duì)主磁極極距、沿氣隙 圓周方向

4、分布的正弦波形的磁密波，稱之為基波磁密 基波磁密： 圓周方向分布的正弦波形的磁密波，稱之為基波磁密：b=B sin B：氣隙磁密的最大值導(dǎo)體感應(yīng)電勢(shì)： e= b lvl：切割磁感應(yīng)線的導(dǎo)體長度 v：導(dǎo)體垂直切割磁感應(yīng)線的相對(duì)線速度 轉(zhuǎn)動(dòng)電角速度：=2pn/60 導(dǎo)體沿+的方向以角速度移動(dòng)，規(guī)定當(dāng)導(dǎo)體A正好位于座標(biāo)原點(diǎn)的瞬間，作為時(shí)間的起點(diǎn)，即 t=0，經(jīng)過t秒后，導(dǎo)體移到處： =t 處的氣隙磁密： b=B sin =B sint導(dǎo)體A中感應(yīng)的基波電動(dòng)勢(shì)瞬時(shí)值為：e = b lv = B lvsint = Em sint = 2 EsintEm = B lv ：基波感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的最大值E：基波感應(yīng)

5、電動(dòng)勢(shì)的有效值 導(dǎo)體中感應(yīng)的基波電動(dòng)勢(shì)隨時(shí)間變化的波形，決定于氣 隙中磁密的空間分布波形。 在空間上位移的電角度等于所經(jīng)歷的時(shí)間電角度 t。e Em 0t基波電動(dòng)勢(shì)的頻率：導(dǎo)體A每經(jīng)過一對(duì)主磁極，其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)便經(jīng)歷一個(gè)周期，由于轉(zhuǎn)子上有p對(duì)主磁極，轉(zhuǎn)子 每轉(zhuǎn)一圈，導(dǎo)體A中的基波電動(dòng)勢(shì)變化p周，電機(jī)轉(zhuǎn)速為n轉(zhuǎn) 分，則導(dǎo)體A基波電動(dòng)勢(shì)的頻率為：pn f = 60n：同步轉(zhuǎn)速 用頻率 f 表示轉(zhuǎn)子的電角速度：2 pn = = 2 f 60導(dǎo)體A中感應(yīng)基波電動(dòng)勢(shì)的最大值為：E m = B lv 2 = ( B )（2 f）= fB av l = f l 2 B av =E=E2 p n v= = 2

6、f 602B ：氣隙磁密的平均值導(dǎo)體A中感應(yīng)基波電動(dòng)勢(shì)的有效值為：1 2+jEm =1 2 f = 2.22 f 感應(yīng)基波電動(dòng)勢(shì) e = Em sint 可用相量 ? E = E 0 表示，并以沿逆時(shí)針方向在復(fù)平 面旋轉(zhuǎn)在定子上相距一個(gè)極距(180°電角度或 弧度電角度)的 位置上放了兩根導(dǎo)體A與X，連成一個(gè)整距線匝，線匝的兩個(gè) 引出線稱為頭和尾。 由于兩根導(dǎo)體A與X在空間位置上相距一個(gè)極距，當(dāng)一根 導(dǎo)體處于N極中心下時(shí)，另一根導(dǎo)體必定處于S極中心下，所 以它們的基波感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)總是大小相等，方向相反，即時(shí)間 相位上彼此相差180 °（ 弧度）時(shí)間電角度。線匝基波電動(dòng)勢(shì)eT

7、用相量表示eT = eA ? eX? ? ET = EA ? EX整距線匝基波電動(dòng)勢(shì)（有效值）為ET=2EA=2×2.22 f =4.44 f +jEXEAET多個(gè)線匝組成一個(gè)線圈，匝數(shù)用Ny表示。 一個(gè)線圈兩邊之間的距離為節(jié)距y1，用空間 電角度表示，y1= ：整距線圈 ，y1< ：短距線 圈，y1> ：長距線圈。 整距線圈基波電動(dòng)勢(shì)Ey Ey=NyET=4.44 f Ny Ny為線圈匝數(shù)。短距線圈的節(jié)距：y1y （0y1）+jEXy1EyEAk p = sin y短距線圈的基波電動(dòng)勢(shì)：o2? ? Ey = EA ? EX = EA0 ? EX y Ey = 2EA s

