機器人試題庫(帶答案)

1、機器人屬于哪個（CA ,美國B中國）C瑞典 D日本2 .機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種火火方式合適（B ）A.澆水B二氧化碳火火器C泡沫滅火器D毛毯撲打3 .在何處找到機器人的序列號（B ）A控制柜名牌B示教器C操作而板D驅(qū)動板 機器人的額定電壓是多少DA 24vB 36v5 .安川機器人屬于哪個 （AA日本 C挪威 C俄羅斯 可以允許有幾個主程序mainC 110v)D美國(A )D四D380v7 .在哪個窗口可以改變操作時的工具（B ）D其它窗口A程序編輯器B手動操作C輸入輸出8 .哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號 （A ）WaitTimeA WaitDi B WaitDo C DiWait9

2、.精確到達工作點用那個zone (D )A zl10.哪個 zoneA zlB z50C zlOO可獲得最圓滑路徑（DB Z5CzlOD Fine)IL哪個指令可最方便回到六軸的校準位置D zlOO(C)AMoveLB Move JCMoveAbsJ DArcL12 .機器人速度是那個單位（C）min min sec sec13 .哪條指令將數(shù)字輸出信號置1（C ）A Set B Reset C SetAO D PulseDo14 .用何功能保存模塊（B）A程序另存為 B另存模塊為 C另存工具為 D系統(tǒng)另存為15 .在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出（C ）A程序編輯器B手動操作C輸入輸出D控制

3、而板16 .在哪個窗口可以標定機器人的零位 （C ）A程序編輯器 B手動操作C校準 D控制而板17 .在哪個窗口可以看到故障信息（C ）A程序數(shù)據(jù)B控制面板C事件日志D系統(tǒng)信息18 .在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機上電（A ）A控制柜白色按鈕B示教器 C控制柜部 D機器人本體19 .機器人手動操作時，示教使能器要一直按住（J ）20機器人四大家族是發(fā)那科，安川電機，abb ，酷卡（J ）21機器人工作時，工作圍可以站人（X ）22機器人不用定期保養(yǎng)（X）23機器人可以做搬運，焊接，打磨等項目（J ）24機器人可以有六軸以上（V ）25程序模塊只能有一個（X ）26對機器人進行示教時，作為示

4、教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示 教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動圍外時，（B）,可進行共 同作業(yè)。A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.具有經(jīng)驗即可27使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極 頭的要（A）。A.更換新的電極頭B.使用磨耗量大的電極頭C.新的或舊的都行D.電極頭無影響28通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（A）,可 提高工作效率。A.相同B.不同C.無所謂D.分離越大越好29為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為

5、（B） oA . 50mm/sB . 250mm/sC . 800mm/sD. 1600mm/s30正常聯(lián)動生產(chǎn)時2機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（C）位置上。A.操作模式B.編輯模式C.管理模式D.安全模式31示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能, 當(dāng)握緊力過大時，為（C）狀態(tài)。A.不變B. ONC. OFF D.急停報錯32對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出 的啟動信號（A）。A.無效B,有效 C.延時后有效 D.視情況而定33位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級 時，可使機器人運行出與周

6、圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（A）。A. CNT值越小，運行軌跡越精準B. CNT值大小，與運行軌跡關(guān)系不大C. CNT值越大，運行軌跡越精準D,只與運動速度有關(guān)34試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動 作速度超過示教最高速度時，以（B）。A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行C.示教最低速度來運行D.程序報錯35機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（C）主程序。A. 3個B. 5個C. 1個D.無限制36機器人三原則是由（D）提出的。A.森政弘B.約瑟夫英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫37當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為（

7、A）。A.工業(yè)機器人B.軍用機器人C.服務(wù)機器人D.特種機器人38手部的位姿是由（B）構(gòu)成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置與速度 39運動學(xué)主要是研究機器人的（B）。A.動力源是什么C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換40動力學(xué)主要是研究機器人的（C）。 A.動力源是什么C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換C.位置與運行狀態(tài) D.姿態(tài)B.運動和時間的關(guān)系D.運動的應(yīng)用B.運動和時間的關(guān)系D.動力的應(yīng)用41 .傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感 器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（A）。A. 420mA、-55VB. 020mA、05VC.-20mA-20mA. 一55VD. -20mA

