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文檔簡介

1、流量控制閥    流量控制閥是通過改變節(jié)流口通流斷面的大小,以改變局部阻力,從而實現(xiàn)對流量的控制。流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥和分流集流閥等。 節(jié)流閥1-閥體 2-閥心  3-調(diào)節(jié)螺釘  4-閥套  5-閥心上的螺旋斷面  6-閥口    閥套上的窗口W與閥心上的螺旋曲線S之間的相對運動,形成了可變通流斷面面積,實現(xiàn)了對流量的控制。    改變節(jié)流口通流斷面的大小,在一定的壓差下,可以控制節(jié)流閥的流量。圖形符號:常見的幾種節(jié)流口形式:針式節(jié)流口、三角槽式節(jié)流口、轉(zhuǎn)槽式

2、節(jié)流口流量特性:    節(jié)流閥的節(jié)流口一定時,其流量隨壓差的增加而增大。     節(jié)流口小到一定值時流量不穩(wěn)定,出現(xiàn)時斷時續(xù)現(xiàn)象,稱為節(jié)流口堵塞(一般0.05L/min)。不出現(xiàn)堵塞的最小流量叫最小穩(wěn)定流量。     溫度變化引起流體粘度變化使流量不穩(wěn)定(可采用溫度補償裝置加以補償)。調(diào)速閥     調(diào)速閥是具有恒流量功能的閥類,利用它能使執(zhí)行元件勻速運動。1-減壓閥部分  2-減壓口  3-行程限位裝置  4-節(jié)流閥部分 

3、5-節(jié)流口    調(diào)速閥由兩部分組成,一是節(jié)流閥部分,二是定差減壓閥部分,兩部分串聯(lián)而成。圖形符號:工作原理:將節(jié)流閥前后壓力p2和p3分別引到定壓減壓閥閥心下、上兩端。當(dāng)負載壓力p3增大即調(diào)速閥壓差變小時,作用在定差減壓閥心的力使閥心下移。減壓口增大,壓降減少,使p2也增大,從而使節(jié)流閥壓差p=p2-p3保持不變;反之亦然,這樣就使調(diào)速閥的流量不受其壓差 變化的影響,而保持恒定。詳細原理說明原理說明:    通過閥的流量,不隨閥前后的壓差P(P = P1-P3) 而變,而節(jié)流閥就無恒流功能。比較下列曲線可見兩者的區(qū)別。 &

4、#160;  調(diào)速閥可理解為兩個串聯(lián)節(jié)流口組成,為固定節(jié)流,為可變節(jié)流口。執(zhí)行元件工作時,流量Q穩(wěn)定流過。     外負載F若減小,兩個串聯(lián)節(jié)流口的流量Q將會增大。這時如果能夠及時且自動地減小節(jié)流口的開度,使流量重回到原來的穩(wěn)定值Q。要做到這些就必需自動地保持(P2-P3)不變。     節(jié)流口用節(jié)流閥,節(jié)流口用定差減壓閥,它可保證節(jié)流閥前后壓差(P2-P3)不變,因此可實現(xiàn)恒流。     改變節(jié)流閥的開度,也就能重新調(diào)定調(diào)速閥的另一恒流量。流量特性:    調(diào)速閥

5、的流量不受其壓差的影響,故流量曲線與橫坐標平行。當(dāng)調(diào)速閥的壓差小于其最小壓差(一般為)時,定差減壓閥不起減壓作用,調(diào)速閥就成了節(jié)流閥,故兩個閥的曲線有一段重合。分流集流閥功能分流閥集流閥分流集流閥    欲使兩相同尺寸的執(zhí)行元件在供油時保持同步動作,可采用一個分流閥給兩者供油。    欲使兩相同尺寸的執(zhí)行元件在回油時保持同步動作,可采用一個集流閥收集兩者的回油。    既能保持兩相同尺寸執(zhí)行元件供油時同步,又能保持回油時同步可采用分流集流閥。     分流集流閥有分流工作狀態(tài)

