機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-書本打包機(jī)設(shè)計(jì)

1、精品文檔課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書課程名稱：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：書本打包機(jī)設(shè)計(jì)專業(yè)：船機(jī)修造班級(jí)：2班學(xué)生姓名：丁帥學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：郭哲睿學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：畢艷麗書本打包機(jī)設(shè)計(jì)一、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程書本打包機(jī)的用途是要把一摞書（如五本一包）用牛皮紙包成一包，并在兩端 貼好封簽（圖1）。包、封的工藝順序如圖2所示，各工位的布置（俯視）如圖3所示。其工藝過(guò) 程如下所述（各工序標(biāo)號(hào)與圖2、3中標(biāo)號(hào)一致）。1. 橫向送書（送一摞書）。2. 縱向推書前進(jìn)（推一摞書）到工位a,使它與工位bg上的六摞書貼緊。3. 書推到工位a前，包裝紙已先送到位。包裝紙?jiān)瓰檎硗布?，由上向下送?長(zhǎng)度后進(jìn)行裁切。圖1書本打包機(jī)

2、的功用圖2包、封工藝順序圖J .1.片亨T T匸二abCdfghiI仃%Y T+審圖3打包過(guò)程各工位布置 繼續(xù)推書前進(jìn)一摞書的位置到工位 b,由于在工位b的書摞上下方設(shè)置有擋 板，以擋住書摞上下方的包裝紙，所以書摞推到 b時(shí)實(shí)現(xiàn)包三面，這個(gè)工序 中推書機(jī)構(gòu)共推動(dòng)ag的七摞書。 推書機(jī)構(gòu)回程時(shí)，折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊（將紙卷包成筒狀），再折兩端上、 下邊。 繼續(xù)折前角。 上步動(dòng)作完成后，推書機(jī)構(gòu)已進(jìn)到下一循環(huán)的工序 ，此時(shí)將工位b上的書 推到工位c。在此過(guò)程中，利用工位c兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。 推書機(jī)構(gòu)又一次循環(huán)到工序時(shí)，將工位c的書摞推至工位d，此位置是兩 端涂漿糊的位置。 涂漿糊。 在工

3、位e貼封簽。在工位f、g用電熱器把漿糊烘干。在工位h時(shí)，用人工將包封好的書摞取下。因此書本打包機(jī)中的主要機(jī)構(gòu)包括：縱向推書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)及裁紙機(jī)構(gòu)。二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求圖4表示由總體設(shè)計(jì)規(guī)定的各部分的相對(duì)位置及有關(guān)尺寸。其中軸o為機(jī)器主軸的位置。圖4機(jī)構(gòu)布置圖機(jī)構(gòu)的尺寸范圍及其它數(shù)據(jù)機(jī)器中機(jī)構(gòu)的最大允許長(zhǎng)度 A和高度B: APOOOmm BM600mm工作臺(tái)面高度：距地面 y TOOmr；距主軸yo4OOmrn主軸水平位置：x馬OOIIOOmm為了保證工作安全、臺(tái)面整潔，推書機(jī)構(gòu)最好放在臺(tái)面以下。（2）工藝要求的數(shù)據(jù)書摞尺寸：a= 13O14Omm b= 18O22Omm推書起始位置：Xo=

4、 2OO mm推書行程：4OO mm推書次數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速）：n= 1O±）.1r/min。主軸轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)：S岳25。（3）縱向推書運(yùn)動(dòng)要求整個(gè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)以主軸回轉(zhuǎn)一周為一個(gè)周期。因此，可以用主軸的轉(zhuǎn)角表示推書機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。推書動(dòng)作占1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)12Oo;快速退回動(dòng)作時(shí)間小于1/3周 期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)角小于1OOo;停止不動(dòng)時(shí)間大于1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)角 大于14Oo?？v向推書機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的工藝動(dòng)作與主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系見(jiàn)下表：主軸轉(zhuǎn)角縱向推書機(jī)構(gòu)從動(dòng)件（推頭）的工藝動(dòng)作Oo (8O o)推單摞書(8O o)12Oo推七摞書（同時(shí)完成折后角的動(dòng)作）12Oo 22O

