Caris 多波束后處理

1、Caris7.1后處理操作步驟一、 建立船文件1、 雙擊“”快捷方式進(jìn)入“CARIS7.1”操作界面，如圖1.1：2、圖1.1：CARIS7.1操作界面2、單擊 “CARIS7.1”操作界面中的“EditVessel Configuration(船配置)”，如圖1.2：圖1.2：Vessel Configuration(船配置)操作界面進(jìn)入Vessel Configuration(船配置)界面，如圖1.3：圖1.3：Vessel Configuration(船配置)界面3、單擊 “Vessel Configuration”操作界面中的“FileNew”，進(jìn)入下面界面，如圖1.4圖1.4：Ves

2、sel ConfigurationStep1界面在圖1.4界面中輸入船的名稱和日期，一般情況下輸入的日期要早于或等同于測(cè)量日期，不能晚于測(cè)量日期，輸入情況如圖1.5:圖1.5：輸入船名和時(shí)間界面4、點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入下面界面，如圖1.6：圖1.6：Vessel ConfigurationStep2界面如圖1.6，選擇測(cè)量?jī)x器類型為多波束。5、點(diǎn)擊下一步，進(jìn)入下面界面，如圖1.7：圖1.7：Vessel ConfigurationStep3界面在圖1.7界面選擇多波束的探頭個(gè)數(shù)，多波束的波束數(shù)以及多波束的類型，具體選擇如圖1.8所示：圖1.8：Vessel ConfigurationStep3

3、選擇情況6、點(diǎn)擊下一步，進(jìn)入下面界面，如圖1.9：post process（后處理）圖1.9：Vessel ConfigurationStep4界面在圖9所示的界面將姿態(tài)傳感器的所有選項(xiàng)打鉤，主要原因是后處理的時(shí)候需要采用校準(zhǔn)值。7、點(diǎn)擊下一步，進(jìn)入下面界面，如圖1.10：圖1.10：Vessel ConfigurationStep5界面在圖10所示的界面將“定義聲速改正參數(shù)”、“定義船吃水線高度”打鉤，對(duì)于“定義船的動(dòng)態(tài)吃水”根據(jù)實(shí)際情況來看是否需要來選擇。8、點(diǎn)擊下一步，進(jìn)入下面界面，如圖1.11：圖1.11：Vessel ConfigurationStep6界面對(duì)于圖11界面的功能主要是

4、換能器的姿態(tài)來進(jìn)行改正，分別內(nèi)容為：“換能器安裝180度補(bǔ)償”，“換能器橫搖補(bǔ)償”和“換能器縱搖補(bǔ)償”，對(duì)于正確的安裝（接受裝置在前，發(fā)射裝置在后）一般就不需要進(jìn)行這一步的補(bǔ)償。9、點(diǎn)擊完成，進(jìn)入下面界面，如圖1.12：圖1.12：Vessel Configuration界面點(diǎn)擊“”，進(jìn)入下面界面，如圖1.13：圖1.13：Vessel Editor界面在圖1.13所示界面，根據(jù)租賃船的情況輸入船的俯瞰參數(shù)，舉例如圖1.14圖1.14：Vessel Plan View參數(shù)界面10、點(diǎn)擊下一步，進(jìn)入下面界面，如圖1.15：圖1.15：Vessel Plan View參數(shù)界面11、點(diǎn)擊下一步，進(jìn)入

5、下面界面，如圖1.16：圖1.16：Vessel Profile View參數(shù)界面12、點(diǎn)擊完成，進(jìn)入下面界面，如圖1.17：圖1.17：Vessel界面13、以下為配置船的相應(yīng)參數(shù)，先配置“Swath”（），具體參數(shù)如圖1.18：圖1.18：Swath配置參數(shù)界面14、再配置“Navigation”(),具體參數(shù)如圖1.19：圖1.19：Navigation 配置參數(shù)界面15、再 “Gyro” () 配置,由于沒有其是在船上的，對(duì)于位置什么的沒有特殊要求，僅僅用于導(dǎo)航，在沒有特殊的要求下就不需要進(jìn)行設(shè)置。16、姿態(tài)的設(shè)置，“Heave”、“Pitch”和“Roll”是一體的，因此只要設(shè)置一個(gè)

