840D雙通道的設置

1、基本參數(shù)設定：設置機床軸名，機床上所有用到的軸應該在此給出各軸軸名。 此例共8個軸。MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0=X1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1=Y1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2=Z1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3=S P1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB4=X2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB5=Y2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 6=Z2MD10000 AXCONF_MA

2、CHAX_NAME_TAB7=S P2 通道軸設置：通道1的設置：定義幾何軸，此處填寫的是通道軸的序號MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0 = 120050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB1 = 220050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB2 = 3 定義幾何軸軸名 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0 = X20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB1 = Y20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB2 = Z此通道使用的機床軸，此處的序號是針對MD10000的順序。20070 AXCON

3、F_MACHAX_USED0 = 120070 AXCONF_MACHAX_USED1 = 220070 AXCONF_MACHAX_USED2 = 320070 AXCONF_MACHAX_USED3 = 4通道軸名20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0 = X20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1 = Y20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2 = Z20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3 = SP主主軸的選擇MD20090 SPIN D_DEF_MASTER_S PIND = 1 通道2的設置：定義幾何軸，此處

4、填寫的是通道軸的序號20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0 = 120050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB1 = 220050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB2 = 3 定義幾何軸軸名20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0 = X20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB1 = Y20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB2 = Z此通道使用的機床軸 20070 AXCONF_MACHAX_USED0 = 520070 AXCONF_MACHAX_USED1 = 620070 AXCONF_MAC

5、HAX_USED2 = 720070 AXCONF_MACHAX_USED3 = 8 通道軸名 20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0 = X20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1 = Y20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2 = Z20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3 = SP 主主軸的選擇MD20090 SPIN D_DEF_MASTER_S PIND = 1 相關的數(shù)據(jù)：MD9034 MA_NUM_DISPLAYED_CHANNELS 個通道的狀態(tài)。=2雙通道顯示，即在加工畫面同時顯示兩MD30550 AX

6、CONF_ASSIGN_MASTER_CHAN顯示方式。針對雙通道的控制 PLC程序要做些處理。方案一：使用一個面板 +個OP（顯示操作單元借助這個參數(shù)可以配置另外一種通道屏幕機床操作面板的切換，即操作者可以選擇機床面板控制通道 機床面板的控制是調用標準功能塊1還是控制通道2。FC19或FC25。通常單通道的調用如下：CALLBAGNoFC 19:=B#16#1:=B#16#1ChanNoSpin dleIFNo:=B#16#3FeedHold :=M1.0?操作面板控制方式組一?操作面板控制通道一?主軸信號傳送到軸三，即配置中第三軸為主軸?當面板上按FeedStop鍵后此位輸出1?當面板上按

7、SpindleStop鍵后此位輸出1Spin dleHold:=M1.1如果要切換通道，有兩種做法。方法a:編寫兩個FC19，個填寫控制通道一的參數(shù)，另一個填寫控制通道二的參數(shù)，然后用面板 上的某個鍵進行切換。方法b:CALL FCBAGNo19:=B#16#1:=DB19.DBB22當前操作者選擇的是哪個通道ChanNoDB19.DBB22 是 NC給PLC的信號，通知Spin dleIFNo:=B#16#3FeedHold :=M1.0Spin dleHold:=M1.1此時你可能會發(fā)現(xiàn)個問題，就是顯示的切換和機床面板的切換不是同時的。以切換了但仍然需要操作者按 OP上的通道切換鍵來切換顯

8、示屏幕顯示的內(nèi)容（顯示通道1還是顯示通道2）這對于機床操作者來說很不方便。怎么辦呢？機床操作面板可DB19.DBB33 。方案二：使用兩個面板 +兩個OP（顯示操作單元）1.首先，因為PCU和MCP都掛在OPI總線上，所以要區(qū)分各部件的地址。PCU默認地址是1, MCP默認地址是：6, NC/PLC默認地址則是13。本例中給各部件分配的地址如下： 部件地址NC/ PLCMCP1P CU11361MCP2P CU2注：修改 PCU 的地址：直接在 OP 上操作（Start-up dMMC dOp erator pan el）,在” MMC address ” 項中輸入PCU的地址（本例針對 PC

