人與機械完美版

1、第 4節(jié) 人 與 機 械永春華僑中學(xué) 李昭明【內(nèi)容與地位】本節(jié)為 普通高中物理課程標準 共同必修模塊“物理 2”中第一個二級主題“機械能和 能源”中所涉及到的內(nèi)容。內(nèi)容標準中有關(guān)的條目是：“理解功和功率，關(guān)心生活和生產(chǎn)中 常見機械功率的大小及其意義?！北竟?jié)主要講述功率與機械，以及機械的使用兩個方面的內(nèi)容。前面已經(jīng)學(xué)習(xí)了機械功和 功率的基本概念以及機械功的原理，而我們引入這些物理概念的目的就在于研究機械做功的 問題。談到機械做功就不得不談到機械效率的問題，所以這節(jié)課將更多地和生活相聯(lián)系。機械的使用就是為了代替人力做功，所以我們要認真了解和認識我們身邊的機械。初學(xué)“機械效率”，往往對這些概念陌生難

2、懂，思維不通、前后矛盾，甚至與學(xué)過的功 率相混淆。通過分析闡述，幫助學(xué)生理解機械效率的物理含義，認識機械效率的高低是反映 機械性能優(yōu)劣的重要指標之一。通過剖析額外功產(chǎn)生的原因，從而了解提高機械效率的辦法 和途徑，突破掌握這一概念的難點。【教學(xué)目標】知識和技能1鞏固機械功的原理；2能熟練計算機械效率，并知道其代表的物理意義；3理解功率和機械效率是從不同方面反映機械性能的兩個物理量，它們之間無必然的聯(lián) 系；4了解現(xiàn)代機械的發(fā)展水平。過程和方法注意初中舊知識的擴展、遷移。通過舉例和分析來解決重點，突破難點。理解功率和機 械效率的不同物理意義。情感態(tài)度與價值觀 1通過對機械效率的學(xué)習(xí)，領(lǐng)悟到不論什么情

3、況下提高機械效率都是十分重要的，它不 僅有很高的經(jīng)濟價值，還能提高人們的效率意識，而講究效率正是現(xiàn)代人必須具備的基本素 質(zhì)之一。2樹立崇高的理想，大膽地發(fā)明、創(chuàng)造，以不斷改造人類自己的生存條件，最終達到人 與自然的和諧發(fā)展?！窘虒W(xué)重點】1能熟練計算機械效率，并知道其代表的物理意義；2理解功率和機械效率是從不同方面反映機械性能的兩個物理量，它們之間無必然的聯(lián)系。【教學(xué)難點】1理解功率和機械效率是從不同方面反映機械性能的兩個物理量，它們之間無必然的聯(lián) 系；2辨證認識智能化機械使用的利與弊?！窘虒W(xué)時數(shù)】 1 課時【教學(xué)器材】投影儀、投影片、視頻資料、自行車、小型機器人模型等簡單機械?！?教學(xué)過程 】

4、新課導(dǎo)入教師： 前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了功率的概念，請同學(xué)們回顧一下引入功率這一概念的物理意 義是什么？（引發(fā)學(xué)生思考，讓學(xué)生加深對功率的理解，為更好地了解機械效率與功率的異同服務(wù)。） 預(yù)測學(xué)生的回答可能有：1、功率是描述做功快慢的物理量；2、功率大就意味著單位時間內(nèi)做的功就越多；3、教師：機械是不是可以隨意地增大自己的功率呢？ 預(yù)測學(xué)生的回答可能有 ：1、不可以隨意地增大自己的功率，任何機械都有一個最大的輸出功率，即額定功率2、可以增大自己的功率，只要加大油門；3、可以增大自己的功率，只要換個發(fā)動機就行了；4、（引發(fā)學(xué)生聯(lián)系實際地思考，培養(yǎng)學(xué)生的發(fā)散思維能力，又能更好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興 趣，教師再

5、加以指導(dǎo)，指明加大油門只能是實際功率未達到額定功率時可行，換功率更大的 發(fā)動機在實際中不切實可行，除非另行安裝發(fā)動機備用，從而得出 不可以隨意地增大自己功 率的結(jié)論 ）新課推進一、功率與機械效率教師：功率的大小是衡量一個機械做功能力的重要物理量，功率越大說明該機械單位時 間內(nèi)做的功就越多，那是不是功率越大的機械就越好呢？大家不妨思考這樣一個我們熟悉的例子：是不是學(xué)習(xí)時間越長的同學(xué)，學(xué)習(xí)成績就越好 呢？事實是不一定的，為什么呢？除了要有時間保證，還要有科學(xué)的學(xué)習(xí)方法，有較高的學(xué) 習(xí)效率才可以。由此聯(lián)想到機械做功是否也有一個效率問題呢？(提出懸念，引發(fā)思考，讓學(xué)生在初中學(xué)習(xí)的機械效率基礎(chǔ)上，通過閱

