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文檔簡介
1、基于arm9的心電除顫模擬發(fā)生系統(tǒng)設(shè)計隨著社會的進展,人們的醫(yī)療保健意識越來越強,所以醫(yī)生的培訓也就成為十分重要的環(huán)節(jié)。心電除顫技術(shù)作為醫(yī)生培訓的一個主要方面,若操作規(guī)范,動作嫻熟,往往在緊張關(guān)頭可以救人于危難之間,在培訓的時候,假如能夠真切地模擬急救除顫的場景,將會起到良好的學習效果。因此,在急救、有創(chuàng)性臨床操作訓練上,醫(yī)學模擬教學日益顯示出其成本低、重復性高、教學效率高以及符合醫(yī)學倫理要求等優(yōu)勢。除顫模擬發(fā)生系統(tǒng)可以隨意挑選34種狀態(tài)(包括成人和兒童兩大類)時也可以銜接醫(yī)用,使除顫模擬越發(fā)逼真。學員可以舉行不同能量的除顫練習,同時這也便于教師檢驗學員的學習效果。該系統(tǒng)是按照心電圖的有關(guān)原理
2、以及監(jiān)護儀的信號合成原理研制的,嚴格根據(jù)醫(yī)學的相關(guān)規(guī)定,產(chǎn)生的波形達到醫(yī)學教學的目的。在相關(guān)病態(tài)心電圖的關(guān)鍵點處達到比較逼真的效果,當系統(tǒng)接收到高壓除顫信號以后,按照系統(tǒng)的預設(shè)置,舉行相應(yīng)的波形變換。系統(tǒng)可以用于醫(yī)療培訓機構(gòu)的培訓工具,使學員迅速把握心電除顫的辦法。該系統(tǒng)與急救模擬人、監(jiān)護儀協(xié)作用法,具有廣大的市場前景。本文介紹的心電除顫模擬發(fā)生系統(tǒng)是以9為控制核心,充分利用arm9豐盛的io資源和強大的處理功能。它采納的開發(fā)計劃,并綜合考慮系統(tǒng)的通用性和用法性,系統(tǒng)輸出信號的幅度為05 mv可以延續(xù)輸出室性、室上性早搏型號等,還可以產(chǎn)生周期為1 s,脈寬為100 ms,幅度為1 mv的方波。
3、便于對監(jiān)護儀舉行校準,信號均采納三導聯(lián)的同步信號輸出。1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和設(shè)計計劃系統(tǒng)主要包括arm9中心處理單元、高壓除顫信號采集模塊、da轉(zhuǎn)換模塊,與監(jiān)護儀信號匹配模塊以及心電波形和數(shù)據(jù)的提取,應(yīng)用程序的設(shè)計等幾個部分。本系統(tǒng)采納arm9嵌入式開發(fā)平臺,以下是arm9處理器的主要結(jié)構(gòu)及其特點。(1)32 b定點risc處理器,改進型armthumb代碼交織,增加性乘法器設(shè)計,支持實時(real-time)調(diào)試;(2)片內(nèi)命令和數(shù)據(jù)sram,而且命令和數(shù)據(jù)的存儲器容量可調(diào);(3)片內(nèi)命令和數(shù)據(jù)高速緩沖器(cache)容量從4 kbl mb:(4)設(shè)置庇護單元(protoction unit),十分
4、適合嵌入式應(yīng)用中對存儲器舉行分段和庇護;(5)采納amba ahb接口,為外設(shè)提供統(tǒng)一的地址和數(shù)據(jù)總線;(6)支持外部協(xié)處理器,命令和數(shù)據(jù)總線有容易的握手信令支持;(7)支持標準基本規(guī)律單元掃描測試辦法;(8)支持bist(built-in-self-test);(9)支持嵌入式跟蹤宏單元,支持實時跟蹤命令和數(shù)據(jù)。心電除顫模擬發(fā)生系統(tǒng)總體設(shè)計計劃,1所示。2 系統(tǒng)硬件部分設(shè)計該部分主要分為arm9硬件平臺、da轉(zhuǎn)換、濾波、高壓除顫信號的采集,其系統(tǒng)硬件銜接圖2所示。系統(tǒng)在arm9的控制下,由da轉(zhuǎn)換把波形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量舉行輸出。當接收到高壓采集信號后,處理器就會轉(zhuǎn)換輸出另一種心電波形圖。21