6、和集流工作狀態(tài)。圖形符號原理圖    原理說明    閥套1中有兩個相同而對置的閥心2、3,4及2、3兩側(cè)為3個對中彈簧,兩閥間有一對鉤狀結(jié)構(gòu)。兩閥心上分別有 固定節(jié)流口5、6及兩個可變節(jié)流口7,8(與閥套之間的相對位移而形成)。    分流工作狀態(tài)時,兩閥心分離且鉤結(jié)成一體。當(dāng)兩執(zhí)行元件負載相同時,閥心處于中位,q1=q2,運動同步。當(dāng)右側(cè)負載加大,使q2減小,p2增大,使閥心右移,節(jié)流口7減小,使q1減小,直至q1重新等于q2,閥心重新穩(wěn)定在新的平衡位置上,兩執(zhí)行元件重新同步。左側(cè)負荷加大時的重新同步

7、的調(diào)節(jié)過程相同。    集流工作狀態(tài)時,兩閥心對壓成一體。當(dāng)兩執(zhí)行元件負荷相同時,閥心處在中位,q3= q4,運動同步。當(dāng)q3減小時,p3減,使閥心左移,節(jié)流口8減小,使q4也減小,直至q4重新等于q3,閥心重新穩(wěn)定在新的平衡位置上,兩執(zhí)行元件重新同步。當(dāng)q4減小時,p4減小,結(jié) 構(gòu)插頁分流集流閥結(jié)構(gòu)圖1、2-固定節(jié)流孔  3、4-可變節(jié)流孔  5、6-閥心    分流集流閥具有分流和集流功能。當(dāng)油源向兩相同液壓缸供油時,通過分流集流閥的分流功能,可使兩液壓缸保持速度相同(同步)。當(dāng)液壓缸向油箱回油時,通過分流集流

8、閥的集流作用,可使液壓缸回程同步。  插裝閥    插裝閥是插裝閥功能組件的統(tǒng)稱。插裝閥功能組件有:插裝方向閥功能組件(可簡稱插裝方向閥)、插裝壓力閥、插裝流量閥。用插裝閥功能組件組成的液壓系統(tǒng)可稱為插裝閥液壓系統(tǒng)。 插裝閥功能組件的工作原理組成原理圖原理說明特點     插裝閥功能組件=插裝閥單元+先導(dǎo)控制閥+控制蓋板+閥塊體。   插裝閥功能組件(簡稱插裝組件)是一個兩級閥組,故有主油路和控制油路之分。   先導(dǎo)控制閥為普通方向閥或壓力閥或流量閥。      &

9、#160;  原理圖   左圖中,1-控制蓋板    2-閥套    3-閥塊體。     由閥心和閥套組成的插裝閥單元是插裝組件的主閥,閥心在閥套內(nèi)移動,靠閥心錐面密封,故又稱錐閥,閥心中腔中有復(fù)位彈簧。     A口和B口為油液主通道,其壓力作用于閥心下錐面,X口為控制油通道,其壓力作用于閥心上腔。閥心的運動是靠X口及A口和B口壓差控制的,閥心控制A、B口之間的通、斷。     插裝閥單元是插裝在閥塊體

10、內(nèi),閥塊體內(nèi)有主油道和控制油道。     控制蓋板內(nèi)只有控制油道及阻尼孔等。     控制蓋板上面可安裝各類先導(dǎo)控制閥類組成不同功能的插裝組件。如插裝方向閥、插裝壓力閥、插裝流量閥。    結(jié)構(gòu)簡單,通流量大。最大流量可達10000L/min。     密封好,泄漏小。先導(dǎo)級功率小,節(jié)能明顯。     便于集成為無管連接,容易實現(xiàn)標準化。     廣泛用于冶金、船舶、壓力機、型料等大流量的液壓系統(tǒng)中。插裝閥功能組件分

11、類插 裝閥功能組件分類分類插裝閥符號圖同功能普通閥符號圖   說明插裝方向閥   單 向閥    在圖中控制口X與A口相連, (a)圖中B與A通,閥打開。 (b)圖中A與B不通 ,閥關(guān)閉 。 液 控單向閥    當(dāng)控制腔X接油箱時,閥心合力都向上,BA也導(dǎo)通 。  換 向閥    K口控制油壓應(yīng)大于或等于P口油壓,當(dāng)1,2閥控制腔都進油時,兩主閥才能關(guān)閉。不同機能先導(dǎo)閥與不同數(shù)量主閥的組合可形成各種功能的插裝換向閥。  插裝壓力閥    

