機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn)

1、   機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告基于單片機(jī)電子秒表的設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的數(shù)字電子秒表系統(tǒng)采用以AT89S52單片機(jī)為中心器件，利用其定時(shí)器/計(jì)數(shù)器定時(shí)和計(jì)數(shù)的原理，結(jié)合顯示電路、LED數(shù)碼管以及外部中斷電路來設(shè)計(jì)秒表。將軟、硬件有機(jī)地結(jié)合起來，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)四位LED顯示，顯示時(shí)間為00.0060.00秒，計(jì)時(shí)精度為0.01秒，能正確地進(jìn)行計(jì)時(shí)。其中軟件系統(tǒng)采用C語言編寫程序，包括延時(shí)程序，定時(shí)中斷服務(wù)，按鍵掃描，顯示程序等，并利用PROTEUS強(qiáng)大的功能來仿真，在仿真中就可以觀察到實(shí)際的工作狀態(tài)。  本設(shè)計(jì)主要特點(diǎn)是計(jì)時(shí)精度達(dá)到0.01s，解決

2、了傳統(tǒng)的由于計(jì)時(shí)精度不夠造成的誤差和不公平性，是各種體育競賽的必備設(shè)備之一。 一、 設(shè)計(jì)要求： 電子秒表設(shè)計(jì)，具有普通秒表的功能; 單片機(jī)是使用按鍵啟動(dòng)、停止和復(fù)位。  二、總體方案的設(shè)計(jì)： 設(shè)計(jì)中包括硬件電路的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)。其硬件電路主要有主控制器，計(jì)時(shí)與顯示電路和復(fù)位、啟動(dòng)和停表電路等。主控制器采用單片機(jī)AT89S52，顯示電路采用共陰極LED數(shù)碼管顯示計(jì)時(shí)時(shí)間。 本設(shè)計(jì)利用AT89S52單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器定時(shí)和計(jì)數(shù)的原理，使其能精確計(jì)時(shí)。利用中斷系統(tǒng)使其能實(shí)現(xiàn)開始暫停的功能。P0口輸出段碼數(shù)據(jù)，P

3、2.0-P2.3口作位碼掃描輸出，P2.4、P2.5口接兩個(gè)按鈕開關(guān)，分別實(shí)現(xiàn)開始、暫停功能，RST作為復(fù)位開關(guān)。 硬件電路圖按照?qǐng)D1進(jìn)行設(shè)計(jì)。  圖1  系統(tǒng)組成框圖  按鍵電路的處理。這三個(gè)鍵可以采用中斷的方法，也可以采用掃描的方法來識(shí)別。復(fù)位鍵主要功能在于數(shù)值復(fù)位，對(duì)于時(shí)間的要求不是很嚴(yán)格。而開始和停止鍵則是用于對(duì)時(shí)間的鎖定，需要比較準(zhǔn)確的控制。因此可以對(duì)復(fù)位按鍵采取掃描的方式，而對(duì)開始和停止鍵采用外部中斷的方式。顯示電路采用7段數(shù)碼管作為顯示介質(zhì)，數(shù)碼管顯示可以分為靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種。由于本設(shè)計(jì)需要采用四位數(shù)碼管

4、顯示時(shí)間，如果靜態(tài)顯示則占用的口線多，硬件電路復(fù)雜，所以采用動(dòng)態(tài)顯示。 時(shí)鐘電路按照?qǐng)D2所示電路進(jìn)行設(shè)計(jì)連接就能使系統(tǒng)可靠起振并能穩(wěn)定運(yùn)行。圖中，電容器C1、C2起穩(wěn)定振蕩頻率、快速起振的作用，電容值采用大小為22pF的電容和12MHz的晶振。 圖2 內(nèi)部振蕩電路 復(fù)位電路在上電后，由于電容充電，使RST持續(xù)一段高電平時(shí)間。當(dāng)單片機(jī)已在運(yùn)行之中時(shí)，按下復(fù)位鍵也能使RST持續(xù)一段時(shí)間的高電平，從而實(shí)現(xiàn)上電且開關(guān)復(fù)位的操作。如圖3所示，采用的電容值為10F的電容和電阻為1K的電阻。通過以上設(shè)計(jì)，將各部分電路與單片機(jī)有機(jī)的結(jié)合到一起，硬件部分的設(shè)計(jì)便完成，剩下