8、20mA、05V42 .傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳 感器的（D）參數(shù)。A.抗干擾能力B.精度C.線性度 D.靈敏度維力與力矩傳感器主要用于（B）。A.精密加工 B.精密測量C.精密計算 D.精密裝配44 .機器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的 設(shè)定值。A.運動學(xué)正問題B.運動學(xué)逆問題C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題45 .模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣46 .日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映 裝配情

9、況。其觸覺傳感器屬于下列（C）傳感器。A .接觸覺B.接近覺C.力/力矩覺D.壓覺47 .機器人的定義中，突出強調(diào)的是（C）。A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一樣思維D.感知能力很強48 .當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支（C）。A.計算機與數(shù)控機床B.遙操作機與計算機C.遙操作機與數(shù)控機床D.計算機與人工智能49 . （C）曾經(jīng)贏得了“機器人王國的美稱。A.美國B.英國C.日本D.中國50 .機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般 說來（B） oA.絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B.重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C.機械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度

10、51 . 一個剛體在空間運動具有（D）自由度。A. 3個B. 4個C. 5個D. 6個52 .對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（A）。A.關(guān)節(jié)角 B.桿件長度C.橫距 D.扭轉(zhuǎn)角53 .對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（C）。A.美門用 B.桿件長度C.橫距 D.扭轉(zhuǎn)角54.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（A）。 A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換 C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換 55.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（C）。 A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換 C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換 56.動力學(xué)的研究容是將機器人的（A） A.運動與控制C.結(jié)構(gòu)與運動B.從操作空間到迪卡爾

11、空間的變換D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換D.從操作空間到任務(wù)空間的變換 聯(lián)系起來。B.傳感器與控制D.傳感系統(tǒng)與運動57 .機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（D）。A.機器人的全部關(guān)節(jié)B.機器人手部的關(guān)節(jié)C.決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D.決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)58 .在 T操作機動力學(xué)方程中，其主要作用的是（D）。A.哥氏項和重力項B.重力項和向心項C.慣性項和哥氏項D.慣性項和重力項59 .對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（D）獲得中間點 的坐標。A.優(yōu)化算法B.平滑算法C.預(yù)測算法D,插補算法60 .機器人軌跡控制過程需要通過求解（B

12、）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的 設(shè)定值。A.運動學(xué)正問題B.運動學(xué)逆問題C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題61 .所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人 沿（B）運動時出現(xiàn)。A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線62 .定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（B）。A.完成一次正向運動學(xué)計算的時間B.完成一次逆向運動學(xué)計算的時間C.完成一次正向動力學(xué)計算的時間D.完成一次逆向動力學(xué)計算的時間63 .為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（A） oA.速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D,速度恒定，加速度恒定6

13、4 .應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（B）。A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表65 .利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（A）。A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表66 .應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（C）的方式。A.極間物質(zhì)介電系數(shù)B.極板面積C.極板距離D.電壓67 .壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（C）。A.電壓B.亮度C.力和力矩D.距離68 .傳感器在整個測量圍所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同 被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（C）。A.精度 B,重復(fù)性 C.分辨率 D.靈敏度69 .增量式光軸編碼器一般應(yīng)

14、用（C）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、 鑒向和定位。A. -B.二C.三D.四70 .測速發(fā)電機的輸出信號為（A）。A.模擬量 B.數(shù)字量 C.開關(guān)量 D.脈沖量71 .用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（C）。A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器D.壓覺傳感器72 . GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（C）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算 出接收器的位置。A. 2B. 3C. 4D. 673 .操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（C）方向只有力的約束而無速度約束A. X軸B. Y軸C. Z軸D. R軸74 .如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行

15、與某個表面 有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（A）。A.柔順控制B. PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制75 .示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（B）。A.操作人員勞動強度大B,占用生產(chǎn)時間C.操作人員安全問題D.容易產(chǎn)生廢品76 .模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣77 . CCD （Charge Coupled Device）攝像頭輸出信號為（B）幀/秒。A. 20B. 25C. 30D. 5078 . CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像山（B）場構(gòu)成。A. 1B.

