ZF系列縱縫焊機(jī)使用說明書

1、請在安裝、調(diào)試和操作前認(rèn)真閱讀本使用說明書成都焊研科技有限責(zé)任公司成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書目 錄1 焊接對象及設(shè)備說明 . 2 2 總體布置 . 2 3 安全注意 . 4 4 設(shè)備的安裝與作業(yè)準(zhǔn)備 . 9 5 設(shè)備主體結(jié)構(gòu) . 10 6789 電氣控制系統(tǒng) . 19 故障對策 . 29 維護(hù)與保養(yǎng) . 35 各種資料 . 371成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 1 焊接對象及設(shè)備說明1.1焊接對象：ZF系列通用縱縫焊機(jī)可供應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)長度從500mm到3000mm。所有可焊的材料都可以在該縱縫自動焊機(jī)上焊接，如不銹鋼、碳鋼、可焊鋁合金、耐熱合金、鋯合金、鉬合金以及其它材料?？梢匝b夾

2、并焊接的工件結(jié)構(gòu)形式包括金屬薄板、圓筒形工件、錐形筒、截錐體，以及一端封閉的箱形結(jié)構(gòu)、平板拼接接頭等。該縱縫自動焊機(jī)可廣泛地應(yīng)用于航空航天飛行器、壓力容器、汽車配件、醫(yī)療機(jī)械、建筑裝飾、家用電器、食品機(jī)械等制造行業(yè)一切需要縱縫焊接的場合。1.2設(shè)備說明：a工件的定位方式：工件的待焊接頭將被定位在芯軸襯墊和兩排琴鍵壓板之間。經(jīng)氣動對中裝置對中后,由琴鍵壓板壓緊,每排琴鍵壓板可以由電氣開關(guān)獨立觸發(fā)，琴鍵壓板壓緊壓力來自壓縮空氣。琴鍵壓板設(shè)計為有一定的擺動能力，以便琴鍵壓板能嚴(yán)格根據(jù)工件的外型貼合在工件表面上。兩排琴鍵壓板之間的距離可以調(diào)節(jié)。該縱縫自動焊機(jī)的襯墊和背面支撐芯軸都可以拆卸、更換，以滿足

3、用戶不同應(yīng)用的需要。b焊接方式：該設(shè)備的設(shè)計原理是利用專用夾具在焊接時將工件上多余的熱量快速從焊縫中導(dǎo)走，以減少焊縫的燒穿以及工件的翹曲和變形。利用該設(shè)備可單面焊雙面成形，并且保證將工件100焊透。2 總體布置該設(shè)備由焊接主機(jī)(包括底座、主支撐機(jī)座、夾持臺、導(dǎo)軌橫梁、行走小車、支承芯軸、芯軸支撐掛鉤)、控制系統(tǒng)、焊接電源等幾大部分組成，各系統(tǒng)之間通過電纜連接成一個有機(jī)的整體，便于設(shè)備的安裝和檢修。2圖2 ZF系列通用縱縫焊機(jī)外形尺寸3成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書* 可按用戶要求進(jìn)行更改。* 可使用標(biāo)準(zhǔn)增高塊附件，任意增加工件最大直徑。 應(yīng)用：厚度為0.58mm，所有可焊材料。 小車行走

4、精度：0.2mm/m 行走驅(qū)動：齒輪齒條3 安全注意該設(shè)備的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)GB15579.1-2004弧焊設(shè)備安全要求及GB/T8118-1995電弧焊機(jī)通用技術(shù)條件中的有關(guān)條款制定。 本焊接設(shè)備用戶安全使用的首要任務(wù)是保證在焊機(jī)上或設(shè)備附近工作的任何人應(yīng)遵守所有相關(guān)的安全預(yù)防措施！ 安全預(yù)防措施必須滿足該型設(shè)備的要求！ 仔細(xì)閱讀并且遵從所有的安全標(biāo)準(zhǔn)！ 請不要將本焊機(jī)用于焊接以外的用途！除了提供工作場地操作規(guī)章之外，下列勸告事宜亦應(yīng)遵守！ 全部作業(yè)都必須由接受過專門訓(xùn)練的人員進(jìn)行，這些人應(yīng)熟悉焊機(jī)的操作！ 錯誤的操作設(shè)備會導(dǎo)致出現(xiàn)危險情況，造成人身傷害和損壞設(shè)備！4成都焊研科技有限責(zé)任公司

5、使用說明書3.1 電擊觸摸帶電部分會導(dǎo)致致命的電擊或嚴(yán)重的燒傷。當(dāng)焊機(jī)電源開啟時無論何時電極與工件回路都將帶電，另外焊機(jī)的輸入電力回路以及焊機(jī)內(nèi)部電力回路在焊機(jī)電源開啟后也將帶電。在使用送絲機(jī)時，焊絲、焊絲盤、送絲裝置以及所有金屬部件在焊接時觸摸都將導(dǎo)致觸電。焊機(jī)不正確的安裝和不正確的接地都非常危險，有可能導(dǎo)致觸電。1. 請勿觸摸帶電部件；2. 穿戴干燥、無破損的絕緣手套以及合適的保護(hù)身體的衣物及保護(hù)裝置；3. 在安裝、維護(hù)、修理焊機(jī)前切斷輸入供電電源；4. 按照設(shè)備的使用說明、操作手冊，以及國家、公司內(nèi)部的相關(guān)法規(guī)、規(guī)定，正確地安裝設(shè)備并且可靠接地；5. 經(jīng)常檢查接地電纜并且確定輸入電纜接地