12、0;   當(dāng)先導(dǎo)溢流閥1有溢流時,在阻尼孔前后產(chǎn)生壓差,使主閥開啟,A、B接通而溢流。   減 壓閥    主閥心為常閉式,當(dāng)二次壓力p2超過先導(dǎo)溢流閥1的調(diào)定值時,主閥心上升而減壓,維持p2的調(diào)定值。插裝流量閥節(jié) 流閥     主閥尾部與閥套間設(shè)有過流窗口,調(diào)節(jié)控制蓋板中的限位螺桿,即可調(diào)節(jié)流量。調(diào) 速閥     插裝節(jié)流閥1和插裝減閥2,組合成調(diào) 速閥,調(diào)節(jié)螺旋3的位置即可調(diào)節(jié)流量的大小。   電液數(shù)字控制閥電液數(shù)字控制閥定義  &

13、#160; 用計算機產(chǎn)生的數(shù)字信息直接控制的閥稱電液數(shù)字控制閥,簡稱數(shù)字閥。特點    與伺服閥、比例閥相比,其結(jié)構(gòu)簡單,工藝性好,價廉,抗污染能力強,重復(fù)性好,工作穩(wěn)定可靠,功耗小。電液數(shù)字控制閥的種類增量式數(shù)字閥原理:用計算機發(fā)出的脈沖序列,控制步進電機的轉(zhuǎn)動,再通過機械轉(zhuǎn)換器,調(diào)節(jié)普通閥的調(diào)節(jié)機構(gòu)。有數(shù)字方向閥,數(shù)字壓力閥和數(shù)字流量閥。在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用框圖:結(jié)構(gòu)舉例(直控式數(shù)字節(jié)流閥)脈寬調(diào)制式數(shù)字閥原理:直接用計算機控制閥的“開”、“關(guān)”時間及間隔(脈寬),控制液流的方向、流量和壓力。在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用框圖:結(jié)構(gòu)舉例(二位二通電磁錐閥式快速開關(guān)型數(shù)字閥)

14、直控式數(shù)字節(jié)流閥結(jié)構(gòu)圖1-步進電機  2-滾珠絲杠  3-節(jié)流閥心  4-閥套  5-連桿  6-零位移傳感器    在數(shù)字流量閥中,步進電機按計算機的指令轉(zhuǎn)動,通過滾珠絲桿4變?yōu)檩S向位移,使節(jié)流閥心3打開閥口,從而控制流量。此閥有兩個面積梯度不同的節(jié)流口,閥心移動時首先打開左節(jié)流口,由于非全周邊通流,故流量較小,繼續(xù)移動時打開全周邊通流的右節(jié)流口,流量增大。由于液流從軸向流入,且流出閥心時與軸線垂直,所以閥在開啟時的液動力可以將向右作用的液壓力部分抵消掉。閥從節(jié)流閥心,閥套4和連桿5的相對熱膨脹中獲得溫度補償。二

15、位二通電磁錐閥式快速開關(guān)型數(shù)字閥結(jié)構(gòu)圖  1-盤式電磁鐵  2-彈簧  3-錐閥閥心    當(dāng)電磁鐵不通電時,銜鐵在左端彈簧的作用下使錐閥關(guān)閉  當(dāng)電磁鐵有脈沖信號通過時,電磁吸力使銜鐵帶動右端的錐閥開啟。  電液比例控制閥    電液比例伺服閥(簡稱比例閥)是由比例電磁鐵取代普通液壓閥的調(diào)節(jié)和控制裝置而構(gòu)成的。它可以按給定的輸入電壓或電流信號連續(xù)地按比例地遠距離地控制流體的方向、壓力和流量。    采用電液比例控制閥提高了系統(tǒng)的自動化程度和精度,又簡化了