5、的部分就是對(duì)單片機(jī)的編程，使單片機(jī)按程序運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)數(shù)字電子秒表的全部功能。三、原理電路圖及功能分析： （1）用開關(guān)控制計(jì)時(shí)模式的選擇：單計(jì)時(shí)模式； （2）用開關(guān)控制秒表的啟動(dòng)、停止和復(fù)位。  圖4、電路原理圖 四、主程序設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)程序主要模塊由主程序、定時(shí)中斷服務(wù)程序、外部中斷1服務(wù)程序組成。其中主程序是整個(gè)程序的主體?？梢詫?duì)各個(gè)中斷程序進(jìn)行調(diào)用，協(xié)調(diào)各個(gè)子程序之間的聯(lián)系。 系統(tǒng)（上電）復(fù)位后，進(jìn)入主程序。首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括設(shè)置各入口地址、中斷的開啟、對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)緩存區(qū)清“0”、賦定時(shí)器初值，初始化完畢后，就進(jìn)入數(shù)碼

6、管顯示程序。數(shù)碼管顯示程序?qū)︼@示緩存區(qū)內(nèi)的數(shù)值進(jìn)行調(diào)用并在數(shù)碼管上進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示。當(dāng)復(fù)位鍵按下后，程序返回開始，重新對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。 在主程序中還進(jìn)行了賦寄存區(qū)的初始值、設(shè)置定時(shí)器初值以及開啟外部中斷等操作，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到后就轉(zhuǎn)去執(zhí)行定時(shí)中斷程序。當(dāng)外部中斷有請(qǐng)求則去執(zhí)行外部中斷服務(wù)程序，并在執(zhí)行完后返回主程序。  五、參考程序: #include<reg51.h>  #define uchar unsigned char #define uint unsigned

7、 int sbit start=P24;/開始計(jì)時(shí)  sbit stop=P25; /停止計(jì)時(shí) sbit dian=P07; /停止計(jì)時(shí) unsigned char shi,ge,dian0,dian1;/全局變量 char TT=0; char LL=0; /unit tt t1; uchar code tabledu=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x6

8、6,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /0-9共陰數(shù)碼管uchar code tablewe=0XFE,0XFD,0XFB,0XF7; /數(shù)碼管位選 /*延時(shí)程序*/  void delay(uchar ms) /延時(shí)程序   uchar y;  for(;ms>0;ms-)   for(y=120;y>0;y-);  /*定時(shí)器1中斷程序*/ v

9、oid timer0(void) interrupt 1   TH0=(65536-10000)/256; /10ms  TL0=(65536-10000)%256;  LL+;   if(LL=100)  /1秒     LL=0;   TT+;   if(TT=60)     

10、;  TT=0;            /*定時(shí)器1初始化*/  void init()/初始化，10ms定時(shí)           TMOD=0X01;  TH0=(65536-10000)/256;  TL0=(65536-10000)%256;  ET0=

11、1;  ET1=1;  EA=1;  P0=0;     /*開始、停止按鍵掃描*/   void Key_Scan(void)  /start_stop鍵掃描   if(start=0)     delay(10);   if(start=0)      &

12、#160;      TR0=1;        if(stop=0)                          delay(10);     

13、;            if(stop=0)                                    &

14、#160;    TR0=0;                            /*數(shù)碼管顯示*/ void display(void)      P0=tableduTT/10; &

15、#160;   P2=tablewe0;     delay(10);     P0=0;     P2=0XFF;     P0=tableduTT%10;                 dian

16、=1;     P2=tablewe1;     delay(10);     P0=0;     P2=0XFF;                       

17、0;         P0=tableduLL/10;     P2=tablewe2;     delay(10);     P0=0;     P2=0XFF;            &

18、#160;                    P0=tableduLL%10;     P2=tablewe3;     delay(10);     P0=0;     P2=0XFF;

19、0; main()      init();   while(1)       Key_Scan();    delay(20);    display() 實(shí)驗(yàn)名稱：   霍爾式傳感器的靜態(tài)位移特性直流激勵(lì) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?#160;     

20、   了解霍爾式傳感器的原理與特性  二、實(shí)驗(yàn)環(huán)境、內(nèi)容和方法 所需單元及部件： 霍爾片、磁路系統(tǒng)、電橋、差動(dòng)放大器、V/F表、直流穩(wěn)壓電源，測微頭、振動(dòng)平臺(tái)。    有關(guān)旋鈕的初始位置： 差動(dòng)放大器增益旋鈕打到最小，電壓表置2V檔，直流穩(wěn)壓電源置2V檔，主、副電源關(guān)閉。三、實(shí)驗(yàn)過程描述 （1）了解霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)儀上的安裝位置，熟悉實(shí)驗(yàn)面板上霍爾片的符號(hào)，霍爾片安裝在實(shí)驗(yàn)儀的振動(dòng)圃盤上，兩個(gè)半圓永久磁鋼固定在實(shí)驗(yàn)儀的頂板上，二者組合成霍爾式傳感器。