6、端應(yīng)連接到接地電纜接頭處，或者可靠地與接地電纜插頭連接；6. 在連接輸入電纜時，應(yīng)首先與接地的導(dǎo)體連接，并核實連接可靠；7. 經(jīng)常檢查輸入電纜是否有破損或電纜線裸露在外。如果電纜有破損應(yīng)立即更換，裸露在外的電纜線可使人遭到電擊；8. 在不使用焊機(jī)時請切斷所有裝置的電源；9. 如果工件需要接地，請使用單獨的電纜直接接地，不允許與焊接夾鉗或焊接電纜相連接；10.如果你站在工件上、接地電纜上或另外一臺焊機(jī)的電極上，請不要直接觸摸該焊機(jī)的電極；11.僅使用維護(hù)保養(yǎng)良好的焊接設(shè)備，若焊機(jī)的零部件有損壞，請立刻維修或更換損壞的部分。按照使用手冊維護(hù)、保養(yǎng)設(shè)備的零部件；12.若在高空作業(yè)，請佩帶安全用具；1

7、3.保持焊接場所地面或表面的穩(wěn)固、安全；14.焊接電纜夾鉗應(yīng)使用導(dǎo)電良好的金屬與工件相連接；15.禁止在作業(yè)場所使用AC36V以上的燈具進(jìn)行照明。5成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書3.2 電弧光電弧光輻射可灼傷眼睛和皮膚，噪音可損傷聽力，焊接飛濺和熔渣可損傷眼睛。電弧光是在焊接時產(chǎn)生的強(qiáng)烈的可見光和不可見光（紫外線和紅外線），并且可灼傷人的眼睛和皮膚。噪音是在某些過程中出現(xiàn)的并可損傷人的聽力。焊接飛濺是從工件金屬上脫離出來的熔渣、碎片。1. 如果噪音達(dá)到非常高的時候，請使用合格的耳塞或耳罩進(jìn)行防護(hù)；2. 在焊接時或觀察焊接時，請使用帶有遮光濾光保護(hù)玻璃的焊接用防護(hù)面罩來保護(hù)面部和眼睛；3.

8、 佩戴有合格安全玻璃的保護(hù)眼睛；4. 在焊接場所附近設(shè)置屏風(fēng)或防護(hù)簾，保護(hù)他人免受電弧光干擾，提醒旁人不要直接觀看電弧光；5. 穿戴不易損壞的長袖衣服、保護(hù)手套、圍裙、皮靴等保護(hù)衣物，保護(hù)衣物應(yīng)由耐火材料（如皮革制品等）制成；3.3 焊接煙塵和有毒氣體焊接過程中會產(chǎn)生大量的煙塵和有毒氣體，吸入這些煙塵和氣體會有害健康在狹窄的場所進(jìn)行焊接會導(dǎo)致空氣不足，有窒息的危險。1. 保持頭部遠(yuǎn)離焊接煙塵，不要吸入焊接產(chǎn)生的煙塵；2. 如果在密閉的室內(nèi)進(jìn)行焊接，請使用通風(fēng)排氣設(shè)施，排出焊接產(chǎn)生的煙塵及有毒氣體；3. 如果無法采用通風(fēng)設(shè)備，可使用符合標(biāo)準(zhǔn)的空氣供給呼吸裝置；4. 在狹窄的工作區(qū)域應(yīng)采用通風(fēng)換氣

9、裝置，應(yīng)配用呼吸保護(hù)用具。應(yīng)經(jīng)常察看身體周圍的情況；5. 從金屬材料安全數(shù)據(jù)表或制造工廠內(nèi)部的說明文件中閱讀有關(guān)金屬材料、消耗品、涂料、清潔劑以及洗滌劑等可能與焊接發(fā)生反應(yīng)的材料的相關(guān)知識；6. 在容器、鍋爐、船艙等的底部進(jìn)行焊接時，二氧化碳及氬氣等比空氣重的氣體會沉積在底部，為防止缺氧，請充分換氣或使用空氣呼吸器；7. 不要在靠近脫脂、清洗、噴霧等操作的地方進(jìn)行焊接作業(yè)。炙熱和電弧光會與這 6成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書些作業(yè)產(chǎn)生的粉塵、蒸氣產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生劇毒和刺激氣體；8. 在具有鍍層或涂層（比如表面鍍鋅、鉛、鎘等材料）的工件上焊接時，會產(chǎn)生有害的煙塵和氣體，請一定充分換氣或者

10、使用呼吸保護(hù)用具。3.4 氣瓶氣瓶在損壞后會爆炸。 保護(hù)氣氣瓶內(nèi)部充有高壓的保護(hù)氣體，如果毀壞，氣瓶將產(chǎn)生爆炸。在焊接過程中氣瓶應(yīng)放置在安全的地方，并小心謹(jǐn)慎地處理它們。1. 保證裝有高壓保護(hù)氣的氣瓶遠(yuǎn)離高溫、機(jī)械震動、熔渣、火焰和電弧的地方；2. 保持氣瓶處于直立狀態(tài)，并將氣瓶固定或使用氣瓶支架，防止氣瓶倒下或傾斜；3. 將氣瓶從焊接區(qū)域或其它電子設(shè)備周圍移走；4. 不要在氣瓶上或附近進(jìn)行焊接，否則會引起爆炸；5. 使用裝有正確保護(hù)氣的氣瓶、調(diào)節(jié)器、壓力表和附件（應(yīng)是專門為保護(hù)氣瓶設(shè)計和特殊應(yīng)用的），維護(hù)它們以及與其相關(guān)聯(lián)的部件，保持這些裝置良好的狀態(tài)；6. 打開保護(hù)氣瓶閥門時，應(yīng)將頭部和面

