DAM1600B繼電器控制卡說(shuō)明書(shū)

1、DAM1600B繼電器控制卡說(shuō)明書(shū) 北京聚英翱翔電子有限責(zé)任公司2015年01月產(chǎn)品特點(diǎn)l DC7-30Vl 繼電器輸出觸點(diǎn)隔離l 通訊接口支持WIFI、網(wǎng)口l 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過(guò)軟件修改，默認(rèn)9600）l 通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU協(xié)議。l 可以設(shè)置0-255個(gè)設(shè)備地址，7位地址撥碼開(kāi)關(guān)可以設(shè)置1-127地址碼，大于31的可以通過(guò)軟件設(shè)置。l 具有閃開(kāi)、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開(kāi)一段時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉；l 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開(kāi)關(guān)；產(chǎn)品功能l 十六路繼電器控制l 支持電腦軟件手動(dòng)控制l 支持順序啟

2、動(dòng)模式l 支持流水循環(huán)模式l 支持跑馬循環(huán)模式產(chǎn)品選型型號(hào)modbusRS232RS485USBWiFi繼電器DAM1600B-WIFI16主要參數(shù) 參數(shù)說(shuō)明觸點(diǎn)容量10A/30VDC 10A/250VAC耐久性10萬(wàn)次數(shù)據(jù)接口網(wǎng)口、WIFI額定電壓DC 7-30V電源指示1路紅色LED指示（不通信時(shí)常亮，通信時(shí)閃爍）通訊指示與電源指示燈共用輸出指示16路紅色LED指示溫度范圍工業(yè)級(jí)，-4085尺寸165*155重量330g默認(rèn)通訊格式9600,n,8,1波特率2400,4800,9600,19200,38400,軟件支持配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態(tài)軟件；支持Labviewd等接口說(shuō)明

3、接線(xiàn)方式繼電器接線(xiàn)說(shuō)明RS485級(jí)聯(lián)接線(xiàn)方式WiFi說(shuō)明WiFi模塊有四種模式模式說(shuō)明默認(rèn)模式AP模式，網(wǎng)口可使用以太網(wǎng)模式網(wǎng)口模式，WiFi不可用WiFi Client客戶(hù)端模式，WiFi可用，網(wǎng)口不可用WiFi APAP模式，WiFi可用，網(wǎng)口不可使用1. 默認(rèn)模式：WiFi模塊作為熱點(diǎn)，可以用電腦或者手機(jī)連接上WiFi進(jìn)行控制。也可以用網(wǎng)口連接。2. WiFi-AP轉(zhuǎn)串口：WiFi只能作為熱點(diǎn)，使用手機(jī)、電腦連接到WiFi，用手機(jī)或者電腦對(duì)模塊進(jìn)行控制。3. 以太網(wǎng)轉(zhuǎn)串口：把模塊通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)接到一個(gè)路由或著服務(wù)器下?？梢酝ㄟ^(guò)連接著此路由或者服務(wù)器的電腦、手機(jī)對(duì)模塊進(jìn)行通信。（要先連接WiFi

4、進(jìn)行配置）4. WiFi-Client轉(zhuǎn)串口：把WiFi模塊配置成客戶(hù)端模式，通過(guò)無(wú)線(xiàn)連到路由器或者服務(wù)器下?？膳c此路由下的其他設(shè)備進(jìn)行通信。配置界面：虛擬串口說(shuō)明虛擬串口有兩種工作模式。模式說(shuō)明服務(wù)器模式此模式下，以PC端為服務(wù)器，WiFi為客戶(hù)端連接到PC客戶(hù)端模式以WIFI為客戶(hù)端，PC端作為服務(wù)器連接到WiFi。界面：下載地址。安裝方式1. 打開(kāi)安裝程序。2. 選擇安裝語(yǔ)言3. 然后點(diǎn)擊下一步4. 選擇路徑5. 然后點(diǎn)擊下一步6. 選擇快捷方式建立路徑7. 點(diǎn)擊下一步8. 點(diǎn)下一步9. 點(diǎn)擊安裝10. 安裝完成 安裝后的圖標(biāo)如下圖模式的配置模式配置前一定要短接WIFI模塊的兩個(gè)復(fù)位引腳