6、，其余的就相應(yīng)的設(shè)置完成，配置“Heave”,具體參數(shù)如圖1.20：圖1.20：Heave 配置參數(shù)界面17、表面聲速儀（）的設(shè)置，其位置默認(rèn)是與“Swath”（）的位置一樣的，對(duì)于不同的情況要酌情來配置，具體配置情況如圖1.21：圖1.21：SVP配置參數(shù)界面18、水面高度的設(shè)置，具體配置如圖1.22：圖1.22：Waterline Height配置參數(shù)界面19、通過上面的設(shè)置，一個(gè)基本的船的配置已經(jīng)完成了，但是這個(gè)船的配置僅僅適應(yīng)于舊的算法的運(yùn)算，如：是、Swath算法。要想進(jìn)行新的算法，例如Cube算法，這樣就要進(jìn)行“TPU values”（總傳播誤差精度）配置，方法如圖1.23、1.2

7、4：圖1.23：TPU values配置步驟1圖1.24：TPU values配置步驟2點(diǎn)擊“OK”,進(jìn)入下面界面，如圖1.25：圖1.25：TPU values配置步驟3添加前和添加后比較如下圖1.26：72添加前 添加后圖1.26：TPU values配置添加前后比較完成上面步驟，需要對(duì)“TPU values”進(jìn)行時(shí)間設(shè)置，不然就會(huì)致使子菜單中的配置不能保存，具體如下圖1.27圖1.27：TPU values時(shí)間配置20、做好“TPU values”（總傳播誤差精度）配置后，就要將TPU values中的“Offsets”和“StdDev”進(jìn)行配置,圖1.28為“Offsets”（偏移量）

8、配置，圖1.29為“Std Dev”（標(biāo)準(zhǔn)偏差所謂各傳感器精度）配置（矢量offset MRU to trans=MRU-trans）圖1.28：Offset配置界面圖1.29-1：海測(cè)大隊(duì)StdDev配置界面圖1.29-2：現(xiàn)用StdDev配置界面上面配置完成后，點(diǎn)擊保存，就完成了船文件的建立。TPU value各參數(shù)含義？二、 建立工程文件1、 按照?qǐng)D2.1所示操作，進(jìn)入圖2.2所示界面：圖2.1：建立工程文件操作1圖2.2：New Project Step 1點(diǎn)擊“Add Project”出現(xiàn)下面界面，如圖2.3所示：圖2.3：New Project Name在“Name”框中輸入所要建

9、的項(xiàng)目名稱，如：HD20130327，點(diǎn)擊“OK”，進(jìn)入如圖2.4所示的界面：圖2.4：New Project2、點(diǎn)擊“Add Vessel”出現(xiàn)下面界面，如圖2.5所示：圖2.5：Available Vessel 1選擇上節(jié)建好的船，如：LHY2167，點(diǎn)擊“OK”，進(jìn)入如圖2.6所示的界面：圖2.6：Available Vessel 23、點(diǎn)擊“Add Day”出現(xiàn)下面界面，如圖2.7所示：圖2.7：Selet Day 1選擇好測(cè)量的日期，出現(xiàn)下面界面，如圖2.8所示：圖2.7：Selet Day 24、點(diǎn)擊兩次“下一步”，進(jìn)入如圖2.8所示的界面：UTM(通用墨卡托投影)圖2.8：New

10、 Project Step 35、點(diǎn)擊 “下一步”，進(jìn)入如圖2.9所示的界面：圖2.9：New Project Step 46、點(diǎn)擊 “Finish”，完成“New Project”設(shè)置，進(jìn)入如圖2.10所示的界面：圖2.10：CARIS HIPS and SIPS 界面7、導(dǎo)入數(shù)據(jù)，按照?qǐng)D2.11所示的界面操作：圖2.11：導(dǎo)入數(shù)據(jù)操作界面8、出現(xiàn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入界面，如圖2.12所示的界面：圖2.12：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step1 界面9、選擇正確導(dǎo)入數(shù)據(jù)格式，點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入如圖2.13所示的界面，按照界面進(jìn)行相應(yīng)的選擇：圖2.13：

11、CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step2 界面10、點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入如圖2.14所示的界面：圖2.14：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step3 界面11、按照?qǐng)D2.14所示的界面進(jìn)行選擇，然后點(diǎn)擊“Select”，出現(xiàn)圖2.15所示的界面圖2.15：Select Raw Data Files 界面12、點(diǎn)擊“打開”，出現(xiàn)圖2.16所示的界面圖2.16：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step3 界面13、點(diǎn)擊“下一步”，出現(xiàn)圖2.17所示的界面，然后按照

