汽車總裝輸送線工藝描述

1、一.基本要求1.裝配工藝平面安裝圖裝配工藝平面安裝圖是工程實(shí)施的基礎(chǔ),是工程設(shè)計(jì)的依據(jù)之一。2.廠房結(jié)構(gòu)圖廠房結(jié)構(gòu)圖是由工程實(shí)施的基礎(chǔ),是工程設(shè)計(jì)的依據(jù)之一。3.產(chǎn)品要求3.1 本工程所有的輸送設(shè)備及其附屬裝備都應(yīng)有較大的柔性以適應(yīng)工廠現(xiàn)有車型及將來發(fā)展車型的要求。3.2 裝配整車外形極限尺寸及裝備自重。最大 最小外形 長(mm 4700 4200寬(mm 1700 高(mm 1600 軸距(mm 2670 2500裝備自重(Kg 1500 以上產(chǎn)品參數(shù)是本工程設(shè)計(jì)的依據(jù)之一,所有輸送設(shè)備及其裝備(吊具、托盤等都應(yīng)適應(yīng)以上需求。4.工藝要求:3.1生產(chǎn)節(jié)拍: 3.4min.3.2工藝生產(chǎn)線速度

2、:1-2m/min。輸送線速度:應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及其他參數(shù)設(shè)定。3.3 工位中心間距為6.2m。各設(shè)備的實(shí)際工位間距可根據(jù)設(shè)備自身的情況略作調(diào)整,但必須保證生產(chǎn)節(jié)拍。 3.4 輸送設(shè)備的范圍要求空中懸掛輸送線共三條,分別為車身儲(chǔ)存線、底盤裝配線和車門分裝儲(chǔ)存線,包括鋼結(jié)構(gòu)、懸掛輸送機(jī)、吊具、工具吊架以及所有電氣設(shè)施等。地面輸送線共7條,分別為最終裝配線、動(dòng)力總成分裝線、動(dòng)力總成合裝線、前梁分裝線、后橋分裝線、儀表板分裝線及發(fā)動(dòng)機(jī)總裝線,包括線體、托盤、所有電氣元器件等。3.5 本工程有6處轉(zhuǎn)接點(diǎn):1 涂裝車間油漆車身從精修臺(tái)車轉(zhuǎn)接到本工程的垂直升降機(jī)上2 車身從車身儲(chǔ)存線吊具轉(zhuǎn)接到內(nèi)飾線的平板上

3、3 車身從內(nèi)飾線的平板轉(zhuǎn)接到底盤線的吊具上4 車身從底盤線的吊具上轉(zhuǎn)接到地面線的最終裝配線上5 車門從內(nèi)飾線上轉(zhuǎn)接到車門儲(chǔ)存線上6 車門從車門儲(chǔ)存線上轉(zhuǎn)接到地面線的最終裝配線上對(duì)以上6個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)工藝要求:定位正確平穩(wěn)轉(zhuǎn)接符合節(jié)拍要求機(jī)械部件,電控可靠性好以上轉(zhuǎn)接點(diǎn)應(yīng)保證相互之間的互鎖保護(hù),及聯(lián)動(dòng)作業(yè)。具體要求詳見各條設(shè)備的詳細(xì)說明。3.8 本工程在聯(lián)線調(diào)試時(shí)3.4分鐘節(jié)拍進(jìn)行聯(lián)調(diào),要求:*運(yùn)行平穩(wěn),無抖動(dòng),爬行現(xiàn)象*正常連續(xù)運(yùn)行48小時(shí),無停線*自動(dòng)化控制能按要求實(shí)現(xiàn),并根據(jù)甲方要求,在聯(lián)調(diào)時(shí)可能進(jìn)行局部修改,調(diào)整.3.9 設(shè)備外觀要求*所有覆蓋件必須平整,接口處焊縫整齊,美觀*鋼結(jié)構(gòu)表面如有不

4、平或結(jié)疤,應(yīng)打磨后上漆,兩道底漆,兩道面漆。二.設(shè)備分類要求1.車身儲(chǔ)存線車身儲(chǔ)存線主要負(fù)責(zé)涂裝好的車身的分類儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)運(yùn),線體采用4積放式懸掛輸送機(jī),在涂裝車間設(shè)有升降機(jī)用于轉(zhuǎn)掛涂裝的車身至車身儲(chǔ)存線?？傃b車間內(nèi)飾線的起始點(diǎn)設(shè)升降機(jī)將生產(chǎn)所需要的車身轉(zhuǎn)掛到內(nèi)飾線上。在涂裝車間升降機(jī)處每一個(gè)進(jìn)入總裝車間的車身被賦于一定的信息。車身進(jìn)入總裝線后,積放鏈的控制系統(tǒng)控制不同的道岔將車身自動(dòng)的分配至不同的儲(chǔ)存區(qū)域。車身存儲(chǔ)線共有2道分類儲(chǔ)存線。整條輸送線采用3個(gè)驅(qū)動(dòng)單元,鏈條速度為12m/min, 推桿間距為14t,出庫頻率為3.4min。線體在通過操作工人活動(dòng)的區(qū)域均設(shè)置安全網(wǎng),確保安全。1.1技術(shù)參

5、數(shù):序號(hào) 項(xiàng) 目 單位 參 數(shù)1 用途 車身的儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)運(yùn)2 車身尺寸 mm 4700x1700x15003 輸送機(jī)型號(hào) 4”積放式懸掛輸送機(jī)4 生產(chǎn)綱領(lǐng) 單班3萬5 生產(chǎn)節(jié)拍 3.4min/輛6 吊具數(shù)量 約70 個(gè)7 車組形式 48 積放長度 mm 51059 鏈條型號(hào) X-45810 鏈條節(jié)距 mm 102.411 驅(qū)動(dòng)單元數(shù)量 個(gè) 312 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 kw 5.513 調(diào)速方式 恒定速度14 運(yùn)行速度 m/min 1215 推桿間距 mm 1433.616 鏈條總長度 m 約82517 張緊形式 氣動(dòng)張緊18 張緊行程 R450 S=7501.2工藝過程:在涂裝車間升降機(jī)處人工輸入每一