8、in y為基波短距系數(shù)2 2 短距線圈兩個(gè)圈邊中感應(yīng)基波電動(dòng)勢(shì)的相位角不是相差 弧 度，所以短距線圈的基波電動(dòng)勢(shì)不是每個(gè)圈邊電動(dòng)勢(shì)的兩倍，而 是相當(dāng)于把線圈看成是整距線圈電動(dòng)勢(shì)再乘一個(gè)小于1的基波短距 系數(shù)。也可以將短距線圈看作為整距線圈，不過它的匝數(shù)不是Ny 而是NyKp。= 4.44 fNysin y= 4.44 fNy kp為了充分利用電機(jī)定子內(nèi)圓空間，定子槽中均勻地放置多 個(gè)整距線圈。l1、22、33三個(gè)線圈的匝數(shù)相等，首尾連接， 互相串聯(lián)起來，稱為線圈組，相鄰線圈的槽距角為 。 三個(gè)整距線圈的基波電動(dòng)勢(shì)彼此相等，但是，它們?cè)跁r(shí) 間相位上彼此不同相，彼此相差 時(shí)間電角度 。 三個(gè)分布的

9、整距線圈組成的線圈組的基波電動(dòng)勢(shì)相量：? ? ? Eq = E y1 + E y 2 + E y 3推廣至一般情況，由q個(gè)分布的整距線圈組成的線圈組 的基波電動(dòng)勢(shì)為： ? ? ? E q = E y1 + E y 2 + ? + E yq作它們的外接圓，半徑為R，則一個(gè)線圈的電動(dòng)勢(shì)為： RE y = 2 R sin22線圈組的電動(dòng)勢(shì)為：Eq = 2 R sin q集中放置在一個(gè)槽中的q個(gè)整距線圈的基波電動(dòng)勢(shì)大小相 等，相位相同，線圈組總的基波電動(dòng)勢(shì)為qEy，分布后的線圈 組基波電動(dòng)勢(shì)為Eq Eq qE y=2 R sin q 2qR sin2sin q q sinEq = qE ysin q

10、q sin2 = qE k y d 22 2 2基波分布系數(shù)： k = d基波分布系數(shù)是一個(gè)小于1的數(shù)。它的意義是， 基波分布系數(shù)是一個(gè)小于 的數(shù)。它的意義是，由于線圈 的數(shù) 是分布的， 是分布的，線圈組的總基波電動(dòng)勢(shì)要比把各線圈都集中在一起 時(shí)的總基波電動(dòng)勢(shì)要小。從數(shù)學(xué)上看， 時(shí)的總基波電動(dòng)勢(shì)要小。從數(shù)學(xué)上看，分布的線圈組的基波電 動(dòng)勢(shì)是把集中在一起的線圈組基波電動(dòng)勢(shì)乘上一個(gè)小于1 動(dòng)勢(shì)是把集中在一起的線圈組基波電動(dòng)勢(shì)乘上一個(gè)小于 的分 布系數(shù)。 布系數(shù)。分布后線圈組的基波電動(dòng)勢(shì)為： Eq=4.44 fq Nykd 從感應(yīng)基波電動(dòng)勢(shì)的大小看，可以把q個(gè)分布 的整距線圈看成是集中在一起的線圈組

11、，但是這 個(gè)線圈組總匝數(shù)不是qNy，而是等效匝數(shù)qNykd 如果各個(gè)分布的線圈都是短距線圈，這時(shí)線 圈組的感應(yīng)基波電動(dòng)勢(shì)為： Ey=4.44 fq Nykdkp=4.44 fq Nykdp基波繞組系數(shù)：Kdp=kdkp<16.2 交流電機(jī)電樞繞組三相對(duì)稱基波電動(dòng)勢(shì)：指三相基波電動(dòng)勢(shì)的有效值大小相等， 在時(shí)間相位上互差120°時(shí)間電角度。 三相對(duì)稱繞組：指三相繞組在串聯(lián)匝數(shù)以及連法上都相同， 只是在空間位置上彼此互相錯(cuò)開120°空間電角度。最簡(jiǎn)單的三相對(duì)稱繞組，定子 上每個(gè)槽里只放一個(gè)圈邊。每相只 有一個(gè)整距線圈，三相共六個(gè)引出 線：A、X，B、Y，C、Z?？山映蒠 形