12、下圖所示選擇數(shù)據(jù)導(dǎo)入的項(xiàng)目，船等目錄:圖2.17：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step4 界面14、點(diǎn)擊“下一步”，出現(xiàn)圖2.18所示的界面,如果是WGS84數(shù)據(jù)需要選擇“Geography”,是平面坐標(biāo)則需要選擇“Ground”:圖2.18：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step5 界面15、點(diǎn)擊“下一步”，出現(xiàn)圖2.19所示的界面:圖2.19：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step6 界面在上面界面可以選擇濾波，如上圖在“Depth”，打勾。16、點(diǎn)擊

13、“下一步”，出現(xiàn)圖2.20所示的界面，標(biāo)紅線處要注意選擇：圖2.20：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step7 界面17、點(diǎn)擊“下一步”，出現(xiàn)圖2.21所示的界面：圖2.21：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step8 界面18、點(diǎn)擊“下一步”，出現(xiàn)圖2.22所示的界面：圖2.22：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step9 界面 上面界面中的“”，使用RTK測(cè)量的時(shí)候需要選擇“”，一般都選擇“”。19、點(diǎn)擊“下一步”，出現(xiàn)圖2.23所示的界面：圖2.23：CA

14、RIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step10 界面19、點(diǎn)擊“Convert”，出現(xiàn)圖2.24、2.25所示的界面：圖2.24：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step10-1 界面圖2.25：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step10-2 界面三、 數(shù)據(jù)后處理存儲(chǔ)GIS文件1、按照?qǐng)D3.1所示操作，進(jìn)入圖3.2、3.3所示界面：圖3.1：打開工程界面1圖3.2：打開工程界面2圖3.3：打開工程界面32、在上圖中，選擇好項(xiàng)目，點(diǎn)擊確定，進(jìn)入圖3.4所示界面：圖3.4

15、：打開工程界面43、按照?qǐng)D3.5所示操作，進(jìn)入圖3.6所示界面：保存GIS文件的好處是對(duì)于關(guān)閉工程前的處理會(huì)被保存，重新打開后還可以繼續(xù)以前的處理圖3.5：保存GIS文件1圖3.6：保存GIS文件24、在圖3.6紅框所示處添加文件名，點(diǎn)擊“保存”進(jìn)入圖3.7所示界面：圖3.7：CARIS HIPS and SIPS項(xiàng)目基本界面四、 數(shù)據(jù)后處理建立聲速文件1、按照?qǐng)D4.1所示操作，進(jìn)入圖4.2所示界面：圖4.1：建立聲速文件界面1圖4.2：建立聲速文件界面22、按照?qǐng)D4.3所示操作，進(jìn)入圖4.4所示界面：圖4.3：建立聲速文件界面3圖4.4：建立聲速文件界面43、按照?qǐng)D4.5所示操作：圖4.4：

16、建立聲速文件界面5 按照上面標(biāo)注的情況進(jìn)行相應(yīng)數(shù)據(jù)的添加，然后點(diǎn)擊“Add”,進(jìn)入圖4.6界面。圖4.6：建立聲速文件界面6圖4.7：建立聲速文件界面6-14、在圖4.7所示界面標(biāo)紅處，按照“H V”（中間為空格）進(jìn)行剖面聲速的錄入，錄入后情況如圖4.8圖4.8：建立聲速文件界面75、在圖4.9所示界面標(biāo)紅處，點(diǎn)擊“保存”，出現(xiàn)保存界面，在4.10界面輸入保存聲速文件名稱，點(diǎn)擊“保存”。圖4.9：建立聲速文件界面8圖4.10：建立聲速文件界面96、一般情況下，是根據(jù)測(cè)量的時(shí)候所測(cè)的聲速按照深度，一個(gè)一個(gè)的將聲速加入到聲速編輯器的，但是在實(shí)際操作中為了簡(jiǎn)便，就需要使用另外的方法進(jìn)行聲速的編輯。因

