fanucpowermate系列

1、FANUCPower Mate 系列Power Mate 系列有 A B、C、D E、F,以下是它們的一些區(qū)別:PowerBCDEFMateA單元號A02B-0118-Bxxx A02B-0122-BXXX A02B-0124-BXXXA02B-0166-BXXX A02B-0168-BXXX A02B-0198-BXXXROM系列號8800882088258830、 8831、 88368840、 8841、8870顯示器配沒有有有有沒有沒有置控制軸數(shù)111-21-211NC 電源AC200V 與伺服共用AC200VDC24VDC24VAC200V 與伺服共用DC24V伺服放大內(nèi)藏內(nèi)藏外置外

2、置內(nèi)藏外置器AC 伺服電S 系列S 系列S 系列S 系列S 系列S 系列機電機編碼AB 相串行串行串行串行器主軸控制模擬/串行模擬/串行模擬/串行模擬/串行沒有模擬/串行電顯燈源示 +5V 燈亮+5V 燈亮EN 燈亮EN 燈亮EN 燈亮EN 燈亮自動運轉(zhuǎn)S1 燈閃爍S1 燈閃爍S0 燈閃爍S0 燈閃爍S0 燈閃爍S0 燈閃爍顯示燈報警S0 燈亮S0 燈亮S1 燈亮S1 燈亮S1 燈亮S1 燈亮燈RSW 當共同使用 RSW 當共同使用設疋 S1 過熱 S2 放電S1 過熱 S2 放電一個顯示器 而一個顯示器 而沒有沒有開關單元外置單元外置用的旋轉(zhuǎn)開關用的旋轉(zhuǎn)開關Power Mate 系統(tǒng)的通用故

3、障:序號故障征兆故障原因解決辦法方法：1） 同進按住X、O，接通電源。2） 此時系統(tǒng)處于接收狀態(tài)。3） 從外部數(shù)據(jù)輸入設備輸入 PMC 程序。在系統(tǒng)工作中，PMC 需要重新輸入 PMC14）電源關斷，重新開電源。岀現(xiàn)故障程序5） 把系統(tǒng)置于 EDIT 狀態(tài)，并把程序保護鍵打開以及設 定畫面的 PWEK1。6） 找到診斷畫面。7） 按 READ 輸入 PM（參數(shù)；另外請檢查 006 號參數(shù):II2 然而，如果要交換基板，須首先把系統(tǒng)文件輸岀給FA 卡。方法是：在工作中出現(xiàn) OT 報超程報警對于 Power MateA/B/C，如果發(fā)生910, 911 號報警，則此時系統(tǒng)文件全部丟需全部清除SRA

4、M 內(nèi)失，可以用 FA 卡恢復數(shù)據(jù)文件。如果發(fā)生930 報警需要更換系統(tǒng)基板006#1 : 0:不使用標準梯形圖1:使用標準梯形圖006#0: 0 :不使用 PMC1 :使用 PMC1） 同時按住 DPL/MDI 上的P和CAN,接通電源。2） 修改 300 號和 302 號參數(shù)，把 300 號往正向加大，把 302 號參數(shù)往負向加大，然后按RESET 鍵。注：診斷外部輸入輸出點的故障時，X 地址是 X0-X23Y地址是 Y32-Y551 方法：1）安裝 DPL/MDIo2）把存有系統(tǒng)文件的 FA 卡插入 DPL/MDI 的插槽里3）把系統(tǒng)置于急停狀態(tài)4）把 PWE 置 1o5）找到程序畫面。

5、6）輸入 FXXXXX 或者 F,然后按下 READ 鍵。于是按 FXXXXX值輸入下列數(shù)據(jù):（0:不輸入；1 :輸入）毒件加工程序MC 程序 怎變量 rHCLtdier程 珂匚琴數(shù)II1） 裝 DPL/MDO2） FA 卡插入 DPL/MDI 右側(cè)插槽里，并打開寫保護開關對于 Power mate E ,伺服放大器與系統(tǒng)都做在一起，系統(tǒng)電4源與伺服電源共用。并且在系統(tǒng)上設有指示燈。須根據(jù)報警燈判斷故障3） 把系統(tǒng)置于 EDIT 狀態(tài)。4） 把系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。5） 按 PRGRM 找到程序畫面。6） 按 F、WRITE 此時 DPL/MD1 顯示（0000FFFF）。SO （綠）自動運轉(zhuǎn)中閃

