機(jī)械工裝夾具設(shè)計(jì)資料

1、圖3.1異形杠桿簡(jiǎn)圖圖圖圖3.4鉆床夾具1鉆模板 2鉆套3壓板4圓柱銷5夾具體 6擋銷7菱形銷-/a9w1】3U11召7* *2(r土 tfy±i(y13r-J.A圖 2 - 1521 宦位悄 2定位套 3開(kāi)口墊圏3分度盤(pán)9 一手衲10襯套回轉(zhuǎn)式鉆摸4 一螺母5定位銷b工件7牯套11-« 手 12-JC 具（*銷圖3.6固定支承釘.11.)圖3.9可調(diào)支承的應(yīng)用圖3.8可調(diào)支承Zt)fl!S7777777777777?er TS 3-11輔助支*（a）G «式 b（b）自燉式e）推引式©圖3.10自位支承1=»»2柱311«

2、4-手 ft 5-6-»«it人>)>«*屋學(xué)k)址«出«潔<)«蓋1-41 *»# J-XttM !-»«>圖3.16圓柱心軸亠 2-商£圖3.16小錐度心軸h)圖3.19圓錐銷組合定位2(a)(b)(c)圖3.20定位套r*圖3.21半園定位圖 3.22固定V形塊結(jié)構(gòu)形式!nl£.I圖3.26基準(zhǔn)位移誤差M圖3.32夾緊機(jī)構(gòu)的組成1-壓板；2-連桿；3-活塞推桿；4-氣缸；5-活塞；6-配氣閥尹 1m廠圖3.35夾緊力作用點(diǎn)靠近加工表面A一I'M丄e

3、H V -0tj圖 3.40斜楔夾緊機(jī)構(gòu)1夾具體；2 斜楔；3 工件(d)111(I)jtfiT.iM圖3.37快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)-/3T形槽用螺母2壓板Isil1工件圖3.40典型螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)-rglTI«32?圖 3.41偏心夾緊機(jī)構(gòu)bl圖3.42圓偏心及其弧形楔展開(kāi)圖fhi1工件;圖3.48單件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)2-浮動(dòng)壓板；3-活塞桿；5-搖臂；4、6-擺動(dòng)壓塊；7-螺母It)"uji r,M3hMW2圖3.44螺旋式定心夾緊機(jī)構(gòu)圖3.45杠桿式三爪自定心卡盤(pán)圖3.46機(jī)動(dòng)楔式夾爪自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)轟1H)B圖3.47彈性心軸及彈簧夾頭1 夾具體；2 彈簧筒夾；3錐套；4 螺

4、母；5心軸圖3.54膜片卡盤(pán)定心夾緊機(jī)構(gòu)-/7圖3.49波紋套心軸r*MJH1夾具體2薄壁套筒3液性塑料柱塞5螺釘6限位螺釘圖3.56液性塑料定心夾緊機(jī)構(gòu)12工件固定鉆模圖 3.581夾具體2平面支承3削邊銷4圓柱銷105快速夾緊螺母6特殊快換鉆套la1W« iISI翟聲wss?I 一 - - 一 i =圖3.59回轉(zhuǎn)式鉆模1鉆模板2夾具體3手柄4、8螺母5把手6對(duì)定銷7圓柱銷9開(kāi)口墊圈10襯套11鉆套12螺釘-/圖3.63標(biāo)準(zhǔn)鉆套*1才:宀！ ，血T-kWMf-JrMSr半¥k h(b)T(a)圖3.60翻轉(zhuǎn)式鉆模1夾具體2定位件3削扁開(kāi)口墊圈4螺桿5手輪6對(duì)定銷7沉頭螺

5、釘圖3.61蓋板式鉆模1蓋板2圓柱銷3削邊銷4支承釘5把手U *r因煬商雜(a)軒fl鋰圖3.62滑柱式鉆模1-導(dǎo)向滑柱；2-齒條滑柱3夾具體4鉆模板；5齒輪軸；6手柄；7套環(huán)邇盼鍛盈1(b)（C）1-鉆套；2-襯套3鉆模板；4-螺釘-/圖3.66懸掛式鉆模板(a)(b)<Cc)»圖3.64.特殊鉆套(e)圖3.65三種鉆模板(c)hl*3f;自A*1-多軸傳動(dòng)頭；2-彈簧；3-導(dǎo)柱；4-鉆模板；5 -螺釘；6-導(dǎo)套-/圖3.68杠桿零件的料倉(cāng)式銃床夾具fhiIZ1-T-i*1匸亠蟄nn'i Iff圖3.67鐵墊塊銃直角多件聯(lián)動(dòng)銃床夾具1-定向鍵；2-對(duì)刀塊;3 -夾具