5、o從動(dòng)件退回22Oo36Oo從動(dòng)件靜止不動(dòng)(4)其它機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系見(jiàn)下表所示工藝動(dòng)作主軸轉(zhuǎn)角橫向送書150ot 340o折側(cè)邊，折兩端上下邊180ot 340o折前角、涂漿糊、貼封簽、烘干180ot 340o送紙200ot 360ot 70o裁紙70ot 80o各工作阻力的數(shù)據(jù)1) 每摞書的質(zhì)量為4.6kg ；2) 橫向送書機(jī)構(gòu)的阻力可假設(shè)為常數(shù)，相當(dāng)于主軸上有阻力矩：M:4=4000Nm3) 送紙、裁紙機(jī)構(gòu)的阻力也認(rèn)為是常數(shù)，相當(dāng)于主軸上有阻力矩：MC5=6Nm。4) 折后角機(jī)構(gòu)的阻力，相當(dāng)于四摞書的摩擦阻力。5 )折邊、折前角機(jī)構(gòu)的阻力總和，相當(dāng)于主軸上受到阻力矩Mc6，其大小可用機(jī)器在縱

6、向推書行程中(即主軸轉(zhuǎn)角Oo- 120o范圍中)主軸所受縱向推書阻力矩的平均值Mcm8表示為：Mc6 6M cm8nM c3iMcm3可由下式算出：皿創(chuàng)3n式中Mc3i為推程中各分點(diǎn)上主軸所受的阻力矩：n為推程中的分點(diǎn)數(shù)。6)涂漿糊、貼封簽和烘干機(jī)構(gòu)的阻力總和，相當(dāng)于主軸上受到阻力矩 Mc7，其大小可用M昕3表示為：M8M cm3三、設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖并繪制在圖紙上；(2) 進(jìn)行縱向推書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)及裁紙機(jī)構(gòu)的選型；(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；(4) 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng) 比，并在圖紙上畫出傳動(dòng)方案圖；(5) 對(duì)機(jī)械

7、傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；(6) 在圖紙上畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖；(7) 進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)；(8) 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。橫向送書機(jī)構(gòu):方案一：工作原理：通過(guò)主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將速度通過(guò)齒條2一齒條2帶動(dòng)齒輪1,2轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由齒輪1,2控制不同的傳動(dòng)比一齒輪1帶動(dòng)齒條1和其上推頭橫 向運(yùn)動(dòng)完成橫向送書動(dòng)作。方案二:工作原理：輪1為主動(dòng)件，帶動(dòng)傳送帶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，書本放在傳送帶上, 利用摩擦力將書本送到工作臺(tái)上。方案比較：方案一的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，采用的構(gòu)件較多，加工成本高，但精度高，課程設(shè)計(jì)以 簡(jiǎn)單加工成本低，精度高為優(yōu)先考慮。然而，凸輪和從動(dòng)件之間為高副接觸，壓 強(qiáng)較大，易于磨損。比較方案的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，

8、容易制造，維護(hù)方便，成本低廉；過(guò)載時(shí)，帶在輪面 上打滑，可以防止損壞其他零件，起安全保護(hù)作用；能起緩沖和吸振作用，可使 傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。但是因?yàn)閹鲃?dòng)受摩擦力和帶的彈性變形的影響，所以不能 保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，效率較低。經(jīng)過(guò)比較，選第一種方案為最佳方案縱向送書機(jī)構(gòu):方案一：工作原理：凸輪為主動(dòng)件，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使連桿擺動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊推頭做 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成縱向推書動(dòng)作。萬(wàn)案一:方案比較:方案二的連桿滑塊機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)橫向推書的功能，但是通過(guò)對(duì)比方案一 的凸輪齒條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求比較容易設(shè)計(jì)各種傳動(dòng)比的 要求，而且結(jié)構(gòu)緊湊。連桿滑塊機(jī)構(gòu)制造容易，但設(shè)計(jì)較為困難，連桿機(jī)構(gòu)隨著

9、構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目的增加，積累誤差較大，傳動(dòng)精度不高。經(jīng)方案比較：選取方案一為最佳方案。送紙機(jī)構(gòu):方案一：工作原理：用皮帶輪控制另一個(gè)主動(dòng)輪，按額定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)不完全齒 輪控制摩擦輪的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要送紙的時(shí)候使不完全齒輪與完全齒輪相嚙合， 實(shí)線 送紙，不需要時(shí)使不完全齒輪的圓滑面與齒輪相切，實(shí)現(xiàn)傳紙的間歇。工作原理：凸輪為原動(dòng)件，通過(guò)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而使與滾紙筒相鄰的滾子與滾紙筒 接觸或者相離，當(dāng)接觸時(shí)，由于摩擦較大，滾子轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)紙張下滑，當(dāng)相離時(shí), 由于無(wú)摩擦，紙張停止下滑。方案比較：方案一機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間構(gòu)件靈活，穩(wěn)定性好，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，精度有保證。但其 不完全齒輪加工復(fù)雜，成本高，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊，