6、個(gè)進(jìn)入總裝車間的車身的特定信息(顏色、車型,攜帶車身的吊具進(jìn)入總裝車間,積放鏈系統(tǒng)通過控制線路上的道岔使車身按照產(chǎn)品的品種自動(dòng)分類儲(chǔ)存到不同的儲(chǔ)存線路內(nèi).總裝車間的生產(chǎn)控制人員根據(jù)庫區(qū)內(nèi)儲(chǔ)存車身的具體情況安排總裝車間的生產(chǎn)次序。積放鏈系統(tǒng)能夠按照生產(chǎn)調(diào)度人員指定的生產(chǎn)次序自動(dòng)的從儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)提取符合要求的車身并轉(zhuǎn)運(yùn)至內(nèi)飾線.積放鏈系統(tǒng)還應(yīng)能在涂裝車間不能及時(shí)消耗總裝返回的空吊具的情況下,自動(dòng)將總裝車間多余的空吊具通過短接線路返回到庫區(qū)儲(chǔ)存.并在涂裝車間需要空吊具的情況下,自動(dòng)將庫區(qū)內(nèi)的空吊具經(jīng)過另外一條線路到達(dá)涂裝車間。車身儲(chǔ)存線兩處升降機(jī)的轉(zhuǎn)接過程如下:a.涂裝車間車身儲(chǔ)存線轉(zhuǎn)接過程采用四柱升降

7、機(jī)將空吊具下降到位,吊具定位并夾緊后發(fā)信號(hào)給涂裝精修線,精修臺(tái)車攜帶車身進(jìn)入吊具,待精修臺(tái)車完全到位后發(fā)信號(hào)給升降機(jī),升降機(jī)慢速提升,將車身抬離臺(tái)車,隨后高速起升,在接近設(shè)定高度后,轉(zhuǎn)為慢速提升到位,而后吊具攜帶車身進(jìn)入車身儲(chǔ)存線。當(dāng)?shù)蹙吒咚偬嵘耐瑫r(shí),臺(tái)車即可駛離轉(zhuǎn)接工位,下一循環(huán)臺(tái)車等待信號(hào),方可進(jìn)入轉(zhuǎn)接工位。轉(zhuǎn)接的節(jié)拍控制在3.4min之內(nèi)。b.車身儲(chǔ)存線內(nèi)飾線攜帶車身的吊具在接到轉(zhuǎn)接工位允許進(jìn)入的信號(hào)時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)接工位,待完全到位后吊具定位并夾緊,隨后升降段下降,下降過程采用慢速高速慢速的方式。待接近下位時(shí)將車身緩慢的放置到在轉(zhuǎn)接工位處等待的內(nèi)飾線大平板上,并繼續(xù)下降一定高度,確保吊具和車

8、身脫開。升降段下降到位后發(fā)信號(hào)給內(nèi)飾線允許其啟動(dòng)大平板,大平板將車身拖出吊具,離開安全區(qū)域后,給升降機(jī)信號(hào),升降機(jī)將空吊具提升到上位,提升過程為慢速高速慢速的方式?？盏蹙唠S后被推出轉(zhuǎn)接工位完成轉(zhuǎn)接。轉(zhuǎn)接的節(jié)拍控制在3.4min之內(nèi)。詳細(xì)轉(zhuǎn)接過程見附圖。1.3工藝過程要求:a.各設(shè)備制造廠應(yīng)根據(jù)自身設(shè)備的能力及情況核算轉(zhuǎn)接節(jié)拍,并在投標(biāo)文件中說明轉(zhuǎn)接過程的詳細(xì)內(nèi)容及時(shí)間表,但最終的節(jié)拍要求應(yīng)確保工藝對(duì)轉(zhuǎn)接節(jié)拍的要求(小于3.4min。b.車身儲(chǔ)存線應(yīng)該提供給與之有關(guān)的涂裝精修線、內(nèi)飾線在執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作時(shí)電氣的連鎖及信號(hào)要求。c.吊具定位夾緊裝置應(yīng)確保定位精度(±2mm,以確保在轉(zhuǎn)接過程中

9、對(duì)位置精度的要求。吊具數(shù)量應(yīng)滿足車間的正常生產(chǎn)需要。d.吊具采用的圖紙必須雙方認(rèn)可后方可試制,吊具采用矩形鋼管。吊具上支撐點(diǎn)位置、寬度應(yīng)可考慮多品種的要求。吊具的高度的開擋尺寸最小為 。吊具應(yīng)牢固、美觀。吊具互換性要強(qiáng)。e.電控系統(tǒng)能對(duì)車身進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,并自動(dòng)控制分類儲(chǔ)存,并能根據(jù)生產(chǎn)的需求,及時(shí)準(zhǔn)確的從庫區(qū)中提取所需的品種。f.電控系統(tǒng)能對(duì)每條儲(chǔ)存線的吊具進(jìn)行計(jì)量,顯示儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)儲(chǔ)存車身的信息(顏色及車型的內(nèi)容,并控制吊具的進(jìn)出。g.系統(tǒng)的兩臺(tái)升降機(jī)應(yīng)設(shè)置連鎖和單獨(dú)控制兩個(gè)切換,連鎖狀態(tài)下升降機(jī)應(yīng)能和積放鏈之間自動(dòng)銜接。在單獨(dú)控制狀態(tài)下,升降機(jī)應(yīng)能獨(dú)立控制操作,并設(shè)置進(jìn)車和出車的按扭,能獨(dú)立完