16、 2C. 3D. 479.機器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為（B）類。A、 3 B、 2 C、 4 D、 580、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（D）A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻81、力控制方式的輸入量和反饋量是（B）A、位置信號B、力（力矩）信號C、速度信號D、加速度信號82、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（D）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座83、陀螺儀是利用（A）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)84、用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（D）。A、定位精度B、速度C、工

17、作圍D、重復(fù)定位精度85、下面哪一項不屬于I：業(yè)機器人子系統(tǒng)（D）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)86、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（A）四大件組成A、末端執(zhí)行器B、步進電機C、3相直流電機D、驅(qū)動器87、工業(yè)機器人的（A）直接與工件相接觸。（A）手指（B）手腕（C）關(guān)節(jié)（D）手臂88、機器人語言是由（A ）表示的"0"和"1”組成的字串機器碼。A二進制 B十進制C八進制D十六進制89、機器人的英文單詞是（C）A、botre B> boretC、robot D rebot90、機器人能力的評價標準不包括：（C）A智能B機能C動

18、能 D物理能91、下列那種機器人不是軍用機器人。（C）A "紅隼"無人機B美國的“大狗”機器人C索尼公司的AIBO機器狗D "上撥鼠”92、人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么（D）A輸入B輸出C程序 D反應(yīng)93. FMC是（D）的簡稱。A.加工中心B.計算機控制系統(tǒng)C.永磁式伺服系統(tǒng)D.柔性制造單元。94.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的（B）,可以按照任意順序加工一組不同工序 與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調(diào)度和管理。A.剛性制造系統(tǒng)B.柔性制造系統(tǒng)C.彈性制造系統(tǒng)D.撓性制造系統(tǒng)95、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定用（A）所能承受的最大負載允許值A(chǔ),手腕機

19、械接口處B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機座96、工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（C）A.小于2個 B.小于3個 C.小于6個 D.大于6個解析：手腕一般有23個回轉(zhuǎn)自由度97、步行機器人的行走機構(gòu)多為（C）A.滾輪B.履帶C.連桿機構(gòu)D.齒輪機構(gòu)98、國際標準化組織的英文縮寫是（）.99、機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。（Y） 100工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、對B、錯101 （）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人，開創(chuàng)了機器 人發(fā)展的新紀元。A、B、C、D、1886192019541959 102羅薩姆的萬能機器人

20、中最早使用機器人一詞，劇中機器人“（）這個詞一直沿用至 今。A、MachineB、ManipulatorC、 RobotD、Main 103目前國際工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，基本沿著兩條路徑發(fā)展：一是模仿人的手，二是模 仿人的腳。A.對B、錯 104在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典105在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典106在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典107在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典

21、108在國際上較有影響力的、著名的OTC公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典109國際發(fā)展模式中的日本模式的特點是（）.A、各司其職，分層而完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設(shè)計相結(jié)合。D、仿造機器人110國際發(fā)展模式中的歐洲模式的特點是（）.A、各司其職，分層而完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程0C、采購與成套設(shè)計相結(jié)合。D、仿造機器人111國際發(fā)展模式中的美國模式的特點是（）.A、各司其職，分層而完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設(shè)計相結(jié)合。D、仿造機器人112工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第一代工業(yè)機器人稱為（）.A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知

22、機器人C、智能機器人D、情感機器人113工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機器人稱為（）.A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人114工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機器人稱為（）.A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人115按機器人結(jié)構(gòu)坐標系的特點分類，操作靈活性最好的機器人是（）。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、極坐標型機器人D、多關(guān)節(jié)坐標型機器人116極坐標型機器人又叫做（）。A、長方型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球而坐標型機器人D、橢圓型機器人117按基本動作機構(gòu)，工業(yè)機器人通?？煞譃橹苯亲鴺藱C器人、圓柱坐標機器人

