MODBUS-RTU協(xié)議解析

1、Modbus RTU 協(xié)議2018.05.08 Big Q功能碼：01 02 03 04 05 06 15 16功能碼：01讀取線圈狀態(tài)讀取從站為1起始地址為0數(shù)量為10主站發(fā)送報(bào)文：01 01 00 00 00 0a bc 0d01:從站地址 Type:Byte01:功能碼；Type:Byte00 00 :讀取從站的起始地址；Type:Word （主站訪問實(shí)際起始地址=報(bào)文地址+1）00 0a :讀取總共的線圈個(gè)數(shù)，10個(gè)；Type:Wordbc 0d: CRCK驗(yàn)；Type:Word從站返回報(bào)文：01 01 02 07 00 bb cc01:從站地址Type:Byte01:功能碼Type:

2、Byte02:返回字節(jié)個(gè)數(shù)（每讀 8個(gè)BIT線圈為一個(gè)字節(jié)BYTE Type:Byte07 00 :返回線圈狀態(tài)，讀取 10個(gè)線圈狀態(tài)，用兩個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)（00000111,0000000。Type:Bytebb cc:發(fā)送 CRCS驗(yàn)碼 Type:Word如下圖Odl01010207LOOinaira010100000。0abe'rodi0101L020700_bball：0f：O1：02：07：oo；bbIfflfcon010000 1loo6a上c.LOd.Itoi：02：07：oo：汕j 4.ccj01：0102：07：00：皿ccoiJLoULooJLooJLooJa.,bcjL

3、OdJ10101：02：妣00：,cc,0101020700;bbcc.LoiJ01 0000000abeLoll0101020700bb.cc.LoU01OOj：0700bb'.cc.0：0100 0000OabeOd 10101020700bbLcc,01-Of荀0000bbllcdlw0100100 00:be：Mil01：01：0210700汕;ccI0fl010000001bbI.cc|0101000000 0a.be.Od01 01020700bb.cc.Oil01LooJ刈LooJLOaJ功能碼：02讀取輸入狀態(tài)讀取從站為1起始地址為10數(shù)量為10主站發(fā)送報(bào)文：01 02

4、 00 09 00 0a 28 0f01:從站地址 Type:Byte02:功能碼；Type:Byte00 00 :讀取從站的起始地址；Type:Word （主站訪問實(shí)際起始地址=報(bào)文地址+1）00 0a :讀取總共的輸入個(gè)數(shù)，10個(gè)；Type:Word28 0f: CRO驗(yàn)；Type:Word從站返回報(bào)文：01 02 02 00 00 b9 b801:從站地址Type:Byte02:功能碼Type:Byte02:返回字節(jié)個(gè)數(shù)（每讀 8個(gè)BIT線圈為一個(gè)字節(jié)BYTE Type:Byte00 00 :返回線圈狀態(tài)，讀取 10個(gè)線圈狀態(tài)，用兩個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)（00000000,0000000。Type:

5、Byte b9 b8:發(fā)送 CRCK驗(yàn)碼 Type:Word如下圖D'l： JI；? C? 'I, ：1. o目詞 oo Oa tear Oa tai C二一I". Il >.1'門l:；.'D 二 i'；i7： rr；：-i'iri 511 i-.T 02 oo rogl 況 j foil tffjiDia i i. A oa bS二：血I 口 i L < '功能碼：03讀取保持型寄存器讀取從站為1起始地址為10數(shù)量為10主站發(fā)送報(bào)文：01 03 00 09 00 0a 15 cf01:從站地址 Type:Byte

6、03:功能碼；Type:Byte00 09 :讀取從站的起始地址；Type:Word （主站訪問實(shí)際起始地址=報(bào)文地址+1）00 0a :讀取總共的輸入個(gè)數(shù)，10個(gè)；Type:Word15 cf: CRCK3Type:Word從站返回報(bào)文：01 03 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 a3 6701:從站地址Type:Byte03:功能碼Type:Byte14:返回字節(jié)個(gè)數(shù)（每讀1個(gè)寄存器為二個(gè)字節(jié)BYTE Type:Byte00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0

7、0 00 00 00 00 00 00 一個(gè)寄存器用兩個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)，讀取10個(gè)寄存器 為20個(gè)字節(jié) Type:Byteb9 b8:發(fā)送 CRCK驗(yàn)碼 Type:Word如下圖：功能碼：04讀取輸入寄存器讀取從站為1起始地址為10數(shù)量為10主站發(fā)送報(bào)文：01 04 00 09 00 0a a0 0f01:從站地址 Type:Byte04:功能碼；Type:Byte00 09 :讀取從站的起始地址；Type:Word （主站訪問實(shí)際起始地址=報(bào)文地址+1）00 0a :讀取總共的輸入個(gè)數(shù)，10個(gè)；Type:Worda0 0f: CRCK驗(yàn)；Type:Word從站返回報(bào)文：01 04 14 00 00

8、 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 95 8101:從站地址Type:Byte04:功能碼Type:Byte14:返回字節(jié)個(gè)數(shù)（每讀1個(gè)寄存器為二個(gè)字節(jié)BYTE Type:Byte00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 一個(gè)寄存器用兩個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)，讀取10個(gè)寄存器 為20個(gè)字節(jié) Type:Byte發(fā)送 CRC9碼:95 81Type:Word如下圖:, 一'1!| BooIn' JL U inii L1 .1,Of JILl.L

