可編程控制器實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)任務(wù)書

1、百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我2010級機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)/可編程控制器實(shí)訓(xùn)、/綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)任務(wù)書姓名 秦佳慧學(xué)號 1校區(qū) 南匯上海開放大學(xué)/2012 年 11 月百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我一.實(shí)訓(xùn)目的通過本課程的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱FX系列PLC理論知識 的基礎(chǔ)上，通過上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高 FX系列PLC 的應(yīng)用能力，掌握自動化設(shè)備 PLC控制的分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)普通機(jī) 械設(shè)備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型 應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制 器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè) 備的電氣控制系

2、統(tǒng)設(shè)計(jì)，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。 二、實(shí)訓(xùn)要求PLC實(shí)訓(xùn)是對綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實(shí)訓(xùn)過程中要求能夠 主動思考，積極參與。每個(gè)同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計(jì)控 制程序，然后再進(jìn)行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。 個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相 應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時(shí)的手動程序等，或者結(jié)合實(shí)際， 例如根據(jù)控制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容毛坯零件通過傳送帶上運(yùn)輸時(shí)，通過一個(gè)長度檢測和分類的輔助 設(shè)備，檢測方法一可以采用三個(gè)光電開關(guān)； 檢測方法二可以采用光電 編碼器；檢測方法三可以采用激光長度

3、測量儀。正常規(guī)格的毛坯零件可以通過長度測量儀傳送到端面銃加工設(shè) 備；超長的零件也可以通過，但先要用鋸短，再進(jìn)行端面銃，既需要百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我進(jìn)行2次加工；而短的毛坯零件則被長度測量儀的擋板剔除報(bào)廢。可以加工的毛坯零件到達(dá)端面銃加工設(shè)備后，首先經(jīng)過定位、夾緊，然后進(jìn)行端面銃加工，/完成后松開夾緊，輸送到傳送帶上進(jìn)入下一個(gè)工位。超長零件，經(jīng)過定位、夾緊后，再進(jìn)行上述加工，然后進(jìn)入下一毛坯零件三光電管 長度測量ABCO O O擋板傳送帶廢儲毛坯零件定位、夾緊端面銃四、控制要求長度判別白步驟：1、毛坯零件離開A; 2、B, C長度判別；（3、 若短料，1擋板轉(zhuǎn)1秒，擋板返回）；（5、超

4、長零件進(jìn)行記錄）。其中傳 送帶正常情況下保持轉(zhuǎn)動。端面加工的步驟：1、毛坯零件進(jìn)入端面加工定位塊；/2、夾緊； （3、超長零件鋸片進(jìn);、4、鋸片退；）5、端面銃刀進(jìn)；6、端面銃刀 退；7、夾緊松開；8、零件出；9、定位居中。按PLC實(shí)驗(yàn)箱上編程端口分配，上述工藝過程執(zhí)行：啟動（X6） -傳送帶轉(zhuǎn)（Y16）-檢測至U A J時(shí)B=1、C=0,正常的毛坯零件，通百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我過；檢測到A J時(shí)B=1、C=1,超長零件，設(shè)超長標(biāo)志=1,通過；檢 測到A J時(shí)B=0、C=0,短的毛坯零件，擋板轉(zhuǎn)(Y4)毛坯掉入廢品 筐，1秒后擋板返回。零件通過傳送帶送入端面銃的定位塊( X7)- 夾

5、緊(Y11) - (X11)-若超長零件鋸片進(jìn)(%Y12) - (X12)-鋸片 退(Y13)(X22)-端面銃刀進(jìn)(Y14) - (X14)-銃刀退(Y15) -(X15)-夾緊松開(Y10) - (X10)-零件出(Y17), 1 秒后停- 定位塊居中(Y11) - (X20)-完成一個(gè)零件的加工。 如果檢測方法不采用三個(gè)光電開關(guān)；可以采用光電編碼器或激光 長度測量儀。光電編碼器的檢測方法是零件帶動編碼器的輪子旋轉(zhuǎn)， 高速計(jì)數(shù)器通過計(jì)算脈沖數(shù)，算出零件長度，判別工作方案；激光長 度測量儀直接通過 A/D 口讀入零件的長度數(shù)值進(jìn)行判別；傳送帶稱 重系統(tǒng)通過PLC的A/D功能模塊讀入重量進(jìn)行分

6、類。五、設(shè)計(jì)思路及實(shí)施方案對于此項(xiàng)目，我才用步進(jìn)方式控制，利用步進(jìn)指令來實(shí)現(xiàn)加工要求。此中間，我們會用到計(jì)數(shù)器來輔助我們進(jìn)行加工。六、輸入輸由端口分配啟動X6/計(jì)數(shù)X0/吊籃起吊Y14,X14/移動Y13移動到二號梢X224百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我吊籃下降Y15,X15移動到一號梢X21移動到三號梢/X23 吊籃上升至U中間位置X16向前移動到卸料工位Y13,X13吊籃下降Y15 ,X17/吊籃傾翻Y11,X11吊籃回正Y10,X10向后移動到裝料工位Y12,X12七、程序流程設(shè)計(jì)百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我X14X5X1Y14X2丫13X3Y15X14X22X15Y14Y13Y1

7、5百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我八、編寫程序，上機(jī)調(diào)試梯形圖的仃口 2-sn田ST.so國1ST10It1RWM2萍TS20S2L-SET S20STI.S20-(Y016X：02201就mXD02T IX201T卜IHXOOT部T I1卜X707srrSFTSETCETStl,pETHOIfl股陽%0制Q45超)YJQ3百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我I：打1rq以1/IfJ/Y013N1 JJ. JJKO22 1 1/的1fSTLSS31JJK010 I IIKT"1 1L-r ettE兔10百度文庫-讓每個(gè)人平等

8、地提升自我LDM6002LSETSO3STLsoZRSTMO9RSTM210ZRSTS2015LDX00616SETS2018STL£2019OUTY01620LDF我0022MPS23MilK0012蟲AN工區(qū)00225瓠TMO26MRD27AND於0129AMIX00229SETMl30MPP31AMDX00132ANDX002S3SETM234LDMO25SFTS2137LDMl38ANDX00739SETS2041LDMl42ANDX00713SETS4043STLSZL46OUTFOO447OUTT150LDT151OUTSO53STLS3054OUTyou55LFi望口

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10、OU9ELDX02099OUTSO101RET102END103通過實(shí)訓(xùn)讓我熟悉和掌握了'PLC基本指令的使用，掌握了 PLC的I/O分配、 流程圖、SFC編程、程序調(diào)試等。我們通過查資料結(jié)合學(xué)過的知識設(shè)計(jì)出長度判 別和端面加工單元控制的程序，并能對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，然后再結(jié)合試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行 演示。12百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我1、編寫程序首先必須把I/O分配表寫好。弄清楚哪些信號作為輸入，哪些 信號作為輸出，該用什么繼電器，還有什么情況下要用定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器。2、然后畫出流程圖，根據(jù)流程圖編寫程序。3、通過調(diào)試找出問題的所在，對相應(yīng)的程序做修改。在編程過程中難免會 有不足之處，因此通過調(diào)試，再修改程序可以更好實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié) 合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際， 又讓我們懂 得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在設(shè)計(jì)過程中，有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做大量的工