機電綜合實訓

1、   機電綜合實訓報告基于單片機電子秒表的設計 本次設計的數字電子秒表系統(tǒng)采用以AT89S52單片機為中心器件，利用其定時器/計數器定時和計數的原理，結合顯示電路、LED數碼管以及外部中斷電路來設計秒表。將軟、硬件有機地結合起來，使得系統(tǒng)能夠實現(xiàn)四位LED顯示，顯示時間為00.0060.00秒，計時精度為0.01秒，能正確地進行計時。其中軟件系統(tǒng)采用C語言編寫程序，包括延時程序，定時中斷服務，按鍵掃描，顯示程序等，并利用PROTEUS強大的功能來仿真，在仿真中就可以觀察到實際的工作狀態(tài)。  本設計主要特點是計時精度達到0.01s，解決

2、了傳統(tǒng)的由于計時精度不夠造成的誤差和不公平性，是各種體育競賽的必備設備之一。 一、 設計要求： 電子秒表設計，具有普通秒表的功能; 單片機是使用按鍵啟動、停止和復位。  二、總體方案的設計： 設計中包括硬件電路的設計和系統(tǒng)程序的設計。其硬件電路主要有主控制器，計時與顯示電路和復位、啟動和停表電路等。主控制器采用單片機AT89S52，顯示電路采用共陰極LED數碼管顯示計時時間。 本設計利用AT89S52單片機的定時器/計數器定時和計數的原理，使其能精確計時。利用中斷系統(tǒng)使其能實現(xiàn)開始暫停的功能。P0口輸出段碼數據，P

3、2.0-P2.3口作位碼掃描輸出，P2.4、P2.5口接兩個按鈕開關，分別實現(xiàn)開始、暫停功能，RST作為復位開關。 硬件電路圖按照圖1進行設計。  圖1  系統(tǒng)組成框圖  按鍵電路的處理。這三個鍵可以采用中斷的方法，也可以采用掃描的方法來識別。復位鍵主要功能在于數值復位，對于時間的要求不是很嚴格。而開始和停止鍵則是用于對時間的鎖定，需要比較準確的控制。因此可以對復位按鍵采取掃描的方式，而對開始和停止鍵采用外部中斷的方式。顯示電路采用7段數碼管作為顯示介質，數碼管顯示可以分為靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種。由于本設計需要采用四位數碼管

4、顯示時間，如果靜態(tài)顯示則占用的口線多，硬件電路復雜，所以采用動態(tài)顯示。 時鐘電路按照圖2所示電路進行設計連接就能使系統(tǒng)可靠起振并能穩(wěn)定運行。圖中，電容器C1、C2起穩(wěn)定振蕩頻率、快速起振的作用，電容值采用大小為22pF的電容和12MHz的晶振。 圖2 內部振蕩電路 復位電路在上電后，由于電容充電，使RST持續(xù)一段高電平時間。當單片機已在運行之中時，按下復位鍵也能使RST持續(xù)一段時間的高電平，從而實現(xiàn)上電且開關復位的操作。如圖3所示，采用的電容值為10F的電容和電阻為1K的電阻。通過以上設計，將各部分電路與單片機有機的結合到一起，硬件部分的設計便完成，剩下

5、的部分就是對單片機的編程，使單片機按程序運行，實現(xiàn)數字電子秒表的全部功能。三、原理電路圖及功能分析： （1）用開關控制計時模式的選擇：單計時模式； （2）用開關控制秒表的啟動、停止和復位。  圖4、電路原理圖 四、主程序設計 本系統(tǒng)程序主要模塊由主程序、定時中斷服務程序、外部中斷1服務程序組成。其中主程序是整個程序的主體?？梢詫Ω鱾€中斷程序進行調用，協(xié)調各個子程序之間的聯(lián)系。 系統(tǒng)（上電）復位后，進入主程序。首先對系統(tǒng)進行初始化，包括設置各入口地址、中斷的開啟、對各個數據緩存區(qū)清“0”、賦定時器初值，初始化完畢后，就進入數碼

6、管顯示程序。數碼管顯示程序對顯示緩存區(qū)內的數值進行調用并在數碼管上進行動態(tài)顯示。當復位鍵按下后，程序返回開始，重新對系統(tǒng)進行初始化。 在主程序中還進行了賦寄存區(qū)的初始值、設置定時器初值以及開啟外部中斷等操作，當定時時間到后就轉去執(zhí)行定時中斷程序。當外部中斷有請求則去執(zhí)行外部中斷服務程序，并在執(zhí)行完后返回主程序。  五、參考程序: #include<reg51.h>  #define uchar unsigned char #define uint unsigned