21、0;    （2）開啟主、副電源將差動(dòng)放大器調(diào)零后，增益置接近最小，使得霍爾片在磁場中位移時(shí)V/F表讀數(shù)明顯變化，關(guān)閉主，副電源，根據(jù)圖1接線，W1、r為電橋單元的直流電橋平衡網(wǎng)絡(luò)。      （3）裝好測微頭，調(diào)節(jié)測微頭與振動(dòng)臺(tái)吸合并使霍爾片置于半圓磁鋼上下正中位置。 （4）開啟主、副電源，調(diào)整W1使電壓表指示為零。 （5）上下旋動(dòng)測微頭，記下電壓表讀數(shù)，建議每隔0.2mm讀一個(gè)數(shù)，將讀數(shù)填入下表： X(mm) 12.14 11.94 

22、;11.74 11.54 11.34 11.14 10.94 V(v) 0.042 0.036 0.03 0.023 0.017 0.009 0         X(mm) 10.74 10.54 10.34 10.14 9.94 9.74 9.54 V(v) -0.008 -0.016&

23、#160;-0.025 -0.036 -0.047 -0.059 -0.072  用最小二乘法處理數(shù)據(jù)： 令：Y=A+Bx 有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可得：A=-0.47    B=0.21 所以   Y=0.21x-0.47 由此可以得出靈敏度：k=dy/dx=0.21 可見，本實(shí)驗(yàn)測出的實(shí)際上是磁場情況，它的線性越好，位移測量的線性度也越好，它的變化越陡，位移測量的靈敏度也越大。 （6）實(shí)驗(yàn)完畢，關(guān)閉主、副電源，各旋鈕

24、置初始位置。 四、注意事項(xiàng)：  （1）由于磁路系統(tǒng)的氣隙較大，應(yīng)使霍爾片盡量靠近極靴，以提高靈敏度。 （2）一旦調(diào)整好后，測量過程中不能移動(dòng)磁路系統(tǒng)。 （3）激勵(lì)電壓不能過大，以免損壞霍爾片。（±4V就有可能損壞霍爾片）液壓與氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) -社會(huì)需求永遠(yuǎn)是推動(dòng)技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力，降低能耗，提高效率，適應(yīng)環(huán)保需求，機(jī)電一體化，高可靠性等是液壓氣動(dòng)技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo)，也是液壓氣動(dòng)產(chǎn)品參與市場競爭是否取勝的關(guān)鍵。-由于液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用了高技術(shù)成果，如自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、磨擦磨損技術(shù)、可靠性技術(shù)及新工藝和新材料，使傳統(tǒng)技

25、術(shù)有了新的發(fā)展，也使液壓系統(tǒng)和元件的質(zhì)量、水平有一定的提高。盡管如此，走向二十一世紀(jì)的液壓技術(shù)不可能有驚人的技術(shù)突破，應(yīng)當(dāng)主要靠現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)和擴(kuò)展，不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿足未來的要求。綜合國內(nèi)外專家的意見，其主要的發(fā)展趨勢(shì)將集中在以下幾個(gè)方面：1減少能耗,充分利用能量-液壓技術(shù)在將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換方面，已取得很大進(jìn)展，但一直存在能量損耗，主要反映在系統(tǒng)的容積損失和機(jī)械損失上。如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉(zhuǎn)換過程的效率得到顯著提高。為減少壓力能的損失，必須解決下面幾個(gè)問題：減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失，以減少功率損失。主要表現(xiàn)在改進(jìn)元件內(nèi)部流道的壓力損失,采用集成化回路

26、和鑄造流道,可減少管道損失,同時(shí)還可減少漏油損失。減少或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失，盡量減少非安全需要的溢流量，避免采用節(jié)流系統(tǒng)來調(diào)節(jié)流量和壓力。采用靜壓技術(shù)，新型密封材料，減少磨擦損失。發(fā)展小型化、輕量化、復(fù)合化、廣泛發(fā)展3通徑、4通徑電磁閥以及低功率電磁閥。改善液壓系統(tǒng)性能，采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)，二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。為及時(shí)維護(hù)液壓系統(tǒng)，防止污染對(duì)系統(tǒng)壽命和可靠性造成影響，必須發(fā)展新的污染檢測方法，對(duì)污染進(jìn)行在線測量，要及時(shí)調(diào)整，不允許滯后，以免由于處理不及時(shí)而造成損失。2主動(dòng)維護(hù)-液壓系統(tǒng)維護(hù)已從過去簡單的故障拆修，發(fā)展到故障預(yù)測，即發(fā)現(xiàn)故障苗頭時(shí)，預(yù)先進(jìn)行維修，清除故障隱患，避免設(shè)備惡性事