10、成相關(guān)的轉(zhuǎn)接過程。h.鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)包括底盤段固定工位器具的公用吊架,吊架的寬度為6m。詳見附圖。1.4垂直升降機(jī)a.采用四柱式皮帶傳動(dòng)升降機(jī),皮帶應(yīng)采用可靠的進(jìn)口產(chǎn)品,升降段的長度應(yīng)保證最長車身的需要。荷載1.5噸,升降行程約8m,升降速度為低速6m/min,高速18m/min,變頻調(diào)速,速度轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)保證運(yùn)行平穩(wěn),無晃動(dòng)。b.立柱截面采用矩形管和方鋼管,以增強(qiáng)剛性。b.升降機(jī)應(yīng)具備保護(hù)措施(斷鏈、過載等保護(hù),應(yīng)設(shè)置上極限和下極限限位保護(hù)。d.提升采用皮帶,應(yīng)保證提升過程平穩(wěn)、工件無晃動(dòng)。e.升降段軌道與與正常軌道在高位應(yīng)能準(zhǔn)確對(duì)接。f.升降段在起升和下降的過程中,吊具應(yīng)可靠的被限制在升降段內(nèi)。

11、2.底盤裝配線底盤線主要負(fù)責(zé)車身底盤段的裝配工作,線體采用6懸掛輸送機(jī)。在內(nèi)飾線的端頭有四柱升降機(jī)將大滑板提升到高位,在轉(zhuǎn)接工位外等待的空吊具進(jìn)入轉(zhuǎn)接區(qū),升降機(jī)下降將車身放到底盤線吊具上完成內(nèi)飾線至底盤線的轉(zhuǎn)接。底盤線吊具與積放鏈采用三點(diǎn)懸掛的形式,懸掛吊具的前點(diǎn)連接在積放鏈的均衡桿上,由積放鏈提供運(yùn)行的動(dòng)力。懸掛吊具的兩個(gè)后點(diǎn)在另外的兩條輔助軌道上運(yùn)行,依靠調(diào)整輔助軌道的軌跡,以達(dá)到吊具不論是在水平段、上下坡段均能保持吊具的水平狀態(tài)。吊具采用門式可以張開,完成底盤工作的車身依靠懸鏈的下坡將車緩慢的放到地面平板線上,在汽車輪胎著地的同時(shí),吊具的兩個(gè)主臂饒吊具上的回轉(zhuǎn)軸被專用壓軌的作用下慢慢張開

12、,隨后吊具開始爬坡,在坡上的頂端吊具合攏,完成底盤工作的車身被地面的板線帶著進(jìn)入最終裝配工作。線體共采用2個(gè)驅(qū)動(dòng)單元,分別負(fù)責(zé)工藝裝配和車身及空吊具的高速轉(zhuǎn)運(yùn)。工藝段速度1-2.5m/min可調(diào),在線體的中段有AGV小車用于與動(dòng)力總成和后橋總成與車身的合裝。2.1技術(shù)參數(shù):序號(hào) 項(xiàng) 目 單位 參 數(shù)1 用途 底盤的裝配2 車身尺寸 mm 4700x1700x16003 輸送機(jī)型號(hào) 6”積放式懸掛輸送機(jī)4 生產(chǎn)綱領(lǐng) 單班3萬5 生產(chǎn)節(jié)拍 3.4min/輛6 吊具數(shù)量 約30個(gè)7 車組形式 48 積放長度 Mm 51209 鏈條型號(hào) X-67810 鏈條節(jié)距 mm 153.211 驅(qū)動(dòng)單元數(shù)量 個(gè)

13、 212 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 kw 工藝段5.5Kw,輸送段4Kw.13 調(diào)速方式 工藝段變頻調(diào)速,輸送段恒速14 運(yùn)行速度 m/min 工藝段1-2.5,輸送段1415 推桿間距 mm 工藝段6128,輸送段4289.616 鏈條總長度 m 約17 張緊形式 氣動(dòng)張緊18 張緊行程 R450 S=7502.2工藝過程:底盤裝配線工藝段按照生產(chǎn)的需要可以調(diào)整運(yùn)行速度,速度變化范圍為1-2.5m/min,采用變頻無級(jí)調(diào)速。車身輸送采用高速輸送,速度采用恒定速度14m/min。內(nèi)飾線與底盤線及內(nèi)飾線與地面線平板線之間的轉(zhuǎn)接過程如下:a.內(nèi)飾線底盤裝配線轉(zhuǎn)接過程如下:內(nèi)飾線端部設(shè)置四柱升降機(jī),完成內(nèi)飾工作

14、的車身隨同大滑板進(jìn)入轉(zhuǎn)接工位,升降機(jī)將攜帶車身的大滑板連同滾床提升到高位,升降機(jī)在升降的過程中采用兩級(jí)速度,在接近上位和下位的時(shí)候采用低速,中間過程采用高速。升降機(jī)高位停止后發(fā)信號(hào)給底盤線懸鏈允許空吊具進(jìn)入。底盤裝配線控制單元接到允許進(jìn)入轉(zhuǎn)接工位的信號(hào)后,在轉(zhuǎn)接工位高位外等待的空吊具從駕駛室后部進(jìn)入轉(zhuǎn)接工位,待吊具完全到位后,吊具夾緊定位裝置動(dòng)作,將吊具準(zhǔn)確而且牢固的定位并發(fā)信號(hào)給升降機(jī)允許其執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。升降機(jī)接到吊具到位夾緊的信號(hào)后緩慢下降將駕駛室轉(zhuǎn)掛至吊具上.隨后高速下降。完成轉(zhuǎn)掛的升降機(jī)和吊具隨后同時(shí)各自執(zhí)行后續(xù)的轉(zhuǎn)接動(dòng)作,詳細(xì)的轉(zhuǎn)接過程可參閱附圖中的轉(zhuǎn)接過程步驟表,轉(zhuǎn)接節(jié)拍應(yīng)控制小