7、 int sbit start=P24;/開始計時  sbit stop=P25; /停止計時 sbit dian=P07; /停止計時 unsigned char shi,ge,dian0,dian1;/全局變量 char TT=0; char LL=0; /unit tt t1; uchar code tabledu=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x6

8、6,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /0-9共陰數碼管uchar code tablewe=0XFE,0XFD,0XFB,0XF7; /數碼管位選 /*延時程序*/  void delay(uchar ms) /延時程序   uchar y;  for(;ms>0;ms-)   for(y=120;y>0;y-);  /*定時器1中斷程序*/ v

9、oid timer0(void) interrupt 1   TH0=(65536-10000)/256; /10ms  TL0=(65536-10000)%256;  LL+;   if(LL=100)  /1秒     LL=0;   TT+;   if(TT=60)     

10、;  TT=0;            /*定時器1初始化*/  void init()/初始化，10ms定時           TMOD=0X01;  TH0=(65536-10000)/256;  TL0=(65536-10000)%256;  ET0=

11、1;  ET1=1;  EA=1;  P0=0;     /*開始、停止按鍵掃描*/   void Key_Scan(void)  /start_stop鍵掃描   if(start=0)     delay(10);   if(start=0)      &

12、#160;      TR0=1;        if(stop=0)                          delay(10);     

13、;            if(stop=0)                                    &

14、#160;    TR0=0;                            /*數碼管顯示*/ void display(void)      P0=tableduTT/10; &

15、#160;   P2=tablewe0;     delay(10);     P0=0;     P2=0XFF;     P0=tableduTT%10;                 dian

16、=1;     P2=tablewe1;     delay(10);     P0=0;     P2=0XFF;                       

17、0;         P0=tableduLL/10;     P2=tablewe2;     delay(10);     P0=0;     P2=0XFF;            &

18、#160;                    P0=tableduLL%10;     P2=tablewe3;     delay(10);     P0=0;     P2=0XFF;

19、0; main()      init();   while(1)       Key_Scan();    delay(20);    display() 實驗名稱：   霍爾式傳感器的靜態(tài)位移特性直流激勵 一、實驗目的和要求      

20、   了解霍爾式傳感器的原理與特性  二、實驗環(huán)境、內容和方法 所需單元及部件： 霍爾片、磁路系統(tǒng)、電橋、差動放大器、V/F表、直流穩(wěn)壓電源，測微頭、振動平臺。    有關旋鈕的初始位置： 差動放大器增益旋鈕打到最小，電壓表置2V檔，直流穩(wěn)壓電源置2V檔，主、副電源關閉。三、實驗過程描述 （1）了解霍爾式傳感器的結構及實驗儀上的安裝位置，熟悉實驗面板上霍爾片的符號，霍爾片安裝在實驗儀的振動圃盤上，兩個半圓永久磁鋼固定在實驗儀的頂板上，二者組合成霍爾式傳感器。

21、0;    （2）開啟主、副電源將差動放大器調零后，增益置接近最小，使得霍爾片在磁場中位移時V/F表讀數明顯變化，關閉主，副電源，根據圖1接線，W1、r為電橋單元的直流電橋平衡網絡。      （3）裝好測微頭，調節(jié)測微頭與振動臺吸合并使霍爾片置于半圓磁鋼上下正中位置。 （4）開啟主、副電源，調整W1使電壓表指示為零。 （5）上下旋動測微頭，記下電壓表讀數，建議每隔0.2mm讀一個數，將讀數填入下表： X(mm) 12.14 11.94 

22、;11.74 11.54 11.34 11.14 10.94 V(v) 0.042 0.036 0.03 0.023 0.017 0.009 0         X(mm) 10.74 10.54 10.34 10.14 9.94 9.74 9.54 V(v) -0.008 -0.016&

23、#160;-0.025 -0.036 -0.047 -0.059 -0.072  用最小二乘法處理數據： 令：Y=A+Bx 有實驗數據可得：A=-0.47    B=0.21 所以   Y=0.21x-0.47 由此可以得出靈敏度：k=dy/dx=0.21 可見，本實驗測出的實際上是磁場情況，它的線性越好，位移測量的線性度也越好，它的變化越陡，位移測量的靈敏度也越大。 （6）實驗完畢，關閉主、副電源，各旋鈕

