針對(duì)單片機(jī)的看門狗

1、針對(duì)單片機(jī)的看門狗系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)思路：1.看門狗定時(shí)器t0的設(shè)置。在初始化程序塊中設(shè)置t0的工作方式，并開啟中斷和計(jì)數(shù)功能。系統(tǒng)fosc=12 mhz，t0為16位計(jì)數(shù)器，最大計(jì)數(shù)值為(2的16次方)-1=65 535，t0輸入計(jì)數(shù)頻率是.fosc/12，溢出周期為(65 535+1)/1=65 536(s)。2.計(jì)算主控程序循環(huán)一次的耗時(shí)。考慮系統(tǒng)各功能模塊及其循環(huán)次數(shù)，本系統(tǒng)主控制程序的運(yùn)行時(shí)光約為16.6 ms。系統(tǒng)設(shè)置看門狗定時(shí)器t0定時(shí)30 ms(t0的初值為65 536-30 000=35 536)。主控程序的每次循環(huán)都將刷新t0的初值。如程序進(jìn)入死循環(huán)而t0的初值在30 ms內(nèi)未

2、被刷新，這時(shí)看門狗定時(shí)器t0將溢出并申請(qǐng)中斷。3.設(shè)計(jì)t0溢出所對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序。此子程序只須一條命令，即在t0對(duì)應(yīng)的中斷向量地址(000bh)寫入無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，把計(jì)算機(jī)拖回囫圇程序的第一行，對(duì)重新舉行初始化并獲得正確的執(zhí)行挨次基本原理看門狗,又叫 watchdog timer,是一個(gè)定時(shí)器, 普通有一個(gè)輸入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一個(gè)輸出到的rst端,mcu正常工作的時(shí)候,每隔一段時(shí)光輸出一個(gè)信號(hào)到喂狗端,給 wdt 清零,假如超過(guò)規(guī)定的時(shí)光不喂狗,(普通在程序跑飛時(shí)),wdt 定時(shí)超過(guò),就會(huì)給出一個(gè)復(fù)位信號(hào)到mcu,使mcu復(fù)位

3、. 防止mcu死機(jī). 看門狗的作用就是可防止程序跑飛。也可以防止程序在線運(yùn)行時(shí)候浮現(xiàn)死循環(huán)。工作原理：在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動(dòng)了看門狗的計(jì)數(shù)器，看門狗就開頭自動(dòng)計(jì)數(shù)，假如到了一定的時(shí)光還不去清看門狗，那么看門狗計(jì)數(shù)器就會(huì)溢出從而引起看門狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。所以在用法有看門狗的芯片時(shí)要注重清看門狗。硬件看門狗硬件看門狗是利用了一個(gè)定時(shí)器，來(lái)監(jiān)控主程序的運(yùn)行，也就是說(shuō)在主程序的運(yùn)行過(guò)程中，我們要在定時(shí)時(shí)光到之前對(duì)定時(shí)器舉行復(fù)位假如浮現(xiàn)死循環(huán)，或者說(shuō)pc指針不能回歸。那么定時(shí)時(shí)光到后就會(huì)使單片機(jī)復(fù)位。常用的wdt芯片如max813 ,5045, imp 813等,價(jià)格410元不等.軟件看門狗軟件看門

4、狗技術(shù)的原理和這差不多，只不過(guò)是用軟件的辦法實(shí)現(xiàn)，我們還是以51系列來(lái)講，我們知道在中有兩個(gè)定時(shí)器，我們就可以用這兩個(gè)定時(shí)器來(lái)對(duì)主程序的運(yùn)行舉行監(jiān)控。我們可以對(duì)t0設(shè)定一定的定時(shí)時(shí)光，當(dāng)產(chǎn)生定時(shí)中斷的時(shí)候?qū)σ粋€(gè)變量舉行賦值，而這個(gè)變量在主程序運(yùn)行的開頭已經(jīng)有了一個(gè)初值，在這里我們要設(shè)定的定時(shí)值要小于主程序的運(yùn)行時(shí)光，這樣在主程序的尾部對(duì)變量的值舉行推斷，假如值發(fā)生了預(yù)期的變幻，就解釋t0中斷正常，假如沒有發(fā)生變幻則使程序復(fù)位。對(duì)于t1我們用來(lái)監(jiān)控主程序的運(yùn)行，我們給t1設(shè)定一定的定時(shí)時(shí)光，在主程序中對(duì)其舉行復(fù)位，假如不能在一定的時(shí)光里對(duì)其舉行復(fù)位，t1 的定時(shí)中斷就會(huì)使單片機(jī)復(fù)位。在這里t1的定時(shí)時(shí)光要設(shè)的大于主程序的運(yùn)行時(shí)光，給主程序留有一定的的余量。而t1的中斷正常與否我們?cè)儆蓆0定時(shí)中斷子程序來(lái)監(jiān)視。這樣就夠成了一個(gè)循環(huán)，t0監(jiān)視t1，t1監(jiān)視主程序，主程序又來(lái)監(jiān)視t0，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行?？撮T狗用法注重大多數(shù)51 系列單片機(jī)都有看門狗,當(dāng)看門狗沒有被定時(shí)清零時(shí),將引起復(fù)位。這可防止程序跑飛。也可以防止程序在線運(yùn)行時(shí)候浮現(xiàn)死循環(huán)。設(shè)計(jì)者必需清晰看門狗的溢出時(shí)光以打算在合適的時(shí)候，清看門狗。清看門狗也不能太過(guò)頻繁否則會(huì)造成資源鋪張。程序正常運(yùn)行時(shí)，軟件每隔一定的時(shí)光(小于定時(shí)器的溢出周期)給定時(shí)器置數(shù)，即可預(yù)防溢出中斷而引起的宋教師qq3524