瑞薩杯智能車模型大賽競賽規(guī)則

1、瑞薩杯智能車模型大賽競賽規(guī)則大賽平臺第1條：本次大賽的賽車單片機主板由組委會統(tǒng)一提供，采用Renesas H8/3048F-ONE MCU 作為控制單元，RY3048F-ONE作為底板，以賽車現(xiàn)場成功完成賽道比賽時間長短來決定勝負。賽車規(guī)格第2條：參賽車模必須滿足以下規(guī)定：1所有參賽者制作的賽車模型必須采用大賽主辦方提供的單片機主板，限定采用Renesas H8/3048F-ONE MCU作為唯一主板微控制單元。2車模電源采用5號堿性電池或者5號充電電池來充當(dāng)電源。3車模外形尺寸要控制在：寬300mm、高150mm以內(nèi)，車模長度、重量以及材質(zhì)不限，賽車的高度必須能夠遮擋計時傳感器，如下圖所示：

2、4在比賽開始后，禁止為了爭取時間上的優(yōu)勢來自動變化賽車長度。5車模只能在賽車底盤安裝驅(qū)動車輪并與賽道表面接觸，在輪胎和賽道表面禁止噴灑具有黏附性的物質(zhì)。6禁止賽車安裝在比賽中污染或損傷賽道的裝置。賽道第3條：1賽道的厚度為30mm，表面為寬300mm的亞光黑色聚丙烯膜。材質(zhì)另行規(guī)定，如下圖所示：2賽道的中心線由寬20mm的白線和其兩側(cè)為寬10mm的灰色線組成，賽道兩側(cè)的路肩為寬30mm的白線。材質(zhì)另行規(guī)定，如下圖所示：3賽道由直線、彎道、直角彎道（90°的左右彎道）、S字彎道（最小內(nèi)徑為450mm）以及傾斜角在°以內(nèi)的坡組合而成。如下圖所示：4關(guān)于賽道直角彎道的說明：在距彎

3、道前500mm處有兩條寬度為20mm、間隔為30mm的垂直于賽道的白線。如下圖所示：5賽道起始處有一個長為1000mm的出發(fā)區(qū)，計時器感應(yīng)器之間的賽道表面有一條寬為30mm垂直于賽道的白色起始線。6賽道結(jié)合處的間距在1mm以內(nèi)。7除計時器傳感器及立體交叉點以外，路線兩側(cè)50mm以內(nèi)禁止設(shè)置任何墻等障礙物。但是，賽道連接用的金屬部件視為賽道的一部分。8附：參賽隊伍練習(xí)用的賽道圖可以在網(wǎng)上下載打印，尺寸為大圖。說明：網(wǎng)上公布的賽道僅供參考，大賽比賽專用賽道實際布局比賽當(dāng)日公布。車檢第4條： 1比賽前，大賽組委會的相關(guān)工作人員將對所有參賽隊伍的賽車進行集中檢查，此過程為賽車檢查階段，檢查內(nèi)容包括車模

4、規(guī)格、所用芯片、電路板及輪胎，檢查方法以第條列出的各項規(guī)則為準。2檢查不合格的賽車，可以在檢查階段中進行改進，然后再次接受檢查。3在每輪比賽前，工作人員會對本輪參賽隊伍的賽車再次進行檢查，規(guī)定檢查合格的車輛不許在該輪比賽進行前對賽車程序進行調(diào)試，同時不允許對賽車結(jié)構(gòu)進行改造，但是參賽隊伍可以對賽車進行不違反大賽規(guī)則的合理維護。對于檢查不合格的車輛，取消比賽資格。4參賽隊伍可以在每輪比賽結(jié)束后或某輪比賽車檢前更換電池，但是在參賽隊伍的同一輪比賽中，不允許更換電池。5附：輪胎檢查方法為，將賽車放到與車輪對應(yīng)的四張大小為5cm×5cm的普通復(fù)印紙上，將賽車提起，若小紙片不被粘起或者被粘起的

5、紙片在5秒內(nèi)自行脫落，視為輪胎合格。比賽方法第5條：1初賽為只限一輛賽車分別在規(guī)定的兩條相同賽道上單獨行進的比賽，取每輛賽車在兩個單輪成績中的較好成績?yōu)槌踬惓煽?；并以完成全程賽道時間長短來決定排名，完成全程賽道用時短的排名靠前；決賽為初賽勝出的隊伍參加的淘汰賽，每輪比賽只能是兩輛賽車在同一賽道不同起點出發(fā)。2只有通過車檢的賽車才能參加比賽。3比賽開始前，參賽者把賽車放置在出發(fā)區(qū)內(nèi)。如下圖所示： 注：放置賽車是指驅(qū)動系統(tǒng)（電機、驅(qū)動單元）處于靜止?fàn)顟B(tài)。4裁判示意比賽開始時，此時賽車可以出發(fā)，當(dāng)賽車經(jīng)過開始線兩端的計時器感應(yīng)器時，開始計時，等到賽車跑完一圈返回的出發(fā)點時，計時感應(yīng)器發(fā)出的感應(yīng)信號受