6、爍系統(tǒng)處于正常工作。S1（紅）系統(tǒng)發(fā)生了故障請根據(jù) DPL/MDI 上所顯示的報警號及內(nèi)部診斷號， 判斷 故障點所在。EN （綠）如果電源正常，就顯示如果該指示燈不顯示，請檢查電源是否正常。WD（紅）Watchdog報警1）全清實驗，重新輸入 SRAM 系統(tǒng)文件，如參數(shù)、加工 程序等。2）換基板。HC（紅）伺服放大器過電流查看 DPL/MDI 上顯示的報警號，根據(jù)內(nèi)部診斷號判斷故 障點所在。HV（紅）伺服放大器過電壓查看 DPL/MDI 的顯示的報警信息，根據(jù)內(nèi)部診斷號判斷故障所在。OHE（紅）放電單元 或者外接 放電單元 發(fā)生過熱 報警查看 DPL/MDI 上顯示的報警號，判斷故障點所在。查

7、看 DPL/MDI 上顯示的報警號，判斷故障點新在。1.用 MEMOR 卡恢復系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的方法：1 ）把系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。2 ）開關置于 LOAD 側(cè)（此時紅色的指示燈和綠色的指示 燈都熄滅）。3） 把裝有 SRAM 數(shù)據(jù)的 MEMOR 卡插入 Power Mate- E的插槽里，（此時綠色指示燈點亮， 而紅色指示燈熄滅）。4） 把開關置于 START 犬態(tài)。在數(shù)據(jù)讀取中，紅色指示 燈和綠色指示燈閃爍。5） 當數(shù)據(jù)傳輸正常結(jié)束，紅色指示燈熄滅，綠色指示 燈點亮。當數(shù)據(jù)傳輸異常結(jié)束時，綠色指示燈熄滅，紅 色指示燈閃爍。6） 把開關置開 NORMA 狀態(tài)。2 .每當需要更換基板時， 應先用 MEM

8、ORY把 SRAM據(jù) 輸出，SRAM 數(shù)據(jù)包括：CNC 參數(shù)，PMC 參數(shù)，梯形圖， 零件加工程序等。SRAM 勺數(shù)據(jù)輸出方法：1） 系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。2） 開關置于 SAVE 狀態(tài)，這時綠色的和紅色的指示燈熄 滅。3） 把 MEMORY插入 Power Mate E 的插槽里，紅色指 示燈熄滅。PowerMate-E 單元內(nèi)部發(fā)生過熱報Power mate-E 單元上的指示燈 WD 點亮產(chǎn)生系統(tǒng)報警。需要做全清或更換基板。OH1 （紅）4） 把開關置于 START 犬態(tài)。在數(shù)據(jù)讀取中，紅色指示 燈和綠色指示燈交替閃爍。5） 正常結(jié)束時，紅色指示燈熄滅，綠色指示燈點亮。異常結(jié)束時，綠色指示燈熄滅，紅色指示燈閃爍。把開關置于 NORMA 側(cè)。這樣，系統(tǒng)的 SRAM 數(shù)據(jù)已全部 輸出。方法：1） 把系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。2） 把參數(shù) 1000#（ DGPR 置 1。3） 如果使用高分辯率編碼器，還要把參數(shù)22#7 置 1。4） 在參數(shù) 1001 里設定編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。5） 在參數(shù) 1020 里設定電機編碼（數(shù)值為 39-83 ）。6） 在參數(shù) 1022 里設定電機回轉(zhuǎn)方向。7） 在參數(shù) 1023 里設