復(fù)習(xí)題來自3019

1、復(fù)習(xí)題第一章1.3試列出以下幾種情況下系統(tǒng)的運動方程式，并說明系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速、減速還是勻速?(圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實際作用方向)答：1）TM-TL=Td=0勻速 2）TM-TL=Td<0 減速3）-TM-TL=Td<0減速4）TM-TL=Td>0 加速 5）-TM-TL=Td<0 減速 6）-TM+TL=Td=0 勻速1.7一般生產(chǎn)機(jī)械按其運動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的負(fù)載?答：一般分為：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性、通風(fēng)類負(fù)載特性和恒功率負(fù)載特性三類。1.8反抗靜態(tài)特矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別？各有什么特點?答：反抗靜態(tài)特矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩區(qū)別在于位能性負(fù)載轉(zhuǎn)矩由拖動系統(tǒng)

2、中某些具有位能的部件產(chǎn)生；反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性的特點是，恒值轉(zhuǎn)矩Tz總是與運動的方向相反，負(fù)載特性應(yīng)落在Tz=f（n）坐標(biāo)系的第和第三象限內(nèi)。位能性恒負(fù)載轉(zhuǎn)矩特點是轉(zhuǎn)矩Tz具有固定的方向，不隨轉(zhuǎn)速方向改變而改變。轉(zhuǎn)矩特性應(yīng)落在Tz=f（n）坐標(biāo)系的第和第四象限內(nèi)，表示恒值特性的直線是連續(xù)的。1.9在題29圖中，曲線l和2分別為電動機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點? 哪些不是?答：穩(wěn)定平衡點條件：1）有交點；2）擾動使速度大于平衡點，有T<Tz；或速度小于平衡點，有T>Tz。故a、b、c和e是平衡點，d不是。第二章2.1什么是三相異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性

3、?試用公式說明。答：異步電動機(jī)在額定電壓和額定頻率下，用規(guī)定的接線方式，定子和轉(zhuǎn)子回路不串任何電阻和電抗時的機(jī)械特性稱為固有機(jī)械特性，可以用：表示。 在不滿足以上情況下得到的機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性，可以用：起動轉(zhuǎn)矩：臨界轉(zhuǎn)矩： 臨界轉(zhuǎn)差率：2.2詳細(xì)說出三相異步電動機(jī)的各種調(diào)速方法的優(yōu)、缺點。P19-22答：1）降低定子電壓U1調(diào)速特點：（1）可實現(xiàn)無級調(diào)速，但調(diào)速范圍有限，且機(jī)械特性的斜率隨調(diào)速范圍的增大而加大，使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性變差；（2）最大轉(zhuǎn)矩Tmax隨電壓U1下降成平方下降，使電機(jī)帶負(fù)載能力大大下降，只適用于空載或輕載場合；（3）隨轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)差率增大引起定子電流增大，易產(chǎn)生長時間過載運

4、行而使電機(jī)壽命降低；（4）屬轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速。2）轉(zhuǎn)子電路串接對稱電阻Rs調(diào)速特點：（1）調(diào)速范圍比降壓調(diào)速大，且機(jī)械特性的斜率也隨調(diào)速范圍的增大而加大，使得轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性變差；（2）最大轉(zhuǎn)矩Tmax不變，負(fù)載能力不變；（3）通常采用多段電阻分級控制，屬有級調(diào)速；（4）屬轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速。3）變頻調(diào)速特點：（1）調(diào)速范圍大，且額定頻率以下采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，額定頻率以上采用恒功率調(diào)速；（2）變頻范圍內(nèi)機(jī)械特性斜率保持不變，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好；（3）屬轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速。4）改變極對數(shù)調(diào)速特點：（1）適用多級電機(jī)，為有級調(diào)速；（2）變極時斜率保持不變，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好；（3）屬轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速。2.3三相異