6、讀教材P16內(nèi)容，經(jīng)過思考、整理、歸納得出結(jié)論，實現(xiàn)初、高中物理知識的銜接和平穩(wěn)過渡。)1. 機械效率的計算： n =W(板書)WfeP總教師：如何理解“機械效率”呢？請舉例說明有用功、額外功和總功。預(yù)測學(xué)生結(jié)合初中所學(xué)可能列舉的實例有：(1) 利用滑輪組在豎直方向提高重物，克服重物的重力所做的功是有用功，即W有用=G物h；克服滑輪與其轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力做功、克服動滑輪及繩子重力所做的功是額外功。(2 )利用滑輪組在水平方向勻速移動物體，克服物體所受阻力做的功是有用功，即W有用=f阻s;克服滑輪與其轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力做功是額外功。(3 )利用滑輪組在斜面上移動重物，克服重物的重力所做的功是有用功，

7、即W有用=6物h;克服滑輪與其轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力做功、克服動滑輪及繩子重力所做的功是額外功。(4)說明：對學(xué)生所舉的各種實例可能有問題或不完整，教師應(yīng)鼓勵學(xué)生在交流中補充完善 自己的認識。教師：上述實例中，我們把重物提高到一定高度，或在水平、斜面上使重物移動一定的 距離，就是我們使用簡單機械的目的，對使用機械是有利用價值的，所做的功是有用功；而 滑輪組克服滑輪與其轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力做功、提升重物過程中克服動滑輪及繩子重力所做的 功等是額外功；作用在機械上的動力對機械做的功就是總功，即W總=F動s,或Wfe、=Wo+W額外。教師：機械效率是不是總小于1？學(xué)生經(jīng)分析不難得出正確的答案：是的，因為W有用

8、總是要小于 W總。教師：引入機械效率的物理意義是什么？它和功率又有什么區(qū)別呢？(提出問題，引發(fā)思考和比較，讓學(xué)生通過閱讀教材P16P17內(nèi)容，經(jīng)過思考、歸納、自主得出結(jié)論，體現(xiàn)新課程中提倡的自主性學(xué)習(xí)。)2. 功率和機械效率的區(qū)別：功率是表示做功的快慢；機械效率是表示機械對總能量的利用率。它們之間沒有什么必然的聯(lián)系。(板書)教師：機械效率是表示機械做功或利用機械實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)化的有效程度的物理量，機械效率越高，有用功所占的比例就越多，額外功所占的比例就越少，同學(xué)們能否找到提高機械效 率的例子呢？(讓學(xué)生列舉例子，并歸類總結(jié))預(yù)測學(xué)生可能列舉的實例有：(1)在建筑工地上把一車水泥運到樓頂，采用吊車比

9、工人用手搬運省時、省力，提高工作效率。(2) 用水泵抽水比人工提水灌溉農(nóng)田省時、省力，提高工作效率。(3) 乘自動扶梯或電梯上樓比直接走上樓更省時、更輕松。(4) 二、機械的使用1、機械使用的意義教師：我們生活中無處不在使用著機械，可以說人類已經(jīng)很難離開機械了，那么人類使 用機械的目的是什么呢？預(yù)測學(xué)生的回答可能有：( 1 )可以代替人力做功( 2 )可以完成超越人力的工作( 3 )可以使人們的工作變得更輕松更有效率(4)說明：讓學(xué)生通過思考自己身邊所熟悉的問題，認識機械的使用和人們的生活息息相關(guān)， 從而認識到提高機械效率具有十分重要的意義，增強效率意識。2學(xué)生進行交流活動教師：同學(xué)們能聯(lián)系實

10、際說說使用機械的好處嗎？將學(xué)生分為若干小組，每組各找一個熟悉的機械為研究對象，并進行交流總結(jié)所研究的 機械使用的妙處，最后每組選一個代表總結(jié)小組研究的成果。(激勵積極思考，尋找熟悉的機械使用例子，體驗合作交流學(xué)習(xí)方法的益處，拓寬各自 的知識面，感受得出研究成果的喜悅，達到內(nèi)化知識，提升能力，培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用物理知識解 決實際問題能力，促進學(xué)生各方面的發(fā)展，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。)3知識拓展接著教師播放視頻介紹現(xiàn)代機械的發(fā)展，播放結(jié)束后進行總結(jié)：毫無疑問，智能化機械 的使用給人類帶來了很多的便利，但如果不能合理地利用這些成就，也同樣會給人類帶來危 害。你能想象嗎？在醫(yī)院的手術(shù)臺前，機器人在為病人做開顱

