平壓印刷機運動方案和主要機構設計課程設計說明書

1、電&科就丈曇成都學院電子工程系課程名稱學生姓名學 號專 業(yè)授課教師課程報告機械原理實訓課胡洋寬13408406111340840625機械設計制造及其自動化華晨輝2014年12月制目錄第一章設計任務書1第二章機械系統(tǒng)方案的擬定2 第三章傳動機構的選擇與比較8第四章 執(zhí)行機構的選擇與比較9第五章機構運動總體方案-9第六章所設計的機構尺寸計算11第七章第八章 主方案動力傳遞分析-14第九章工作循環(huán)17第十章課程設計小結18第一章設計任務書1設計題目平壓印刷機運動方案和主要機構設汁。2工作原理及工藝動作過程平壓印刷機是一種簡易印刷機，適用于印刷八開以下的印刷品。它的工作原理： 將油墨刷在固怎

2、的平而鉛字版上，然后將裝了白紙的平而印頭緊密接觸而完成一次印 刷。其工作過程猶如蓋圖章，平壓印刷機中的“圖章”是不動的，紙張貼近時完成印 刷。平壓印刷機需要實現(xiàn)三個動作：裝有白紙的平而印頭往復擺動，汕轆在固泄鉛字 版上上下滾動，汕盤轉(zhuǎn)動使油輪上汕墨均勻°3原始數(shù)據(jù)及設計要求1）實現(xiàn)印頭、油轆、油盤運動的機構由一個電動機帶動，通過傳動系統(tǒng)使其具 1600-1800次/h印刷能力。2）電動機功率N=0.8kW、轉(zhuǎn)速n !tl=930r/min,電動機可放在機架的左側或底部。3）印頭擺角為70。，印頭返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118o4）油轆擺動自垂直位置運動到鉛字版下端的擺

3、角為110（05 ）油盤直徑為400mm,油轆起始位置就在汕盤邊緣。6）要求機構的傳動性能良好，結構緊湊，易于制造。7）4設計任務a）確泄總功能，并進行功能分解。b）根據(jù)工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。c）進行印頭、油餛、油盤機構及其相互連接傳動的選型。d）按選圮的電動機及執(zhí)行機構運動參數(shù)擬訂機械傳動方案。e）畫岀機械運動方案簡圖。（A）0 對執(zhí)行機構進行尺寸綜合。g）*對往復擺動執(zhí)行機構進行運動分析，繪制從動件位移、速度、加速度線圖。（A）h）編寫設計說明書。第二章機械系統(tǒng)方案的擬定一：本機構實現(xiàn)三個動作。1. 印頭往復擺動2. 汕轆上下滾動3. 油盤轉(zhuǎn)動二：根據(jù)要求設計出以下三種方案。以下為本

4、組設計的三種方案。方案一：按照機械原理知識設訃曲柄搖桿機構1：根據(jù)給定的急回要求設汁印頭。已知：1）擺角為70o° ,2）極位夾角為10° ,3要求印頭完成1600-1800次/h,則完 成一次印刷用時2. 118s, 4）機架A越往上傳動角越大，且A點不能在劣弧上。2：油餛機架位置的確總。1）A. B、C三點位置確左0,位置，且0,在汕盤邊緣的豎直線上3：汕餛的設計。1）盡量避免汕餛與印頭運動時的干涉。2）取極位夾角20° ,與印頭的相反。方案一最終設訃簡圖如下:方案二：由凸輪帶動印頭運動，推程和回程角度分別為190°、170°，滿足k二1.

5、118 印頭始終貼近凸輪運動1:汕轆運動設計1）通過一個連桿控制汕轆運動1）用余弦定理計算出鐵接連點位置AiB冷570 8：+X-2*X*570. 8*cosl62°AcB：=670. 03：+X：-2*X*670. 03*cos88°AiB：!A：B：方案二最終設訃簡圖方案三：方案設計思路通：過滑塊的運動來實現(xiàn)兩個搖桿的冋時轉(zhuǎn)動根據(jù)機構倒置法確左E點位置，取EF重直F0：且F0：與EF固接，然后在E點錢 接較鏈，以此來實現(xiàn)機構的聯(lián)動。根據(jù)余弦立理有：AE=X:+AF:-2*X*AF*cos34 °BC=X:+BD:-2*X*BD*cos80 °AE=B

6、C2：曲柄滑塊機構的設計。 極位夾角為10° 取偏心距e二64mm 確定5 G位置方案三機構簡圖:此機構具的傳動平穩(wěn)，機構簡單，使用壽命長，尺寸小、重量輕的特點。第三章傳動機構的選擇與比較印頭的擺 動優(yōu)點缺點四桿機構結構簡單，制作精度底，運動精度髙，可以承受較大壓 力，裝配容易適合低速運動效率較低，占用空間大導桿機構較難做到較小的極位夾角，且 需要用齒輪機構嚙合變速體積大， 質(zhì)量大凸輪機構結構簡單，不能承受較大壓力，制造復 雜，適合高速機構傳動第四章 執(zhí)行機構的選擇與比較油餛的擺動優(yōu)點缺點由印頭連動的四桿機構運動精確，印頭 回程是工作，充分利 用了機構，提高了機 械效率機構效率低。四