6、到車體阻擋，計時結(jié)束。比賽開始后，如果賽車因為自身故障無法啟動，參賽者可以對其故障賽車進行檢查，但檢查時間不能超過分鐘，超過3分鐘的視為失敗。賽車須嚴格按照賽道標(biāo)注方向行駛，不得偏離賽道。5決賽中，在準備超過其他賽車時，根據(jù)主裁判指示，被超賽車的選手將自己的賽車拿出賽道，讓超車賽車通過。6在裁判發(fā)出比賽開始指令前，賽車開動并造成計時器感應(yīng)器計時的視為搶跑，搶跑次數(shù)不能超過三次。7比賽中賽車的處理方式（1）初賽中，在計時器開始計時3分鐘內(nèi)，如果賽車第一單輪中出現(xiàn)沖出賽道或者由其它原因造成塞車無法順利完成全程賽道的情況下，直接轉(zhuǎn)到另一條賽道進行第二單輪的比賽，如果塞車再次出現(xiàn)沖出賽道或由其它原因無

7、法順利完成全程賽道的情況，則視初賽為失敗。（2）決賽中，在計時器開始計時3分鐘內(nèi)，如果其中一輛賽車出現(xiàn)沖出賽道或者由其它原因造成塞車無法順利完成全程賽道的情況下，在本輪比賽結(jié)束前，未完成全程賽道的賽車可以重新從起點出發(fā)再次單獨行進完成比賽。（3）決賽中，出現(xiàn)超車的情況下，被超賽車將在裁判的示意下被該隊隊員提起，等待超車者完成比賽。當(dāng)超車者成功走完全部賽道時，比賽結(jié)束，判定超車賽車獲勝；如果超車賽車沒有完成全部賽道，雙方將重新從起點出發(fā)進行重賽。在重賽中，如果雙方車輛仍無一順利完成比賽，則判定初賽成績好的賽車獲勝。（4）決賽中，比賽雙方都未能完成比賽的情況下，雙方將重新進行一次比賽，在重賽中，如

8、果雙方車輛仍無一順利完成比賽，則判定初賽成績好的賽車獲勝。注：塞車在同一輪比賽中出現(xiàn)（3）、（4）兩種情況時，只有唯一一次重跑機會。（5）參賽隊伍在該隊同一輪比賽中不能更換電池。8大賽正式比賽賽道將于比賽當(dāng)日公布，大賽當(dāng)日，組委會將為參賽隊伍提供專用試車車道，嚴禁參賽隊伍在正式比賽賽道上試車。違規(guī)第6條：出現(xiàn)下列任何一種行為的情況下，視為違規(guī)。1違反第2條規(guī)定的。2通過利用賽道兩側(cè)來限制賽車左右大幅移動，以避免賽車出道的行為。3賽車上安裝故意妨礙其它并行賽車的裝置。4故意把賽車制作成多個部分。5賽車在比賽中，車體的任一部分接觸到賽道以外的地板、墻壁。6在每輪比賽開始前的車檢合格后，參賽隊員在賽

9、車上場比賽前修改賽車控制程序。7在每輪比賽開始前的車檢合格后對賽車進行改造。8搶跑9裁判宣布比賽開始后，3分鐘內(nèi)賽車無法離開開始區(qū)域。10故意污染或損壞賽道。11故意在超車以外的情況下接觸其他賽車。但是，在超車時，如果被超的賽車提起失敗，造成撞車的情況下不受此規(guī)定限制，由裁判根據(jù)現(xiàn)場情況做出判決。12在沒有裁判指示的情況下，接觸正在參加比賽的賽車。13其它被認為妨礙比賽公正性的行為。14參賽隊員與報名單提供的隊員身份不相符。成績判定第7條：1在初賽中（1）對于順利跑完兩條全程賽道，且在比賽過程中沒有出現(xiàn)違規(guī)的賽車，取賽車在兩個單輪成績中的較好成績?yōu)槌踬惓煽?；按完成比賽時間的長短進行排名，用時短

10、的賽車排名靠前。（2）對于只順利跑完一條賽道而沒有順利完成另一條賽道，且在比賽過程中沒有出現(xiàn)違規(guī)的賽車，取成功完成其中一條全程賽道的成績?yōu)槌踬惓煽?，并按完成全程賽道時間的長短進行排名，用時短的賽車排名靠前。（3）對于都沒能順利完成兩條全程賽道的賽車，判定初賽失敗。2在決賽中（1）如果錯誤！鏈接無效。均順利跑完全程賽道，則按完成時間長短判定勝負，用時短的一方獲勝。（2）如果同一輪比賽中的兩輛賽車只有一輛順利完成比賽，則判定完成比賽的一方獲勝。（3）如果錯誤！鏈接無效。均未能順利跑完全程賽道，則雙方將重新進行一次比賽。在重賽中，如雙方車輛仍無一順利完成比賽，則判定初賽成績好的賽車獲勝。（4）如果出

11、現(xiàn)超車情況，被超賽車將在裁判的示意下被該隊隊員提起，等待超車者完成比賽。當(dāng)超車賽車順利完成全程賽道時，判定超車賽車獲勝；如果超車賽車沒有完成全部賽道，雙方將重新從起點出發(fā)進行重賽。在重賽中，如雙方車輛仍無一順利完成比賽，則判定初賽成績好的賽車獲勝。注：當(dāng)（3）和（4）兩種情況同時出現(xiàn)時，只進行一次重賽。比賽過程第8條：1 整個比賽由以裁判長為中心的裁判團推進。2 在每輪比賽開始時，由主裁判呼叫參賽隊號碼編號。3 被叫到的選手，在被叫后3分鐘內(nèi)，把賽車按規(guī)定放置在出發(fā)區(qū)內(nèi)，并使其保持靜止，直到裁判下令比賽開始。4 裁判發(fā)出比賽開始命令后不能開動的賽車，僅允許在短時間（3分鐘內(nèi)）進行開關(guān)及連接器的確認等工作。5 主裁判在各項