11、手術(shù)；在遠離地球的月球表面， 機器人在代替人類采集月球標本；在未來的戰(zhàn)場上，可能有一種體積宛如昆蟲的武器，竟能 使一座城市的電力全部癱瘓這些并非是科學(xué)幻想，而是正在或?qū)⒁蔀楝F(xiàn)實。機器人是 人類創(chuàng)造的一種機器，也是人類創(chuàng)造的一個偉大奇跡，機器人的出現(xiàn)滿足了人類的一種幻想。 這就是說，在某些方面，機器人具有超人的能力。那么，目前世界上機器人技術(shù)發(fā)展到了一 個什么樣的水平，又在哪些領(lǐng)域得到應(yīng)用？在機器人時代向我們走來的同時，讓我們走進機 器人，了解一下機器人的世界吧！被稱為人類生活和生產(chǎn)“最忠實的伴侶”的機器人，近幾年來取得飛速發(fā)展，引起世人 的關(guān)注。經(jīng)過近幾十年的發(fā)展，機器人已初步形成了一個近百

12、萬人的“王國”，機器人發(fā)展迅速、 種類繁多，國際上依據(jù)其技術(shù)特點和規(guī)模大小的不同，對它們進行了分類。 1990 年在工業(yè)機 器人國際標準大會上把 機器人分為四類：（ 1）順序型。 很多固定作業(yè)的裝配機械手都屬于此類。（ 2）沿軌道作業(yè)型。 這類機器人能執(zhí)行受控過程。（ 3）遠距離作業(yè)型。 這類機器人可接受遙控，對操作者的行為反應(yīng)可通過編程實現(xiàn)，應(yīng) 用于核工業(yè)、真空、宇宙、海洋開發(fā)等應(yīng)用領(lǐng)域。（ 4）適應(yīng)型或者智能型。 它們具有感知、適應(yīng)或?qū)W習(xí)功能。具體可分為工業(yè)機器人、農(nóng) 業(yè)機器人、特種工作機器人、醫(yī)療機器人、體育機器人、講解機器人、服務(wù)機器人、戰(zhàn)場機 器人、“小人國”機器人等等，其中“特種機

13、器人”又可分為太空機器人、核工業(yè)機器人、 深海機器人以及救災(zāi)機器人等。在這個機器人王國中，目前主要成員是工業(yè)機器人，它占總數(shù)的70 %以上，全球正在工作的工業(yè)機器人共有 74萬，我國有 3000臺左右。這只新興工業(yè)大軍的形成，必將為人類的 工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作出突出貢獻。工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各種自動化的生產(chǎn)線上，它是機器人家族中最重要的成員。 最初主要是為了解決工業(yè)生產(chǎn)中的自動化問題，由機械手臂、控制裝置、機座、能源裝置和 驅(qū)動裝置等幾部分構(gòu)成。工業(yè)機器人大部分在汽車制造、電子、機械等行業(yè)從事焊接、油漆、 裝配、包裝、零件加工、搬運等專業(yè)性工作。機器人是人類創(chuàng)造的一種特殊機器，在生產(chǎn)和生活等方面

14、，特別是在危險和極限環(huán)境作 業(yè)中，有著廣泛的應(yīng)用前景。機器人正發(fā)展成為一個龐大的家族，代替人們從事各種各樣的 工作。1核事故機器人 （板書）在法國希農(nóng) A2 號核反應(yīng)堆的一個特別場地，聚集著各種負責(zé)核干預(yù)任務(wù)的機器人，一旦 發(fā)生放射性物質(zhì)泄漏的嚴重事故，人們就可以借助它們對事故進行處理。這些機器人可以進 行認知、提取和測量。2仿生機器人 （板書）“仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵 物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。21 世紀人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社 會的家庭