5、 da轉(zhuǎn)換和衰減網(wǎng)絡(luò)該部分是系統(tǒng)的核心,為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定和ecg信號的要求,da轉(zhuǎn)換芯片采納8位并行的0832芯片,由12 v單電源供電,每個dac有各自自立的基準輸入,對arm9提供的數(shù)據(jù)舉行變換,輸出部分采納4階巴特沃斯濾波,輸出的波形經(jīng)衰減后得到所要求的心電信號,經(jīng)有源濾波后輸出波形的峰值可達到10 v,通過電阻分壓網(wǎng)絡(luò)得到05 mv的輸出范圍??紤]到要采納三路da,假如每一路獨占8個io端口,再加上若干控制端口,處理器提供的io端口數(shù)遠不能滿足要求,所以方案采納共用數(shù)據(jù)端口,外接io口片選的方式來實現(xiàn),這樣可以節(jié)省16個io口,也滿足了信號輸出同步性的要求。22 高壓信號采集電路設(shè)計
6、該部分采集除顫器上的高壓放電信號,因為高壓除顫信號具有的放電具有雙向性,且放電時光惟獨4 ms,瞬態(tài)電壓可達到3 000 v,所以在平安性能上要充分考慮。該部分3所示。電路中采納大功率電阻和瞬態(tài)抑制對高壓放電信號舉行預處理,將高壓信號降低到比較小的范圍,通過整流電路把電流變?yōu)閱蜗蛄魈?,然后通過光耦隔離輸入到arm9的io口中,起到庇護處理器的作用。3 軟件設(shè)計系統(tǒng)的硬件為基本功能和擴展功能的實現(xiàn)奠定了牢固的基礎(chǔ),軟件系統(tǒng)的設(shè)計就是要充分利用硬件平臺的資源,實現(xiàn)軟件操作的有序運行。軟件開發(fā)工作涉及到以下兩個方面:接口驅(qū)動程序的修改和完美;應(yīng)用層軟件的開發(fā)。應(yīng)用層的程序所有用c+開發(fā)完成的。圖4是
7、囫圇系統(tǒng)的軟件模塊結(jié)構(gòu)圖。31 da驅(qū)動程序和高壓信號采集驅(qū)動部分設(shè)備驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機器硬件之間的接口。設(shè)備驅(qū)動程序為應(yīng)用程序屏蔽了硬件的詳情,這樣在應(yīng)用程序看來,硬件設(shè)備只是一個設(shè)備文件,應(yīng)用程序可以像操作一般文件一樣對硬件設(shè)備舉行操作,以往在開發(fā)應(yīng)用程序時都有一個main函數(shù)作為程序的入口點,而在驅(qū)動開發(fā)時卻沒有main函數(shù),模塊在調(diào)用insmod指令時被加載,此時的入口點是init module函數(shù),通常在該函數(shù)中完成沒備的注冊。同樣,模塊在調(diào)用rmmod函數(shù)時被卸載,此時的入口點是cleanup module函數(shù),在該函數(shù)中完成設(shè)備的卸載。在設(shè)備完成注冊加載之后,用戶的應(yīng)用程
8、序就可以對該設(shè)備舉行一定的操作,如read,write等,而驅(qū)動程序就是用于實現(xiàn)這些操作,在用戶應(yīng)用程序調(diào)用相應(yīng)入口函數(shù)時執(zhí)行相關(guān)的操作,init roodule入口點函數(shù)則不需要完成其他如read,write之類功能。驅(qū)動程序主要函數(shù)如下:32 系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計與實現(xiàn)該系統(tǒng)的應(yīng)用程序是基于qtembedded設(shè)計的,目前用法的嵌入式gui系統(tǒng)存在microwindows,minigui,qtembedded,qtembedded連續(xù)了qt的強大功能,可以運行在多種不同的處理器上部署的嵌入式操作系統(tǒng)。qtembedded提供了信號和插槽的編程機制,該部分采納的qt是一個創(chuàng)建gui程序的c+類庫,編寫qt應(yīng)用程序的主要工作是基于已有的qt類編寫用戶類。該部分主要分為波形界面的實現(xiàn)和用戶按鍵控制的實現(xiàn),波形顯示采納qt的函數(shù)類庫qpainter,因為波形界面顯示兩路心電波形,會產(chǎn)生延遲效果,所以引入了多線程機制協(xié)調(diào),qt支持多線程,有自立于平臺的線程類,線程平安方式的時光傳遞和一個全局qt庫互斥量允許不同的線程調(diào)用qt辦法。4 結(jié)語本系統(tǒng)設(shè)計采納三星2440嵌入式處理器作為核心搭建了硬件平臺,并采納嵌入式linux操作系統(tǒng)并結(jié)合外圍的da轉(zhuǎn)換部分、與監(jiān)護儀匹配網(wǎng)絡(luò)、高
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