7、桿機構結構簡單，制造 容易，運動精度高，可 以承受較大壓力，裝 配容易，應用于中低 速.為保證兩轉(zhuǎn)動的配合，制造較復雜，尺寸大 機構效率低。凸輪機構凸輪機構的轉(zhuǎn)角要小于90度，故還需一個齒輪 傳動機構變換角度，機構效率低導桿機構機構較小轉(zhuǎn)角要小于90度，故還需一個齒輪傳動機構變 換角度，機構效率低第五章機構運動總體方案一：以下是機構設計的要求：1:該機械的總功能要求為能夠印制個種資料，名片和表格.2：其工作原理及工藝動作可分解為：將油墨左量輸送到磨盤，令煙盤作間隙轉(zhuǎn)動，使墨轆龍墨時能較均勻地得到供 墨，墨餛沿磨盤而和銅鋅板而運動,完成蘸墨和刷墨動作，放有白紙的壓印板繞一固 泄點來回運動，其工藝

8、行程終點使白紙與涂有油墨的銅鋅板壓合,完成印刷工藝，當 空回行程時變可取出成品3:該機構的設計有關參數(shù)如下：1) :實現(xiàn)印頭，汕餛，油盤運動的機構由一個電動機帶動,通過傳動系統(tǒng)使該機構具有16001800次/小時的印刷能力.2) :電動機功率P二0. 8kw,轉(zhuǎn)速n電=930r/min ,電動機放在機架的左側或右側，可自行決定.3) :根據(jù)卬刷紙張幅而(280x406),最大印刷幅面為260x380mm,設定Led二250mm.4）:印頭擺角為70° ,印頭返回行程和工作行程的平均速度之比21118。5）:油轆擺桿的擺角為110° o6 ）:油盤直徑為400mm.油餛的起始

9、位置就在汕盤邊緣。7）:要求機構的傳動性能好，結構緊湊，易于制造。印頭和油餛在兩極限位宜的傳 動角大于和等于許用傳動角40°。二:所設計的機構工作原理及功能分解：1：平壓印刷機的總功能由這幾個子功能綜合構成：1）油餛的轉(zhuǎn)動；2）油盤的間隙轉(zhuǎn)動；3）印刷板的間隙運動.2：工作原理如下：1）：通過滑塊的運動來實現(xiàn)兩個搖桿的同時轉(zhuǎn)動；滑塊通過一個曲柄滑塊機構來驅(qū)動；滑塊反行程時間Is,正行程時間為1. 118s;2）：印頭的尺寸設計：已知極位夾角為10° 0根據(jù)機構倒置法確左E點位苣，取EF重直F0：且F0：與EF固接，然后在E點 錢接絞鏈，以此來實現(xiàn)機構的聯(lián)動。機構運動總體方案

10、簡圖：此機構具的傳動平穩(wěn)，機構簡單，使用壽命長，尺寸小、重量輕的特點。第六章所設計的機構尺寸計算:擺角為70。:極位夾角為10。完成一次印刷用時 2.118s, 合 1600-1800 次/h機架A越往上 傳動角越大:根據(jù)余弦定理確定E點位置, 然后在E點餃 接狡鏈，以次 來實現(xiàn)機構的 聯(lián)動 AE2=X2+AF2-2*X*AF*cos34° BC2=X2+BD2-2*X*BD*cos80° AE=BC：通過一個連桿 控制油轆運動 用余弦定理計 算出較接連點 位置 g2 =570.82+X2-2*X*570.8*cos162° A2B22=670.032+X2-2*

11、X*670.03*cos88° a1b1=a2b2:.盡量避免油車昆 與印頭運動時 的干涉；取極位夾角20。, 3與印頭的相 反第七章執(zhí)行機構動作分解圖曲柄滑塊機構的尺寸計算:極位夾角為10。 取偏心距e=64mm:確定0、C2位置1：印頭的分解圖:第八章主方案動力傳遞分析-：馬達轉(zhuǎn)速是曲柄的32倍，經(jīng)過一對直徑比是8. 03的帶輪來降低1/8. 03倍速 度，用一對分度圓直徑比、是4的齒輪來降低1/4倍速度，得到滿足要求的曲柄轉(zhuǎn)速：間歌機構3i I1 4jr <080<5>240.9輪27 5: _ 1 B0190030輪1 h_ goo2 口二：動力系統(tǒng)參數(shù)模數(shù)垃直徑D/rnm轉(zhuǎn)速n/ rfea帶輪230帶輪2儀240.2主動軸220心1.8859軸2Q2 Op0.4721P軸弘亦1.8859P軸4心0.4722齒輪Bm5中300-P0.