15、服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會。美國研制出一種機器金槍魚，它身長6m軀體由鋁鏈環(huán)組成，游動時它的時速只有 9.7km, 但可以橫渡大西洋漫長的海域。它主要用來測量海水的溫度、密度和流速，并把這些數(shù)據(jù)通 過衛(wèi)星傳送到世界各地。3昆蟲機器人 （板書）美國麻省理工學(xué)院研制出一種有趣的昆蟲機器人，它的特點在于能夠由感應(yīng)的信息直接 導(dǎo)致類似人類條件反射活動的反應(yīng)。最先進的步行智能機器人“埃爾瑪”，是一種形似蝗蟲的智能多腦機器人，每條腿上都 有自己獨立的人造神經(jīng)系統(tǒng)，它的智力水平與昆蟲大致相當(dāng)，它是目前世界上步行智能機器 人中最先進的。4飛行機器人 （板書）又名無人駕駛飛行器，這

16、種機器人真正令世人刮目相看是在20 世紀 80 年代中期，它用來巡查森林、防治火災(zāi)。5. 太空機器人 （板書）在人類建造大型的宇宙空間站的工作中，機器人是不可缺少的。它們由航天飛機送往與 太空站相同的軌道上，宇航員可以在太空站工作臺上操縱這些太空機器人。科學(xué)家把機器人 送往太空，讓它們清掃太空垃圾，建造太空站以及修理人造衛(wèi)星。日本研制的修理人造衛(wèi)星的高性能太空機器人，它適于在失重的條件下工作。 美國研制的新型星球探索機器人“亥伯龍”號，這種機器人最特別的功能，就是可以在 發(fā)生故障和陷入困境的時候，智能化地自動追蹤太陽從而繼續(xù)獲得能量。聽起來很像是中國 古代的“夸父追日”的故事。6. 機器人醫(yī)生

17、 （板書）麻醉，建立先進的閉式體外循環(huán)，在胸部打兩個小孔，機械手伸了進來，“握”住了進 入人體內(nèi)的小攝像頭。切口，開始做手術(shù)。這種名叫“利薩”的機械手為近30 位病人做過手術(shù)，“利薩”在手術(shù)中負責(zé)“抓”著攝像頭，“聽”著大夫發(fā)出的“上、 下、左、右移動”的指令，用電腦進行聲控，使他通過電腦顯示屏，看清楚手術(shù)的視野，以便操作。7. 替身機器人 （板書）極限作業(yè)中替身機器人可上太空可下深海。它可以代替人類從事許多人所不能及的工作， 它除了能去人不能去的海底和太空外，如果在耳朵和眼睛上加上特殊的感測器，它還能看見 人所不能看見的東西，聽到人所無法聽到的聲音。8. 微型機器人 （板書）機器人技術(shù)正在向

18、微型化和超微型化方向發(fā)展，無數(shù)微型機器人將在廣闊的領(lǐng)域中工作。 微型機器人又稱為“明天的機器人”，它同智能機器人一起成為科學(xué)家們追求的目標。發(fā)展微型和超微型機器人的知道思想非常簡單：某些工作若用一臺結(jié)構(gòu)龐大、價格昂貴 的大型機器人去做，不如用成千上萬個非常低廉、細小而極簡單的機器人去完成。機器人機 器人技術(shù)正在向微型化和超微型化方向發(fā)展，無數(shù)微型機器人將在廣闊的領(lǐng)域中工作。超微 型機器人是一種極度縮小了的機器人，它只有人的頭發(fā)絲那樣粗細，可以在人體血管中穿行， 消除癌變或修復(fù)損傷的組織。美國國家安全實驗室制造出了有史以來世界上最小的機器人，這部機器人質(zhì)量不到 1 盎司，體積為四分之一立方英寸。

19、它還擁有一個智慧的“大腦” 一一8K ROM處理器，以及靈活的“腿”皮帶傳動裝置。據(jù)悉袖珍機器人可以代替人去完成許多危險的工作。9. 納米機器人 （板書）納米機器人是納米生物學(xué)中最具有誘惑力的內(nèi)容，第一代納米機器人是生物系統(tǒng)和機械 系統(tǒng)的有機結(jié)合體，這種納米機器人可注入人體血管內(nèi)，進行健康檢查和疾病治療。還可以 用來進行人體器官的修復(fù)工作、做整容手術(shù)、從基因中除去有害的DNA或把正常的DNA安裝在基因中，使機體正常運行。第二代納米機器人是直接把原子或分子裝配成具有特定功能的 納米尺度的分子裝置，第三代納米機器人將包含有納米計算機，是一種可以進行人機對話的 裝置。這種納米機器人一旦問世將徹底改變