11、部避開氣瓶閥門的排泄口；7. 在氣瓶使用時，應(yīng)使用專用氣瓶保護(hù)罩將氣瓶閥門處罩??；8. 仔細(xì)閱讀和遵從壓縮保護(hù)氣瓶以及相關(guān)設(shè)備的使用說明。3.5 焊接焊接可引起火災(zāi)及爆炸。 在焊接密閉的容器，例如罐、箱、管等工件時，會引起它們發(fā)生爆炸。焊接時電弧產(chǎn)生的火花會四處飛濺。飛濺的火花、炙熱的工件以及發(fā)熱的設(shè)備會導(dǎo)致火災(zāi)和燃燒。電極與金屬物意外接觸、焊接電纜連接不良、焊接母材側(cè)電流通路接觸不良等，均可產(chǎn)生火花、過熱、爆炸和火災(zāi)。在焊接前應(yīng)注意檢查并確保工作區(qū)域的安全。1. 保護(hù)好自身及他人免受焊接飛濺及炙熱金屬侵害的危險；2. 不要在密閉容器上進(jìn)行焊接作業(yè)；3. 不要在易燃的物體上或者在可燃?xì)怏w附近進(jìn)

12、行焊接；4. 請勿將剛焊完的母材靠近可燃物體；5. 將易燃易爆物從焊接飛濺處移開至少10米，使焊接飛濺接觸不到易燃物。若物 7成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書體無法移開，請用阻燃遮蓋物可靠覆蓋易燃物體；6. 留意焊接時產(chǎn)生的火花及炙熱的熔渣會穿越裂縫及孔洞到達(dá)附近區(qū)域；7. 焊接過程中要調(diào)整好焊接工藝參數(shù)，盡量采用飛濺較小的工藝參數(shù)進(jìn)行焊接；8. 電纜連接處要確實絕緣，并連接可靠；9. 焊接電纜盡可能接近焊接區(qū)域，防止焊接電纜過長，這樣會導(dǎo)致未知的隱患，以及會引起短路和火災(zāi)；10.隨時留意有無火情，工作場地應(yīng)備有消防設(shè)備或物品，一旦發(fā)生火災(zāi)立即進(jìn)行滅火，將滅火器放置在隨手可取之處；11.焊

13、機(jī)或電器設(shè)備著火時，應(yīng)先切斷電源，然后再滅火，未切斷電源前不準(zhǔn)用水或泡沫滅火器滅火，只能用干粉滅火器、干砂或石棉布等滅火；12.穿戴耐油、耐火的保護(hù)衣物，例如皮革手套、長袖工作服、工作褲、高筒靴和防護(hù)帽。3.6 運動部件運動部件，例如風(fēng)扇、齒輪、傳動帶等零部件可傷害操作者的手或手指，以及將頭發(fā)及寬松的衣物纏繞住。1. 請勿在卸下機(jī)殼的情況下使用焊機(jī)；2. 焊機(jī)工作時，務(wù)必使手、頭發(fā)、衣物和工具遠(yuǎn)離風(fēng)扇、送絲輪等旋轉(zhuǎn)部件。3. 操作人員不能穿寬松衣服和佩戴飾物，如披肩、手鐲之類，這些東西可能成為安全的隱患；4. 只有有專業(yè)資格的人員或有經(jīng)驗的人員才能對焊機(jī)進(jìn)行安裝、操作、檢修和保養(yǎng)。3.7 電磁

14、場電流經(jīng)過導(dǎo)體時會在局部產(chǎn)生電磁場（EMF），焊接電流引起的電磁場在焊接電纜及焊機(jī)周圍。1. 焊機(jī)通電時產(chǎn)生的電磁場會對心臟起搏器的動作產(chǎn)生不良影響。使用心臟起搏器的人，無醫(yī)師許可不得靠近使用中的焊機(jī)及焊接作業(yè)場所周圍；2. 焊接時暴露在電磁場中，可能對身體健康會造成未知的影響；3. 電磁場可能會對一些電子設(shè)備產(chǎn)生干擾，應(yīng)采取適當(dāng)預(yù)防措施加以防備；8成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書4. 不要將焊接電纜纏繞在身體周圍；5. 在焊接作業(yè)時，盡可能將焊接電源和焊接電纜遠(yuǎn)離焊接區(qū)域；6. 將電纜安置在操作者的一邊，并遠(yuǎn)離操作者；7. 盡可能縮短焊接工件與焊接電源之間的距離。3.8 綜合性預(yù)防措施1

15、. 在使用過程中請一定遵守本操作手冊中所列的注意事項。2. 在焊接及焊接場所的周圍，防止他人的無意識進(jìn)入。3. 保證回饋焊接電纜安全連接。4. 本焊機(jī)的維護(hù)檢查、修理請由有資格者或?qū)笝C(jī)非常了解的人進(jìn)行。5. 本焊機(jī)的操作請由充分理解本操作手冊、具有安全操作知識和技能的人進(jìn)行。6. 消防設(shè)備必須有鮮明的標(biāo)志，并隨手可取。7. 在焊接設(shè)備運行期間，禁止進(jìn)行設(shè)備的潤滑和維護(hù)。4 設(shè)備的安裝與作業(yè)準(zhǔn)備4.1 設(shè)備的安裝設(shè)備拆箱后，應(yīng)按照裝箱單檢查焊接主機(jī)、控制柜、附件、配件及裝箱文件等物品是否齊全、完好。若主機(jī)有損壞，或配件不完整，請及時與制造商取得聯(lián)系。用干凈的棉紗擦凈設(shè)備上的灰塵、防銹油（脂），