27、故的發(fā)展。-要實(shí)現(xiàn)主動(dòng)維護(hù)技術(shù)必須要加強(qiáng)液壓系統(tǒng)故障診斷方法的研究，當(dāng)前，憑有經(jīng)驗(yàn)的維修技術(shù)人員的感宮和經(jīng)驗(yàn)，通過看、聽、觸、測等判斷找故障已不適于現(xiàn)代工業(yè)向大型化、連續(xù)化和現(xiàn)代化方向發(fā)展，必須使液壓系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)代化，加強(qiáng)專家系統(tǒng)的研究，要總結(jié)專家的知識(shí),建立完整的、具有學(xué)習(xí)功能的專家知識(shí)庫，并利用計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的現(xiàn)象和知識(shí)庫中知識(shí)，用推理機(jī)中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高維修方案和預(yù)防措施。要進(jìn)一步引發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件，對(duì)于不同的液壓系統(tǒng)只需修改和增減少量的規(guī)則。-另外，還應(yīng)開發(fā)液壓系統(tǒng)自補(bǔ)償系統(tǒng)，包括自調(diào)整、自潤滑、自校正，在故障發(fā)生之前，進(jìn)市補(bǔ)償，這是液

28、壓行業(yè)努力的方向。3機(jī)電一體化-電子技術(shù)和液壓傳動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，使傳統(tǒng)的液壓傳協(xié)與控制技術(shù)增加了活力，擴(kuò)大了應(yīng)用領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化可以提高工作可靠性，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)柔性化、智能化，改變液壓系統(tǒng)效率低，漏油、維修性差等缺點(diǎn)，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)出力大、貫性小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),其主要發(fā)展動(dòng)向如下：(1)電液伺服比例技術(shù)的應(yīng)用將不斷擴(kuò)大。液壓系統(tǒng)將由過去的電氣液壓on-oE系統(tǒng)和開環(huán)比例控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)比例伺服系統(tǒng),為適應(yīng)上述發(fā)展,壓力、流量、位置、溫度、速度、加速度等傳感器應(yīng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。計(jì)算機(jī)接口也應(yīng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一和兼容。(2)發(fā)展和計(jì)算機(jī)直接接口的功耗為5mA以下電磁閥，以及用于脈寬調(diào)制系統(tǒng)的高頻電磁閥(小于

29、3mS)等。(3)液壓系統(tǒng)的流量、壓力、溫度、油的污染等數(shù)值將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測量和診斷,由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格降低,監(jiān)控系統(tǒng),包括集中監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)將得到發(fā)展。(4)計(jì)算機(jī)仿真標(biāo)準(zhǔn)化，特別對(duì)高精度、“高級(jí)”系統(tǒng)更有此要求。(5)由電子直接控制元件將得到廣泛采用，如電子直接控制液壓泵，采用通用化控制機(jī)構(gòu)也是今后需要探討的問題，液壓產(chǎn)品機(jī)電一體化現(xiàn)狀及發(fā)展。液壓行業(yè)：-液壓元件將向高性能、高質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、振動(dòng)、無泄漏以及污染控制、應(yīng)用水基介質(zhì)等適應(yīng)環(huán)保要求方向發(fā)展；開發(fā)高集成化高功率密度、智能化、機(jī)電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極采用新工藝、新材料和電子、傳感等高

30、新技術(shù)。-液力偶合器向高速大功率和集成化的液力傳動(dòng)裝置發(fā)展，開發(fā)水介質(zhì)調(diào)速型液力偶合器和向汽車應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展，開發(fā)液力減速器，提高產(chǎn)品可靠性和平均無故障工作時(shí)間；液力變矩器要開發(fā)大功率的產(chǎn)品，提高零部件的制造工藝技術(shù)，提高可靠性，推廣計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，開發(fā)液力變矩器與動(dòng)力換檔變速箱配套使用技術(shù)；液粘調(diào)速離合器應(yīng)提高產(chǎn)品質(zhì)量，形成批量，向大功率和高轉(zhuǎn)速方向發(fā)展。氣動(dòng)行業(yè)：-產(chǎn)品向體積小、重量輕、功耗低、組合集成化方向發(fā)展，執(zhí)行元件向種類多、結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高方向發(fā)展；氣動(dòng)元件與電子技術(shù)相結(jié)合，向智能化方向發(fā)展；元件性能向高速、高頻、高響應(yīng)、高壽命、耐高溫、耐高壓方向發(fā)展，普遍采用無油潤滑，應(yīng)用新工