20、人類的勞動和生活方式。10. 消防機器人（板書）消防機器人的發(fā)展受到各國重視，它可以在城市失火的時候排除險情，小型的消防機器 人移動方便，利于迅速靠近起火點，噴水壓制火情。總之，智能機器人已經(jīng)發(fā)展到了非常驚人的地步，相信，不久的將來會有更多的機器人活 動在我們的平常生活中。三、小結(jié) （多媒體展示）1. 功率和機械效率是從兩個不同方面反映機械性能的兩個物理量，它們之間沒有必然的 聯(lián)系，前者表示做功的快慢，后者表示機械對總能量的利用率。2. 機械的使用給人類帶來了很多的便利，但如果不能合理地利用，也同樣會給人類帶來 危害?？傊覀円粩喾e極地去探索自然規(guī)律，并應(yīng)用這些規(guī)律大膽地發(fā)明和創(chuàng)造，不斷

21、改善人類自己的生存，并最終達到和自然和諧發(fā)展。【案例評析】本節(jié)課教學(xué)設(shè)計注重更多地和生活實際相聯(lián)系，讓學(xué)生通過學(xué)習(xí)明確機械的使用就是為 了代替人力做功，鼓勵學(xué)生認真了解和認識身邊的機械，而且在教學(xué)過程中介紹了各種各樣 的機器人，調(diào)動了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的積極性和主動性，激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，教學(xué)設(shè)計注意體現(xiàn)物理學(xué)的價值，提高學(xué)生理論聯(lián)系實際、解決實際問題能力，在教與學(xué)過程中促進學(xué) 生科學(xué)的價值觀和世界觀形成。本設(shè)計從學(xué)生熟悉的實例出發(fā)引導(dǎo)學(xué)生進一步的思考，發(fā)現(xiàn)問題，然后通過實例分析揭 示問題的本質(zhì)；學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中充滿問題意識和創(chuàng)新意識，有效培養(yǎng)了學(xué)生的觀察能力 和探究問題的能力。針對學(xué)生初學(xué)“

22、機械效率”時，往往對概念陌生難懂，思維不通、前后 矛盾，甚至與“功率”相混淆，教師利用身邊常見的現(xiàn)象，通過分析闡述，幫助學(xué)生理解機 械效率的物理含義，認識機械效率的高低是反映機械性能優(yōu)劣的重要指標之一，通過剖析額 外功產(chǎn)生的原因，從而了解提高機械效率的辦法，有效突破掌握這一概念的難點。同時突出 體現(xiàn)生活中的物理，讓學(xué)生體驗到物理現(xiàn)象就在身邊，物理知識不僅有趣，而且還是很有價 值的。板書設(shè)計、功率與機械效率1.機械效率的計算:=W有用p有用2. 功率和機械效率的區(qū)別：功率是表示做功的快慢；機械效率是表示機械對總能量的利 用率。它們之間沒有什么必然的聯(lián)系。二、機械的使用極大地豐富和改善了我們的生活

23、，但要注意機械的合理使用，最終達到與大自然的和諧 共處?！鞠嚓P(guān)鏈接】1 機器人簡介40余年機器人技術(shù)作為 20世紀人類最偉大的發(fā)明之一，自 60年代初問世以來，經(jīng)歷 的發(fā)展已取得長足的進步，走向成熟的工業(yè)機器人，各種用途的特種機器人的實用化，昭示 著機器人技術(shù)燦爛的明天?？茖W(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一 些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有 高度靈活性的自動化機器”。機器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前 沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術(shù)的作用和影響。隨著人們

24、對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動 的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動 和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫(yī)療機 器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也 是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人型機器 人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度 也大大增強，從而為機器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。2機器人的發(fā)展機器人的歷史并不算長， 1959 年美國英格伯格和德

25、沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人， 機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構(gòu)如何才能 更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于 1946 年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機 器的運動。 1954 年，德沃爾又獲得可編程機械手臂專利，這種機械手臂按程序進行工作，可 以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在 研究機器人，認為汽車工業(yè)最適合于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產(chǎn)過程 較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。它成為世界上第一臺 真正的實用工業(yè)機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上第 一家機器人制造工廠。第一批工業(yè)機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“萬能自動”。他們 因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業(yè)機器人，稱為“沃爾薩特 蘭”，意思是“萬能搬動”?！坝饶崦诽亍焙汀拔譅査_特蘭”就成為世界上最早的、至今仍 在使用的工業(yè)機器人。近百年來發(fā)展起來的機器人，大致經(jīng)歷了三個成長階段，也即三個時代。第一代為簡單 個體機器人，第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它未來的發(fā)展方 向是有知覺、有思維、能與人對話。第一代機器人屬于示教再現(xiàn)型，第二代則具備了感覺能 力