10、載荷不大，對(duì)機(jī)構(gòu)整體的穩(wěn) 定性影響不大。方案二機(jī)構(gòu)也相對(duì)簡(jiǎn)單，但控制起來(lái)精度不高，誤差大，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊, 對(duì)機(jī)構(gòu)的載荷比較大，對(duì)機(jī)構(gòu)整體的穩(wěn)定性影響較大。經(jīng)過(guò)方案比較，擬選取方案一為最佳方案裁紙機(jī)構(gòu):方案一:工作原理：凸輪為原動(dòng)件，凸輪推動(dòng)推桿先前運(yùn)動(dòng)，上下兩邊的壓塊先壓 緊牛皮紙，刀具再向前將紙裁斷。方案二：工作原理：通過(guò)主軸的運(yùn)動(dòng)將速度 V傳遞到凸輪上，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，將力 與速度通過(guò)連桿傳遞給剪刀，通過(guò)剪刀截?cái)嗪线m尺寸的紙，最后達(dá)到裁紙的 工作過(guò)程。方案比較：方案一的機(jī)構(gòu)直觀，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)裁紙工作，使用凸輪的推動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制 壓緊與切紙，裁紙穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，所占用的空間小。裝配略困難。方案二的

11、機(jī)構(gòu)復(fù)雜，構(gòu)件多，所積累的誤差較大，同樣是使用凸輪的運(yùn) 動(dòng)來(lái)控制壓緊與切紙，但所占用空間大，裝配較困難。經(jīng)過(guò)方案比較：選擇方案一為最佳方案折邊機(jī)構(gòu):方案一：工作原理：主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪、連桿和擺桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)假肢桿件的間隙閉合開啟運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)折上下邊 的功能。萬(wàn)案一:方案比較:方案二也可以實(shí)現(xiàn)折上下邊，但是該機(jī)構(gòu)只能折一邊（上邊或下邊），因此要實(shí)現(xiàn)同時(shí)折好兩邊，需要兩個(gè)對(duì)稱的機(jī)構(gòu)，而且曲柄連續(xù)回轉(zhuǎn)難以控制好折邊 時(shí)間，因而精確度不如方案一機(jī)構(gòu)高，同時(shí)運(yùn)動(dòng)幅度也比較大，占空間大。經(jīng)比較：選取方案一為最佳方案。折前角機(jī)構(gòu):方案一：工作原理：主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸

12、回轉(zhuǎn)的半球形轉(zhuǎn)子， 該機(jī)構(gòu)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng), 上下邊折好后，半球形轉(zhuǎn)子剛好轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)實(shí)現(xiàn)折前角的功能。 后角利用固定擋板折 好。萬(wàn)案一:工作原理：主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的矩形框和齒輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu) 為由齒輪帶動(dòng)的，做圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。初始狀態(tài)下，兩滾輪所在平面平行于書運(yùn) 動(dòng)方向，以便書兩邊所帶的紙能夠順利通過(guò)。當(dāng)側(cè)邊與兩端上下邊折起來(lái)之后， 齒輪帶動(dòng)其繞豎直軸作半周圓周運(yùn)動(dòng)，使豎直滾輪掠過(guò)前角邊，將其折起。方案比較：方案一與方案二工作原理相似，但由于方案一為半球形轉(zhuǎn)子，力度更大，因 此精度就越高，效率也就越高。經(jīng)比較，選取方案一為最佳方案涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu):方案一:工作原理：通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪連接

13、的輪軸，并使其上面的水 平板塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在推書機(jī)構(gòu)把第二摞書推到涂漿糊處，第一摞書恰 好到達(dá)貼標(biāo)簽處。直至最后完成烘干。方案二:工作原理：凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊的左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)涂漿糊、貼標(biāo) 簽、烘干功能。方案比較：方案一雖然多了一個(gè)搖桿，傳動(dòng)穩(wěn)定，但機(jī)構(gòu)較多，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易積 累誤差。而方案二相對(duì)來(lái)說(shuō)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，搭建也方便。經(jīng)比較，選取方案二為最佳方案機(jī)構(gòu)總?cè)f案匯總裁紙機(jī)構(gòu)折邊機(jī)構(gòu)涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖電動(dòng)機(jī)到主軸間的減速機(jī)構(gòu)計(jì)算減速機(jī)構(gòu)的示意圖如下:口r -|1 電動(dòng)機(jī)-匸JEZJ J由選定的數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n仁1000r/min,主軸轉(zhuǎn)速n4=10r/min 可通過(guò)計(jì)