5、步電動機(jī)有哪幾種起動和制動方法?詳細(xì)說出他們各自的特點和運用場合。答：啟動：直接起動-起動電流Ist/額定電流IN<=(3/4)+電源總?cè)萘?（4*電動機(jī)功率），適用鼠籠式小容量電動機(jī)； 降壓起動-定子回路串電阻或電抗器-起動轉(zhuǎn)矩隨定子電壓的平方關(guān)系下降，適用輕載；Y-起動-起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的起動轉(zhuǎn)矩的1/3，適用工作時為接法的輕載場合； 繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動-起動過程保持較大的加速轉(zhuǎn)矩，適用大中容量電機(jī)重載起動。 制動：能耗制動-能正確停車，且在停車時必須切斷直流電源；反饋制動-發(fā)生在n>n0時； 反接制動-制動電流很大，必須在定子回路串電阻而且可能引起反轉(zhuǎn)；2.4

6、在T=f（n）坐標(biāo)系中，畫出三相異步電動機(jī)的四象限運行圖。P282.5什么是他勵直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性?試用公式說明。答：當(dāng)他勵電動機(jī)在額定條件下工作，即：電壓U及磁通均為額定值UN及N ，且電樞沒有串聯(lián)電阻時得到的機(jī)械特性稱為固有機(jī)械特性。人為機(jī)械特性可用改變電動機(jī)參數(shù)的方法獲得?？捎霉奖硎緸椋?2.6詳細(xì)說出他勵直流電動機(jī)的各種調(diào)速方法的優(yōu)、缺點。答：1）電樞串聯(lián)電阻調(diào)速的特點：（1）可以連續(xù)調(diào)速，由于斜率隨串聯(lián)電阻Rad的增大而加大，所以，調(diào)速范圍有限；（2）調(diào)速范圍越大，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性越差；（3）電樞串聯(lián)電阻要消耗能量；（4）通常用多個電阻且并聯(lián)開關(guān)的電路形式（類似于圖2

7、.41），構(gòu)成多段有級調(diào)速；（5）屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。改變電壓Ud調(diào)速的特點：（1）可以連續(xù)調(diào)速，由于斜率保持不變，所以，調(diào)速范圍大；（2）調(diào)速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性不受影響；（3）不消耗能量；（4）需要可調(diào)直流電源；（5）屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。3） 磁通減弱調(diào)速的特點：（1）n0和斜率隨磁通減弱而加大，適用于恒功率負(fù)載；（2）通常在額定轉(zhuǎn)速以下，采用調(diào)壓的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在額定轉(zhuǎn)速以上采用弱磁的恒功率調(diào)速方式，以擴(kuò)大調(diào)速范圍；（3）不消耗能量；（4）需要可調(diào)直流電源；27在實際應(yīng)用中，為什么常要考慮三相異步電動機(jī)的起動能力問題？而他勵直流電動機(jī)通常不需考慮起動能力問題？答：他勵直流電動機(jī)的特性曲線呈直線狀

8、，且特性斜率比異步電動機(jī)大得多，其轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的降低而增大，當(dāng)給定的電壓一定，且不采取其他的人為因素，啟動時轉(zhuǎn)矩最大，不需考慮啟動能力，而只需考慮帶負(fù)載能力。三相異步電動機(jī)固有特性曲線在啟動時轉(zhuǎn)矩較小，且當(dāng)實際負(fù)載較大時，難以直接啟動，所以必須考慮啟動能力，2.9在T=f（n）坐標(biāo)系中，畫出他勵直流電動機(jī)的四象限運行圖。2.12單相異步電動機(jī)為什么沒有啟動能力？啟動以后為什么可以加速到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速？答：根據(jù)單相異步電動機(jī)機(jī)械特性曲線，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速為0時，其合成轉(zhuǎn)矩為0，故單相異步電動機(jī)沒有啟動能力。當(dāng)在外力作用下，啟動單相異步電動機(jī)，此時轉(zhuǎn)速不等于0， 根據(jù)其特性曲線，其合成電磁轉(zhuǎn)矩也不為0，且方向