12、或?形。 缺點(diǎn)：感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形不理想， 電樞表面空間沒有充分利用。 2.三相單層分布繞組定子每個(gè)槽中只放置一個(gè)圈邊，每相繞組是由均勻 分布在電樞表面的整距線圈組成。 舉例說明： 已知一臺(tái)電機(jī)，如圖所示，定子上總槽 數(shù)Z=24，極對(duì)數(shù)p=2，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，試連接成 三相單層分布繞組。 （1）先計(jì)算定子相鄰兩槽之間的槽距 角。p ×360o 2×360o = = = 30o Z 242. 三相單層分布繞組（2）畫基波電動(dòng)勢(shì)星形相量圖如圖所示瞬間，第24槽里的導(dǎo)體正處在N極的正中心，基波 電動(dòng)勢(shì)為正最大值，用相量24表示時(shí)，如圖6.12所示。當(dāng)磁極轉(zhuǎn) 過30°空間

13、電角度時(shí)，第1槽里的導(dǎo)體正處在N極的正中心，基 波電動(dòng)勢(shì)達(dá)正最大值。相量滯后于相量24 30 °電角度。 把24個(gè)槽中導(dǎo)體的電動(dòng)勢(shì)相量都畫出來，叫做基波電動(dòng)勢(shì) 星形相量圖。+j 24 1 30o2. 三相單層分布繞組（3）按60o相帶法分相什么是相帶？在三相交流電機(jī)中，為了使三相繞組對(duì)稱，通常 令每個(gè)磁極下每相繞組所占的范圍相等，這個(gè)范圍稱為相帶。由于一 個(gè)磁極相當(dāng)于180°電角度，分配到三相，則每相的相帶為60°。 分相的目的是把槽中的導(dǎo)體分配到三相中去，從而連接成三相對(duì) 稱繞組。 把基波電動(dòng)勢(shì)星形相量圖分成六等份，每一等份為60°時(shí)間電角 度。并沿旋

14、轉(zhuǎn)方向的反方向依次標(biāo)上A，Z，B，X，C，Y 每相在每極下的槽數(shù)q：24 Z = =2 q= 2mp 2×3× 22. 三相單層分布繞組（4）畫繞組的連接圖 ）將定子沿軸向剖開成一個(gè)平面，等長等距的直線代表定子 槽，一共有24根，代表24個(gè)槽。2. 三相單層分布繞組(5) 確定繞組并聯(lián)的路數(shù)如果要求為一路串聯(lián)繞組，則把X1與A2相連即可(如圖中 的實(shí)線)；如果要求兩路并聯(lián)繞組，把A1和A2連接，X1和X2連 接即可，如圖中虛線所示。 單層繞組最多可并聯(lián)的支路有p(p為極對(duì)數(shù))個(gè)。 串聯(lián)每相的基波電動(dòng)勢(shì)比并聯(lián)的大，而電流比并聯(lián)的小。2. 三相單層分布繞組(6) 計(jì)算相電動(dòng)勢(shì)每

15、對(duì)極下屬于一相的線圈組，它們的基波電動(dòng)勢(shì)大小都 一樣，以A相為例為E A1 X1 = E A2 X 2 = qE y kd = 4.44 fqN y kd 式中Ey為每個(gè)整距線圈的基波電動(dòng)勢(shì)。 當(dāng)繞組并聯(lián)支路數(shù)用a表示時(shí)，每相基波電動(dòng)勢(shì)為pqN y 1 E = 4.44 fqN y kd p = 4.44 f kd = 4.44 fNkd a a N=pqNy a一相繞組的總匝數(shù)雙層繞組是指定子每個(gè)槽中放置兩個(gè)圈邊，每個(gè)圈邊為 一層。一個(gè)線圈有兩個(gè)圈邊，因此線圈總數(shù)等于定子總槽數(shù)。 雙層繞組的優(yōu)點(diǎn)是線圈能夠任意短距，對(duì)改善電動(dòng)勢(shì)波形有 好處。 已知三相電機(jī)定子總槽數(shù)Z=36，極對(duì)數(shù)p=2，節(jié)距

16、y1=7 個(gè)槽，并聯(lián)支路數(shù)a=1，連接成三相雙層短距分布繞組。 步驟如下: (1) 計(jì)算槽距角p×360o 2×360o = = = 20o Z 36(2)畫基波電動(dòng)勢(shì)星形相量圖 值得注意的是，雙層繞組的基波電動(dòng)勢(shì)星形相量圖，每個(gè) 相量代表一個(gè)短距線圈的電動(dòng)勢(shì)，而不是導(dǎo)體電動(dòng)勢(shì)。 (3)按60°相帶法分相 沿相量旋轉(zhuǎn)方向的反方向標(biāo)上A，Z，B，X，C，Y。這 樣，每相在每極下的槽數(shù)(或線圈數(shù))q為:Z 36 q= = =3 2mp 2×3× 2(4)畫繞組連接圖畫出36根等長、等距的實(shí)線和相應(yīng)的虛線，實(shí)線代表槽中 放在上層的圈邊，虛線代表下層圈