5、使其恢復(fù)出廠設(shè)置。默認(rèn)模式首先用PC（手機(jī)）連接上WiFi模塊，打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)會(huì)有一個(gè)名為：HI-LINKxxxx的無(wú)線(xiàn)信號(hào)，點(diǎn)擊連接，默認(rèn)密碼為：12345678（可以修改）。打開(kāi)瀏覽器。地址欄輸入192.168.16.254 回車(chē)，會(huì)出現(xiàn)WiFi的登陸密碼，賬號(hào)密碼都為：admin，登陸后可以看到配置界面（語(yǔ)言可選擇中文）這里我們把WiFi設(shè)置成服務(wù)器。WiFi默認(rèn)模式下，不能更改WiFi的IP地址的，地址默認(rèn)為192.168.16.254.需要注意的是串口配置行的波特率。根據(jù)板子的實(shí)際波特率配置，這里我用的是38400.端口號(hào)我改為了60000（可以修改成其他數(shù)）點(diǎn)擊確定。WiFi模塊配置OK

6、。打開(kāi)虛擬串口工具：點(diǎn)擊設(shè)置選擇工作模式我們選擇工作在Client模式，支持運(yùn)行在Server模式的設(shè)備。點(diǎn)擊確定。選擇第一個(gè)點(diǎn)擊確定，程序會(huì)關(guān)閉，再次打開(kāi)，把生成的虛擬串口全部刪除掉。右擊每一行的串口，刪除串口即可。點(diǎn)擊左上角的虛擬串口及設(shè)備管理，新增虛擬串口。參數(shù)根據(jù)之前配置的WiFi填寫(xiě)，串口號(hào)選擇你電腦里面沒(méi)有的COM口。IP地址為WiFi的地址：192.168.16.254.端口號(hào)為60000。如下圖點(diǎn)擊確定后會(huì)提示TCP/IP連接已經(jīng)建立說(shuō)明成功。測(cè)試軟件說(shuō)明（軟件視頻教程連接）軟件功能：l 繼電器狀態(tài)查詢(xún)l 繼電器獨(dú)立控制l 模擬量讀取l 開(kāi)關(guān)量狀態(tài)查詢(xún)l 調(diào)試信息查詢(xún)l 工作模

7、式的更改l 偏移地址的設(shè)定l 繼電器整體控制工作模式功能及設(shè)置連接設(shè)備（軟件視頻教程連接）打開(kāi)“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”；串口設(shè)定欄：串口選擇您電腦對(duì)應(yīng)COM口，波特率選擇設(shè)備默認(rèn)波特率（9600）（未自己設(shè)置過(guò)波特率前），設(shè)備地址填寫(xiě)“254”，設(shè)備型號(hào)選擇相對(duì)應(yīng)型號(hào)，設(shè)置好以上設(shè)備的4個(gè)參數(shù)后點(diǎn)擊打開(kāi)串口，點(diǎn)擊繼電器按鈕“JD1”若繼電器反應(yīng)則連接成功。波特率、設(shè)備地址的更改方法設(shè)備地址的介紹設(shè)備偏移地址是指在薄碼開(kāi)關(guān)地址基礎(chǔ)上進(jìn)行偏移，具體關(guān)系是：設(shè)備地址=撥碼開(kāi)關(guān)地址+偏移地址。設(shè)備地址的讀取點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址”偏移地址的設(shè)定與讀取點(diǎn)擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來(lái)對(duì)設(shè)

8、備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。設(shè)備撥碼開(kāi)關(guān)地址的介紹1、 7個(gè)撥碼全都撥到“ON”位置時(shí)，為地址“127”；2、 7個(gè)撥碼全都撥到“OFF”位置時(shí)，為地址“0”；3、 最左邊1為二進(jìn)制最低位。只撥1為ON，地址是1。波特率的讀取與設(shè)置點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。工作模式功能介紹順序啟動(dòng)模式所有包含繼電器數(shù)量大于1的繼電器模塊均具有該工作模式，該模式下，每次上電后繼電器會(huì)按照延時(shí)配置參數(shù)按順序依次啟動(dòng)。該模式主要應(yīng)用于類(lèi)似LED大屏幕緩解上電瞬間大功率沖擊的問(wèn)題，使用該模式后，每次上電后，LED模塊均會(huì)按順序啟動(dòng)不