23、、球而坐標 機器人和關(guān)節(jié)型機器人等類型A、對B、錯118在工業(yè)機器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。A、B、C、D、22%36%42%78%119在工業(yè)機器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于制造行業(yè)°A、B、C、D、22%36%42%78%120在工業(yè)機器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于非汽車制造行業(yè)。A、B、C、D、22%36%42%78%121焊接機器人分為點焊機器人和（）。A、線焊機器人B、而焊機器人C、弧焊機器人D、非點焊機器人122工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人123工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人

24、124工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人125工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人126工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中, A、焊接機器人用于焊接的機器人,用于涂膠的機器人,用于噴漆的機器人,用于裝配的機器人,用于碼垛的機器人,B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人127我們稱為噴涂機器人具有兩個功能：（）.A、噴漆和涂漆B、噴膠和涂膠C、噴漆和涂膠D、噴膠和涂漆128描述物體相對于坐標系進行獨立運動的數(shù)目稱為自由度。A、對B、錯129物體在三維空間有（）個自由度。A、3B、4C、5D、6130物體在三維

25、空間中，水平移動的自由度有（）個。A、3B、4C、5D、6131物體在三維空間中，旋轉(zhuǎn)移動的自由度有（）個。A、3B、4C、5D、6 132移動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)方軸線做相對移動，這種關(guān)節(jié)具有（）個自由度A、1B、2C、3D、4133轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4134球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4135虎克較關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有二個相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)門具有（）個自由度A、1B、2C、3D、4136移動關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T137轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)用字母

26、（）表示。A、PB、RC、SD、T138球面關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T139虎克欽關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T140ABB1410型號的機器人具有（）個自由度。A、3B、4C、5D、6141在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸142在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z釉143在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z釉144 （）是機器人其它坐標系的參照基礎(chǔ)，是機器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標系之一, 它的y原點位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在機器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動軸的交點處。

27、A、基坐標系B、大地坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系145（）的原點設(shè)置在機器人各關(guān)節(jié)中心點處，反映了該關(guān)內(nèi)處每個軸相對該關(guān)門坐標系原 點位置的絕對角度。Av基坐標系B、大地坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系146 （）是原點安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處的坐標系，原點及方向都是隨著 末端位置與角度不斷變化的。Av基坐標系B、大地坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系147在ABB機器人的橫向關(guān)節(jié)中，末端執(zhí)行器落下即為關(guān)節(jié)坐標（）方向。A、正B、負148在ABB機器人的縱向關(guān)節(jié)中，拇指指向機器人末端，四指自然彎曲，四指所指方向即為 關(guān)節(jié)坐標的（

28、）方向。A、正B、負149在ABB機器人中，用戶自定義坐標系有兩個：（）。A、基坐標系和工具坐標系B、大地坐標系和工件坐標系C、工具坐標系和工件坐標系D、基坐標系和工件坐標系150 （）指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位151 （）指末端執(zhí)行器的工作點。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位152機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位153 ()指總工作空間邊界面上的點所對應(yīng)的機器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、

29、奇異形位154末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構(gòu)成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位155工作空間用字母()表示。A、 W (p)B、Wp(p)C、 Ws (p)D、Wp (s)156靈活工作空間用字母()表示。Av W (p)B、Wp(p)C、 Ws (p)D、Wp (s)157次工作空間用字母()表示。Av W (p)B、Wp(p)C、 Ws (p)D、Wp (s)158工作空間又叫做可達空間。A、對B、錯159工作空間又叫做總工作空間。A、對B、錯160三個工作空間的關(guān)系式是：W (p) =Wp (p) +Wp (s)A.對B、錯161多關(guān)節(jié)機器人常