31、藝、新技術(shù)、新材料。（1）采用的液壓元件高壓化，連續(xù)工作壓力達(dá)到40Mpa，瞬間最高壓力達(dá)到48Mpa；（2）調(diào)節(jié)和控制方式多樣化；（3）進(jìn)一步改善調(diào)節(jié)性能，提高動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的效率；（4）發(fā)展與機(jī)械、液力、電力傳動(dòng)組合的復(fù)合式調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置；（5）發(fā)展具有節(jié)能、儲(chǔ)能功能的高效系統(tǒng)；（6）進(jìn)一步降低噪聲；（7）應(yīng)用液壓螺紋插裝閥技術(shù)，緊湊結(jié)構(gòu)、減少漏油。1電工工具的認(rèn)識(shí)和使用    （1） 目的要求     a熟悉實(shí)習(xí)工具的使用；     b掌握簡單照明線路的基本接線     （

32、2） 線路圖：（略）     （3） 步驟：     a按圖接好導(dǎo)線，并固定在木板上；     b檢查線路；     c通入電源，通過開關(guān)控制日光燈和燈泡，觀察并記錄現(xiàn)象；     d切斷電源，拆除導(dǎo)線。     2.兆歐表的使用方法和注意事項(xiàng)：    兆歐表在工作時(shí)，自身會(huì)產(chǎn)生高電壓，而被測對(duì)象又是電氣設(shè)備，所以必須正確使用，否則就會(huì)造成人身或者設(shè)備事故。因此，使用前要做好以下各種準(zhǔn)備

33、：    （1） 測量前必須將被測設(shè)備電源切斷，并對(duì)地短路放電，決不允許設(shè)備帶電進(jìn)行測量，以保證人身和設(shè)備的安全；    （2） 對(duì)可能感應(yīng)出高電壓的設(shè)備，必須消除這種可能性后，才能進(jìn)行測量；    （3） 被測物表面要清潔，減少接觸電阻，確保測量結(jié)果的正確性；    （4） 測量前要檢查兆歐表是否處于正常工作狀態(tài)，主要檢查其“0”和“”兩點(diǎn)，即搖動(dòng)手柄，使電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，兆歐表在短路時(shí)應(yīng)指在“0”位置，開路時(shí)應(yīng)在“”位置；    （5） 兆歐

34、表使用時(shí)應(yīng)放在平穩(wěn)、牢固的地方，且遠(yuǎn)離大的外電流導(dǎo)體和外磁場。    做好上述準(zhǔn)備工作后就可以進(jìn)行測量了，在測量時(shí)，還要注意兆歐表的正確接線，否則將引起不必要的誤差甚至錯(cuò)誤。    注意事項(xiàng)：    （1）兆歐表用接線應(yīng)用絕緣良好的單根線，并盡可能短些；    （2）搖測過程中不得用手觸及被試設(shè)備，還要防止外人觸及；    （3）禁止在雷電時(shí)或有其他感應(yīng)民產(chǎn)生可能時(shí)搖測絕緣；    （4）在測電容器、電纜等大電容設(shè)備

35、時(shí)，讀數(shù)后一定要先斷開接線后方能停止搖動(dòng)，否則電容電流將通過表的線圈放電而燒損表計(jì)；    （5）搖測，以均勻速度搖動(dòng)手柄，使轉(zhuǎn)速盡量接近120r/min，由于被測設(shè)備有電容等充電現(xiàn)象，因此要搖測1min后再讀數(shù)。如果搖動(dòng)手柄后指針即甩到零值，則表示絕緣已經(jīng)損壞，不能再繼續(xù)搖，否則將使表內(nèi)線圈燒壞。    由此可見，要想準(zhǔn)確的測量出電氣設(shè)備等的絕緣電阻，必須對(duì)兆歐表進(jìn)行正確的使用，否則，將失去了測量的準(zhǔn)確性和可靠性。    3電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制電路     （1）目的要求

36、     a了解繼電器的工作原理，并掌握其接線方法；     b了解電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制。        （2）線路圖：（略）     原理：KM1回路為點(diǎn)動(dòng)控制電路，按下綠色按鈕。KM1線圈通電，松開綠色按鈕，KM1線圈斷電；KM2回路為傳動(dòng)控制電路，按下黑色按鈕，KM2通電并自鎖，KM2線圈通電，松開黑色按鈕，KM2線圈不會(huì)斷電，停止時(shí)按紅色按鈕。 （3）步驟： a按圖接好導(dǎo)線； b檢查線路，確認(rèn)無誤后通電；