9、會(huì)造成上電瞬間電氣打火或大功率沖擊電網(wǎng)造成電網(wǎng)電壓跌落。應(yīng)用于其他聚集型安裝的電氣設(shè)備時(shí)具有同樣功效。配置參數(shù)：間隔時(shí)間，等待時(shí)間流水循環(huán)模式該模式類(lèi)似于“順序啟動(dòng)”模式的循環(huán)版本，即上電后所有繼電器按照延時(shí)配置參數(shù)依次吸合，待所有繼電器全部吸合之后，開(kāi)始從第一個(gè)繼電器斷開(kāi)，待所有繼電器斷開(kāi)之后又開(kāi)始從第一個(gè)繼電器吸合。該模式下如果去控制景觀燈可以實(shí)現(xiàn)流水點(diǎn)亮、熄滅的效果，但是由于繼電器內(nèi)部是機(jī)械彈簧構(gòu)成，故一般繼電器具有約10萬(wàn)次左右的動(dòng)作壽命，在帶大功率負(fù)載時(shí)還會(huì)稍微降低，故該模式不適合長(zhǎng)時(shí)間的頻繁使用，否則會(huì)降低整個(gè)模塊的使用壽命。配置參數(shù)：間隔時(shí)間，等待時(shí)間跑馬循環(huán)模式處于該模式的繼電

10、器板卡，每次上電后從第一個(gè)繼電器開(kāi)始依次的吸合、斷開(kāi)，間隔時(shí)間為配置的延時(shí)間。即：繼電器1吸合>延時(shí)時(shí)間>繼電器1斷開(kāi)、繼電器2吸合>延時(shí)時(shí)間>繼電器2斷開(kāi)、繼電器3吸合>延時(shí)時(shí)間>.該模式下任意時(shí)間總是有一個(gè)繼電器吸合，但與以上兩種循環(huán)動(dòng)作的模式相同，該模式也具有動(dòng)作壽命的短板，故不適合長(zhǎng)時(shí)間頻繁的動(dòng)作。配置參數(shù)：間隔時(shí)間，等待時(shí)間。工作模式功能設(shè)置打開(kāi)“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件” 點(diǎn)擊下方工作模式設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置工作模式。閃開(kāi)閃斷功能及設(shè)置閃開(kāi)閃斷功能介紹手動(dòng)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次（閉合時(shí)斷開(kāi)，斷開(kāi)時(shí)閉合）

11、；閃開(kāi)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實(shí)際時(shí)間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1）后自行斷開(kāi)；閃斷模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則斷開(kāi)1.秒（時(shí)間可調(diào)）后自行閉合；閃斷閃開(kāi)的設(shè)置打開(kāi)“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。（后邊時(shí)間可自行設(shè)置，實(shí)際時(shí)間=填寫(xiě)數(shù)字*0.1【單位秒】）通訊指令示例本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考MODBUS協(xié)議中文版 即可。Modbus協(xié)議中文版參考： 本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。Modbus寄存器說(shuō)明本控制卡主要為線(xiàn)圈寄存器，主要支持以下指令碼：1

12、、5、15指令碼含義1讀線(xiàn)圈寄存器5寫(xiě)單個(gè)線(xiàn)圈15寫(xiě)多個(gè)線(xiàn)圈寄存器線(xiàn)圈寄存器地址表：寄存器名稱(chēng)寄存器地址說(shuō)明線(xiàn)圈控制線(xiàn)圈100001第一路繼電器輸出線(xiàn)圈200002第二路繼電器輸出線(xiàn)圈300003第三路繼電器輸出線(xiàn)圈400004第四路繼電器輸出線(xiàn)圈500005第五路繼電器輸出線(xiàn)圈600006第六路繼電器輸出線(xiàn)圈700007第七路繼電器輸出線(xiàn)圈800008第八路繼電器輸出線(xiàn)圈900009第九路繼電器輸出線(xiàn)圈1000010第十路繼電器輸出線(xiàn)圈1100011第十一路繼電器輸出線(xiàn)圈1200012第十二路繼電器輸出線(xiàn)圈1300013第十三路繼電器輸出線(xiàn)圈1400014第十四路繼電器輸出線(xiàn)圈1500015