24、置初始位置。 四、注意事項：  （1）由于磁路系統(tǒng)的氣隙較大，應使霍爾片盡量靠近極靴，以提高靈敏度。 （2）一旦調整好后，測量過程中不能移動磁路系統(tǒng)。 （3）激勵電壓不能過大，以免損壞霍爾片。（±4V就有可能損壞霍爾片）液壓與氣動技術發(fā)展趨勢 -社會需求永遠是推動技術發(fā)展的動力，降低能耗，提高效率，適應環(huán)保需求，機電一體化，高可靠性等是液壓氣動技術繼續(xù)努力的永恒目標，也是液壓氣動產品參與市場競爭是否取勝的關鍵。-由于液壓技術廣泛應用了高技術成果，如自動控制技術、計算機技術、微電子技術、磨擦磨損技術、可靠性技術及新工藝和新材料，使傳統(tǒng)技

25、術有了新的發(fā)展，也使液壓系統(tǒng)和元件的質量、水平有一定的提高。盡管如此，走向二十一世紀的液壓技術不可能有驚人的技術突破，應當主要靠現(xiàn)有技術的改進和擴展，不斷擴大其應用領域以滿足未來的要求。綜合國內外專家的意見，其主要的發(fā)展趨勢將集中在以下幾個方面：1減少能耗,充分利用能量-液壓技術在將機械能轉換成壓力能及反轉換方面，已取得很大進展，但一直存在能量損耗，主要反映在系統(tǒng)的容積損失和機械損失上。如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉換過程的效率得到顯著提高。為減少壓力能的損失，必須解決下面幾個問題：減少元件和系統(tǒng)的內部壓力損失，以減少功率損失。主要表現(xiàn)在改進元件內部流道的壓力損失,采用集成化回路

26、和鑄造流道,可減少管道損失,同時還可減少漏油損失。減少或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失，盡量減少非安全需要的溢流量，避免采用節(jié)流系統(tǒng)來調節(jié)流量和壓力。采用靜壓技術，新型密封材料，減少磨擦損失。發(fā)展小型化、輕量化、復合化、廣泛發(fā)展3通徑、4通徑電磁閥以及低功率電磁閥。改善液壓系統(tǒng)性能，采用負荷傳感系統(tǒng)，二次調節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。為及時維護液壓系統(tǒng)，防止污染對系統(tǒng)壽命和可靠性造成影響，必須發(fā)展新的污染檢測方法，對污染進行在線測量，要及時調整，不允許滯后，以免由于處理不及時而造成損失。2主動維護-液壓系統(tǒng)維護已從過去簡單的故障拆修，發(fā)展到故障預測，即發(fā)現(xiàn)故障苗頭時，預先進行維修，清除故障隱患，避免設備惡性事

27、故的發(fā)展。-要實現(xiàn)主動維護技術必須要加強液壓系統(tǒng)故障診斷方法的研究，當前，憑有經驗的維修技術人員的感宮和經驗，通過看、聽、觸、測等判斷找故障已不適于現(xiàn)代工業(yè)向大型化、連續(xù)化和現(xiàn)代化方向發(fā)展，必須使液壓系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)代化，加強專家系統(tǒng)的研究，要總結專家的知識,建立完整的、具有學習功能的專家知識庫，并利用計算機根據輸入的現(xiàn)象和知識庫中知識，用推理機中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高維修方案和預防措施。要進一步引發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件，對于不同的液壓系統(tǒng)只需修改和增減少量的規(guī)則。-另外，還應開發(fā)液壓系統(tǒng)自補償系統(tǒng)，包括自調整、自潤滑、自校正，在故障發(fā)生之前，進市補償，這是液