17、邊。根據(jù)給定節(jié)距，把屬于 同一線圈的上下層圈邊連接起來。例如，第1槽的上層圈邊與第 8槽的下層圈邊相連(相隔7個(gè)槽)，稱為第1線圈。把上層在第2 槽的線圈叫第2線圈，依此類推。根據(jù)劃分的相帶，把屬于同一 相的線圈串聯(lián)起來就構(gòu)成一相的繞組。(5)確定繞組的并聯(lián)支路數(shù)每個(gè)線圈組有q3個(gè)線圈，每相繞組有4個(gè)線圈組（極相 組），根據(jù)需要它們可以并聯(lián)，也可以串聯(lián)。串聯(lián)時(shí)，并聯(lián)支 路數(shù)a=1，并聯(lián)時(shí)最多為a=4。雙層繞組的并聯(lián)支路數(shù)最多是 a=2p(6)計(jì)算相電動(dòng)勢(shì)短距線圈基波電動(dòng)勢(shì)為Ey=4.44 f Nykd線圈組的基波電動(dòng)勢(shì)為Eq=4.44 f qNykdkp一相繞組基波電動(dòng)勢(shì)為2p 2p E =

18、Eq = 4.44 fqN y kd k p = 4.44 fNkd p a a每相串聯(lián)匝數(shù): N =2 pq Ny a6.3 交流電機(jī)電樞單相繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)匝數(shù)為Ny的整距線圈通入電流i所產(chǎn)生的磁通勢(shì)為：iNy 磁路：轉(zhuǎn)子鐵心，定子鐵心和兩個(gè)氣隙 作用在一個(gè)氣隙上的磁通勢(shì)為：fy磁通勢(shì)正方向：定子轉(zhuǎn)子，電流正方向：XA。1 = iNy 2如果通過線圈的電流為余弦波i = 2I cost矩形分布脈振磁通勢(shì)：1 2 ? ? f y = iNy = INy cost ? ? < < ? 2 2 2? ? 2 1 2 3 ? ? f y = ? iNy = ? INy cost ? &

19、lt; < ? 2 2 2? ?25 t= t t = 0 6 3 2223 2矩形波展開成傅氏級(jí)數(shù)，僅含奇次的余弦項(xiàng)f y () = C1 cos + C3 cos3 + C5 cos5 +?= C cos 41 1 C = iNy sin ( = 1,3,5,? ) 2 2 考慮到i是隨時(shí)間變化的，因此磁通勢(shì)fy既是時(shí)間t 的函數(shù)又是空間位置的函數(shù)4 2 4 2 1 f y (,t) = INy cost cos ? INy cost cos3 2 2 3 4 2 1 + INy cos5 ? 2 5 = f y1 + f y3 + f y5 +?f y (,t) =4 2 4 2

20、1 INy cost cos ? INy cost cos3 2 2 34 2 1 + INy cos5 ? 5 2 = f y1 + f y3 + f y5 +? 基 波 磁 通 勢(shì)： 4 2 f y1 = INy cost cos = Fy1 cost cos 2 三次諧波磁通勢(shì)： 4 2 1 f y3 = ? INy cost cos3 = ?Fy3 cost cos3 2 3 五次諧波磁通勢(shì)：4 2 1 f y5 = INy cost cos5 = Fy5 cost cos5 2 5基波及各次諧波磁通勢(shì)的特點(diǎn)： 1）基波及各次諧波磁通勢(shì)的最大幅值 Fy3=Fy1/3， Fy5=Fy1/

21、5 ， Fy=Fy1/ /3， 2）基波及各次諧波磁通勢(shì)幅值隨時(shí)間變化的關(guān)系 不論是基波還是諧波磁通勢(shì)，它們的幅值都是隨時(shí)間按 電流的變化規(guī)律而變化的，在時(shí)間上是脈振波。t=0時(shí)，基波與三次五次諧波磁通勢(shì)不同瞬間的電流、 不同瞬間的電流、矩形波和基波磁通勢(shì)2 INy cost 2 2 fy = ? INy cost 2 fy =f y1 = Fy1 cost cos基波脈振磁通勢(shì)2cos cos = cos( ? ) + cos( + )1 1 f y1 = Fy1 cost cos = Fy1 cos( ?t) + Fy1 cos( +t) 2 2 = f y1 + f y 1 1 Fy1