13、第十五路繼電器輸出線(xiàn)圈1600016第十六路繼電器輸出循環(huán)控制【JD1】40001-400050001：循環(huán)操作次數(shù)0002：循環(huán)操作中閉合時(shí)間（ms）0003：循環(huán)操作中斷開(kāi)時(shí)間（ms）0004：閃斷閃閉模式 4: 閃閉操作 2: 閃斷操作 其他：無(wú)效操作0005：閃開(kāi)閃閉工作時(shí)間（ms）【JD2】40006-40010【JD3】40011-40015【JD4】?！綣D16】40016-40020。40076-40080配置參數(shù)通信波特率41001見(jiàn)下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表，默認(rèn)為0，支持0-5，該寄存器同時(shí)決定RS232和RS485的通信波特率備用41002備用，用戶(hù)不可寫(xiě)入任何值。模式寄存器

14、410030：正常工作模式1：輸入對(duì)輸出自鎖模式2：輸入對(duì)輸出非鎖模式3：輸入對(duì)輸出自鎖模式，預(yù)留功能4：互動(dòng)自鎖模式5：互動(dòng)非鎖模式備用41004用戶(hù)可以使用，存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)備用41005用戶(hù)可以使用，存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)只讀參數(shù)設(shè)備地址30001Modbus訪問(wèn)的地址線(xiàn)圈輸出狀態(tài)30002光耦輸入狀態(tài)30003備注：Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址：00001至09999是離散輸出(線(xiàn)圈)10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)采用5位碼格式，第一個(gè)字符決定寄存器類(lèi)型，其余4個(gè)

15、字符代表地址。地址1從0開(kāi)始，如00001對(duì)應(yīng)0000。：波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表數(shù)值波特率09600124002480039600419200538400：繼電器狀態(tài)，通過(guò)30002地址可以查詢(xún)，也可以通過(guò)00001-00002地址來(lái)查詢(xún)，但控制只能使用00001-00002地址。30002地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16bit。最多可表示16個(gè)繼電器。對(duì)應(yīng)結(jié)果如下：Bit1514131211109876543210繼電器位置87654321161514131211109即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器100

16、01、10002都對(duì)應(yīng)到指定的硬件上。模式測(cè)試說(shuō)明：模式為0的時(shí)候，可以通過(guò)通用繼電器測(cè)試軟件和自定義協(xié)議測(cè)試軟件進(jìn)行控制模式為1的時(shí)候，輸入光耦可以觸發(fā)對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)模式為2的時(shí)候，輸入光耦狀態(tài)直接決定繼電器的狀態(tài)模式為3的時(shí)候，功能同等于模式2模式為4的時(shí)候，兩個(gè)DAM1616通過(guò)485總線(xiàn)連接，A+接A+，B-接B-.都配置為4，然后觸發(fā)1號(hào)板卡的光耦可以翻轉(zhuǎn)2號(hào)板卡的繼電器模式為5的時(shí)候，按照模式4接線(xiàn)，觸發(fā)1號(hào)板卡的光耦，則2號(hào)板的對(duì)應(yīng)繼電器會(huì)跟隨1號(hào)板卡的光耦狀態(tài)寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉最高位，然后減一。參考資料： 指令生成說(shuō)明應(yīng)用舉例及其說(shuō)明：本機(jī)地址除