16、并對焊接主機(jī)非處理表面及運動配合表面加防銹潤滑油（脂）。 在設(shè)備安裝之前，請先確認(rèn)本設(shè)備要求以下條件是否滿足：控制器電源電壓：單相 AC 220V±10%（帶地線） 三相AC 380V±10% 16mm2以上 2.5mm2以上 0.40.6MPa 焊接電源電源電壓： 總輸入電纜： 輸入控制器電纜： 壓縮空氣氣源：9成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書保護(hù)氣體氣源： 電網(wǎng)電壓及頻率的確認(rèn)0.31MPa設(shè)備的控制器是根據(jù)我國電網(wǎng)AC220V 50Hz設(shè)計；另外請確認(rèn)配套焊接電源的要求電網(wǎng)頻率及輸入電壓。（參照焊接電源的使用說明書） 4.2 作業(yè)準(zhǔn)備 工作條件: 周圍空氣溫度范圍

17、焊接時10 40 25 55運輸和存儲過程時 空氣相對濕度在40時 在20時50% 90% 周圍空氣中灰塵、酸、腐蝕性氣體等物質(zhì)的含量不超過正常含量 海拔高度不超過 1000米 電源：控制電源 焊接電源50Hz、220V、單相（帶地線）50Hz、380V、三相（參照焊接電源的使用說明書）在±10%內(nèi)（當(dāng)電網(wǎng)頻率為額定值時） ±1% （當(dāng)電網(wǎng)電壓為額定值時） 電網(wǎng)電壓波動： 電網(wǎng)頻率波動： 工作環(huán)境:該設(shè)備應(yīng)該放在避免陽光直射、避雨、干燥通風(fēng)、無粉塵的環(huán)境中，盡量避免嚴(yán)重影響設(shè)備使用的氣體蒸汽、化學(xué)沉積、霉菌及其它爆炸性、腐蝕性介質(zhì)，并應(yīng)遠(yuǎn)離劇烈震動和顛簸的場合。5 設(shè)備主體

18、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)縱縫焊接主機(jī)主要由背面支撐芯軸、焊縫背面成形襯墊、夾持臺&主支撐機(jī)座、導(dǎo)軌橫梁、支撐掛鉤、行走小車驅(qū)動系統(tǒng)等部件構(gòu)成。10成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書圖3 ZF系列通用縱縫焊機(jī)5.1.1背面支撐芯軸這個部件通常會根據(jù)用戶的工件形式制造，用戶也可一次訂購多根芯軸，以便焊接其它類型的工件，包括水冷芯軸、菱形芯軸、階梯式變徑芯軸等。芯軸采用可拆卸、可更換設(shè)計。芯軸為工件提供背面支承與保護(hù)。芯軸頂部全長鑲嵌可更換銅襯墊，在焊接時為工件提供良好的散熱冷卻保護(hù)。在芯軸上可沿背保護(hù)襯墊頂部表面加工出焊縫背面反射成形的凹槽，可為工件焊接時提供單面焊雙面成形。芯軸的垂直高度可通過主支撐機(jī)

19、座上的調(diào)節(jié)螺桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同板厚的焊接需要。背保護(hù)襯墊凹槽內(nèi)加工出多個小孔，等距排列，用于通背面成形保護(hù)氣體，在工件背面充滿保護(hù)氣氛，形成保護(hù)氣墊，為工件提供背面氣體保護(hù)。5.1.2焊縫背面成形襯墊我們可提供多種襯墊以滿足用戶的各種焊接要求。一般來講，襯墊由銅合金、普通碳鋼或不銹鋼制成，襯墊上部開有一個焊縫反面成型槽，以控制焊縫的反面成型和高度。作為選項，襯墊可以增加背面氣體保護(hù)通道，所有襯墊都可以拆卸、更換。11成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書表1縱縫焊機(jī)襯墊選型（TIG焊）注：組3冷卻襯墊均為帶背保護(hù)氣形式。表中數(shù)據(jù)為冷卻襯墊凹槽寬&深尺寸。例102W 025D：1.02

20、mm槽寬&0.25mm槽深。12成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書表2縱縫焊機(jī)襯墊選型（MIG焊&埋弧焊）注：表中數(shù)據(jù)為冷卻襯墊凹槽寬&深尺寸。例318W 102D：3.18mm槽寬&1.02mm槽深。13成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書5.1.3夾持臺&主支撐機(jī)座夾持臺將如同積木般的安裝在主支撐機(jī)座上，它包含氣壓管路（氣囊）和琴鍵夾持機(jī)構(gòu)。氣囊壓力調(diào)節(jié)閥、壓縮空氣過濾器、電氣接線端子盒和支撐芯軸位置調(diào)節(jié)桿都將安裝在主支撐機(jī)座上。此琴鍵式氣動夾具是專為縱縫焊接而獨特設(shè)計的，壓緊琴鍵具有特殊加壓機(jī)構(gòu)，琴鍵壓指在向下壓緊工件時具有向前的分力，能自動消除