9、與電動機(jī)的運行方向一致，即使去掉外力，電動機(jī)在該合成電磁轉(zhuǎn)矩的作用下可被加速到接近同步轉(zhuǎn)速n0，即單相異步電動機(jī)一旦啟動后，就可依靠自身的電磁轉(zhuǎn)矩加速到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速。2.13自轉(zhuǎn)是一種什么現(xiàn)象？它對伺服電動機(jī)的運行有什么危害？通常如何解決自轉(zhuǎn)問題？答：1）伺服電動機(jī)的參數(shù)設(shè)計得和一般單相異步電動機(jī)差不多，它就會和單相異步電動機(jī)一樣，電動機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制電壓UC=0 ，在單相勵磁下也會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，這樣，電動機(jī)就失去控制。伺服電動機(jī)的這種失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。2）自轉(zhuǎn)現(xiàn)象會造成伺服電動機(jī)失控。3）消除自轉(zhuǎn)的方法：增大轉(zhuǎn)子電阻。2.14兩相交流伺服電動機(jī)有哪些控制方法？直流伺服電動機(jī)又有

10、哪些控制方法？答：兩相交流伺服電動機(jī)有三種控制方式：幅值控制即保持控制電壓Uc的相位不變，僅僅改變其幅值來進(jìn)行控制。相位控制即保持控制電壓Uc的幅值不變，僅僅改變其相位來進(jìn)行控制。幅相控制同時改變Uc的幅值和相位來進(jìn)行控制。直流伺服電動機(jī)有電樞控制和磁場控制二種控制方式2.15同步電動機(jī)與異步電動機(jī)相比，在機(jī)械特性方面有什么顯著特點？答：與異步電動機(jī)相比，同步電機(jī)在機(jī)械特性方面具有轉(zhuǎn)速恒定顯著特點，同時還具有功率因素可調(diào)和運行效率高等優(yōu)點。第三章3.3在電動機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器? 答：熔斷器僅能起短路保護(hù)作用，對長期過載保護(hù)不起作用。而熱繼電器可以起長期過載保護(hù)。3.4

11、試設(shè)計兩臺電動機(jī)Ml，M2電氣控制電路，使其滿足以下要求； (1)M1可以正、反向點動調(diào)整控制； (2)M1正向起動之后，才能起動M2；(3)停車時，M2停止后，才能停M1。3.5 試設(shè)計一臺潤滑泵電動機(jī)控制電路，要求接通電源后，電動機(jī)起動，然后定時自動停止，再定時自動起動，持續(xù)循環(huán)工作。3.6試設(shè)計三相異步電動機(jī)的Y起動控制電路，要求有短路和長期過載保護(hù)，畫出主電路和控制電路。P1033.7 試設(shè)計三臺電動機(jī)Ml，M2和M3的電源主電路和電氣控制電路，使其滿足以下要求； 1)啟動時：M1啟動后，M2才可以啟動。M2啟動后，M3才可以啟動；2)正常停止時：M3立即停車，延時5S后自動停M2，再

12、延時10S后自動停M1；3)緊急停車時，M1、M2和M3立即全部停車； 4)要求有短路和過載保護(hù)； 5)在任一臺電動機(jī)因過載而停車的情況下，另二臺電動機(jī)也立即停車。第四章4.4選擇電動機(jī)的容量時主要應(yīng)考慮哪些因素?答：選擇電動機(jī)的容量主要考慮電動機(jī)的發(fā)熱情況、過載能力和起動能力三個因素。發(fā)熱情況因考慮電機(jī)運行時必須保證其時間最高工作溫度不大于電動機(jī)繞組絕緣的允許最高工作溫度。過載能力是要考慮電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩必須大于最大實際負(fù)載轉(zhuǎn)矩。啟動能力是要考慮電動機(jī)在啟動時其啟動轉(zhuǎn)矩必須大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，卻保電動機(jī)能可靠啟動。4.5 電動機(jī)有哪幾種工作方式？答：電動機(jī)有三種工作方式：連續(xù)工作制、短時工作制和重