15、于3.4min。b.合裝工位合裝工位段,吊具以工藝速度運(yùn)行。地面AGV小車根據(jù)吊具上專用信息載體,以實(shí)現(xiàn)吊具和AGV小車之間的同步運(yùn)行,在同步運(yùn)行的過程中,AGV自帶的舉升裝置將動(dòng)力總成舉升完成和車身的合裝。c.底盤線下至最終裝配線底盤段的吊具采用的是可以張開的門式吊具,懸掛方式采用三點(diǎn)懸掛,使車身在底盤段的各個(gè)運(yùn)行階段都是保持水平的。在車身下線的地方也是如此,這種形式可以避免由于車身的接近角過小在下線的時(shí)候車身與地面設(shè)備發(fā)生干涉。完成底盤裝配的車身隨著底盤裝配線懸鏈的下坡將車身緩緩的落到最終裝配線上,待吊具上的定位裝置完全脫離車身之后,吊具上的張開壓輪進(jìn)入特定的軌道單元,在軌道單元特定軌跡的

16、作用下,吊具上的張開壓輪就會(huì)帶動(dòng)吊具的主臂張開脫離車身。脫離車身的吊具保持張開狀態(tài)并開始爬坡,直到坡的頂端壓輪脫離特定的軌道單元,吊具合攏。此時(shí),落到最終裝配線上的車身隨著板線進(jìn)入最終裝配工作。2.3工藝過程要求:(1各設(shè)備制造廠應(yīng)根據(jù)自身設(shè)備的能力及情況核算轉(zhuǎn)接節(jié)拍,并在投標(biāo)文件中說明轉(zhuǎn)接過程的詳細(xì)內(nèi)容及時(shí)間表,但最終的節(jié)拍要求應(yīng)確保工藝對(duì)轉(zhuǎn)接節(jié)拍的要求(小于3.4min。(2底盤裝配線應(yīng)該提供給與之有關(guān)的內(nèi)飾線、最終線及底盤合裝線在執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作時(shí)電氣的連鎖及信號(hào)要求。(3底盤線在程序控制上應(yīng)設(shè)置與內(nèi)飾線及地面平板線在轉(zhuǎn)接工位的連鎖保護(hù)。在內(nèi)飾線與底盤線的轉(zhuǎn)接處,積放鏈在沒有接到升降機(jī)高位到

17、位的信號(hào)時(shí)不允許釋放空吊具進(jìn)入升降機(jī)。積放鏈在沒有完成吊具定位夾緊的動(dòng)作時(shí),應(yīng)發(fā)信號(hào)給升降機(jī)表示吊具定位沒有完成。在完成轉(zhuǎn)接的吊具攜帶車身沒有完全走出轉(zhuǎn)接工位的情況下,積放鏈系統(tǒng)應(yīng)給升降機(jī)信號(hào)表示升降機(jī)不能攜帶下一循環(huán)的車身提升。在底盤裝配線與最終裝配線轉(zhuǎn)接的時(shí)候,積放鏈如果接到最終裝配線發(fā)來的在轉(zhuǎn)接工位有車的信號(hào)時(shí),底盤線不允許將車落到平板線上.(4底盤線應(yīng)設(shè)置聯(lián)動(dòng)和分動(dòng)兩鐘情況。在聯(lián)動(dòng)情況下,底盤線應(yīng)與地面線連鎖起動(dòng)。分動(dòng)的情況,底盤線的動(dòng)作應(yīng)可以單獨(dú)控制。(5底盤線每個(gè)工位設(shè)按鈕盒一個(gè),按扭盒設(shè)急停、求援兩個(gè)按扭。按扭盒沿線體交叉布置,在底盤線兩段分別設(shè)置急停和求援信號(hào)指示牌,指示為雙面

18、顯示,在發(fā)生求援和急停時(shí),指示牌應(yīng)用不同的顏色和音樂區(qū)分求援和急停,并顯示是發(fā)生問題的工位號(hào)。(6在轉(zhuǎn)接工位處的吊具定位夾緊定位裝置應(yīng)確保定位精度(±2mm,以確保在轉(zhuǎn)接過程中的定位精度的要求。(7吊具在制造前必須經(jīng)三方認(rèn)可后方可試制。吊具由吊架、運(yùn)行架、 (以上部件均采用矩形鋼管、定位銷軸、均衡梁及支架組成。支撐采用非金屬材料以保護(hù)車身,吊具的支撐應(yīng)適應(yīng)多品種的需求。吊具的承載能力為2000kg。吊具的寬度開擋尺寸應(yīng)保證所有車型的需要,高度上的開擋尺寸應(yīng)保證 ,并保證主產(chǎn)品車門后背門打開時(shí)不與吊具干涉及轉(zhuǎn)接過程中的尺寸要求。(8線體在下坡前應(yīng)設(shè)置局部的抬軌以保證小車與推鉤安全連接。

19、(9本系統(tǒng)各生產(chǎn)廠家應(yīng)根據(jù)自己生產(chǎn)廠家設(shè)備的具體特點(diǎn)進(jìn)行深化設(shè)計(jì),并在投標(biāo)書中提供細(xì)化后的圖紙,細(xì)化后的圖紙中應(yīng)明確標(biāo)明快慢鏈轉(zhuǎn)接位置、上下坡的長度、及不同軌間距軌道的位置及長度。并說明在進(jìn)入第一段底盤裝配前大下坡之后需要的長度及進(jìn)入第二段底盤裝配前大下坡之后需要的長度及采用的相應(yīng)的電控說明(如何保證安全。3.車門儲(chǔ)存分裝線車門儲(chǔ)存分裝線主要負(fù)責(zé)車門的儲(chǔ)存、分裝和轉(zhuǎn)運(yùn),線體采用4懸掛積放式懸掛輸送機(jī),在總裝車間內(nèi)飾線和最終裝配線的相應(yīng)工位共設(shè)四臺(tái)升降機(jī)用于轉(zhuǎn)掛從內(nèi)飾線車身拆下的車門及將分裝好的車門送于最終裝配工作。一個(gè)吊具上放置四個(gè)車門,吊具的兩邊各放置兩個(gè)車門,分屬于不同車身上的單側(cè)的成套車