9、U2是2）。修改MCP的地址：通過 MCP面板后的DIP開關設定。2.修改 OB100810D/840D系統(tǒng)可以直接連接兩個面板，設置CALL FB1 , DB7MCPNum:=2有兩個機床面板MCP 1I n:=P#I 0.0第一個機床面板輸入點起始地址MCP 1Out:=P#Q 0.0第一個機床面板輸出點起始地址MCP 1StatSe nd:=P#Q 8.0第一個機床面板發(fā)送狀態(tài)起始地址MCP 1StatRec:=P#Q 12.0第一個機床面板接受狀態(tài)起始地址MCP 1BusAdr:=6第一個機床面板OPI地址MCP仃 imeout:=S5T#700MSMCP 1Cycl:=S5T#200

10、MSMCP 2I n:=P#I 100.0第二個機床面板輸入點起始地址MCP 2Out:=P#Q 100.0第二個機床面板輸出點起始地址MCP 2StatSe nd:=P#Q 108.0第二個機床面板發(fā)送狀態(tài)起始地址MCP 2StatRec:=P#Q 112.0第二個機床面板接受狀態(tài)起始地址MCP 2BusAdr:=7第二個機床面板OPI地址MCP 2Timeout:=S5T#700MSMCP 2Cycl:=S5T#200MSMCPMPI:=MCP 1Stop:=MCP 2Stop:=MCP 1NotSe nd:=MCP 2NotSe nd:=MCP SDB210:=OB100中FBI的參數(shù)即

11、可激活第二面板。如1對方式組1（通道1）;面板2對方式組2（通道2 ）。FC25或者1次FC19,1次FC25，根據(jù)機床實際情況3.修改0B1假定兩個通道分屬于兩個方式組： 面板 在OB1中需要調用2次FC19（或者兩次調用） CALL FC 19下：:=B#16#1BAGNoCha nNo:=B#16#1Spin dlelFNo:=B#16#4FeedHold :=M1.2方式組1通道1Spin dleHold:=M1.3CALL FC19BAGNoChanNoSpin dlelFNo:=B#16#8FeedHold :=M1.2Spin dleHold:=M1.3但是下載程序后你會發(fā)現(xiàn)：在

12、第一面板上可以手動控制通道2的軸；在第二面板上可以手動控制通道1的軸。通常，為了安全起見，不希望這樣交叉控制。那么你可以調整 DB10.DBB8-DBB53。在雙通道的設定(續(xù) 3)中講了兩個面板的調用。但實際應用中，問題又來了：0P2上電后顯示的是通道1的內(nèi)容而不是通道 2的！怎么辦呢？能不能讓 OP2上電就默認顯示通道 2 呢？當然可以，需要修改 PCU2的配置文件。打開 PCU的編輯器(Start-updMMC cEditor), 找mmc2目錄下的netnames.ini文件，打開：初始文件內(nèi)容如下：ow n:=B#16#12:=B#16#2前面的1表示是第二面板后面的 2是第二方式組

13、 通道2在第一面板上可以手動控制通道own er=MMC_1conn MMC_1conn_1=NCU_1p aram n etwork bus=btssp aram MMC_1 mmc address= 1p aram NCU_1n ck_address= 13pl c_address= 13n ame=Sta ndard Machi ne在這個文件后面添加一段，變成:ow n owner=MMC_2conn MMC_2con n_1=NCU_1p aram n etworkbus=btssp aram MMC_2 mmc_address= 2p aram NCU_1n ck_address= 13pl c_address= 13n ame=Sta ndard Machi nechan MMC_2DEFAULT_logCha nSet = Mill2 DEFAULT_logCha n = cha nn el2 ShowCha nMen u=TRUE logCha nSetList=M