17、此，關(guān)閉“聲速編輯器”，找到“”目錄下的聲速文件（HD20130327），然后，打開出現(xiàn)圖4.11所示界面。圖4.11：聲速文件格式17、將測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的聲速按照一定的格式導(dǎo)入到內(nèi)業(yè)處理的聲速文件中，如圖4.12圖4.12：聲速文件格式27、在內(nèi)業(yè)處理的聲速文件中，要加一個(gè)最大的水深及聲速，如圖4.13圖4.13：聲速文件格式38、關(guān)閉聲速文件，然后打開，打開編輯過的聲速文件，如圖4.14圖4.14：查看聲速文件8、測(cè)量的時(shí)候一般一天不會(huì)僅僅測(cè)量一個(gè)聲速，就會(huì)存在多個(gè)聲速，如圖4.15操作，然后重復(fù)3-7號(hào)步驟最后，出現(xiàn)圖4.16、4.17所示情況圖4.15：添加聲速文件1圖4.16：添加聲速

18、文件2圖4.17：添加聲速文件39、如圖4.18操作，出現(xiàn)圖4.19所示情況圖4.18：聲速改正1圖4.19：聲速改正29、如圖4.19操作，出現(xiàn)圖4.20、4.21所示情況圖4.20：聲速改正3圖4.21：聲速改正4五、 數(shù)據(jù)后處理潮位改正1、如圖5.1操作，出現(xiàn)圖5.2所示情況圖5.1：添加潮位文件1圖5.2：添加潮位文件21、在圖5.2內(nèi)進(jìn)行如圖5.3操作，出現(xiàn)圖5.4所示情況圖5.3：添加潮位文件3（建立潮位頭文件）圖5.4：添加潮位文件4（建立潮位頭文件）2、如圖5.5操作，出現(xiàn)圖5.6所示情況圖5.5：添加潮位文件5（建立潮位頭文件）圖5.6：添加潮位文件6（建立潮位頭文件）2、如

19、圖5.7操作，出現(xiàn)圖5.8所示情況圖5.7：添加潮位文件7（建立潮位頭文件）圖5.8：添加潮位文件8（建立潮位頭文件）2、如圖5.9操作,保存潮位文件頭文件。圖5.9：添加潮位文件9（建立潮位頭文件）3、將測(cè)量的潮位文件編輯成5.10圖所示的格式，保存，就完成了潮位文件的編輯工作。圖5.10：添加潮位文件9（建立潮位頭文件）4、關(guān)閉并保存潮位文件，然后使用“-”命令，打開編輯過的聲速文件，如圖5.11，查看潮位文件的圓滑性，并檢查潮位數(shù)據(jù)其他應(yīng)該注意的地方，沒有問題，保存數(shù)據(jù)并關(guān)閉。圖5.11：查看聲速文件5、按照?qǐng)D5.12所示進(jìn)行操作，然后出現(xiàn)圖5.13界面圖5.12：導(dǎo)入潮位文件1圖5.1

20、2：導(dǎo)入潮位文件26、點(diǎn)擊圖5.12中“Load”，出現(xiàn)圖5.13、5.14的界面圖5.13：導(dǎo)入潮位文件3圖5.14：導(dǎo)入潮位文件成功提示六、 數(shù)據(jù)后處理姿態(tài)數(shù)據(jù)檢查1、按照?qǐng)D6.1所示操作，進(jìn)入圖6.2界面圖6.1：姿態(tài)數(shù)據(jù)檢查1圖6.2：姿態(tài)數(shù)據(jù)檢查22、然后再圖6.2所示界面檢查數(shù)據(jù)，如果存在問題就用“”中的快捷鍵進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，如果沒有問題，就需要點(diǎn)擊“”進(jìn)行“上一條線”和“下一條線”的轉(zhuǎn)換，直至所有的線處理完成。3、然后，點(diǎn)擊“”，退出姿態(tài)數(shù)據(jù)檢查界面。七、 數(shù)據(jù)后處理GPS數(shù)據(jù)檢查1、按照?qǐng)D7.1所示操作，進(jìn)入圖7.2界面圖7.1：GPS數(shù)據(jù)檢查1圖7.2：GPS數(shù)據(jù)檢查22、然

21、后再圖7.2所示界面檢查數(shù)據(jù)，如果存在問題就用“”中的快捷鍵進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，如果沒有問題，就需要點(diǎn)擊“”進(jìn)行“上一條線”和“下一條線”的轉(zhuǎn)換，直至所有的線處理完成。3、然后，點(diǎn)擊“”，退出GPS數(shù)據(jù)檢查界面。八、 數(shù)據(jù)后處理線檢查1、按照?qǐng)D8.1所示操作，進(jìn)入圖8.2界面圖8.1：數(shù)據(jù)線檢查1圖8.2：數(shù)據(jù)線檢查22、然后再圖8.2所示界面檢查數(shù)據(jù)，如果存在問題就用“”中的快捷鍵進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，如果沒有問題，就需要點(diǎn)擊“”進(jìn)行“上一條線”和“下一條線”的轉(zhuǎn)換，直至所有的線處理完成。3、然后，點(diǎn)擊“”，退出線處理界面。九、 數(shù)據(jù)后處理數(shù)據(jù)合并1、按照?qǐng)D9.1所示操作，進(jìn)入圖9.2界面圖9.1：數(shù)