20、門。車門吊具在分裝的時(shí)候應(yīng)考慮回轉(zhuǎn),以便于車門里外兩面的分裝工作。在工藝段設(shè)置平衡軌,保證分裝工作操作的平穩(wěn)性。整條輸送線采用3個(gè)驅(qū)動(dòng)單元,輸送段采用快鏈速度為12m/min,工藝段采用慢鏈速度為1-2.5m/min, 推桿間距為32t,生產(chǎn)節(jié)拍為3.4min。線體在非裝配及升降機(jī)區(qū)域均設(shè)置安全網(wǎng),確保安全。3.1技術(shù)參數(shù):序號(hào) 項(xiàng) 目 單位 參 數(shù)1 用途 車門的儲(chǔ)存、分裝和轉(zhuǎn)運(yùn)2 車門尺寸 mm 1000x200x12003 輸送機(jī)型號(hào) 4”積放式懸掛輸送機(jī)4 生產(chǎn)綱領(lǐng) 單班3萬5 生產(chǎn)節(jié)拍 3.4min/輛6 吊具數(shù)量 約85 個(gè)7 車組形式 38 積放長度 mm 3276.8mm9 鏈

21、條型號(hào) X-45810 鏈條節(jié)距 mm 102.411 驅(qū)動(dòng)單元數(shù)量 個(gè) 312 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 kw 輸送段5.5kw,工藝段2.2kw13 調(diào)速方式 快鏈恒定速度,慢鏈變頻調(diào)速14 運(yùn)行速度 m/min 快鏈12m/min,慢鏈12.5m/min15 推桿間距 mm 快鏈3276.8mm,慢鏈4505.6mm16 鏈條總長度 m 約75017 張緊形式 氣動(dòng)張緊18 張緊行程 R450 S=7503.2工藝過程:在總裝車間里,在滑板式內(nèi)飾線的第三個(gè)工位拆下左右四個(gè)車門,借助于助力機(jī)械手,分別將左側(cè)兩車門及右側(cè)兩車門置于相應(yīng)的吊具內(nèi),由兩臺(tái)垂直升降機(jī)將吊具升起,快鏈(12m/min輸送至車門分

22、裝區(qū),車門分裝工位采用慢鏈(1-2.5m/min進(jìn)行分裝,分裝完的車門再轉(zhuǎn)為快鏈(12m/min輸送至最終裝配線的相應(yīng)工位,由兩臺(tái)垂直升降機(jī)將攜帶車門吊具落下,借助于助力機(jī)械手將分裝好的車門裝到原車身上。車門儲(chǔ)存分裝線兩處升降機(jī)的轉(zhuǎn)接過程如下:a.內(nèi)飾線車門儲(chǔ)存分裝線空吊具接到升降段內(nèi)允許進(jìn)入的信號(hào)后,被高速拉入升降段,升降段接到吊具到位的信號(hào)后,開始下降,下降過程應(yīng)為慢速高速慢速。下降至低位的時(shí)候停止,隨后助力機(jī)械手將從車身上拆下的車門放于吊具上,隨后人工發(fā)出釋放的信號(hào),升降段攜帶車門提升,提升過程也采用慢速高速-慢速的方式。車門提升到高位后帶出轉(zhuǎn)接工位進(jìn)入下面的工序。轉(zhuǎn)接的節(jié)拍控制在3.4

23、min之內(nèi)。b.車門儲(chǔ)存分裝線總裝線攜帶車門的吊具在接到升降段允許其進(jìn)入的信號(hào)后,進(jìn)入升降段,完全到位后下降,下降的過程分為慢速-高速-慢速。升降段下降到位后等待操作工人將車門取下,待操作工將吊具上的車門取下并安裝到車身上后發(fā)釋放信號(hào),接到釋放信號(hào)后,升降段起升,待到上位后,吊具推出升降段進(jìn)入下一循環(huán)。轉(zhuǎn)接的節(jié)拍控制在3.4min之內(nèi)。3.3工藝過程要求:a.各設(shè)備制造廠應(yīng)根據(jù)自身設(shè)備的能力及情況核算轉(zhuǎn)接節(jié)拍,并在投標(biāo)文件中說明轉(zhuǎn)接過程的詳細(xì)內(nèi)容及時(shí)間表,但最終的節(jié)拍要求應(yīng)確保工藝對(duì)轉(zhuǎn)接節(jié)拍的要求(小于3.4min。b.升降段處應(yīng)設(shè)置吊具平衡裝置,以保證在將車身拆下的車門掛到吊具上及從吊具取下

24、車門安裝到車身的工位處吊具不晃動(dòng)。c.吊具采用的圖紙必須雙方認(rèn)可后方可試制,吊具采用冷彎異性鋼管。吊具上支撐點(diǎn)位置應(yīng)可考慮多品種的要求。吊具應(yīng)牢固、美觀。吊具互換性要強(qiáng)。吊具應(yīng)考慮每個(gè)車門均能水平回轉(zhuǎn)最大至150度,以方便車門在分裝時(shí)車門內(nèi)外兩面的操作。d.系統(tǒng)的四臺(tái)升降機(jī)應(yīng)設(shè)置連鎖和單獨(dú)控制兩個(gè)切換,連鎖狀態(tài)下升降機(jī)應(yīng)能和積放鏈之間自動(dòng)銜接。在單獨(dú)控制狀態(tài)下,升降機(jī)應(yīng)能獨(dú)立控制操作,并設(shè)置進(jìn)車和出車的按扭,能獨(dú)立完成相關(guān)的工藝過程。d.在分裝工位應(yīng)設(shè)置安置公用系統(tǒng)的吊架系統(tǒng),寬度為3m。吊架設(shè)計(jì)應(yīng)牢固美觀。3.4垂直升降機(jī)a.采用二柱皮帶升降機(jī),提升荷載0.8噸,升降行程約8m,升降速度為低