21、縱縫裝配間隙。所有琴鍵壓板通過柔性氣囊在工件全長范圍內(nèi)將工件均勻壓緊，配合焊接芯軸的焊接襯墊為工件提供良好散熱冷卻保護(hù)，為薄壁工件的優(yōu)質(zhì)、高效、無變形焊接提供可靠保障。圖4琴鍵式氣動夾具原理圖14成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書表3兩側(cè)琴鍵壓指間距注：表中第2組數(shù)據(jù)為交流焊接時的間距尺寸。表4工件厚度與氣囊壓力設(shè)定表15成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書圖5琴鍵壓板壓力曲線圖16成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書5.1.4導(dǎo)軌橫梁橫梁導(dǎo)軌安裝在夾持臺上垂直支撐立柱上，安裝座帶有X-Y兩軸調(diào)節(jié)裝置。橫梁導(dǎo)軌上安裝有精密的齒條，以便焊接行走小車通過齒輪驅(qū)動行進(jìn)。行走小車上所有的電纜、氣管均

22、進(jìn)入在橫梁導(dǎo)軌后面的電纜保護(hù)拖鏈中，并經(jīng)保護(hù)拖鏈進(jìn)入主支撐機(jī)座上的接線端子盒。5.1.5支撐掛鉤此掛鉤通常為人工操作的可轉(zhuǎn)動型連接件，安裝在夾持臺遠(yuǎn)離主支撐的一端，焊接前用掛鉤將焊接芯軸端部鎖緊。掛鉤包含一套安全開關(guān)，以保證在掛鉤沒有到位時，琴鍵機(jī)構(gòu)不會發(fā)生誤動作。5.1.6琴鍵腳踏控制開關(guān)在ZF縱縫自動焊機(jī)中，一般會配置2個琴鍵腳踏控制開關(guān)，左右側(cè)琴鍵可以分別控制，以方便觸發(fā)壓緊動作，可以讓操作者騰出手來對中工件。5.1.7行走小車驅(qū)動系統(tǒng)ZF系列縱縫焊機(jī)均采用齒輪齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向采用直線滾動滑軌，小車行走電機(jī)采用直流伺服電機(jī)。橫梁導(dǎo)軌兩端設(shè)有行程限位開關(guān)保護(hù)，在焊接起始位置設(shè)有非接觸式接

23、近傳感器檢測焊接原位，使每次焊槍復(fù)位位置及焊接起始位置一致。5.1.8氣動對中裝置（選配附件）氣動對中機(jī)構(gòu)由四連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)組成，由氣缸驅(qū)動伸出或縮回。為對接的薄壁工件縱向與焊縫對中、靠齊提供基準(zhǔn)。利用對中裝置可非常輕松、容易地完成焊縫對中。氣動對中機(jī)構(gòu)的控制是主支撐機(jī)座前的一個手控閥，該手控閥是三位置手控旋轉(zhuǎn)閥，手柄在中間位置時為中間封閉狀態(tài)，手柄抬起時是進(jìn)氣（對中機(jī)構(gòu)刀口伸出），壓下時是排氣（對中機(jī)構(gòu)刀口縮回）。17成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書圖6焊縫氣動對中裝置ZF系列縱縫焊機(jī)還配有下列選配附件，可由用戶根據(jù)需要選配：TIG填絲裝置、自動弧長控制裝置、焊縫光電跟蹤裝置、焊接芯軸氣動

24、掛鉤、電弧電視監(jiān)控系統(tǒng)等。另外還可根據(jù)用戶的特殊需要對設(shè)備進(jìn)行特別設(shè)計和修改。5.2氣路系統(tǒng)氣動元件使用時應(yīng)注意以下要求： 該設(shè)備對外總輸入氣源要求：0.40.6MPa壓縮空氣。 氣源處理三聯(lián)體的油霧器為氣缸提供潤滑油，工作時應(yīng)加粘度為2.57E的潤滑油，并定時檢查儲油量，以便達(dá)到正常潤滑作用。 氣缸前進(jìn)到位的檢測是通過在氣缸外部安裝一只帶指示燈的磁性開關(guān)來實現(xiàn)的。該磁性開關(guān)緊貼氣缸筒外部安裝。在自動狀態(tài)下若氣缸動作到位后不進(jìn)行下一步動作， 18成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 首先就要檢查該氣缸的磁性開關(guān)指示燈是否亮。所以要定期檢查該磁性開關(guān)是否損壞或位置是否合適。 氣缸速度的調(diào)節(jié)方法：

25、本設(shè)備氣缸進(jìn)出氣采用了帶排氣節(jié)流的限流調(diào)速接頭，即在氣缸的進(jìn)氣及出氣管限流調(diào)速接頭上可調(diào)節(jié)氣缸的動作快慢，調(diào)節(jié)氣缸下端的管接頭上旋鈕可調(diào)節(jié)氣缸的伸出快慢；調(diào)節(jié)氣缸上端的管接頭上旋鈕可調(diào)節(jié)氣缸的回縮快慢。注意不要將氣缸速度調(diào)節(jié)到最大，以免造成沖擊，影響氣缸壽命及設(shè)備運行精度。圖7縱縫焊機(jī)氣動原理圖（帶焊縫氣動對中及焊槍氣動升降裝置）6 電氣控制系統(tǒng)6.1控制器6.1.1控制器的特點19成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 KZ3-C控制器是一個綜合的、可對多種焊接系統(tǒng)進(jìn)行控制的系統(tǒng)控制器。該控制器是基于PLC可編程控制器的控制系統(tǒng)，與文本顯示器配套，可通過修改參數(shù)，比較方便的對TIG、MIG/M