13、復(fù)短時工作制。第五章5.1什么是調(diào)速范圍? 什么是靜差度？調(diào)速范圍與靜差度之間有什么關(guān)系? 如何擴(kuò)大調(diào)速范圍？答：調(diào)速范圍是指：在滿足生產(chǎn)機(jī)械對靜差度要求的前提下，電動機(jī)額定負(fù)載下的最高轉(zhuǎn)速nmax與最低轉(zhuǎn)速nmin之比；靜差度是指：，電動機(jī)在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速減nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比；調(diào)速范圍與靜差度之間的關(guān)系為：D= ( nmax * S2 ) / (nN * ( 1 S2)；可以通過減小nN來增加調(diào)速范圍D。5.3什么是直流無差調(diào)速系統(tǒng)？與直流有差調(diào)速系統(tǒng)相比較，二者在調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)方面有何不同？答：有差調(diào)速系統(tǒng)中采用的速度調(diào)節(jié)器為比例調(diào)節(jié)器，無差調(diào)速系統(tǒng)中采用的速度調(diào)節(jié)器為比例-積分調(diào)

14、節(jié)器。有差調(diào)速系統(tǒng)的速度給定與速度反饋始終是有誤差的。而無差調(diào)速系統(tǒng)的速度給定與速度反饋是無誤差的。因為當(dāng)誤差為零時，比例調(diào)節(jié)器的輸入為零，因此其輸出也為零，這將引起增大，從而造成電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降，產(chǎn)生誤差。而當(dāng)比例-積分調(diào)節(jié)器的輸入為零時，其輸出保持常數(shù)，不變，從而維持電動機(jī)轉(zhuǎn)速不變。 5.5生產(chǎn)機(jī)械對調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)、動態(tài)技術(shù)指標(biāo)主要有哪些?答：靜態(tài)指標(biāo)：靜差度S、調(diào)速范圍D;動態(tài)指標(biāo)：超調(diào)量p、過度時間T和振蕩次數(shù)N5.6為什么電動機(jī)的調(diào)速性質(zhì)應(yīng)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性相適應(yīng)?兩者如何配合才能算相適應(yīng)。答：為了充分利用電動機(jī)的輸出功率，所以電動機(jī)的調(diào)速性質(zhì)應(yīng)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性相適應(yīng)。當(dāng)負(fù)載

15、為恒功率型的負(fù)載特性時，電動機(jī)應(yīng)該采用恒功率型的調(diào)速方法； 當(dāng)負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩型的負(fù)載特性時，電動機(jī)也應(yīng)該采用恒轉(zhuǎn)矩型的調(diào)速方法。5.11 電流截止負(fù)反饋的作用是什么?答：電流截止負(fù)反饋的作用是在不切斷電動機(jī)電源的情況下，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速下降為零，處與堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而起到過載保護(hù)作用。截止電流Io=1.5IN，堵轉(zhuǎn)電流Iao=(22.5)IN。5.15由PI調(diào)節(jié)器組成的單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已相當(dāng)理想，為什么在有的場合還要采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)呢?答：盡管由PI調(diào)節(jié)器組成的單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已相當(dāng)理想，但啟動過程中，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的作用越來越大，使啟動轉(zhuǎn)矩越來