25、速6m/min,高速18m/min,變頻調(diào)速,速度轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)保證轉(zhuǎn)換平穩(wěn),無晃動(dòng)。b升降機(jī)應(yīng)具備的保護(hù)措施(斷鏈、過載等保護(hù),應(yīng)設(shè)置上極限和下極 限位保護(hù)。c.提升應(yīng)保證提升過程平穩(wěn)、工件無晃動(dòng)。d.升降段軌道與與正常軌道在高位應(yīng)能準(zhǔn)確對(duì)接。e.升降段在起升和下降的過程中,吊具應(yīng)可靠的被限制在升降段內(nèi)。4.最終裝配線最終裝配線用于CA6430M客車的最終裝配,型式屬板式輸送機(jī),其驅(qū)動(dòng)站采用擺線針輪減速機(jī)直聯(lián)變頻電機(jī),輸送板采用7mm鋼板折邊而成,鏈條采用節(jié)距為315mm的牽引鏈條,鏈條滾輪內(nèi)裝滾動(dòng)軸承,線端設(shè)張緊機(jī)構(gòu),全線共20個(gè)工位,總長131.04米(鏈輪中心距。下面分部件介紹如下:鏈條:為

26、減小摩擦系數(shù)和防止爬行現(xiàn)象,采用滾輪內(nèi)裝滾動(dòng)軸承的形式。鏈條按照GB8350-87標(biāo)準(zhǔn)制造。輸送板:輸送板為7mm鋼板折邊而成。驅(qū)動(dòng)站:驅(qū)動(dòng)站采用擺線針輪減速機(jī)直聯(lián)變頻電機(jī),結(jié)構(gòu)簡單,使用安全可靠。設(shè)張緊裝置,可方便的調(diào)整鏈條松緊。張緊裝置:張緊裝置采用滑動(dòng)軸承座支撐張緊軸,梯形螺紋的絲桿分別張緊。這是一種成熟的結(jié)構(gòu),在板式輸送機(jī)中大量采用。驅(qū)動(dòng)張緊骨架:采用型鋼焊接而成,主要受力方向加有斜撐,能提供足夠的強(qiáng)度和剛度,地腳采用可調(diào)節(jié)高度的裝置,安裝方便。中間骨架:片架采用槽鋼焊接而成。上軌道采用輕軌(GB11264-89用壓板固定在片架上。下軌道采用角鋼與片架焊接而成。該結(jié)構(gòu)的中間骨架結(jié)構(gòu)簡單

27、,安裝簡便。4.1技術(shù)參數(shù)序號(hào) 項(xiàng) 目 單 位 參 數(shù)1 用途 用于最終裝配2 站距 mm 63003 站位數(shù) 個(gè) 204 線寬 mm 32005 輸送板距地面高度 mm 06 運(yùn)動(dòng)方式 連續(xù)式7 兩軸中心距 mm 1310408 線體速度 m/min 1-2.5(變頻調(diào)速9 減速機(jī)10 電機(jī)功率 Kw 1111 鏈條節(jié)距 mm 31512 總減速比13 外形尺寸 mm 136940X5800X20004.2工藝過程及技術(shù)要求最終裝配線應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)的需要調(diào)整運(yùn)行速度,速度變化范圍為1-2.5m/min。底盤裝配線與最終裝配線之間的轉(zhuǎn)接過程如下:底盤裝配線吊具在得到最終裝配線允許進(jìn)入的信號(hào)后方可進(jìn)

28、入轉(zhuǎn)接工位,吊具下降將汽車底盤平穩(wěn)落在最終裝配線的輸送板上后,打開吊具脫離轉(zhuǎn)接工位。汽車底盤在最終裝配線上完成最終裝配和油液加注后由試車工啟動(dòng)下線開進(jìn)整車檢測線進(jìn)行整車檢測。(1裝配線運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn),無爬行現(xiàn)象出現(xiàn)。(2鏈條與鏈輪嚙合平穩(wěn),無噪音和卡滯現(xiàn)象。(3電機(jī)電流在額定范圍內(nèi),電機(jī)溫升不超出規(guī)定值。(4減速機(jī)和軸承無異常溫升。(5電氣控制及聯(lián)鎖應(yīng)可靠,信號(hào)指示醒目正確。4.3電氣控制技術(shù)要求裝配線電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足工藝要求,并充分考慮系統(tǒng)的可靠、安全及管理的方便性。其具體要求如下:(1總控制臺(tái)設(shè)在驅(qū)動(dòng)端,每個(gè)工位設(shè)按鈕盒一個(gè),按扭盒設(shè)急停、求援兩個(gè)按扭。按扭盒沿線體交叉布置。(2在操作面

29、板上應(yīng)設(shè)置手動(dòng)和自動(dòng)的切換。在手動(dòng)狀態(tài)下,可分別進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行的操作。(3電機(jī)要求有過載保護(hù)。(4為方便調(diào)試和維修,電機(jī)在空載時(shí)應(yīng)能短時(shí)反轉(zhuǎn)。(5線體運(yùn)行速度為1-2.5m/min,連續(xù)運(yùn)行,無級(jí)變頻調(diào)速。(6急停按鈕與電機(jī)聯(lián)鎖,故障排除后按解除按鈕方可啟動(dòng)。(7裝配線在開始運(yùn)行前,均應(yīng)發(fā)聲光信號(hào)提示,并延時(shí)10秒鐘后啟動(dòng)。5.動(dòng)力總成分裝線本設(shè)備用于動(dòng)力總成分裝。需裝配的大件主要有:發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、離合器、壓縮機(jī)、啟動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、線束等。線體采用積放式機(jī)動(dòng)輥道輸送,分上下兩層,上層是裝配工位,下層供空托盤返回,線體兩端采用升降工作臺(tái),用于托盤在上下層之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。本設(shè)備的主要部件有:驅(qū)動(dòng)站