6、體;4、&壓板;5-螺母；6-定位塊;7-螺栓;9-支釘;10-浮動(dòng)杠桿AAMW血ff來(lái)R體(A nruvtofb)0首MTr 山 叱彊euie2 3斗 i 6圖3.69多工位銃削杠桿端面夾具1-鋸齒支釘；2 , 3 , 4-擋銷；5-壓板；6-螺母；7-壓板支承螺釘；8-對(duì)刀塊”慮ti 減7 r_LIflIi Aih(a )圖3.71靠模銃床夾具-/(*)IIw圖3.72定向鍵工3"'圖 3.73心*«對(duì)刀裝置J0園Tb£AIIS丄#AdJLl圖3.74標(biāo)準(zhǔn)對(duì)刀塊,I!4銃床夾具Lfc I3J圖3.77車床尾座孔鏜模1-支架；2鏜套;3、4定位板

7、；5、8-壓板6-夾緊螺釘;7-可調(diào)支承釘;9鏜模底座；10-鏜刀桿;11浮動(dòng)接頭-/1、3 -V形塊；2-浮動(dòng)壓塊；4-彈簧；5-活塞；6-活塞桿;7-轉(zhuǎn)動(dòng)叉形塊；8、9 -浮動(dòng)壓板曠圖3.78鏜曲軸軸承孔金剛鏜床夾具一S3-/圖3.82回轉(zhuǎn)鏜套的引刀槽及尖頭鍵(b)12劉限矍I、(c)圖3.80常用的回轉(zhuǎn)式鏜套圖3.81內(nèi)滾式滾動(dòng)鏜套"5 駅*3-/O匚H一亠f(a)/圖3.83單支承導(dǎo)向鏜孔示意圖為.-=pL 屮=(a)a(C)宀i匚 亠R11.1.(b)圖3.84雙支承導(dǎo)向鏜孔示意圖圖3.85確定讓刀量示意圖-/圖3.88飛球保持架工序圖及心軸夾具Cd)鏜桿前端導(dǎo)引部分結(jié)構(gòu)圖

8、 3.86(e)-41-鏜桿;83/圖3.87浮動(dòng)接頭2-接頭體；3 外套;4-撥動(dòng)銷責(zé)口 口 co.j<Rai)心納Ftie宅応霹期訂fife 蝶母aW-/圖3.89噴油嘴殼體尾部法蘭端面的車床夾具X X X| 3 34 56 7 »加涮心1-拉桿;2-彈簧；3-套筒；4-斜塊；5-壓板；6-支承板；7-圓柱銷；8-菱形銷對(duì)定甫圖3.90閥體四孔偏心回轉(zhuǎn)分度車床夾具-裝配用郵扎3r4.4眉盤(pán)定位弟壓:節(jié)母1 蓋板8 10-固定活動(dòng)支承板9活動(dòng)菱形銷圖3.91開(kāi)合螺母中心孔的角鐵式車床夾具1、11螺栓 2壓板；3擺動(dòng)V形塊 4過(guò)渡盤(pán)；5夾具體6-平衡fe;圖3.92十字槽輪零件

9、精車圓弧工序簡(jiǎn)圖刖*N51BilSS'圖3.93花盤(pán)式車床夾具1、3、4定位套；2 定位銷（*）卡盤(pán)®f'l5 7n Jr L.J.J1圖3.94車床夾具與機(jī)床主軸的連接-/1 三爪矣ft陀n31JIAtr1圖3.95加工偏心件的通用可調(diào)夾具affi拒辛件星m夬 A圖3.96銃兩端面成組夾具1-組合氣缸；2-雙向壓板；3-基體；4-快卸墊板；5-可換V形塊;6-傳動(dòng)桿；7-壓板；8-螺釘圖3.100自動(dòng)線上的機(jī)床固定夾具及隨行夾具1-活動(dòng)定位銷；2-鉤形壓板；3-隨行夾具；4-輸送支承；5-定位支承板；6-潤(rùn)滑液壓泵；7-杠桿；8-液壓缸圖3.101數(shù)控鏜銃床夾具3.