16、越小，啟動過程變慢，因此轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)不能滿足快速啟動、停止和反向的要求。采用用加大過渡過程中的電流即加大動態(tài)轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)快速啟動、停止和反向的要求，但電流不能超過晶閘管和電動機(jī)的允許值。為此，采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，使電動機(jī)在啟動過程中，動態(tài)轉(zhuǎn)矩保持不變，即電動機(jī)電樞電流不變，且為電動機(jī)電樞允許的最大電流，當(dāng)啟動結(jié)束后，使電流回到額定值。 5.17在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是什么?它的輸出限幅值按什么來整定?電流調(diào)節(jié)器的作用是什么?它的限幅值按什么來整定?答：電流調(diào)節(jié)器：在電機(jī)啟動過程中維持電機(jī)允許的最大Imax;速度調(diào)節(jié)器：維持電動機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定。5.25有一直流調(diào)速系統(tǒng)，n01=

17、1450 r/min ，n02=145 r/min ，nN = 10 r/min ，試求：系統(tǒng)的調(diào)速范圍和系統(tǒng)的靜差度。解：5.26有一閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，要求調(diào)速D=10，額定轉(zhuǎn)速nN =1000 r/min ，其開環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降n =100 r/min，如果要求系統(tǒng)的靜差度S由0.15減到0.05, 則系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)如何變化?解：5.27有一直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其調(diào)速范圍為1500150 r/min ，靜差度S5%，試問：1）系統(tǒng)允許的轉(zhuǎn)速降為多少？2）若開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降是80r/min ，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為多少？解：5.28某機(jī)床的主軸控制采用直流調(diào)速系統(tǒng)，直流電動機(jī)為Z2

18、-71型，主要技術(shù)數(shù)據(jù)為PN=10KW ，UN=220V ，IN=55A ，nN=1000 r/min ，Ra=0.1 ，若采用開環(huán)控制系統(tǒng)，試求： 1）要求靜差度S10% 時，其調(diào)速范圍D為多少？ 2）要求其調(diào)速范圍D=2時，其允許的靜差度S為多少？ 3）若調(diào)速范圍D=10，靜差度S5 % ，其允許的轉(zhuǎn)速降為多少？解：5.29某生產(chǎn)設(shè)備由直流電動機(jī)驅(qū)動，電動機(jī)的參數(shù)為：PN = 30 kw、UN = 220V、IN = 160A、nN = 1000 r/min、Ra =0.3、Ce = 0.15；要求調(diào)速范圍D=10 且S<= 3 % ，求：1）若組成開環(huán)系統(tǒng)能否達(dá)到該技術(shù)指標(biāo)？2）若

19、組成閉環(huán)系統(tǒng)，并設(shè)Kn=0.05 、KS = 15，則調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)KP和閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K至少達(dá)到多少大，才能滿足該技術(shù)指標(biāo)？解1：nN = (IN * Ra) / Ce = 320 r/min S = nN / n0 = 320 /1320 = 24 % D = (1000 *0.24 )/ (320 *(1-0.24) = 0.99 < 20答：組成開環(huán)系統(tǒng)不能達(dá)到該技術(shù)指標(biāo)。解2：若組成閉環(huán)系統(tǒng)nNF = (1000*0.03) / (10*(1-0.03) = 3.09 r/min K =nN / nNF 1 = 320 / 3.09 1 = 102 KP = 102/

20、(15*0.05/0.15) = 20 答：當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K不小于102，調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)KP不小于20 ，才能滿足該技術(shù)指標(biāo)。5.30畫出電流截止負(fù)反饋的SCR-D直流調(diào)速系統(tǒng)的原理框圖。（5分）解： 第六章6.12電壓型變頻和電流型變頻各自有什么特點，分別適合哪些應(yīng)用領(lǐng)域？答：1)特點：電壓源型變頻器的特點是在直流側(cè)并聯(lián)一個大電容C，用電容貯能來緩沖電源和負(fù)載之間的無功功率傳輸。從直流輸出端看，電源因并聯(lián)大電容，其等效阻抗變得很小，大電容又使電源電壓穩(wěn)定，因此具有恒電壓源特點。逆變器輸出電壓接近矩形波。電流源型變頻器的特點是在直流回路中串入大電感，利用大電感來限制電流的變化，用以