26、AG、PLASMA等焊接電源進(jìn)行控制。 該控制系統(tǒng)所有狀態(tài)及開關(guān)量的輸入直接進(jìn)入PLC可編程控制器入口，輸出直接驅(qū)動DC24V電磁閥及中間繼電器，可控制氣缸的動作、焊接電源的焊接參數(shù)、焊槍行走機(jī)構(gòu)電機(jī)啟停等。 系統(tǒng)控制實現(xiàn)了模塊化，其他焊接機(jī)構(gòu)的控制均可與主控制器相聯(lián)接，系統(tǒng)主控制器可對自動填絲、焊槍擺動、弧長跟蹤等機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確控制。 采用了獨立的直流電機(jī)調(diào)速電路，行走速度由控制器文本顯示器上數(shù)碼顯示。 采用“手動”調(diào)節(jié)、“手動”焊接及“自動”焊接兩種控制方式，在“手動”調(diào)節(jié)狀態(tài)時，可單獨動作，調(diào)整方便、直觀、工件任一位置的焊接及補(bǔ)焊；在“自動”焊接狀態(tài)時，所有動作按預(yù)設(shè)一次自動完成，操作簡便

27、、快捷，自動化程度高。 采用由文本顯示器設(shè)置來控制焊接長度，通過文本顯示器預(yù)先設(shè)置焊接長度，并通過控制器文本顯示器上數(shù)字顯示的數(shù)字變化來觀察焊接時間過程。 PLC可編程控制器、調(diào)速、顯示等各部分均采用各自的電源，相互之間完全隔離，控制器控制精度及抗干擾能力明顯提高。 該KZ3-C控制器雖然是本系列縱縫自動焊接機(jī)床的系統(tǒng)主控制器，也可以用于其他諸如縱縫焊接系統(tǒng)等設(shè)備的控制，以及另外制造商的焊接設(shè)備的控制。從而真正實現(xiàn)一機(jī)多功能的目的。6.1.2控制器面板如圖8所示。20手動/自動：切換工作狀態(tài)?！笆謩印闭{(diào)整：按“焊槍升降”焊槍下降到位，再按“焊槍升降”焊槍上升；可進(jìn)行行走機(jī)構(gòu)的正向、停、反向，設(shè)

28、置焊接速度等焊接準(zhǔn)備工作。手動焊接：首先將“正向停反向”撥在“?！蔽恢蒙?，在琴鍵保護(hù)到位下，左右琴鍵壓緊，在焊槍降到位下（或選擇無槍降到位檢測功能時在焊槍下降并且當(dāng)無降槍到位延時到后），按 “啟動”按鈕可進(jìn)行任一位置的焊接啟動焊接程序焊機(jī)起弧成功后行走機(jī)構(gòu)正行，同時文本計數(shù)器開始計焊接長度到設(shè)定的焊接長度后焊機(jī)收弧、行走機(jī)構(gòu)停止收弧完畢焊21成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書槍上升本次手動過程完成；若焊接過程中按下 “停止”按鈕，則焊機(jī)自動轉(zhuǎn)收弧，收弧完后行走機(jī)構(gòu)停止行走，焊槍不升起，結(jié)束本次手動焊接過程即進(jìn)行補(bǔ)焊。自動焊接：在自動狀態(tài)下，首先將“正向停反向”撥在“?！蔽恢蒙?，在行走機(jī)構(gòu)原位

29、、琴鍵保護(hù)到位、琴鍵壓1、琴鍵壓2壓緊及“自動”狀態(tài)，按 “啟動”按鈕，焊槍下降到位（或選擇無槍降到位檢測功能時在焊槍下降并且當(dāng)無降槍到位延時到后）啟動焊接程序焊機(jī)起弧成功后行走機(jī)構(gòu)正行，同時文本計數(shù)器開始計焊接長度到設(shè)定的焊接長度后焊機(jī)收弧、行走機(jī)構(gòu)停止收弧完畢焊槍上升(壓緊琴鍵自動松開) 行走機(jī)構(gòu)快速反行回位（由原位接近開關(guān)檢測）本次自動過程完成。若焊接過程中按下 “停止”按鈕，則焊機(jī)自動轉(zhuǎn)收弧，收弧完后行走機(jī)構(gòu)停止行走，焊槍不升起，結(jié)束本次自動焊接過程。SET”ENT” 22縫自動畫面2，顯示琴鍵1和琴鍵2是否工作；顯示焊槍是否在原位。 “有收弧/無收弧”狀態(tài)選擇：有收弧/無收弧”的選擇

30、與“焊機(jī)遙控”插座輸出 25成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 信號有關(guān)。a. “有收弧”狀態(tài)對應(yīng)于“焊機(jī)遙控”的輸出相當(dāng)于“焊槍開關(guān)”4次操作方式：第1次操作：焊槍開關(guān)ON，產(chǎn)生焊接電弧，作為初始條件。第2次操作：焊槍開關(guān)OFF，切換為正常焊接條件的焊接電弧，即自鎖。第3次操作：焊槍開關(guān)再次ON，切換為收弧條件的焊接電弧。第4次操作：焊槍開關(guān)再次OFF，焊接電弧停止。b. “無收弧”狀態(tài)對應(yīng)于“焊機(jī)遙控”的輸出相當(dāng)于“焊槍開關(guān)”2次操作方式：第1次操作：焊槍開關(guān)ON，產(chǎn)生焊接電弧并切換為正常焊接條件的焊接電弧，即非鎖定。第2次操作：焊槍開關(guān)OFF，焊接電弧停止。6.2設(shè)備調(diào)試運行6.2.1