28、壓行業(yè)努力的方向。3機電一體化-電子技術和液壓傳動技術相結合，使傳統(tǒng)的液壓傳協(xié)與控制技術增加了活力，擴大了應用領域。實現(xiàn)機電一體化可以提高工作可靠性，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)柔性化、智能化，改變液壓系統(tǒng)效率低，漏油、維修性差等缺點，充分發(fā)揮液壓傳動出力大、貫性小、響應快等優(yōu)點,其主要發(fā)展動向如下：(1)電液伺服比例技術的應用將不斷擴大。液壓系統(tǒng)將由過去的電氣液壓on-oE系統(tǒng)和開環(huán)比例控制系統(tǒng)轉向閉環(huán)比例伺服系統(tǒng),為適應上述發(fā)展,壓力、流量、位置、溫度、速度、加速度等傳感器應實現(xiàn)標準化。計算機接口也應實現(xiàn)統(tǒng)一和兼容。(2)發(fā)展和計算機直接接口的功耗為5mA以下電磁閥，以及用于脈寬調制系統(tǒng)的高頻電磁閥(小于

29、3mS)等。(3)液壓系統(tǒng)的流量、壓力、溫度、油的污染等數值將實現(xiàn)自動測量和診斷,由于計算機的價格降低,監(jiān)控系統(tǒng),包括集中監(jiān)控和自動調節(jié)系統(tǒng)將得到發(fā)展。(4)計算機仿真標準化，特別對高精度、“高級”系統(tǒng)更有此要求。(5)由電子直接控制元件將得到廣泛采用，如電子直接控制液壓泵，采用通用化控制機構也是今后需要探討的問題，液壓產品機電一體化現(xiàn)狀及發(fā)展。液壓行業(yè)：-液壓元件將向高性能、高質量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、振動、無泄漏以及污染控制、應用水基介質等適應環(huán)保要求方向發(fā)展；開發(fā)高集成化高功率密度、智能化、機電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極采用新工藝、新材料和電子、傳感等高

30、新技術。-液力偶合器向高速大功率和集成化的液力傳動裝置發(fā)展，開發(fā)水介質調速型液力偶合器和向汽車應用領域發(fā)展，開發(fā)液力減速器，提高產品可靠性和平均無故障工作時間；液力變矩器要開發(fā)大功率的產品，提高零部件的制造工藝技術，提高可靠性，推廣計算機輔助技術，開發(fā)液力變矩器與動力換檔變速箱配套使用技術；液粘調速離合器應提高產品質量，形成批量，向大功率和高轉速方向發(fā)展。氣動行業(yè)：-產品向體積小、重量輕、功耗低、組合集成化方向發(fā)展，執(zhí)行元件向種類多、結構緊湊、定位精度高方向發(fā)展；氣動元件與電子技術相結合，向智能化方向發(fā)展；元件性能向高速、高頻、高響應、高壽命、耐高溫、耐高壓方向發(fā)展，普遍采用無油潤滑，應用新工

31、藝、新技術、新材料。（1）采用的液壓元件高壓化，連續(xù)工作壓力達到40Mpa，瞬間最高壓力達到48Mpa；（2）調節(jié)和控制方式多樣化；（3）進一步改善調節(jié)性能，提高動力傳動系統(tǒng)的效率；（4）發(fā)展與機械、液力、電力傳動組合的復合式調節(jié)傳動裝置；（5）發(fā)展具有節(jié)能、儲能功能的高效系統(tǒng)；（6）進一步降低噪聲；（7）應用液壓螺紋插裝閥技術，緊湊結構、減少漏油。1電工工具的認識和使用    （1） 目的要求     a熟悉實習工具的使用；     b掌握簡單照明線路的基本接線     （

32、2） 線路圖：（略）     （3） 步驟：     a按圖接好導線，并固定在木板上；     b檢查線路；     c通入電源，通過開關控制日光燈和燈泡，觀察并記錄現(xiàn)象；     d切斷電源，拆除導線。     2.兆歐表的使用方法和注意事項：    兆歐表在工作時，自身會產生高電壓，而被測對象又是電氣設備，所以必須正確使用，否則就會造成人身或者設備事故。因此，使用前要做好以下各種準備

33、：    （1） 測量前必須將被測設備電源切斷，并對地短路放電，決不允許設備帶電進行測量，以保證人身和設備的安全；    （2） 對可能感應出高電壓的設備，必須消除這種可能性后，才能進行測量；    （3） 被測物表面要清潔，減少接觸電阻，確保測量結果的正確性；    （4） 測量前要檢查兆歐表是否處于正常工作狀態(tài)，主要檢查其“0”和“”兩點，即搖動手柄，使電機達到額定轉速，兆歐表在短路時應指在“0”位置，開路時應在“”位置；    （5） 兆歐