17、了撥碼開(kāi)關(guān)地址之外，還有默認(rèn)的254為廣播地址。當(dāng)總線(xiàn)上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，無(wú)需關(guān)心撥碼開(kāi)關(guān)地址，直接使用254地址即可，當(dāng)總線(xiàn)上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時(shí)通過(guò)地址區(qū)別。注意：RS485總線(xiàn)可以?huà)燧d多個(gè)設(shè)備。指令可通過(guò)“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”，的調(diào)試信息來(lái)獲取。指令生成說(shuō)明：對(duì)于下表中沒(méi)有的指令，用戶(hù)可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對(duì)于繼電器線(xiàn)圈的讀寫(xiě)，實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線(xiàn)圈寄存器的讀寫(xiě)，上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址，用戶(hù)只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫(xiě)指令即可。例如讀或者寫(xiě)繼電器1的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線(xiàn)圈寄存器0001的讀寫(xiě)操作。情景RT

18、U格式（16進(jìn)制發(fā)送）查詢(xún)十六路狀態(tài)FE 01 00 00 00 10 29 C9查詢(xún)指令返回信息FE 01 01 00 61 9C控制第一路開(kāi)FE 05 00 00 FF 00 98 35控制返回信息FE 05 00 00 FF 00 98 35控制第一路關(guān)FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制返回信息FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制第二路開(kāi)FE 05 00 01 FF 00 C9 F5控制第二路關(guān)FE 05 00 01 00 00 88 05控制第三路開(kāi)FE 05 00 02 FF 00 39 F5控制第三路關(guān)FE 05 00 02 00 00 78 05控制

19、第四路開(kāi)FE 05 00 03 FF 00 68 35控制第四路關(guān)FE 05 00 03 00 00 29 C5控制第五路開(kāi)FE 05 00 04 FF 00 D9 F4控制第五路關(guān)FE 05 00 04 00 00 98 04控制第六路開(kāi)FE 05 00 05 FF 00 88 34控制第六路關(guān)FE 05 00 05 00 00 C9 C4控制第七路開(kāi)FE 05 00 06 FF 00 78 34控制第七路關(guān)FE 05 00 06 00 00 39 C4控制第八路開(kāi)FE 05 00 07 FF 00 29 F4控制第八路關(guān)FE 05 00 07 00 00 68 04控制第九路開(kāi)FE 05

20、00 08 FF 00 19 F7控制第九路關(guān)FE 05 00 08 00 00 58 07控制第十路開(kāi)FE 05 00 09 FF 00 48 37控制第十路關(guān)FE 05 00 09 00 00 09 C7控制第十一路開(kāi)FE 05 00 0A FF 00 B8 37控制第十一路關(guān)FE 05 00 0A 00 00 F9 C7控制第十二路開(kāi)FE 05 00 0B FF 00 E9 F7控制第十二路關(guān)FE 05 00 0B 00 00 A8 07控制第十三路開(kāi)FE 05 00 0C FF 00 58 36控制第十三路關(guān)FE 05 00 0C 00 00 19 C6控制第十四路開(kāi)FE 05 00

21、0D FF 00 09 F6控制第十四路關(guān)FE 05 00 0D 00 00 48 06控制第十五路開(kāi)FE 05 00 0E FF 00 F9 F6控制第十五路關(guān)FE 05 00 0E 00 00 B8 06控制第十六路開(kāi)FE 05 00 0F FF 00 A8 36控制第十六路關(guān)FE 05 00 0F 00 00 E9 C6詳解：1.繼電器查詢(xún)查詢(xún)16路繼電器FE 01 00 00 00 10 29 C9字段含義備注FE設(shè)備地址這里為廣播地址0101指令查詢(xún)繼電器狀態(tài)指令00 00起始地址要查詢(xún)的第一個(gè)繼電器寄存器地址00 10查詢(xún)數(shù)量要查詢(xún)的繼電器數(shù)量29 C9CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CR

22、C16校驗(yàn)和繼電器卡返回信息：FE 01 01 00 61 9C字段含義備注FE設(shè)備地址0101指令返回指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回0x8101字節(jié)數(shù)返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/800查詢(xún)的狀態(tài)返回的繼電器狀態(tài)。Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài)Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài)。Bit7:第八個(gè)繼電器狀態(tài)61 9CCRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和2.閃開(kāi)閃閉指令解析 閃開(kāi)發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8 閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62字段含義備注FE設(shè)備地址1010指令查詢(xún)輸入寄存器指令00 0