《自動控制原理》課程復(fù)習(xí)要點

1、自動控制原理課程復(fù)習(xí)要點課程名稱：自動控制原理適用專業(yè)：電氣工程及其自動化 輔導(dǎo)教材：自動控制原理盧京潮主編 清華大學(xué)出版社復(fù)習(xí)要點：第一章、緒論（1）自動控制的一般概念及自動控制理論的發(fā)展概況。（2）開環(huán)控制、閉環(huán)（反饋）控制、復(fù)合控制的特點與應(yīng)用；自動控制系統(tǒng)的基本 組成、術(shù)語；自動控制系統(tǒng)的定性分析方法。（3）自動控制系統(tǒng)的分類及對自動控制系統(tǒng)的基本要求。第二章、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（1）建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要方法、經(jīng)典控制理論中數(shù)學(xué)模型的主要形式及特 點。（2）控制系統(tǒng)的微分方程式描述。（3）傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)、求法及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。（4）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）的建立、基本聯(lián)

2、接形式、等效變換和簡化；梅遜公 式的應(yīng)用。第三章、線性系統(tǒng)的時域分析法（1）典型輸入信號和自動控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)。（2）一階系統(tǒng)的典型數(shù)學(xué)模型，典型響應(yīng)、性能指標(biāo)及其與特征參數(shù)的關(guān)系。（3）二階系統(tǒng)的典型數(shù)學(xué)模型，按阻尼比分類的典型響應(yīng)、性能指標(biāo)及其與特征參 數(shù)的關(guān)系；改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法。（4）線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念；線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；勞斯判據(jù)的應(yīng)用（5）誤差信號及穩(wěn)態(tài)誤差的定義；穩(wěn)態(tài)誤差的計算；系統(tǒng)的型別、靜態(tài)和動態(tài)誤差 系數(shù)；減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法。第四章、線性系統(tǒng)的根軌跡法（1）根軌跡、根軌跡方程的定義。（2）繪制 1800根軌跡的基本規(guī)則。（3）用根軌跡法分析控制系

3、統(tǒng)的性能。第五章、線性系統(tǒng)的的頻域分析法1）頻率特性的概念、定義及求法；頻率特性的圖示方法。2）典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性圖的繪制。3）Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)。4）控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。第六章、線性統(tǒng)的校正方法（1）控制系統(tǒng)校正的基本概念，校正的形式，基本控制規(guī)律。（2）超前、遲后、遲后 超前校正裝置的作用、 對應(yīng)的校正網(wǎng)絡(luò)、 傳遞函數(shù)及其特性。（3）頻率特性法在系統(tǒng)串聯(lián)校正中的應(yīng)用。教學(xué)方式與考核方式：教學(xué)方式：面授輔導(dǎo) 考核方式：考勤、作業(yè)和開卷考試練習(xí)題第一章1-1 1-2 1-8第二章2-1 2-2 2-11 2-13 2-17 2-20ATy -_*第三章3-10 3-15 3-16 3-23 3-