34、表使用時應放在平穩(wěn)、牢固的地方，且遠離大的外電流導體和外磁場。    做好上述準備工作后就可以進行測量了，在測量時，還要注意兆歐表的正確接線，否則將引起不必要的誤差甚至錯誤。    注意事項：    （1）兆歐表用接線應用絕緣良好的單根線，并盡可能短些；    （2）搖測過程中不得用手觸及被試設備，還要防止外人觸及；    （3）禁止在雷電時或有其他感應民產生可能時搖測絕緣；    （4）在測電容器、電纜等大電容設備

35、時，讀數后一定要先斷開接線后方能停止搖動，否則電容電流將通過表的線圈放電而燒損表計；    （5）搖測，以均勻速度搖動手柄，使轉速盡量接近120r/min，由于被測設備有電容等充電現(xiàn)象，因此要搖測1min后再讀數。如果搖動手柄后指針即甩到零值，則表示絕緣已經損壞，不能再繼續(xù)搖，否則將使表內線圈燒壞。    由此可見，要想準確的測量出電氣設備等的絕緣電阻，必須對兆歐表進行正確的使用，否則，將失去了測量的準確性和可靠性。    3電動機的傳動和點動控制電路     （1）目的要求

36、     a了解繼電器的工作原理，并掌握其接線方法；     b了解電動機的傳動和點動控制。        （2）線路圖：（略）     原理：KM1回路為點動控制電路，按下綠色按鈕。KM1線圈通電，松開綠色按鈕，KM1線圈斷電；KM2回路為傳動控制電路，按下黑色按鈕，KM2通電并自鎖，KM2線圈通電，松開黑色按鈕，KM2線圈不會斷電，停止時按紅色按鈕。 （3）步驟： a按圖接好導線； b檢查線路，確認無誤后通電；

37、c按下后再松開綠色按鈕，觀察KM1的現(xiàn)象，按下后再松開黑色按鈕，觀察KM2的現(xiàn)象，最后按下紅色按鈕，記錄實驗現(xiàn)象； d切斷電源，拆除導線。 4電動機的順序控制電路 （1）目的要求 a了解繼電器的順序控制原理，掌握其接線方法； b加深對繼電器工作原理的理解。 （2）線路圖：（略） 原理：需要KM2線圈通電時，必須先按下綠色按鈕，KM1通電并自鎖，串聯(lián)在KM2線圈回路的KM1也通電并自鎖，再按下黑色按鈕，KM2通電并自鎖，KM2線圈帶電，保證KM2帶電前必須先讓KM1帶電，停止時按紅色按鈕。 （3）步驟： a按圖接好電路； b檢查電路，確認無誤后通電； c先按下綠色按鈕，再按下黑色按鈕，觀察現(xiàn)象；

38、按下紅色按鈕，再直接按黑色按鈕，觀察并記錄現(xiàn)象； d切斷電源，拆除導線。 5電動機的正反轉控制電路 （1）目的要求 a了解繼電器的正反轉控制控制原理，掌握其接線方法； b通過操作加深對繼電器工作原理的理解； c能夠組織復雜的接線。 （2）接線圖：（略） 原理：需要KM1帶電時，按下綠色按鈕，KM1通電并自鎖，KM1線圈帶 電，串聯(lián)在KM2線圈回路的KM1常閉觸點斷開，保證KM1與KM2線圈不同時帶電。需要KM2線圈帶電時，先按紅色按鈕停止，KM1斷開，按下黑色按鈕，KM2通電并自鎖，KM2線圈帶電，串聯(lián)在KM1回路的KM2常閉觸點斷開，保證KM2與KM1也不同時帶電。 （3）步驟： a按圖連接

39、好導線； b檢查線路，確認無誤后通電； c按順序，先按綠色按鈕，再按下黑色按鈕，觀察現(xiàn)象；然后按紅色按鈕，反過來，先按黑色按鈕，再按綠色按鈕，觀察并記錄實驗現(xiàn)象； d切斷電源，拆除導線，歸還實驗儀器。 6.ZC-8型接地電阻測量儀的使用方法和要求（1）接地電阻測試要求：a、交流工作接地，接地電阻不應大于4 b、安全工作接地，接地電阻不應大于4 c、直流工作接地。接地電阻應按計算機系統(tǒng)具體要求確定；d、防雷保護地的接地電阻不應大于10 e、對于屏蔽系統(tǒng)如果采用聯(lián)合接地時，接地電阻不應大于1 （2）接地電阻測試儀ZC-8型接地電阻測試儀適用于測量各種電力系統(tǒng)、電氣設備和避雷針等接地裝置的電阻值。也

