CCTV管道機器人主要技術(shù)參數(shù)

1、管道機器人主要技術(shù)參數(shù):組建名稱技術(shù)參數(shù)及說明備注1.防護(hù)等級：IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈,2.工作溫度：-10 C-50 C;旋轉(zhuǎn)鏡頭3.鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn),徑向 360度無限旋轉(zhuǎn),仰俯180度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位；4.超強亮度白色LED光源5.調(diào)焦變倍：自動對焦,可手動調(diào)節(jié),120:1變倍10:1光學(xué),12:1數(shù)字；6.激光測量：用于測量裂縫寬度；7.成像芯片：彩色1/4" CCD ;8. 分辨率：46萬像素,795* 596 ;9.靈敏度：；10.兼容性：可裝載到同一品牌,不同型號的爬行器上使用；1.防護(hù)：IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),

2、內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈；2.工作溫度：-10 C-50 C;3.不同規(guī)格爬行器適用管徑各不相同：150mm3000mm4.適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；爬行器5.材料：黃銅、鍍饃、不銹鋼、電鍍鋁；6.電動抬升架,抬升高度可達(dá)230mm7.傾角測量范圍土 45° ,精度.8.雙直流電機驅(qū)動,6輪驅(qū)動9.速度無極可調(diào),最大行走速度可達(dá)30m/min10.方向：前、后、左、右11.根據(jù)管道狀況不同最大爬坡角度水平50.左右12.超強亮度白色LED光源,光照強度為1500cd,光強亮度可調(diào),具有聚光及泛光；13.后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光,用于爬

3、行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況14.電路保護(hù)：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)；15.兼容性：可與同一品牌,不同型號的電纜盤或鏡頭搭配使用；主控器1.限制單元：可限制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭 座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍、前后 視切換；可支持無線、觸摸屏、按鍵等三種方法實現(xiàn)限制.2.顯示單元：10寸工業(yè)級高亮液晶顯示屏,分辨率 1024 * 768,具備防眩目功能,下沉式遮光設(shè)計,強光下可視；3.信息顯示：可實時顯示出日期時間、爬行器俯仰角、爬行器姿態(tài)、氣壓、爬行距離等信息,并可設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)及顯示格式,如字體、大小、顏色、背景色等；

4、4.錄入功能：可外接 USB鍵盤或通過觸摸屏輸入,輸入的文字可以為中、英文等；5.接口：集成視頻輸出、USBg口、數(shù)據(jù)、電源電纜接口；6.數(shù)據(jù)輸出：視頻、氣壓、傾角、距離、日期等.7.缺陷標(biāo)記：可現(xiàn)場進(jìn)行缺陷截圖,并標(biāo)注缺陷級別,將缺陷信息顯示在視頻上,10S后自動消失；8.可進(jìn)行管道坡度測量,曲線繪制,并分析生成報告；9.交互式按鈕：可一鍵啟動分析軟件,進(jìn)行判讀與報告分析；10.輸入電源220v 50Hz交流電,視頻輸出 PAL制式11.防護(hù)等級：IP5412兼容性：可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合；1.對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；2.可將判

5、讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告包括工程信息、工 程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖管道檢測軟件與信息治理系統(tǒng)表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容；3.提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點的位置,查看作業(yè) 點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；4.可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式,以供數(shù)據(jù)上報、分閱.5.實時采集爬行器傾角和方位角數(shù)據(jù),同步繪制管底坡度曲線評估管 道縱斷面淤積情況和管線路徑曲線查明未知管線路徑.6.軟件對作業(yè)點進(jìn)行GPS定位；7.可在現(xiàn)場采集檢測信息,通過GPR啊絡(luò)實時上傳至效勞器進(jìn)行分類存儲；8.可保證管道檢測成果在四維空間中的唯一性.

6、X電動電纜盤1.計數(shù)：高精度土編碼器,用于計量電纜線的放線長度；2.放線：電動電纜盤,電機驅(qū)動自動收放線；3.裝配電磁離合器；4.防護(hù)：IP63 ,防塵、防水濺；5.兼容性：可兼容聲納和多種型號的爬行器；電纜線1.規(guī)格：直徑,m2.防護(hù)：多芯增強電纜,并帶有 227kg凱夫拉爾增強成和分聚亞安酯護(hù)套,耐磨、防水、防腐,抗彎拉半徑050mm配備電纜接頭拉力牽引保護(hù)裝置；3.長度：標(biāo)配電纜長度為 150m,可定制200m,300m.下井掛鉤1.不銹鋼材質(zhì),防脫鉤設(shè)計；2.用于鉤掛爬行器,以便在檢測井口施放、回收爬行器.下井吊纜1.帶有平安鎖扣的防滑纜繩；2.分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪.孔口過線滑輪利用一幅下井吊纜,將