22、1. f y1 = Fy1 cos( ?t) 2 當(dāng)t=0o 時(shí)，=0o幅值最大； 當(dāng)t=30o時(shí)，=30o幅值最大； 0 當(dāng)t=60o時(shí)，=60o幅值最大； 63。 是個(gè)行波，在電機(jī)氣隙里朝+方向以 的角速度旋轉(zhuǎn)。fy1是個(gè)旋轉(zhuǎn)波，1 2. f y = Fy1 cos( +t) 1 2同理fy1也是個(gè)旋轉(zhuǎn)波，朝-方向以的角速度旋轉(zhuǎn)。結(jié)論： 1）一個(gè)脈振磁通勢(shì)波可以分為兩個(gè)波長與脈振波完全一樣 的，分別朝相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)波，幅值是原脈振波的一半； 2）當(dāng)脈振波振幅最大時(shí)，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)波正好重疊在一起。 一個(gè)在空間按余弦分布的磁通勢(shì)波，可以用一個(gè)空間矢 ? ? 量 F 來表示。矢量 F 的長短等

23、于該磁通勢(shì)的幅值，矢量的位 置就在該磁通勢(shì)波正幅值所在的位置。1 1 f y1 = Fy1 cost cos = Fy1 cos( ?t) + Fy1 cos( +t) 2 2 = f y1 + f y 1為了改善電機(jī)性能，要盡量削弱各次諧波磁通 勢(shì)，采用短距、分布繞組，只要設(shè)計(jì)合理能夠大大 削弱五、七次諧波磁通勢(shì)，三次諧波以及三的倍數(shù) 的諧波的磁通勢(shì)，在三相繞組連接中互相抵消。更 高次諧波幅值很小，可以忽略不計(jì)，剩下的主要就 是基波磁通勢(shì)，因此以后的分析只考慮基波磁通勢(shì)。基波磁通勢(shì)： f1= F 1 cos t cos 4 2 Nkdp1I 基波磁通勢(shì)的最大幅值： 1 = F 2 p 2 p

24、qN y 每相繞組串聯(lián)的匝數(shù)： N =基波繞組系數(shù)：k dp1 = k d 1 k p1a6.4 三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)iA = 2I cost iB = 2I cos(t ?120o ) iC = 2I cos(t ? 240o )三相基波磁通勢(shì)：f A1 = F 1 cos t cos fB1 = F 1 cos( t-120o )cos( ?120o ) fC1 = F 1 cos( t-240o )cos( ? 240o ) 一個(gè)脈振波可以分解為兩個(gè)行波，把三個(gè)相的脈振磁 通勢(shì)分別分解為： 1 1 f A1 = F 1 cos( ?t) + F 1 cos( +t) ? 2 2 1

25、1 fB1 = F 1 cos( ?t) + F 1 cos( + t-240o ) ? 2 2 1 1fC1 = F 1 cos( ?t) + F 1 cos( + t-120o ) ? 2 2 將三個(gè)相產(chǎn)生的基波磁通勢(shì)加起來，就得到三相合成基波磁通勢(shì)：f1 = f A1 + fB1 + fC1 3 = F 1 cos( ?t) 2 = F cos( ?t) 13 3 4 2 Nkdp1 F = F1 = I 1 2 2 2 pf1 = F cos( ?t) 1三相合成基波磁通勢(shì)是個(gè)行波，或稱旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)。朝著 +方向以角速度旋轉(zhuǎn)。由于F1為常數(shù)，矢量端點(diǎn)的軌跡是 個(gè)圓，因此也叫圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)。F1三相合成基波磁通勢(shì)正幅值的位置 f1 = F cos( ?t) 1iA = 2I cost iB = 2I cos(t ?120o ) iC = 2I cos(t ? 240o )t=0° ：與A相繞組軸線重合，A相電流為正最大值 t=120° ：與B相繞組軸線重合，B相電流為正最大值 ：與C相繞組軸線重合，C相電流為正最大值 t=240°旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)的轉(zhuǎn)向：ABC，從領(lǐng)先相向滯后相旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向決定于 電流的相序 旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)的轉(zhuǎn)速：電流變化一個(gè)周期，磁通勢(shì)轉(zhuǎn)過360°空間電角度， 即一對(duì)磁極，合成磁通勢(shì)在電機(jī)氣隙圓