40、可以測量低電阻導體的電阻值和土壤電阻率。（3）本儀表工作由手搖發(fā)電機、電流互感器、滑線電阻及檢流針等組成，全部機構裝在塑料殼內，外有皮殼便于攜帶。附件有輔助探棒導線等，裝于附件袋內。其工作原理采用基準電壓比較式。（4）使用前檢查測試儀是否完整，測試儀包括如下部件：a、ZC-8型接地電阻測試儀一臺b、輔助接地棒二根c、導線5m、20m、40m各一根（5）使用與操作1、測量接地電阻值時接線方式的規(guī)定儀表上的E端鈕接5m導線，P端鈕接線20m線，C端鈕接線40m線，導線的一端分別接被測物接地極E,電位探棒P和電流探棒C,且E、P、C應保持直線,其間距為20m：。1.a測量大于等于1接地電阻時接線圖（

41、略） 將儀表上2個E端鈕連接在一起. 1.b測量小于1接地電阻時接線圖見圖（略） 將儀表上2個E端鈕導線分別連接到被測接地體上,以消除測量時連接導線電阻對測量結果引入的附加誤差. 2、操作步驟2.a儀表端所有接線應正確無誤. 2.b儀表連線與接地極E、電位探棒P和電流探棒C應牢固接觸. 2.c儀表放置水平后,調整檢流計的機械零位,歸零. 2.d將“倍率開關”置于最大倍率,逐漸加快搖柄轉速,達到150r/min.當檢流計指針向某一方向偏轉時,旋動刻度盤,使檢流計指針恢復到“0”點.此時刻度盤上讀數乘上倍率檔即為被測電阻值. 2.e、如果刻度盤讀書小于1時,檢流計指針仍未取得平衡,可將倍率開關置于

42、小一檔的倍率,直至調節(jié)到完全平衡為止. 2.f如果發(fā)現(xiàn)儀表檢流計指針有抖動現(xiàn)象,可變化搖柄轉速,以消除抖動現(xiàn)象. (6)注意事項1、禁止在有雷電或被測物帶點時進行測量. 2、儀表攜帶、使用時須小心輕放,避免劇烈震動. (7)接地電阻測量儀表的要求1、接地電阻的測量工作有時在野外進心行,因此,測量儀表應堅固可靠機內自帶電源,重量輕、體積小、并對惡劣環(huán)境有較強的適應能力. 2、大于20dB以上的抗干擾能力,能防止土壤中的雜散電流或電磁感應的干擾. 3、儀表應具有大于500kw的輸入阻抗,以便減少輔助極棒探針和土壤間接觸電阻引起的測量誤差. 4、儀表內測量信號的頻率應在25Hz1kHz之間,測量信號

43、頻率太低和太高易產生極化影響,或測試極棒引線間感應作用的增加,較大的測試電流有利于提高儀表的抗干擾性能. 5、在耗電量允許的情況下,應盡量提高測試電流,較大的測試電流有利于提高儀表的干擾性能. 6、儀表應操作簡單,讀數最好是數字顯示,以減少讀數誤差. 7、絕緣電阻表的使用說明：a：將儀器水平位置放置，把被測物接于L及E兩端上，以每分鐘120轉的速度搖動發(fā)電機的手柄，即可從標度盤上讀出被測物的絕緣電阻值b：實驗線路絕緣時，L端接線路，E端接地c：實驗兩線間絕緣時，L及E端各接一線d：實驗電纜絕緣時，L端接芯線，E端接外層，G端接里層，可以避免表面漏電所產生的誤差1. 數控銑床（ 精雕CNC雕刻機

44、）組成、布局及其主要技術參數；2. 數控銑床的安全操作規(guī)程；3.機床操作面板與控制面板及其按鈕使用；4. 工件、刀具安裝及調整，對刀，建立工件坐標系等及其注意事項；5. 實訓用數控銑床的特殊指令與常用指令及其使用方法；6. 程序的輸入與編輯及注意事項；7. 會使用精雕軟件進行編程、對簡單零件數控的加工的手動編程、自動編程和印章和浮雕雕刻的自動編程、參數選定和仿真加工8簡單零件的加工和印章的雕刻的操作三數控機床的組成及工作原理  1.概念-數控、數控機床與數控加工數字控制：是以數字化信號對機構的運動過程進行控制的一種方法。簡稱為數控（NC）。數控機床：指應用數控技術對加工過程進行控制的