37、c按下后再松開綠色按鈕，觀察KM1的現(xiàn)象，按下后再松開黑色按鈕，觀察KM2的現(xiàn)象，最后按下紅色按鈕，記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象； d切斷電源，拆除導(dǎo)線。 4電動(dòng)機(jī)的順序控制電路 （1）目的要求 a了解繼電器的順序控制原理，掌握其接線方法； b加深對(duì)繼電器工作原理的理解。 （2）線路圖：（略） 原理：需要KM2線圈通電時(shí)，必須先按下綠色按鈕，KM1通電并自鎖，串聯(lián)在KM2線圈回路的KM1也通電并自鎖，再按下黑色按鈕，KM2通電并自鎖，KM2線圈帶電，保證KM2帶電前必須先讓KM1帶電，停止時(shí)按紅色按鈕。 （3）步驟： a按圖接好電路； b檢查電路，確認(rèn)無誤后通電； c先按下綠色按鈕，再按下黑色按鈕，觀察現(xiàn)象；

38、按下紅色按鈕，再直接按黑色按鈕，觀察并記錄現(xiàn)象； d切斷電源，拆除導(dǎo)線。 5電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路 （1）目的要求 a了解繼電器的正反轉(zhuǎn)控制控制原理，掌握其接線方法； b通過操作加深對(duì)繼電器工作原理的理解； c能夠組織復(fù)雜的接線。 （2）接線圖：（略） 原理：需要KM1帶電時(shí)，按下綠色按鈕，KM1通電并自鎖，KM1線圈帶 電，串聯(lián)在KM2線圈回路的KM1常閉觸點(diǎn)斷開，保證KM1與KM2線圈不同時(shí)帶電。需要KM2線圈帶電時(shí)，先按紅色按鈕停止，KM1斷開，按下黑色按鈕，KM2通電并自鎖，KM2線圈帶電，串聯(lián)在KM1回路的KM2常閉觸點(diǎn)斷開，保證KM2與KM1也不同時(shí)帶電。 （3）步驟： a按圖連接

39、好導(dǎo)線； b檢查線路，確認(rèn)無誤后通電； c按順序，先按綠色按鈕，再按下黑色按鈕，觀察現(xiàn)象；然后按紅色按鈕，反過來，先按黑色按鈕，再按綠色按鈕，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象； d切斷電源，拆除導(dǎo)線，歸還實(shí)驗(yàn)儀器。 6.ZC-8型接地電阻測量儀的使用方法和要求（1）接地電阻測試要求：a、交流工作接地，接地電阻不應(yīng)大于4 b、安全工作接地，接地電阻不應(yīng)大于4 c、直流工作接地。接地電阻應(yīng)按計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具體要求確定；d、防雷保護(hù)地的接地電阻不應(yīng)大于10 e、對(duì)于屏蔽系統(tǒng)如果采用聯(lián)合接地時(shí)，接地電阻不應(yīng)大于1 （2）接地電阻測試儀ZC-8型接地電阻測試儀適用于測量各種電力系統(tǒng)、電氣設(shè)備和避雷針等接地裝置的電阻值。也

40、可以測量低電阻導(dǎo)體的電阻值和土壤電阻率。（3）本儀表工作由手搖發(fā)電機(jī)、電流互感器、滑線電阻及檢流針等組成，全部機(jī)構(gòu)裝在塑料殼內(nèi)，外有皮殼便于攜帶。附件有輔助探棒導(dǎo)線等，裝于附件袋內(nèi)。其工作原理采用基準(zhǔn)電壓比較式。（4）使用前檢查測試儀是否完整，測試儀包括如下部件：a、ZC-8型接地電阻測試儀一臺(tái)b、輔助接地棒二根c、導(dǎo)線5m、20m、40m各一根（5）使用與操作1、測量接地電阻值時(shí)接線方式的規(guī)定儀表上的E端鈕接5m導(dǎo)線，P端鈕接線20m線，C端鈕接線40m線，導(dǎo)線的一端分別接被測物接地極E,電位探棒P和電流探棒C,且E、P、C應(yīng)保持直線,其間距為20m：。1.a測量大于等于1接地電阻時(shí)接線圖（

41、略） 將儀表上2個(gè)E端鈕連接在一起. 1.b測量小于1接地電阻時(shí)接線圖見圖（略） 將儀表上2個(gè)E端鈕導(dǎo)線分別連接到被測接地體上,以消除測量時(shí)連接導(dǎo)線電阻對(duì)測量結(jié)果引入的附加誤差. 2、操作步驟2.a儀表端所有接線應(yīng)正確無誤. 2.b儀表連線與接地極E、電位探棒P和電流探棒C應(yīng)牢固接觸. 2.c儀表放置水平后,調(diào)整檢流計(jì)的機(jī)械零位,歸零. 2.d將“倍率開關(guān)”置于最大倍率,逐漸加快搖柄轉(zhuǎn)速,達(dá)到150r/min.當(dāng)檢流計(jì)指針向某一方向偏轉(zhuǎn)時(shí),旋動(dòng)刻度盤,使檢流計(jì)指針恢復(fù)到“0”點(diǎn).此時(shí)刻度盤上讀數(shù)乘上倍率檔即為被測電阻值. 2.e、如果刻度盤讀書小于1時(shí),檢流計(jì)指針仍未取得平衡,可將倍率開關(guān)置于