31、 接通控制器和焊接電源的供電電源。6.2.2 按下控制器面扳上的“電源”按鈕(自鎖按鈕),電源指示燈亮。打開焊接電源開關(guān)。6.2.3 打開保護(hù)氣閥，在焊接電源上撥在“檢氣”，使保護(hù)氣預(yù)通，從而調(diào)節(jié)保護(hù)氣流量。一般根據(jù)所需焊接電流大小而調(diào)節(jié)（一般可調(diào)節(jié)在610L/min“TIG焊”）。6.2.4 首先確定縱縫工作方式,再將 “手動自動”撥在“手動”, 將“正向停反向”撥在“正向”。利用“焊接速度”旋鈕調(diào)節(jié)行走機(jī)構(gòu)行走速度調(diào)整好焊接速度,撥在“?！蓖Ｖ剐凶?注意“反向”為固定速度。6.2.5在焊接電源上設(shè)定“焊接電流”、“衰減時間”等參數(shù)。6.2.6 檢查焊槍和工件的相對位置是否合適。6.2.7

32、首先將“正向停反向”撥在“?！蔽恢蒙希谑謩訝顟B(tài)下，手動將焊槍下降到位（或選擇無槍降到位檢測功能時在焊槍下降并且當(dāng)無降槍到位延時到后）狀態(tài)下,按“啟動”鈕，可進(jìn)行手動焊接，焊完后自動提起焊槍; 在自動狀態(tài)下，首先將“正向停反向”撥在“?！蔽恢蒙?，按“啟動”鈕，可進(jìn)行自動焊接。調(diào)節(jié)焊接參數(shù)、焊 26成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 槍行走速度以及焊接長度等焊接規(guī)范，直至達(dá)到焊接工藝要求?？v縫工作方式: 在自動狀態(tài)下，首先將“正向停反向”撥在“停”位置上，(琴鍵壓緊到位并琴鍵保護(hù)到位后,可選擇),按“啟動”按鈕，焊槍下降到位（或選擇無槍降到位檢測功能時在焊槍下降并且當(dāng)無降槍到位延時到后）啟動焊

33、接程序焊機(jī)起弧成功后行走機(jī)構(gòu)正行，同時文本計數(shù)器開始計焊接長度到設(shè)定的焊接長度后焊機(jī)收弧、行走機(jī)構(gòu)停止收弧完畢焊槍上升(壓緊琴鍵自動松開) 行走機(jī)構(gòu)快速反行回位本次自動過程完成。注：縱縫焊時焊接長度超過左或右限位后，自動轉(zhuǎn)入收弧同時行走機(jī)構(gòu)停止。若焊接過程中按下 “停止”按鈕，則焊機(jī)自動轉(zhuǎn)收弧，收弧完后行走機(jī)構(gòu)停止行走，焊槍不升起，結(jié)束本次焊接過程。6.3焊接主機(jī)與氬弧焊機(jī)(TIG焊)及送絲機(jī)配套使用6.3.1請預(yù)先閱讀配套焊機(jī)的使用說明書。6.3.2將TIG焊機(jī)輸出“+”極電纜線與旋轉(zhuǎn)機(jī)頭上的接線柱緊固連結(jié)。6.3.3 用遙控電纜線將TIG焊接電源焊槍開關(guān)插座與焊接主機(jī)控制器側(cè)板“焊機(jī)或焊機(jī)

34、”控制插座連接。6.3.4將文本顯示器上設(shè)置為 “有收弧”。6.3.6在焊接主機(jī)調(diào)試完成后，打開TIG焊機(jī)送絲電源開關(guān)，按焊接主機(jī)控制器面板的“啟動”按鈕，整個系統(tǒng)自動完成一次焊接。正常的焊接過程程序為：按“啟動”鈕焊槍下降到位TIG焊機(jī)預(yù)通氣并高頻引燃電弧焊接電流產(chǎn)生在焊接電流上升到一定值后(有電流檢測時), 行走機(jī)構(gòu)行走、送絲機(jī)自動開始送絲，自動焊接狀態(tài)焊槍行走達(dá)到預(yù)先設(shè)定的“焊接長度”值（文本計數(shù)器倒計數(shù)為零）時，送絲機(jī)自動停止送絲TIG焊機(jī)焊接電流進(jìn)入衰減焊接電流衰減至熄弧后行走機(jī)構(gòu)停止 27成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 行走焊槍上升一次完整的縱縫自動TIG（填絲）焊完成。6.

35、4焊接工作臺與熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)配套使用6.4.1 首先請閱讀所配套的焊機(jī)使用說明書6.4.2 將熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)的“-”極電纜與焊接主機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)頭上接線柱連接，并緊固。6.4.3 用控制電纜線將焊機(jī)的焊槍開關(guān)插座與焊接主機(jī)控制器側(cè)板上“焊機(jī)或焊機(jī)”可靠連接。6.4.4 根據(jù)熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)的特點的工藝要求確定焊機(jī)控制狀態(tài)（選擇“長度短縫”或“有收弧無收弧”），相對應(yīng)在控制器文本顯示器上的“有收弧無收弧”選擇相一致。a) 在與不具備收弧功能的熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)，如NBC系列CO2MAG焊機(jī)配套使用時只需確定一種控制狀態(tài)“短縫”，在控制器上文本顯示器上應(yīng)選擇無收弧。b) 在與具備收弧功能的熔化