45、機床。數控加工：泛指在數控機床上進行零件加工的工藝過程。  2.數控加工的特點（優(yōu)點）數控機床與普通機床比較：數控機床在普通機床基礎上增加了對機床運動和動作自動控制 的功能部件，使數控機床能夠自動完成 對零件加工的全過程。1）加工精度高，加工質量穩(wěn)定   數控機床的機械精度高   數控機床的控制精度高（0.001mm/P）   無人為誤差，加工的一致性好2）數控加工的生產效率高 極大地縮短加工的輔助時間（快速行程、自動換刀） 免劃線工序 粗、精加工一次裝夾完成 無需中途停車檢測3）對加

46、工對象的適應性強.    單件、小批生產易于獲得好效益4）易于實現(xiàn)CAD/CAM一體化及構成計算機集中控制系統(tǒng).四精雕機的特點：一般認為精雕機是使用小刀具、大功率、小吃刀量、高速進給、高速主軸電機的數控銑床。國外并沒有精雕機的概念，加工模具他們是以加工中心（電腦鑼）銑削為主的，但加工中心有它的不足，特別是在用小刀具加工小型模具時會顯得力不從心，并且成本很高。國內開始的時候只有數控雕刻機的概念，雕刻機的優(yōu)勢在雕，如果加工材料硬度比較大也會顯得力不從心。精雕機的出現(xiàn)可以說填補李兩者之間的空白。精雕機既可以雕刻，也可銑削，是一種高效高精的數控銑床。精雕機和雕刻機、雕銑機

47、、加工中心（電腦鑼）在外觀結構上都非常類似，下面就四者進行比較分析：從概念上講：加工中心：港臺、廣東一帶稱之為電腦鑼，是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數控機床。第一臺加工中心出現(xiàn)在1958年的美國。它可以實現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工，功能特別強調“銑”。雕刻機：它主軸轉速高適合小刀具的加工，扭矩比較小，著重于“雕刻”功能，例如木材（專門加工木板的稱為木雕機）、雙色板、亞克力板等硬度不高的板材，不太適合強切削的大工件。目前市面上的大多數打著雕刻機旗號的產品都是為加工工藝品為主，成本低，由于精度不高，不宜用于模具開發(fā)；但也有例外的例如

48、晶片雕刻機。精雕機：顧名思義。就是可以精確雕、也可銑，雕刻機的基礎上加大了主軸、伺服電機功率，床身承受力，同時保持主軸的高速，更重要的是精度很高。雕銑機:雕銑機注重雕和銑，是介于精雕機和加工中心之間的過渡機型。相比精雕機，其優(yōu)點是機器剛性更強，加工效率更高、功率大、適合做軟金屬的快速、重型切削。相比加工中心優(yōu)點是：加工軟金屬如銅、鋁的速度更快、鋼模的精加工速度效率更高。其缺點不宜進行大型工件的開粗、重切削。雕銑機還向高速發(fā)展，一般稱為高速機，切削能力更強，加工精度非常高，還可以直接加工硬度在HRC60以上的材料，一次成型。從外觀體積上講：加工中心體積最大，大型的1690型機體積在4m*3m，小

49、型的850型機也在2.5m*2.5m；精雕機次之，比較大型的750型機一般在2.2m*2m；雕刻機最小。從機械結構上講：加工中心一般采用懸臂式，精雕機和雕刻機一般多用龍門式架構，龍門式又分為棟梁式和定梁式，目前精雕機以定梁式居多。從指標數據上講：主軸最高轉速（r/min）：加工中心8000；雕精雕機最常見240000，高速機最低30000;雕刻機一般與雕銑機相同，用于高光處理的雕刻機可以達到80000，一般不用電主軸而是用氣浮主軸。主軸功率：加工中心最大，從幾千瓦到幾十千瓦都有；精雕機次之，一般在十千瓦以內；雕刻機最小。切削量：加工中心最大，特別適合重切削，開粗；精雕機次之，適合精加工；雕刻機最小。速度：由于精雕機和雕刻機都比較輕巧，它們的移動速度和進給速度比加工中心要快，特別是配備直線電機的高速機移動速度最高達到120m/min