14、算得到各個(gè)齒輪的齒數(shù)，傳動(dòng)比為10。計(jì)算過(guò)程：i14=z2*z3*z 4 z1*z2 '*z3 '100可?。?z1=24 z2=75 z3=60 z4=160z2'15 z3'20模數(shù)m=2 壓力角a =20°橫向推書機(jī)構(gòu)中凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：（matlab程序在附錄）由上面要求設(shè)定凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為 120。為了防止推書過(guò)程中書本出 現(xiàn)灑落要求推書過(guò)程中加速度從零開始，根據(jù)要求凸輪的加速度按正弦規(guī)律 變化?；爻踢^(guò)程中加速度沒(méi)有要求，我們?nèi)耘f按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪。 凸輪的行程有齒輪1可知，h=200mm,設(shè)計(jì)凸輪從動(dòng)件是直動(dòng)型的，采用壓 力角為30&#

15、176;,基圓半徑110mm?；鶊A最小半徑表達(dá)式：Rmi n =將推程位移曲線中ds/d ©最大斜率帶入得:Rmi n=83.3mm選取基圓半徑110mm>83.3mm凸輪從動(dòng)件位移表達(dá)式:3h(0<© <2n /3 )3h2 h2S=h- ( © .)+sin3( © -)(2 n /3< © <4n /3)S=0; (4 n /3< © <2 n )位移曲線凸輪從動(dòng)件速度表達(dá)式:3h 3hV=- -cos3 ©( 0< © <2 n /3 )3hV=-(二3

16、h一 2一cos3( © -)(2 n /3< © <4 n /3)V=0 (4 n /3< © <2n )速度曲線凸輪從動(dòng)件加速度表達(dá)式:h<o2a= sin3 ©( 0<© <2 n /3 )9h<022 _ 衛(wèi)a= - - sin3( ©)(2 n /3< © <4n /3)a=0 (4 n /3< © <2 n )加速度曲線凸輪理論輪廓曲線用解析法對(duì)牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析（C語(yǔ)言版，程序在附錄）牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖牛頭刨床三維立體圖1.位

17、置分析:r l cos6 = 5 cost),厶 +人 sin» singA COS03 + /4 COS 0+ - 5£< /> sin0. + /4 sin從而求岀s擴(kuò)8刖d和2.速度分析：將上式對(duì)時(shí)間求一階導(dǎo)得:尸-lxo sin q =丘 cos 氏 一 Eg sin /g cos q =戻 sin a + § g cos Q ig sin.【他 sin 0.=電=vEb A® cos&Cq cos&i = 0將上式寫成矩陣式得:"eos j - s3sin 00sin 坷j3<xb 5j 00 一 s

18、in 珀-/4sin 仇-0Z：COB ff3A® %3.加速度分析:將速度分析式對(duì)時(shí)間再次求一階導(dǎo)得:r -1fi cosyt = y cos也一頭© sin 一(鳥smg +0丁與 sinys + sM； cosBJ sin q 員 shiO. + 頭g cos + .人他 cos 0. + "盧寸 cos6H 一 心成 sin 6.T7m sin 兔 +1血 cos63) - (74cz4 sin.0A + 仃;cos04) = % =牡k 皿鼻cos q sin fl?十厶羽cos 0斗一厶：sin 0斗=0將上式寫成矩陣式可得:«1&

19、必 4 jin fQ0I * IS Mb* tin %-0-嘰眄ejb tj00"s-h W|CIP & 1sin 如盯ns f；00wjttn Sf 屮帖玄“(Min &00小i血it£ 二+ lt|0-Sj !*in £-1a4fd 00S 8、HU £ 0叫010(jew/4ck0 .-0- Wjin Q- L*瀘in dj 0-陽(yáng)*,0 (L1= 0.125m; L3=0.6m; L4=0.15m; L6=0.275m; L6'=0.575m; w1=1rad/s;)最后利用C語(yǔ)言（咼斯消兀法）對(duì)矩陣式進(jìn)行求解，可得從動(dòng)件