16、系統(tǒng)。    比例閥的工作雖用伺服閥可完成,但后者精度高、價格貴,對油液清潔度要求更高。比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大,只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(一種電機械轉(zhuǎn)換器)。    比例閥分為:比例壓力閥、比例流量閥和比例方向閥三種。比例閥的工作原理與分類電 液比例控制閥分類原理圖圖形符號原理說明結(jié)構(gòu)比例 電磁鐵           比例電磁閥使用的開關(guān)電磁鐵不同。為開關(guān)電磁鐵的吸力曲線,吸力隨鐵心與軛鐵的接近而迅速增大。為比例電磁鐵,在工作區(qū)域S2

17、內(nèi)吸力曲線平坦,吸力平穩(wěn),隨電流I的增加而增大。所以當(dāng)電流一定時,比例電磁鐵的吸力相當(dāng)于一個恒力彈簧。插頁壓 力閥先導(dǎo)式比例溢流閥1-比例電磁鐵 2-推桿 3-先導(dǎo)閥心 4-主閥心 5-限壓閥    比例先導(dǎo)閥錐閥心的壓緊力由線圈電流I的大小來確定,因此,溢流閥的溢流壓力P的大小可由遠距離的電流信號而給定。     手動溢流閥3用于限制比例溢流閥的最高壓力,以避免因電子設(shè)備故障使信號電流過大而使系統(tǒng)超壓。插頁先導(dǎo)式比例減壓閥1-主閥 2-噴嘴擋板式先導(dǎo)閥 3-比例電磁鐵    比例電磁鐵輸入電流I變化輸出二次壓力p2也隨著變化。所以,

18、電液比例減壓閥的輸出二次壓力p2可由遠距離的電流信號給定,電流越大二次壓力p2越大(輸入一次壓力p1雖然變化)。插頁比例調(diào)速閥1-定差減壓閥 2-比例節(jié)流閥 3-比例電磁鐵 4-彈簧    比例電磁鐵輸入電流I后產(chǎn)生的吸力與彈簧力平衡,出現(xiàn)節(jié)流閥開口量 ,使調(diào)速閥輸出穩(wěn)定流量Q。遠距離輸入的信號電流越大,節(jié)流閥的開口度越大,從而使調(diào)速閥的穩(wěn)定流量也越大。插頁先導(dǎo)式比例方向閥-先導(dǎo)級,是電液比例雙向減壓閥 ;-放大級(主級),是液動比例雙向節(jié)流閥。1-先導(dǎo)閥心 2-主閥心    當(dāng)左比例電磁鐵輸入電流IL,先導(dǎo)閥心向右移,產(chǎn)生減壓后的穩(wěn)定壓力pL。主閥心在

19、液壓力pL和對中彈簧的作用下向左移距離SL并穩(wěn)定,主閥出現(xiàn)流量qPA(經(jīng)過主閥凸肩上三角槽的節(jié)流作用)。當(dāng)遠距離輸入信號電流IL越大,PA流路上節(jié)流斷面越大,流量qPA 越大。當(dāng)遠距離輸入信號電流IR(此時,IL必須為零)越大,PB 流路上節(jié)流斷面越大,反向流量qPB 越大。這樣,用兩個比例電磁鐵分別驅(qū)動,不僅可達到換向目的,而且隨著輸入電流的大小,可以控制閥流量。插頁比例電磁鐵結(jié)構(gòu)圖1-軛鐵  2-線圈  3-限位環(huán)  4-隨磁環(huán)  5-殼體  6-內(nèi)蓋  7-蓋  8-調(diào)節(jié)螺釘  9-彈簧  10-銜鐵  11-(隔磁)支承環(huán)  12-導(dǎo)向套    比例電磁鐵與電磁換向閥所用的電磁鐵不同。它的磁路經(jīng)特殊設(shè)計后,能使銜鐵在整個工作行程范圍內(nèi)的吸力F不變。線圈內(nèi)輸入的直流電流越大,銜鐵產(chǎn)生的吸力也越大。比例電磁鐵是所有比例閥不可缺少的電力轉(zhuǎn)換裝置。先導(dǎo)式比例溢流閥結(jié)構(gòu)圖   

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