36、極氣體保護(hù)焊機(jī)，如焊研科技NB可控硅系列焊機(jī)或焊研科技NB逆變（IGBT）系列焊機(jī)配套使用時，根據(jù)工藝要求，可進(jìn)行兩種選擇：i）對焊縫收弧處不做填弧坑處理，可選擇焊機(jī)上“無收弧”對應(yīng)選擇控制器文本顯示器上的“無收弧”相一致。ii）對焊縫收弧處需要做填弧坑處理，可選擇焊機(jī)上的“有收弧”對應(yīng)選擇控制器文本顯示器上的有收弧相一致,且引弧時間、收弧時間可設(shè)置。6.4.5 在根據(jù)要求對控制器焊機(jī)進(jìn)行設(shè)定并對焊接工作臺進(jìn)行調(diào)節(jié)完畢后，即可進(jìn)行實際的自動焊接生產(chǎn)。6.4.6 在“非鎖定”狀態(tài)進(jìn)行自動焊接的程序應(yīng)該為：按“啟動”鈕焊槍下降到位引燃電弧，行走機(jī)構(gòu)行走，進(jìn)入自動焊接狀態(tài)行走長度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的“焊接

37、長度”值（計數(shù)器倒計數(shù)為零）時，焊機(jī)熄弧，行走機(jī)構(gòu)停止行走焊槍上升一次完整的縱縫自動焊完成。6.4.7 在“鎖定”狀態(tài)下進(jìn)行自動焊接的程序應(yīng)該為按“啟動“鈕焊槍下降到位引熄電弧，行走機(jī)構(gòu)行走，進(jìn)入自動焊接狀態(tài)行走長度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的“焊接長度”值（計數(shù)器倒計數(shù)為零）時，焊機(jī)由焊接電流，焊接電壓自動切換為收弧電流、收弧電壓，行走機(jī)構(gòu)停止行走到設(shè)定的收弧時間后，焊機(jī)熄弧焊槍上升一次完整的縱縫自動焊機(jī)完成。6.5焊接主機(jī)與微束等離子焊機(jī)配套使用6.5.1 首先請閱讀微束等離子焊機(jī)使用說明書6.5.2 將微束等離子焊機(jī)焊槍開關(guān)插座與焊接主機(jī)控制器側(cè)板上的“焊機(jī)或焊機(jī)”用控制電纜連接起來。6.5.3 將微

38、束等離子焊機(jī)“十”極地線與焊接主機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)頭上接線柱連接上。6.5.4 將控制器文本顯示器上的“有收弧無收弧”設(shè)定為“無收弧”。6.5.5 根據(jù)要求對控制器及焊機(jī)進(jìn)行初始設(shè)定后即進(jìn)行自動焊接。6.5.6 自動焊接程序應(yīng)該為：先使焊機(jī)建立微弧按“啟動”鈕焊槍下降到位焊機(jī)建立轉(zhuǎn)移電弧和主電弧行走長度達(dá)到設(shè)定的“焊接長度”（計數(shù)器倒計數(shù)為零）值行走機(jī)構(gòu)停止行走焊槍上升一次完整的環(huán)縫或縱縫自動焊接過程結(jié)束。28成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書7 故障對策7.1電氣常見故障7.1.1 按下電源開關(guān)，無電源指示，檢查保險絲FU1、FU4。若不動作檢查保險絲 FU3。7.1.2在“自動”情況下進(jìn)行焊接7.

39、1.3焊機(jī)不起弧或焊接過程中電弧中斷，此時應(yīng)按下“急?！?，松開后重新按“啟動”，又可試焊。7.1.4 焊機(jī)正常起弧，而出現(xiàn)其他異常情況，應(yīng)按“急?！卑粹o，焊機(jī)?；?，電機(jī)停轉(zhuǎn)；松開急停按鈕，然后又可重新運行。7.1.5 焊機(jī)正常起弧，電機(jī)不轉(zhuǎn)，則應(yīng)檢查干黃管PLC對應(yīng)輸入口是否指示燈亮，（焊接電流大于30A）以及繼電器（見原理圖）是否吸合。7.1.6 焊接過程中，焊接不停，應(yīng)檢查計數(shù)器的值在焊接過程中是否計數(shù)及計數(shù)器值是否倒計數(shù)至零。若焊接過程中計數(shù)器不計數(shù)，應(yīng)檢查電機(jī)取樣接近開關(guān)位置是否恰當(dāng)（正常間隙為13mm），以及其接近開關(guān)是否損壞（其指示燈亮或在電機(jī)低速轉(zhuǎn)動過程中無閃爍現(xiàn)象），同時檢查其

40、DC24V電源是否有故障。電機(jī)低速轉(zhuǎn)動過程中無閃爍現(xiàn)象），同時檢查保險絲FU3及其DC24電源是否有故障。7.1.7 電機(jī)調(diào)速板故障，首先檢查電壓給定及繼電器動作是否正常,再檢查保險絲FU2,若都正常,說明電機(jī)調(diào)速板有故障。7.2機(jī)械常見故障29成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書30成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書下面根據(jù)縱縫焊機(jī)常用配套焊接工藝列出相應(yīng)故障診斷：TIG焊接31成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書32成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書33成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書MIG焊接TIG焊中出現(xiàn)的7、8、9、現(xiàn)象也會發(fā)生在MIG焊中，除此以外，MIG焊過程有可能出現(xiàn)下列現(xiàn)象：34成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書若出現(xiàn)故障無法解決，請及時與我公司聯(lián)系，以盡快使設(shè)備投入生產(chǎn)。8 維護(hù)與保養(yǎng)為保證正常、安全使用設(shè)備，以及延長設(shè)備的使用壽命，希望做到定期對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)和檢修。8.1定期檢查內(nèi)容35成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書8