10、 5. 2專用夾具的設(shè)計(jì)示例撥桿零件如圖 3.102，其加工過(guò)程為：同時(shí)銃一面及另一面大小端面，鉆鉸012H9 08H9孔并倒角，鉆0 7孔和螺紋底孔05,銃2mm兩罐倒角I X45科倒皿I槽，攻螺紋 M6生產(chǎn)批量N = 500件，設(shè)計(jì)鉆階梯孔0 7和0 5的鉆床夾具。圖3.102撥桿零件圖(1)分析本工序加工要求在撥桿大頭平臺(tái)上加工07、0 5孔，孔與R6同心，距離大孔12H9的位置尺寸是12,垂(a)i面及小孔8H為定位基準(zhǔn)面,采用一面兩銷限位，取定位元件012f 8心軸并帶定位臺(tái)肩面直平臺(tái)端面。(b)圖3.103撥桿的定位方案(2 )確定定位方案由加工要求可知位置尺寸12的工序基準(zhǔn)為12

11、H9孔心，考慮工件結(jié)構(gòu)，取大孔 12H9、端3.103。0 8e8的削邊銷具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖(3)確定對(duì)刀導(dǎo)向方案由于加工孔是階梯孔，所以采用快換式鉆套引導(dǎo)刀具、固定式鉆模板確定夾具與刀具的相對(duì)位置，并注意在夾具體上留有“排屑空間”，詳細(xì)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3.104。(4)確定夾緊方案由于產(chǎn)量N= 500不太大，所以采用簡(jiǎn)單手動(dòng)快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu),通過(guò)拉圖3.104撥桿的對(duì)刀導(dǎo)向方案圖3.105撥桿的夾緊方案-/3.105。'u U怦 £亠_ 4吃7桿、開(kāi)口墊圈、彈簧和星形手輪螺母，在軸向方便、迅速、可靠地實(shí)現(xiàn)夾緊，見(jiàn)圖(5)確定夾具體并繪制夾具裝配總圖夾具體要將定位、夾緊、對(duì)刀導(dǎo)向等裝置連為

12、一體，并能很好地安裝在機(jī)床上，考慮工 件本工序要求和定位、夾緊、對(duì)刀導(dǎo)向等裝置，可采用鑄造半開(kāi)式框架夾具體，這樣夾具體 的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度好、重量適中，且制造較方便，成本相對(duì)較低。如圖3.106所示，先繪出工件雙點(diǎn)劃線三視圖，依次實(shí)線繪出定位裝置、導(dǎo)向裝置、螺旋夾緊裝置，通過(guò)繪制夾具體，把各裝置零件之間的連接、配合表達(dá)清楚，最后標(biāo)注必要 的裝配尺寸、配合及技術(shù)要求。 ifTIII Ir圖3.106撥桿階梯孔夾具結(jié)構(gòu)總圖3. 5. 3夾具總圖尺寸及技術(shù)要求的制訂1、夾具總圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸和公差(1) 最大輪廓尺寸般指夾具長(zhǎng)、寬、高三個(gè)方向的輪廓尺寸。如圖3.107中0 70X 84X 60。如果夾

13、具有活動(dòng)部分，則應(yīng)用雙點(diǎn)劃線畫(huà)出其最大活動(dòng)范圍。(2) 影響定位精度的尺寸及公差主要指"工件定位基面-定位元件”或"定位元件之間”的相互位置尺寸及公差。例如圖3.107中0 20H7/g6，臺(tái)肩與心軸間垂直度“丄 /0.01/A ”等。3.107例中：鉆套導(dǎo)(3) 影響對(duì)刀精度的尺寸及公差主要指“刀具一對(duì)刀導(dǎo)向元件”本身及相互之間尺寸公差。如圖 引孔的公差0 5F7。3.107(4)影響夾具在機(jī)床上安裝精度的尺寸及公差主要指“夾具安裝基面-聯(lián)接元件與機(jī)床相應(yīng)配合表面”間尺寸、公差。如圖中鉆模的安裝基面是平面，要求底平面的平面度為0.05。又如圖 3.93車床夾具中“丄14H

14、7/n6，襯套與鉆模板間、鉆套與襯套間配合10H7/n6等。/0.005/A , 0 120H7/n6 ”及其沉臺(tái)面的垂直度“丄/0.05/A ”。(5)影響夾具制造及裝配精度的尺寸及公差指“定位元件-對(duì)刀元件-安裝基面”三者之間的位置尺寸及公差。例如圖3.107中對(duì)刀導(dǎo)向元件鉆套與定位端面距離20 ± 0.03，安裝基面、定位心軸及»呱-X 133 a31盤(pán)；2-套；3-定位心軸；4-開(kāi)口墊圈；5夾緊螺母；6-固定鉆套；7-螺釘；8-墊圈；9-鎖緊螺母；10-防轉(zhuǎn)銷釘；11-調(diào)整墊片圖3.107鋼套鉆孔型材夾具體鉆模標(biāo)注及精度分析示例刀具導(dǎo)套之間位置要求“/0.05/B、