20、位移， 速度，加速度數(shù)據(jù)，最后利用 matlab將數(shù)據(jù)連成曲線，最終得出如 圖所示曲線（單位皆為國(guó)際單位制）:佬竺耳o-O閃% 煩 200 3OT如Q6.4? OO0.QLy圖解法驗(yàn)證：當(dāng)原動(dòng)件角度為0°時(shí):7網(wǎng)利用CAD標(biāo)注選項(xiàng)得出位移 S=10.11mmc 10=0.1011m;與原圖相符。速度驗(yàn)證:因?yàn)閂b3 = V b2 + Vb3b2；大小方向？w1*l1丄 BC丄 AB/ BC可求得 03=0.052m/s;Vd=03/S3*L3=0.103m/sVe = V d + V ed大小?w3*l3?方向/ EF 丄CD丄DE可求得 M=-0.085m/s與原圖相符。加速度驗(yàn)證

21、:nab3 +ta b3 =Kab2 + a b3b2 +ra b3b2大小2V b3/S3? V2b2/L12*w3*V b3b2?方向B t C丄CD丄AB丄BC/ BC可求得ab3 ；ad的大小和方向。在通過(guò)影像原理可求得a e =a d +nta ed+ a ed大小?V V2ed /I4?方向/ EFVDt E丄 DE可求得ae2=-0.18m/s ;與原圖相符；當(dāng)原動(dòng)件角度為200°( 360° -160 °)的時(shí):利用CAD標(biāo)注選項(xiàng)得出位移 S=-41.55mrrK 10=-4.155m;與原圖相符。速度驗(yàn)證:因?yàn)閂b3 = Vb2 + Vb3_b2

22、;大?。縲1*l1?方向 丄BC 丄AB/ BC可求得Vb3;Vd=Vb3/s3*L3Ve = Vd + Ved大小?w3*l3方向/ EF 丄CD丄DE可求得 Ve=-0.13m/s與原圖相符加速度驗(yàn)證:nab3+ a b3 =ab2 + ab3b2K +b3b22大小 V b3/S3? V2b2/L12*w3*V b3b2方向 B tC丄CD丄 AB丄 BC/ BC可求得ab3 ；在通過(guò)影像原理可求得ad的大小和方向n=a d + a edt+ a ed大??？2V V ed /l4方向/ EF V D t e丄DE可求得ae=0.09m/s2;與原圖相符;課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)為期一周的機(jī)械原理

23、課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過(guò)程中我學(xué)到了一些除書本 知識(shí)以外的其他東西，領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制 ，最重要的還是自己對(duì)一 些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化.當(dāng)我在設(shè)計(jì)當(dāng)中遇到問(wèn)題時(shí)，必須要有斟酌的態(tài)度才會(huì)收到效果。我記得有 位老師說(shuō)過(guò)，有些事情的產(chǎn)生是有原因的，別人能在諸如學(xué)習(xí)上取得了不一般的 成績(jī)，那絕對(duì)不是僥幸或者巧合，那是自己付出勞動(dòng)的成果的彰顯，那是自己辛苦 過(guò)程的體現(xiàn).這一句話至今為止我都牢牢的記在心里。這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。 自己要學(xué)習(xí)的東西還太 多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東

24、西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次 課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程， 在以后的工作、生活中都應(yīng)該 不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不 同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多， 真是萬(wàn) 事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得 出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！ 有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正 到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)

25、會(huì) 了。附錄：牛頭刨床C語(yǔ)言程序#include <iostream>#include<stdio.h>#include<math.h>#includealgorithm#include<string.h>#define PI 3.1415926using namespace std;const double eps = 1e-15;const int Max_M = 15;const int Max_N = 15;double AugMax_MMax_N+1; /增廣矩陣bool free_xMax_N;/判斷是否是不確定的變?cè)猟ouble x

26、Max_N;double x2Max_N;/ 解集double I1,I3,I4,P,G,H,S;double a1,a3,a4,w1;int m,n; /m個(gè)方程,n個(gè)未知數(shù)double s1,w3,w4,ve;int sign(double x) return (x>eps) - (x<-eps);/*返回值：-1無(wú)解0有且僅有一個(gè)解>=1有多個(gè)解，根據(jù)free_x判斷哪些是不確定的解*/void fun() /增廣矩陣Aug00=cos(a3);Aug01=-P*sin(a3);Aug02=0;Aug03=0;Aug04=-l1*sin(a1)*w1;Aug10=sin