30、見的有六軸和()°Av四軸B、五軸C、七軸D、八軸162平面關(guān)節(jié)機器人代表是()。A、碼垛機器人B、 SCARAC、噴涂機器人D、焊接機器人163常見的碼垛機器人是（）。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸164關(guān)節(jié)機器人分為多關(guān)節(jié)機器人、平面關(guān)節(jié)機器人和四軸碼垛機器人。A、對B、錯165機器人的位姿所指的是（）。A、位姿與速度B、姿態(tài)與速度C、姿態(tài)與位置D、位置與運行狀態(tài)166J1. J2、3為（），機器人手腕的位置主要由這三個關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)167J4、J5、兄為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向

31、關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)168六關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、肘部和腕部。A、對B、錯169機器人的臂部又分為大臂和小臂。A、對B、錯170機器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。A、對B、錯171腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)360。以上，該 運動用（）表示。Av BB、PC、RD、S172腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360。該運 動用（）表示。A、BB、PC、RD、S173腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常 小于360。該運動用（）表示。A、BB、PC、R

32、D、S174機器人單自由腕部有B、R、P三種表示方法。A、對B、錯175機器人二自由度腕部關(guān)節(jié)有RR、BB、RB三種表示方法。A、對B、錯176機器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRR、BBR、RBR三種表示方法。A、對B、錯177腕部的驅(qū)動方式分為直接驅(qū)動腕部和間接驅(qū)動腕部。A、對B、錯178工業(yè)機器人的手部也（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器179工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)C、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)D、傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)180機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）

33、兩種。A、夾式夾持器和外撐式夾持器B、撐式夾持器和外夾式夾持器C、夾式夾持器和外夾式夾持器D、撐式夾持器和外撐式夾持器181常見機器人手部分為（）三類。A、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行潺、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具182機器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器183氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣吸

34、、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸184能用于減速的機械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。A、對B、錯185我們把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于（）. A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速 B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速 C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速186當(dāng)傳動比i>l,其傳動是（）。Av加速B、減速C、增速D、等速187當(dāng)傳動比i=l,其傳動是（）。Av加速B、減速C、增速D、等速188諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波

35、發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器189波發(fā)生器由一個（）和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑 向變形。A、圓形鋼輪B、圓環(huán)形鋼輪C、橢圓形凸輪D、橢圓環(huán)形鋼輪190柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。Av齒B、外齒C、外都有齒D、沒有齒191剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪齒為（）。A、齒B、外齒C、外都有齒D、沒有齒192在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。Ax多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒193諧波減速器傳動比圍大，一般傳動比i為（）。A、20一一50B、50一一100C、75500D、200一一1000194電動機通過（）把力傳遞給RV減速器的行星

36、輪。Av曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤195RV減速器通過（）把力傳遞給機器人關(guān)節(jié)。Av曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤196RV減速器具有（）個擺線輪，并相距180。A、1B、2C、3D、4197RV減速器具有2個曲柄軸，那么它有（）個行星輪。A、1B、2C、3D、4198RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是（）。A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個199RV減速器具有（）級減速。A、1B、2C、3D、4200RV減速器的擺線輪在()中進行進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤201傳感器是一種以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系、易于精確

37、處理和測量的 某種物理量(一般為電信號)的測量部件或裝置。A、對B、錯202完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個基本部分。A、轉(zhuǎn)化元件、B、轉(zhuǎn)化元件、C、發(fā)射元件、D、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件輸出元件 基本轉(zhuǎn)化電路 基本轉(zhuǎn)化電路203 ()是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性204 ()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性205傳感器的()是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差，即是誤差的大小。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性206 ()是指傳感器在其輸入信號按同一方式進行

38、全量程連續(xù)多次測量時，相應(yīng)測量結(jié)果的 變化程度。即是多次測量之間的誤差。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨性207 ()是指傳感器在整個測量國所能辨別的被測量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨性208 （）是傳感器的動態(tài)特性指標，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變化一個穩(wěn) 定值所需要的時間。A、響應(yīng)時間B、重復(fù)性C、精度D、分辨性209 （）傳感器就是機器人測量自身的傳感器。例入自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、部B、外部C、電子D、電磁210位置傳感器，能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。A、對B、錯211把角位移轉(zhuǎn)變成電信號叫（）.A、碼盤B、碼塊C、