42、小一檔的倍率,直至調(diào)節(jié)到完全平衡為止. 2.f如果發(fā)現(xiàn)儀表檢流計(jì)指針有抖動(dòng)現(xiàn)象,可變化搖柄轉(zhuǎn)速,以消除抖動(dòng)現(xiàn)象. (6)注意事項(xiàng)1、禁止在有雷電或被測物帶點(diǎn)時(shí)進(jìn)行測量. 2、儀表攜帶、使用時(shí)須小心輕放,避免劇烈震動(dòng). (7)接地電阻測量儀表的要求1、接地電阻的測量工作有時(shí)在野外進(jìn)心行,因此,測量儀表應(yīng)堅(jiān)固可靠機(jī)內(nèi)自帶電源,重量輕、體積小、并對(duì)惡劣環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力. 2、大于20dB以上的抗干擾能力,能防止土壤中的雜散電流或電磁感應(yīng)的干擾. 3、儀表應(yīng)具有大于500kw的輸入阻抗,以便減少輔助極棒探針和土壤間接觸電阻引起的測量誤差. 4、儀表內(nèi)測量信號(hào)的頻率應(yīng)在25Hz1kHz之間,測量信號(hào)

43、頻率太低和太高易產(chǎn)生極化影響,或測試極棒引線間感應(yīng)作用的增加,較大的測試電流有利于提高儀表的抗干擾性能. 5、在耗電量允許的情況下,應(yīng)盡量提高測試電流,較大的測試電流有利于提高儀表的干擾性能. 6、儀表應(yīng)操作簡單,讀數(shù)最好是數(shù)字顯示,以減少讀數(shù)誤差. 7、絕緣電阻表的使用說明：a：將儀器水平位置放置，把被測物接于L及E兩端上，以每分鐘120轉(zhuǎn)的速度搖動(dòng)發(fā)電機(jī)的手柄，即可從標(biāo)度盤上讀出被測物的絕緣電阻值b：實(shí)驗(yàn)線路絕緣時(shí)，L端接線路，E端接地c：實(shí)驗(yàn)兩線間絕緣時(shí)，L及E端各接一線d：實(shí)驗(yàn)電纜絕緣時(shí)，L端接芯線，E端接外層，G端接里層，可以避免表面漏電所產(chǎn)生的誤差1. 數(shù)控銑床（ 精雕CNC雕刻機(jī)

44、）組成、布局及其主要技術(shù)參數(shù)；2. 數(shù)控銑床的安全操作規(guī)程；3.機(jī)床操作面板與控制面板及其按鈕使用；4. 工件、刀具安裝及調(diào)整，對(duì)刀，建立工件坐標(biāo)系等及其注意事項(xiàng)；5. 實(shí)訓(xùn)用數(shù)控銑床的特殊指令與常用指令及其使用方法；6. 程序的輸入與編輯及注意事項(xiàng)；7. 會(huì)使用精雕軟件進(jìn)行編程、對(duì)簡單零件數(shù)控的加工的手動(dòng)編程、自動(dòng)編程和印章和浮雕雕刻的自動(dòng)編程、參數(shù)選定和仿真加工8簡單零件的加工和印章的雕刻的操作三數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理  1.概念-數(shù)控、數(shù)控機(jī)床與數(shù)控加工數(shù)字控制：是以數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行控制的一種方法。簡稱為數(shù)控（NC）。數(shù)控機(jī)床：指應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對(duì)加工過程進(jìn)行控制的

45、機(jī)床。數(shù)控加工：泛指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的工藝過程。  2.數(shù)控加工的特點(diǎn)（優(yōu)點(diǎn)）數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床比較：數(shù)控機(jī)床在普通機(jī)床基礎(chǔ)上增加了對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作自動(dòng)控制 的功能部件，使數(shù)控機(jī)床能夠自動(dòng)完成 對(duì)零件加工的全過程。1）加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定   數(shù)控機(jī)床的機(jī)械精度高   數(shù)控機(jī)床的控制精度高（0.001mm/P）   無人為誤差，加工的一致性好2）數(shù)控加工的生產(chǎn)效率高 極大地縮短加工的輔助時(shí)間（快速行程、自動(dòng)換刀） 免劃線工序 粗、精加工一次裝夾完成 無需中途停車檢測3）對(duì)加