15、丄/60 : 0.03/B、+ (對(duì)稱度)/0.03/A ”。(6 )其它重要尺寸及配合主要指夾具內(nèi)部各連接副的配合、各組成元件之間的位置關(guān)系。這類尺寸的配合及形狀 位置公差，設(shè)計(jì)時(shí)可查閱夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)。如圖3.107中夾具體盤(pán) 1、套2間的配合0 40H7/n6，夾具體與定位元件間配合$2、夾具總圖上應(yīng)標(biāo)注的其它技術(shù)要求20 ± 0.03夾具總圖上無(wú)法用符號(hào)標(biāo)注說(shuō)明而又必須說(shuō)明的問(wèn)題，就用文字形式寫(xiě)出技術(shù)要求, 包括夾具裝配調(diào)整方法、配作加工要求、夾具操作順序等。例如本例中，應(yīng)標(biāo)出“ 尺寸由裝配時(shí)修磨墊片 11來(lái)保證”的技術(shù)要求。3、夾具總圖上公差值的確定夾具總圖上取公差值大小的原則

16、是滿足加工零件要求的前提下，盡量降低夾具的制造 精度和成本。(1 )直接影響工件加工精度的誤差?yuàn)A具總圖上應(yīng)標(biāo)注的第(2)(5)類尺寸的公差屬于此類公差。夾具公差Tj取工件對(duì)應(yīng)尺寸公差和位置公差Tk的(1/21/5)即有:工件加工批量大、造難度。例圖3.107Tj=( 1/2 1/5 ) Tk精度低時(shí)Tj取小值，反之 Tj取大值，這樣可延長(zhǎng)夾具壽命，降低制中“ 20 ± 0.03，垂直度丄、對(duì)稱度十”的取值均屬于此類。(2)夾具上與工件未注公差對(duì)應(yīng)的尺寸及位置公差工件上尺寸公差 Tk是末注公差時(shí)，視為IT1214級(jí)，則夾具上相應(yīng)公差Tj按IT911級(jí)取并標(biāo)注；工件上位置要求 Tk為未注

17、公差時(shí)，視為911級(jí)，夾具上相應(yīng)位置公差 Tj按79級(jí)取并標(biāo)注；工件未注角度公差視為± 1030，夾具上相應(yīng)角度公差則標(biāo)注為±3'10。4、工件加工時(shí)夾具精度分析由前可知，在夾具中加工工件時(shí)，總加工誤差刀是各項(xiàng)誤差之和，按概率法疊加保證工件加工精度的條件:為保證夾具使用壽命,1 22222y DTAzGIk防止因磨損導(dǎo)致的過(guò)早報(bào)廢，在分析工件加工精度時(shí)，一般會(huì)留出一定的精度儲(chǔ)備量 Jc,上式改寫(xiě)為 刀Tk Jc或Jc = Tk 刀0.當(dāng)Jc> 0時(shí)，夾具能滿足工件的加工要求，Jc值的大小還表示夾具使用壽命和夾具總圖上各項(xiàng)公差Tj的取值是否合理。如圖3.107及

18、鋼套鉆孔工序圖3.108，分析鋼套鉆模加工精度如下:1)定位誤差 D：計(jì)算得出 D (20± 0.1 ) = 0 , D (-) = Xmax= 0.0412)對(duì)刀誤差：IL圖3.108鋼套加工徑向孔工序圖-/鉆套0 5F7 (+0.022+0.010)、鉆頭 0 5 ( -O.O3 ) T =0.022+0.03=X max= 0.0523)夾具安裝誤差 A ：夾具底平面放在機(jī)床工作臺(tái)上，所以有A= 04)夾具制造誤差 Z：因?yàn)閵A具自身的制造及裝配調(diào)整，因此有以下三項(xiàng) Z (丄 /0.03/B ) = 0.03 , Z (- /0.03/A ) = 0.03 , Z (20± 0.03) =0.065)過(guò)程誤差 G： G()= 1/3 X Tk = 1/3 X 0.1 = 0.03