27、(a3);Aug11=P*cos(a3) ;Aug12=0;Aug13=0;Aug14=l1*cos(a1)*w1;Aug20=0;Aug21=-l3*sin(a3);Aug22=-l4*sin(a4);Aug23=-1;Aug24=0;Aug30=0;Aug31=l3*cos(a3);Aug32=l4*cos(a4);Aug33=0;Aug34=0;int Gauss() /高斯消元法int i,j;int row,col,max_r;memset(free_x,true,sizeof(free_x);for(row=0,col=0; row< m&&col<n;

28、 row+,col+)max_r = row;for(i = row+1; i < m; i+)/找到當(dāng)前列所有行中的最大值(做除法時(shí)減小誤差)if(sign(fabs(Augicol)-fabs(Augmax_rcol)>0)max_r = i;if(max_r != row)/將該行與當(dāng)前行交換for(j = row; j < n+1; j+)swap(Aug【max_rj,Aug【rowj);if(sign(Augrowcol)=0)/ 當(dāng)前列 row 行以下全為 0(包括 row 行)row-;continue;for(i = row+1; i < m; i+)

29、if(sign(Augicol)=0)continue;double ta = Augicol/Augrowcol;for(j = col; j < n+1; j+)Augij -= Augrowj*ta;for(i = row; i < m; i+)/col=n 存在 0.0,a 的情況，無(wú)解if(sign(Augicol)return -1;if(row < n)/存在0.0,0的情況，有多個(gè)解，自由變?cè)獋€(gè)數(shù)為n-row 個(gè)for(i = row-1; i >=0; i-)int free_num = 0;/自由變?cè)膫€(gè)數(shù)int free_index;/自由變?cè)男?/p>

30、號(hào)for(j = 0; j < n; j+)if(sign(Augij)!=0 && free_xj)free_num+,free_index=j;if(free_num > 1) continue; /該行中的不確定的變?cè)膫€(gè)數(shù)超過(guò) 1個(gè),無(wú)法求解，它們?nèi)匀粸椴淮_定的變?cè)?只有一個(gè)不確定的變?cè)猣ree_index,可以求解出該變?cè)?，且該變?cè)谴_定的double tmp = Augin;for(j = 0; j < n; j+)if(sign(Augij)!=O && j!=free_index)tmp -= Augij*xj;xfree_in

31、dex = tmp/Augifree_index;free_xfree_index = false;return n-row;/有且僅有一個(gè)解，嚴(yán)格的上三角矩陣(n=m)for(i = n-1; i >= 0; i-)double tmp = Augin;for(j = i+1; j < n; j+)if(sign(Augij)!=0)tmp -= Augij*xj;xi = tmp/Augii;return 0;void fun2()Aug00=cos(a3);Aug01=-P*sin(a3);Aug02=0;Aug03=0;Aug04=-(-w3*sin(a3)*s1-w3*(

32、s1*sin(a3)+P*w3*cos(a3)-(l1*w1*w1*cos(a1);Aug【1【0=sin(a3);Aug【1【1=P*cos(a3);Aug【1【2=0;Aug【1【3=0;Aug14=-(s1*w3*cos(a3)+w3*(s1*cos(a3)-P*w3*sin(a3)-w1*l1*w1*sin(a1);Aug20=0;Aug21=-l3*sin(a3);Aug22=-l4*sin(a4);Aug23=0;Aug24=-(-l3*w3*cos(a3)*w3-l4*w4*w4*cos(a4);Aug30=0;Aug31=l3*cos(a3);Aug32=l4*cos(a4);

33、Aug33=0;Aug34=-(-l3*w3*w3*sin(a3)-l4*w4*w4*sin(a4); int main()freopen("in.txt","r",stdin);freopen("out2.txt","w",stdout);/ printf("input l1 l3 l4 H G a1 w1 :n"); cin>>l1»l3>>l4»H>>G;for(int z=0;z<=360;z+)a1= z/180.0*PI;w1=1;oum(D x=ur)ku 匸 d宀 = 二二5二可=)壬匸| -= (+uv 一o"二 UDOJ - XAA-U 一 p%=)ku 匸 d ossneCDMAA 1£ozuaF-Urfcu 匸 dJco><3>FTX