46、工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng).    單件、小批生產(chǎn)易于獲得好效益4）易于實(shí)現(xiàn)CAD/CAM一體化及構(gòu)成計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng).四精雕機(jī)的特點(diǎn)：一般認(rèn)為精雕機(jī)是使用小刀具、大功率、小吃刀量、高速進(jìn)給、高速主軸電機(jī)的數(shù)控銑床。國外并沒有精雕機(jī)的概念，加工模具他們是以加工中心（電腦鑼）銑削為主的，但加工中心有它的不足，特別是在用小刀具加工小型模具時(shí)會(huì)顯得力不從心，并且成本很高。國內(nèi)開始的時(shí)候只有數(shù)控雕刻機(jī)的概念，雕刻機(jī)的優(yōu)勢(shì)在雕，如果加工材料硬度比較大也會(huì)顯得力不從心。精雕機(jī)的出現(xiàn)可以說填補(bǔ)李兩者之間的空白。精雕機(jī)既可以雕刻，也可銑削，是一種高效高精的數(shù)控銑床。精雕機(jī)和雕刻機(jī)、雕銑機(jī)

47、、加工中心（電腦鑼）在外觀結(jié)構(gòu)上都非常類似，下面就四者進(jìn)行比較分析：從概念上講：加工中心：港臺(tái)、廣東一帶稱之為電腦鑼，是帶有刀庫和自動(dòng)換刀裝置的一種高度自動(dòng)化的多功能數(shù)控機(jī)床。第一臺(tái)加工中心出現(xiàn)在1958年的美國。它可以實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工，功能特別強(qiáng)調(diào)“銑”。雕刻機(jī)：它主軸轉(zhuǎn)速高適合小刀具的加工，扭矩比較小，著重于“雕刻”功能，例如木材（專門加工木板的稱為木雕機(jī)）、雙色板、亞克力板等硬度不高的板材，不太適合強(qiáng)切削的大工件。目前市面上的大多數(shù)打著雕刻機(jī)旗號(hào)的產(chǎn)品都是為加工工藝品為主，成本低，由于精度不高，不宜用于模具開發(fā)；但也有例外的例如

48、晶片雕刻機(jī)。精雕機(jī)：顧名思義。就是可以精確雕、也可銑，雕刻機(jī)的基礎(chǔ)上加大了主軸、伺服電機(jī)功率，床身承受力，同時(shí)保持主軸的高速，更重要的是精度很高。雕銑機(jī):雕銑機(jī)注重雕和銑，是介于精雕機(jī)和加工中心之間的過渡機(jī)型。相比精雕機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器剛性更強(qiáng)，加工效率更高、功率大、適合做軟金屬的快速、重型切削。相比加工中心優(yōu)點(diǎn)是：加工軟金屬如銅、鋁的速度更快、鋼模的精加工速度效率更高。其缺點(diǎn)不宜進(jìn)行大型工件的開粗、重切削。雕銑機(jī)還向高速發(fā)展，一般稱為高速機(jī)，切削能力更強(qiáng)，加工精度非常高，還可以直接加工硬度在HRC60以上的材料，一次成型。從外觀體積上講：加工中心體積最大，大型的1690型機(jī)體積在4m*3m，小

49、型的850型機(jī)也在2.5m*2.5m；精雕機(jī)次之，比較大型的750型機(jī)一般在2.2m*2m；雕刻機(jī)最小。從機(jī)械結(jié)構(gòu)上講：加工中心一般采用懸臂式，精雕機(jī)和雕刻機(jī)一般多用龍門式架構(gòu)，龍門式又分為棟梁式和定梁式，目前精雕機(jī)以定梁式居多。從指標(biāo)數(shù)據(jù)上講：主軸最高轉(zhuǎn)速（r/min）：加工中心8000；雕精雕機(jī)最常見240000，高速機(jī)最低30000;雕刻機(jī)一般與雕銑機(jī)相同，用于高光處理的雕刻機(jī)可以達(dá)到80000，一般不用電主軸而是用氣浮主軸。主軸功率：加工中心最大，從幾千瓦到幾十千瓦都有；精雕機(jī)次之，一般在十千瓦以內(nèi)；雕刻機(jī)最小。切削量：加工中心最大，特別適合重切削，開粗；精雕機(jī)次之，適合精加工；雕刻機(jī)最小。速度：由于精雕機(jī)和雕刻機(jī)都比較輕巧，它們的移動(dòng)速度和進(jìn)給速度比加工中心要快，特別是配備直線電機(jī)的高速機(jī)移動(dòng)速度最高達(dá)到120m/min