21、吸收無功功率。因串聯(lián)了大電感故電源的內(nèi)阻抗很大，類似于恒電流源。逆變器輸出電流接近矩形波。2)適用場合：電壓源型逆變器由于輸出阻抗小，適用于作為多臺電動機(jī)并聯(lián)運行時的供電電源，不要求快速加降速的場合。電流源型變頻器則相反，由于濾波電感的作用，系統(tǒng)對負(fù)載變化的反應(yīng)遲緩，適合于一臺變頻器對臺電動機(jī)供電的單機(jī)運行方式。6.17交一直一交變頻與交一交變頻有何異同?答：交直交變頻器是間接變頻器，首先把定壓定頻的交流電轉(zhuǎn)換成可調(diào)電壓的直流電，然后經(jīng)逆變轉(zhuǎn)換成變頻變壓的交流電，用SCR元件的交直交變頻器，由于有中間的直流環(huán)節(jié)，必須有強(qiáng)迫換流電路，效率低，其變頻范圍比較大。而交交變頻器是直接變頻器，無中間的直

22、流環(huán)節(jié)，省缺了強(qiáng)迫換流電路，效率高，低頻時電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的波動減少，同時受電網(wǎng)頻率的限制，只能輸出低于電網(wǎng)頻率的交流電，變頻范圍小。第七章7-1 實用中的步進(jìn)電動機(jī)為什么采用小步距角?步距角如何確定?答：1）為提高步進(jìn)電動機(jī)的控制精度，滿足生產(chǎn)實際需要，采用小步距角步進(jìn)電機(jī)。 2）7-5 步進(jìn)電動機(jī)環(huán)形分配器由什么確定?如何進(jìn)行設(shè)計?答：步進(jìn)電動機(jī)的環(huán)行分配器由勵磁繞組相數(shù)和工作方式?jīng)Q定。設(shè)計的原則是：經(jīng)分配器輸出的脈沖能保證步進(jìn)電動機(jī)按規(guī)定的順序通電。環(huán)行分配器可以由硬件和軟件二種形式：硬件環(huán)行分配器通常用門電路和雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器、集成脈沖分配器、EPROM和可編程門陣列芯片組成。軟件環(huán)行分配器須要

23、設(shè)置輸出端口和設(shè)計環(huán)行分配子程序。7-6 如何修改環(huán)行分配器子程序，以實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)的反向運行?答：將存儲器中建立的環(huán)行分配表中存放的通電順序控制字以減地址的形式從輸出端口輸出，當(dāng)?shù)奖硎椎刂窌r，地址偏移值恢復(fù)為表底地址。7-7 什么是單三拍、雙三拍、單雙六拍、五相十拍?六相12極步進(jìn)電動機(jī)，若在單六拍、雙六拍及單雙十二拍通電方式下，步距角各為多少?答：1）單三拍：三相步進(jìn)電機(jī)各相繞組單相輪流通電工作方式；雙三排：三相步進(jìn)電機(jī)各相繞組雙相輪流通電工作方式；單雙六拍：三相步進(jìn)電機(jī)各相繞組單雙相輪流通電工作方式；五相十拍：五相步進(jìn)電機(jī)各相繞組單雙相輪流通電工作方式；2）六相步進(jìn)電機(jī)步距角：單六拍和雙六拍為360/kmz=360/1*6*12=5度; 單雙十二拍為2.5度7-8 有一臺四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，其步距角1.8 0.9 ，試問：轉(zhuǎn)子齒數(shù)為多少?寫出四相八拍方式的一個通電順序，并畫出各相控制電壓波形圖；在A相繞組測得電流頻率為400Hz時，其每分鐘的轉(zhuǎn)速為多少?解：1)齒數(shù)：Z=360/(Kmb)=360/(2*4*0.9)=50;2）一個通四相八拍電順序：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA;3）轉(zhuǎn)速：n=f*b*60/360=400*0.9*60/360=60r/mi