30、、骨架、輥?zhàn)印?升降工作臺(tái)、地坑蓋板、托盤(含夾具、停止器(限位器、電控系統(tǒng)等組成。5.1技術(shù)參數(shù)序號(hào) 名 稱 單 位 參 數(shù) 備 注1 輸送物品重量 kg 約500kg包括托盤2 輸送速度 m/min 103 輥?zhàn)又睆?mm 764 輥?zhàn)庸?jié)距 mm 2005 工位間距 mm32006 有效工位數(shù) 個(gè) 87 輥面標(biāo)高 mm 6008 輥面寬度 mm 約6559 線體長度mm 25240 10 托盤尺寸mm 1300x650 11 托盤數(shù) 量 個(gè)2012 型 號(hào)13 輸出轉(zhuǎn)速 rpm 41 14 驅(qū)動(dòng)站功 率 kw 0.3715 額定載荷kg 900 16 垂直行程 mm 1220 17 起升時(shí)

31、間 s 13 18 功 率 kW3SOUTHWORTH 公司 線體兩端各1臺(tái)19升降工作臺(tái)臺(tái)面尺寸1680x610x210 20 設(shè)備總功率kW約10.81 5.2 在線體的每個(gè)工位設(shè)有一腳踏閥,停止器動(dòng)作由腳踏閥控制。進(jìn)行裝配工作時(shí),停止器擋住托盤不能前進(jìn),裝配工作完成后,停止器落下,托盤進(jìn)入下一道工序。當(dāng)S1檢測到托盤時(shí),停止器動(dòng)作,放行托盤,托盤進(jìn)入升降工作臺(tái);當(dāng)S2檢測到托盤時(shí),升降臺(tái)下降;當(dāng)S4檢測到升降臺(tái)位置時(shí),升降臺(tái)動(dòng)作停止,D1電機(jī)反轉(zhuǎn)將托盤送出;當(dāng)S5檢測到托盤時(shí),升降臺(tái)上升到S3位置,停止,電機(jī)正轉(zhuǎn),待料。托盤在下層輥道運(yùn)行。當(dāng)S6檢測到托盤時(shí),停止器落下,放行托盤,托盤進(jìn)

32、入升降工作臺(tái);當(dāng)S7檢測到托盤時(shí),升降臺(tái)上升到位S9位置,停止;D2電機(jī)反轉(zhuǎn)將托盤送出;當(dāng)S10檢測到托盤時(shí),升降臺(tái)下降到S8位置,停止,電機(jī)正轉(zhuǎn),待料。S1、S6沒有檢測到托盤時(shí),停止器不能落下;升降臺(tái)工作時(shí),D1、D2電機(jī)不能工作。6.動(dòng)力總成合裝線本設(shè)備用于動(dòng)力總成和左右半軸、前梁合裝。線體采用積放式機(jī)動(dòng)輥道輸送,分上下兩層,上層是裝配工位,下層供空托盤返回,線體兩端采用升降工作臺(tái),用于托盤在上下層之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。本設(shè)備的主要部件有:驅(qū)動(dòng)站、骨架、輥?zhàn)印?升降工作臺(tái)、地坑蓋板、托盤(含夾具、停止器(限位器、電控系統(tǒng)等組成。 6.1技術(shù)參數(shù)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)序號(hào) 名 稱 單 位 參 數(shù) 備 注

33、1 輸送物品重量 kg 約600kg 包括托盤2 輸送速度 m/min 103 輥?zhàn)又睆?mm 764 輥?zhàn)庸?jié)距 mm 2005 工位間距 mm3200 6 有效工位數(shù) 個(gè) 3 7 輥面標(biāo)高 mm 600 8 輥面寬度 mm 約655 9 線體長度 mm 約12440 10 托盤尺寸 mm 1300x65011 托 盤數(shù) 量 個(gè)812 型 號(hào)13 輸出轉(zhuǎn)速 rpm 41 14 驅(qū)動(dòng)站功 率 kw 0.3715 額定載荷 kg 900 16 垂直行程 mm 1220 17 起升時(shí)間 s 13 18 功 率 kW 3SOUTHWORTH 公司 線體兩端各1臺(tái)19 升降工作臺(tái) 臺(tái)面尺寸1680x61

34、0x210 20設(shè)備總功率kW約8.596.2工藝過程及電控要求S1S10是接近開關(guān),D1、D2是升降工作臺(tái)輥道輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在線體的每個(gè)工位設(shè)有一腳踏閥,停止器動(dòng)作由腳踏閥控制。進(jìn)行裝配工作時(shí),停止器擋住托盤不能前進(jìn),裝配工作完成后,停止器落下,托盤進(jìn)入下一道工序。當(dāng)S1檢測到托盤時(shí),停止器動(dòng)作,放行托盤,托盤進(jìn)入升降工作臺(tái);當(dāng)S2檢測到托盤 當(dāng)S5檢測到托盤時(shí),升降臺(tái)上升到S3位置,停止,電機(jī)正轉(zhuǎn),待料。托盤在下層輥道運(yùn)行。當(dāng)S6檢測到托盤時(shí),停止器落下,放行托盤,托盤進(jìn)入升降工作臺(tái);當(dāng)S7檢測到托盤時(shí),升降臺(tái)上升到位S9位置,停止;D2電機(jī)反轉(zhuǎn)將托盤送出;當(dāng)S10檢測到托盤時(shí),升降臺(tái)

