通用機(jī)器人常見故障及解決方法

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11、角度，機(jī)器人兩側(cè)光電接收管為 傘面搜球，找不到足球19足球機(jī)器人故障 中間光電接收管（三只眼模塊）接收到 信號(hào)為直線踢球 找球電位器靈敏度調(diào)高 場(chǎng)地方向判斷錯(cuò)誤 外界光強(qiáng) 機(jī)器人運(yùn)行速 度慢、不靈活找不到光投籃方向不準(zhǔn)參照電子羅盤故障解決方法 調(diào)節(jié)找足球電位器敏感度不易過遠(yuǎn)，否則找球指示燈常亮，一般調(diào)至1/2-3/4場(chǎng)地距離為好12V電量不足或考慮用鋰電池、程序校正參照光電接收模塊故障解決方法集電子羅盤、 光電接收模塊、程序校正來綜合調(diào)節(jié)參照光敏模塊故障解決方法參照接近開關(guān)故 障解決方法 檢查電機(jī)連線及12V供電不足 及時(shí)充電、建議12V供電用鋰電池20 籃球機(jī)器人故障 未按軌跡取球 未按定點(diǎn)

12、取球 掃、傳、投電機(jī)有誤 運(yùn)行速度慢21 跨欄機(jī)器人故障 未按軌跡行走 滑出擂臺(tái)場(chǎng)地 巡線光敏模塊參照光敏模塊故 障解決方法 前、后光敏模塊未調(diào)好，參照光敏模塊故障解決方法 22 擂臺(tái)機(jī)器人故 障 12V 電量不足或考慮用鋰電池 前、后、兩面采用鏟式結(jié)構(gòu)為好 采用色標(biāo)開關(guān)巡 線 機(jī)器人走偏 23 越野機(jī)器人故障 擊落乒乓球不準(zhǔn)確 推落物體后機(jī)器人也隨之落 下 機(jī)器人上坡走偏 機(jī)器人走偏 24 打靶機(jī)器人故障 第 2、3、4 只乒乓球流球不準(zhǔn) 投球不準(zhǔn) 到達(dá) D 點(diǎn)返回找不到引導(dǎo)線 機(jī)器人走不直 機(jī)器人通過限速丘走偏 機(jī)器 人通過限速丘時(shí)火炬亦滑落 交接區(qū)對(duì)接不準(zhǔn) 組裝時(shí)底盤四個(gè)電機(jī)要對(duì)稱且保持

13、在 同一水平面 適當(dāng)增加模塊、程序校正 調(diào)節(jié)左避障距離或擊打電機(jī)桿高度 機(jī)器人前 避障距離過近，稍遠(yuǎn)一些 程序校正 采用色標(biāo)開關(guān)巡線 多方法搭建、適當(dāng)增加管型 材料 投球電機(jī)要有力、靶芯高低也可用程序控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn) 采用色標(biāo)開關(guān)和程序 相結(jié)合的方法 機(jī)器人右側(cè)采用色標(biāo)開關(guān)場(chǎng)地邊沿巡線式，結(jié)合程序控制 機(jī)器人前 方采用色標(biāo)開關(guān)尋障加速和右側(cè)采用色標(biāo)開關(guān)巡線 相結(jié)合方式，注意：碰撞開關(guān) 要安裝在巡障色標(biāo)開關(guān)前面 注意：電磁固定方式 1、 2 號(hào)機(jī)器人右側(cè)均采用色標(biāo)開 關(guān)場(chǎng)地邊沿巡線式及結(jié)合程 序控制 25 火炬?zhèn)鬟f 1 號(hào)機(jī)器人故障（碰 撞、電磁式）交接區(qū)火炬未釋放 交接區(qū)對(duì)接不準(zhǔn) 交接區(qū)火炬吸拾

14、不過來 26 火炬?zhèn)鬟f 2 號(hào)機(jī) 器人故障（碰 撞、永磁式） 機(jī)器人走不直 機(jī)器人通過限速丘走偏 機(jī)器人通過限速 丘時(shí)火炬亦滑落 檢查碰撞開關(guān)及引線，另外，可檢查程序 永磁固定方式可適量放 寬 檢查 1 號(hào)機(jī)器人碰撞開關(guān)及引線 機(jī)器人右側(cè)采用色標(biāo)開關(guān)場(chǎng)地邊沿巡線式 機(jī)器 人前方采用色標(biāo)開關(guān)尋障加速和右側(cè)采用色標(biāo)開關(guān)巡線 相結(jié)合方式，注意：碰撞 開關(guān)要安裝在巡障色標(biāo)開關(guān)前面 注意：永磁固定方式 27 火炬?zhèn)鬟f 1 號(hào)機(jī)器人故障碰 撞、漏斗式） 機(jī)器人通過限速丘走偏 機(jī)器人前方采用色標(biāo)開關(guān)尋障加速和右 側(cè)采用色標(biāo)開關(guān)巡線 相結(jié)合方式，注意：碰撞開關(guān)要安裝在巡障色標(biāo)開關(guān)前面 交 接區(qū)對(duì)接不準(zhǔn)或抓斗未釋放 交接區(qū)火炬未釋放 交接區(qū)對(duì)接不準(zhǔn) 交接區(qū)火炬抓拾不 過來 28 火炬?zhèn)鬟f 2 號(hào)機(jī)器人故障（碰 撞、抓斗式） 機(jī)器人通過限速丘走偏 程序 無法下載 29 4.8V 電池?fù)p壞供電不足 主板穩(wěn)壓芯片不能正常工作 主板端口不能正 常工作 模塊不能正常工作 30 12V 電池?fù)p壞供電不足 機(jī)器人運(yùn)行速度減慢 機(jī)器人 走不直