22、據(jù)合并1圖9.2：數(shù)據(jù)合并2圖9.3：數(shù)據(jù)合并3十、 數(shù)據(jù)后處理計(jì)算TPU(總傳播精度不確定度)1、按照?qǐng)D10.1所示操作，進(jìn)入圖10.2界面圖10.1計(jì)算TPU1圖10.2計(jì)算TPU22、點(diǎn)擊“”，進(jìn)入圖10.3界面。圖10.3計(jì)算TPU3十一、 數(shù)據(jù)后處理檢查1、按照?qǐng)D11.1所示操作，進(jìn)行檢查圖11.1檢查十二、 數(shù)據(jù)后處理建立3D圖1、按照?qǐng)D12.1所示操作，進(jìn)入圖12.2界面圖12.1建立3D面1圖12.2建立3D面22、在圖12.2中點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入圖12.3界面圖12.3建立3D面33、在圖12.3中點(diǎn)擊“是”，進(jìn)入圖12.4界面圖13.4建立3D面44、在圖12.4中點(diǎn)擊“

23、下一步”，進(jìn)入圖12.5界面圖13.5建立3D面54、在圖12.5中點(diǎn)擊“完成”，進(jìn)入圖12.6界面圖13.6建立3D面65、按照?qǐng)D12.7所示操作，進(jìn)入圖12.8界面圖12.7建立3D面7圖13.8建立3D面85、按照?qǐng)D12.8所示操作，進(jìn)入圖12.9界面圖12.9建立3D面96、按照?qǐng)D12.10所示操作，進(jìn)入圖12.11界面圖12.10建立3D面10圖12.11建立3D面117、按照?qǐng)D12.11所示操作，進(jìn)入圖12.12界面圖12.12建立3D面128、點(diǎn)擊“”（刷新屏幕）或按一下鼠標(biāo)滑輪，進(jìn)入圖12.13界面圖12.13建立3D面13十三、 數(shù)據(jù)后處理計(jì)算校正值1、選擇需要計(jì)算的校正測(cè)線

24、（前期特定區(qū)域校正測(cè)線），按照?qǐng)D13.1所示操作，進(jìn)入圖13.2界面圖13.1計(jì)算校正值1圖13.2計(jì)算校正值22、按照?qǐng)D13.3所示操作，進(jìn)入圖13.4界面圖13.3計(jì)算校正值3圖13.4計(jì)算校正值43、按照?qǐng)D13.4所示操作，進(jìn)入圖13.5界面圖13.5計(jì)算校正值54、在圖13.5所示界面點(diǎn)擊“右鍵”，進(jìn)入圖13.6界面圖13.6計(jì)算校正值65、按照?qǐng)D13.6所示操作，進(jìn)入圖13.7界面圖13.7計(jì)算校正值76、在照?qǐng)D13.7所示框選區(qū)域點(diǎn)擊“左鍵”，進(jìn)入圖13.8界面圖13.8計(jì)算校正值87、在照?qǐng)D13.8所示框選區(qū)域點(diǎn)擊“右鍵”，進(jìn)入圖13.9界面圖13.9計(jì)算校正值97、按照?qǐng)D13.9操作，進(jìn)入圖13.10界面圖13.10計(jì)算校正值10調(diào)解后情況如圖13.11圖13.11計(jì)算校正值118、在圖13.11界面中的波束顯示界面即標(biāo)注區(qū)域，點(diǎn)擊“右鍵”進(jìn)入圖13.12所示界面圖13.12計(jì)算校正值129、按照?qǐng)D13.12操作，進(jìn)入圖13.13界面圖13.13計(jì)算校正值1310、按照?qǐng)D13.13操作，進(jìn)入圖13.14界面圖13.14計(jì)算校正值1311、上面計(jì)算的校正值的步驟僅僅是計(jì)算Roll的校正值，另外，P