35、下降到S8位置,停止,電機(jī)正轉(zhuǎn),待料。S1、S6沒有檢測到托盤時(shí),停止器不能落下;升降臺(tái)工作時(shí),D1、D2電機(jī)不能工作。7.儀表板分裝線本設(shè)備用于儀表板的分裝以及輸送工作。需裝入的大件主要有中央面板、線束總成、揚(yáng)聲器、收放機(jī)、繼電器、安全氣囊及飾板等。分裝采用地面小車形式,儀表板可以在小車上回轉(zhuǎn),便于完成所有分裝工作。小車采用活動(dòng)角輪,并在萬向輪上設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)便于裝配時(shí)可以固定小車,以保證裝配質(zhì)量。小車的行走依靠地面封閉軌反向積放式輸送機(jī),上軌道面與地面平齊。采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)站,鏈速采用14m/min的速度,在分裝工位設(shè)置停止器,分裝小車在固定工位進(jìn)行分裝工作。分裝完的儀表板被高速帶至內(nèi)飾線旁,取

36、件處也設(shè)置停止器。分裝小車與地面反向積放鏈之間采用插銷連接,在需要的時(shí)候可將分裝小車?yán)鲕壍馈x表板支撐在可回轉(zhuǎn)的夾具上,依靠定位銷確定回轉(zhuǎn)角度,以便于裝配操作。7.1技術(shù)參數(shù)序號(hào) 項(xiàng) 目 單 位 參 數(shù)1 工件外形 1400mmx800mmx500mm重量小于50kg2 分裝處工位間距 mm 30003 分裝工位數(shù) 個(gè) 64 小車行走地面高度 mm 05 運(yùn)動(dòng)方式 連續(xù)式6 線體速度 m/min 14m/min恒定速度7 電機(jī)功率 Kw 48 鏈條節(jié)距 mm 20610 轉(zhuǎn)彎半徑 mm 150011 鏈條形式 mm 4寸雙鉸接鏈12 推鉤間距 mm 144213 積放間距 mm 200014

37、 張緊形式 氣動(dòng)張緊 R=600 S=90015 線體長度 63米7.2技術(shù)要求(1儀表板分裝小車裝配后的運(yùn)動(dòng)部分應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無卡阻現(xiàn)象,潤滑良好,減速器無滲油現(xiàn)象。(2儀表板分裝小車各部件無特殊要求時(shí),應(yīng)涂底漆一遍,面漆兩遍。外露加工配合面應(yīng)涂以防銹油脂。(3儀表板分裝小車各潤滑處應(yīng)加注所規(guī)定牌號(hào)的潤滑油或潤滑脂。(4地面反積放鏈線運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn),無爬行現(xiàn)象出現(xiàn)。(5地面反積放系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置鏈條潤滑系統(tǒng)。(6儀表板小車在分裝工位停止器處不應(yīng)有回退的現(xiàn)象出現(xiàn)(7線路在通道處應(yīng)設(shè)置連鎖保護(hù),連鎖內(nèi)容如下:當(dāng)通道有物體移動(dòng)時(shí),通道前的停止器應(yīng)不能釋放,直到安全區(qū)域內(nèi)無物體。當(dāng)分裝小車準(zhǔn)備通過時(shí),應(yīng)提前發(fā)出

38、聲光報(bào)警,提示通道不允許進(jìn)入。(8線路通過通道的地方應(yīng)采取措施加固軌道保證允許3噸叉車的通過。(9驅(qū)動(dòng)裝置在電機(jī)電流在額定范圍內(nèi),電機(jī)溫升不超出規(guī)定值。(10線體在分裝工位處設(shè)兩處急停,在下件處設(shè)一處急停,在通道的兩邊設(shè)置4個(gè)急停開關(guān)。(11儀表板分裝小車和地面反積放均衡梁之間的連接采用插銷的方式,連接應(yīng)可靠,在脫離時(shí)應(yīng)方便快速。8.發(fā)動(dòng)機(jī)總裝線發(fā)動(dòng)機(jī)總裝配線用于FP、FS型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)總裝配,型式環(huán)行低拖鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),其驅(qū)動(dòng)站采用擺線針輪減速機(jī)直聯(lián)變頻電機(jī),鏈條采用節(jié)距為200mm的牽引鏈條,張緊機(jī)構(gòu)設(shè)在端頭轉(zhuǎn)彎處,全線共30個(gè)有效工位,總長約74米。下面分部件介紹如下:鏈條:為減小摩擦系數(shù)和防

39、止爬行現(xiàn)象,采用滾輪內(nèi)裝滾動(dòng)軸承的形式。驅(qū)動(dòng)站:驅(qū)動(dòng)站采用擺線針輪減速機(jī)直聯(lián)變頻電機(jī),結(jié)構(gòu)簡單,使用安全可靠。設(shè)驅(qū)動(dòng)張緊裝置,可方便的調(diào)整傳動(dòng)嚙合狀況。張緊裝置:張緊裝置采用轉(zhuǎn)彎出整體張緊,兩根梯形螺紋的絲桿分別拉緊。這是一種成熟的結(jié)構(gòu),在裝配輸送機(jī)中大量采用。張緊骨架:采用型鋼焊接而成,主要受力方向加有斜撐,能提供足夠的強(qiáng)度和剛度,張緊方向設(shè)滑軌。張緊輕便。輸送軌道:直線段和彎軌處均設(shè)有導(dǎo)輪,行走輕便。8.1技術(shù)參數(shù)序號(hào) 項(xiàng) 目 單 位 參 數(shù)1 用途 用于FP、FS型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的總裝2 工位間距 mm 20003 有效工位數(shù) 個(gè) 304 年產(chǎn)綱領(lǐng) 臺(tái) 300005 小車行走地面高度 mm 06 運(yùn)動(dòng)方式 連續(xù)式7 環(huán)線中心距 mm 305008 9 10 11 12 13 線體速度 減速機(jī)型式 電機(jī)功率 鏈條節(jié)距 轉(zhuǎn)彎半徑 外形尺寸 m/min Kw mm mm mm 0.25-0.8(變頻無級(jí)調(diào)速 擺線針輪減速機(jī) 7.5 200 2000 約 35000X4900X34