9、l中J；rn 1Lk U11 .nnj L叫L： 1：0(J LQ【皿LXiJ：o"'''1)01 ：WJ 95 31 JIwj k?_'_Lr9IQJEKEODT： J：''：w.1 ：OQJ0<«:四g.,1網(wǎng)1JT-i 10：a】>0：1：回皿：M即woc c?lroi 畫ooJCOOJ Ao cool oac ：00 LO 日而力DO笫0a.血:r n Cl - 11 l> ll -llit fn-lLDDJ LOO J Loajiooj CM tWJ roonwiL- n 'in'：

10、OJf 0D 1" L" Mil OOI 1LB5J LSI. COJ O<|： Cdl «' l> I-.厘 51 i-rlll-'linjj 那D3m 產(chǎn)口 ioriimii£3iL：4ICffln* 皿14 IfiraCn-Mli4oaoo LoCOoo：1. Jj .UJDO：Ldd 1Loo aalcajii)Jl JDdo an'1 .aO'J 1 '：'|0D31Hl04M0a,141 L00,to.orjLFL'*'JL < ? 21-d .0C LM 0D

11、11LM M：ILO打Loojlmmloo.J >：1.9&I.J . 9JCh'.RiaT a 1 Z fl ICillBCa 儂 j;5L.O ：0工1# 1Mi. TTcuM 口口 loot hn laiira 1 - il jjril gj L jJijju. 山1槽& L01J L.iJ ：1< (n'T IfjJ I'-'U ME iidr.o , O.'H . . 網(wǎng)網(wǎng)g l J.ICOItu 1 = Itorr u. H 0?H"' * J oo00 加j L 7 uu.1IIC 力其 K X

12、iro .u.u：oE0r.iii Lod 盟zIir KiMCEJtsI Mjfli 31(51ES：di： q<j . . "1 i 1 . icm li-d'OCJ斕 麗OaJLeOJl照UHffll »la OJSSIi-01.0電睨i功能碼：15寫多個(gè)線圈寄存器 讀取從站為1起始地址為0數(shù)量為10主站發(fā)送報(bào)文：01 0f 00 00 00 0a 02 1e 00 ec 9801:從站地址 Type:Byte0f:功能碼； Type:Byte00 00 :讀取從站的起始地址；Type:Word （主站訪問實(shí)際起始地址=報(bào)文地址+1）00 0a :寫入總

13、共的線圈個(gè)數(shù)，10個(gè)；Type:Word02:總字節(jié)數(shù)（8個(gè)線圈占用一個(gè)字節(jié)，多余的再占用一個(gè)）Type:Byte1e 00 :寫入數(shù)據(jù)的值（01111） Type:Byteec 98: CRCK驗(yàn)；Type:Word從站返回報(bào)文：01 0f 14 00 00 00 00 0a d5 cc01:從站地址Type:Byte0f:功能碼Type:Byte00 00:返回起始地址Type:Word00 0a返回讀取寄存器個(gè)數(shù) Type:Word d5 cc :發(fā)送 CRCK驗(yàn)碼 Type:Word如下圖厘.|加|西|以，盯功能碼：16寫多個(gè)保持型寄存器 讀取從站為1起始地址為0數(shù)量為4主站發(fā)送報(bào)文：

14、 01 10 00 00 00 04 08 01 00 01 01 00 01 00 00 1a 6701:從站地址 Type:Byte10:功能碼；Type:Byte00 00 :讀取從站的起始地址；Type:Word （主站訪問實(shí)際起始地址=報(bào)文地址+1）00 04 :寫入總共的寄存器數(shù)，4個(gè)；Type:Word08:總字節(jié)數(shù)（1個(gè)保持型占用二個(gè)字節(jié)，）Type:Byte01 00 01 01 00 01 00 00寫入數(shù)據(jù)的值 Type:Byte1a 67: CR飯驗(yàn)；Type:Word從站返回報(bào)文：01 10 00 00 00 04 c1 ca01:從站地址Type:Byte10:功能

15、碼Type:Byte00 00:返回起始地址Type:Word00 04返回讀取寄存器個(gè)數(shù) Type:Word c1 ca 發(fā)送 CRCK驗(yàn)碼 Type:Word如下圖厘.|加|西|以，盯功能碼：05單個(gè)線圈 讀取從站為1起始地址為0主站發(fā)送報(bào)文：01 05 00 00 00 00 cd ca01:從站地址 Type:Byte05:功能碼；Type:Byte00 00 :寫入從站的起始地址；Type:Word （主站訪問實(shí)際起始地址=報(bào)文地址+1）00 00 :寫入的數(shù)據(jù)值，高位 低位；cd ca: CRCK驗(yàn)；Type:Word從站返回報(bào)文：01 05 00 00 00 00 cd ca01

16、:從站地址Type:Byte05:功能碼Type:Byte 00 00 :返回寫入從站的起始地址；Type:Word住站訪問實(shí)際起始地址=報(bào)文地址+1）00 00 :返回寫入的數(shù)據(jù)值，高位 低位;cd ca: CRCK驗(yàn)；Type:Word如下圖間頤I弧EH叫I皿畫畫叫咽四叫皿MMtaiOMIOOm irnRiinm in nirnnunni卜制3誣1所1孫而1而而而而河面皿麻I血血血1cd1HMMTmin nrnRiinmmni mmnriHMik幗|也叫四 M"恤血加耐|功能碼：06單個(gè)寄存器讀取從站為1起始地址為0主站發(fā)送報(bào)文：01 06 00 01 00 00 d8 0a01:從站地址 Type:Byte06:功能碼；Type:Byte00 00 :寫入從站的起始地址；Type:Word