39、碼尺D、碼片212把直線位移轉(zhuǎn)變成電信號叫（）.Av碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片213編碼器的發(fā)射部分的作用是（）.A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、處理平行光214編碼器碼盤的作用是（）。A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光215編碼器的檢測部分的作用是（）.A、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、A+C216編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器217 （）斷電不會失去位置信息，測量位置的變化值，一般超過360度不準。A、增量式編碼器B

40、、減量式編碼器C、絕對式編碼器D、相對式編碼器218 （）斷電失去位置信息，采用電池保存信息，測量位置的差值，超過360度也準。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對式編碼器D、相對式編碼器219 （）傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量機器人本 身以外傳感器。A、部B、外部C、電子D、電磁220工業(yè)中常用的外部傳感器主要有（）.A、力覺傳感器、B、力覺傳感器、C、力覺傳感器、D、溫度傳感器、接近傳感器、 溫度傳感器、 溫度傳感器、 接近傳感器、觸覺傳感器 觸覺傳感器 加速度傳感器 觸覺傳感器221 （）是機器人用來探測機器人自身與周惘物體之間相對位置或距離的一種傳

41、感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器222利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。Av光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器223利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）.A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器224利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。Av光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器225具有回射靶的光纖式傳感器是（）.A、射束中斷型B、回射型C、擴散型D、集中型226 （）光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對透明或半透明的物體無法檢測。A、射束中斷型B、回射型C、擴散型

42、D、集中型227 （）光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴散型D、集中型228以下哪種傳感器的測量距離最小（）Av光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器229 （）是指對機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運動中所受力的感知。A、力覺B、接近覺C、觸覺D、溫度覺230力覺傳感器分為（）。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器231感知操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度

43、傳感器232測量驅(qū)動器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器233測量作用在末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是（）.A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器234測量夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器235現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時，產(chǎn)生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、亞磁材料D、壓敏材料236多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）.A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性237多個傳感器測量不同

44、的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）.A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性238多感覺智能機器人具有（）種感覺。Av五B、六C、七D、八239在多感覺智能機器人中，只有一種傳感器不需要AD轉(zhuǎn)換，這個傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器240 一個機器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。A、機器人、控制柜、示教器B、機器人、控制柜、計算機C、機器人、計算機、示教器D、控制柜、計算機、示教器241在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器，測量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選 取，這屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性242在一個機器人工作

45、站中有兩個傳感器，一個測量工件的大小，一個測量工件的顏色， 然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性243機械手亦可稱之為機器人。（Y）244完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。（Y）245關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（Y）246任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。（Y）247關(guān)節(jié)/.的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。（N）248手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6o （N）249對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng) 總動能與系統(tǒng)總勢能之和。（N）250

46、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。（Y）251激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。（Y）252運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨 動系統(tǒng)。（Y）253諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦 波形的變化。（N）254軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之 后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。（Y）255格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。（N）256圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。（N）257圖像增強是調(diào)整圖像的色度、痙度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色

47、分明。（Y）258機器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。（Y）259結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。（N）260與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。（N）261超聲測距是一種接觸式的測量方式。（N）262交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（Y ）263最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。（N）264精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。（Y）265工業(yè)機器人末端操作器是手部。（Y）266自動化裝置木鳥是諸葛亮發(fā)明的。（N）267機械手亦可稱之為機器人。（Y） 268機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（N）269機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運

48、動的數(shù)目。（Y）270完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。（Y）271承教能力是指機器人在工作困的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。（Y）272 1：業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本。（N）273美國在軍用機器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對的領(lǐng)先地位。（Y）274好奇號是目前最先進的火星探測車。（Y）275機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。（N）276軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。（Y）277結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。（N）278結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。（Y）279電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。（Y）280電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。（N）281由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。（Y）282借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。（N）283傳感器的精度是反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。（N）284傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差。（Y）285傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號按同一方式進行全量程連續(xù)多次測量時，相應(yīng)測試結(jié)果的變化程度。（Y）