工程力學(xué)重點(diǎn)總結(jié)

1、工程力學(xué)第一章白比址在空間的位移不受任何限 曰岀心制的物體稱為自由體。2s非自由體：位移受到限制的物體稱為非自由體。3.約束由周圍物休所構(gòu)成的、限制非自由體位移的鈕 或'對(duì)非自由體的某些位務(wù)起限制作用的周凰物體注意：體向躺區(qū)孑限制的方向有運(yùn)動(dòng)趙勢(shì)時(shí)，就令有約電力:另外，有約束，不一定有約束力。4:討論約束主要是分析，有哪些約束力？約束力的方向是？最終要確定約束力的大小和方向。5:柔性約束，約束力的數(shù)目為1,方向離開約束物體。光滑接觸面約束，約束數(shù)目1。 注意：G）接觸面為兩個(gè)面時(shí)，約束力為分布的同向平行力系， 可用其合理表示。若一物體以尖點(diǎn)與另一個(gè)物體接觸，可將尖點(diǎn)是為小圓 弧。再者，

2、一般考慮物體的自重，忽略桿的自重，除非題目要求考慮。光滑圓柱鉸鏈約束：。1固定鉸支座（直桿是被約束物體），約束力數(shù)目為2;中間鉸約束按合力討論，有一個(gè)約束力，方向未知：安分力討論，有兩個(gè)約束力，方向可以假設(shè)（正交）注意：銷釘和桿直接接觸傳遞力，桿和桿之間不直接傳遞力。3可動(dòng)鉸支座僅限制物體在垂直與接觸面方向的移動(dòng)。約束力數(shù)目為1。向心推力軸承，約束力數(shù)目為 2;止推軸承有三個(gè)約束力平面約束;（1）（2）強(qiáng)調(diào)：無約束的方向一定沒有約束力!柔性約束；有一個(gè)約束力，離開物體; '光滑接觸面（線.點(diǎn)）約束有一個(gè)約束力，指向物體;光滑圓柱鉉鏈約束A. 固定狡支座約東:有兩個(gè)正交約束力,方向可以假

3、設(shè)；B. 中間鉉約束：有兩個(gè)正交約束力.方向可以假設(shè)；G可動(dòng)鉉支座或輾軸約束：有一個(gè)約束力，方向可以假設(shè)；空間約束常(1)空間球較約束，有三個(gè)正交約束力,方向可以假設(shè);(2) 向心軸承約束：有兩個(gè)正交約束力，方向可以假設(shè)；(3) 向心推力軸承約束£有三個(gè)正交約束力,方向可以假設(shè);第二章矢量表達(dá)式=R =片-i-F2+F3 4厲=工E1=1結(jié)論：力在某軸上的投影，等于力的模乘以力與 該紬正向間夾角的余弦。平面匯交力系平衡問題的解題步驟:1- 選取研究對(duì)象；2- 畫受力3.列平衡方程，求解未知力矣n工凡二0M|IX 二。匸1>兩個(gè)獨(dú)立的平衡方程，可以求解兩個(gè)未知力。力矩的正負(fù)號(hào)；力

4、使物體繞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)為正，反之為負(fù)。力矩的性 (a) "力的作用線如果通過岳心，力矩另零；(b) 力對(duì)任意點(diǎn)之矩，不會(huì)因該力沿作用線移動(dòng)而改變；力矩矢量的方向按右手螺旋法則確定；合力對(duì)某點(diǎn)之矩等于個(gè)分力對(duì)該點(diǎn)之矩之和。力偶矩方向的規(guī)定：若力偶有使物體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì), 力偶矩取正號(hào)；反之，取負(fù)號(hào)。2物體C處作用有集中力偶f'仁物體C處作用了一個(gè)力偶，力偶矩為3.物體C處作用力偶矩Ah/ 4.物體C處件用力偶4%力偶矩矢量與力矩矢量的區(qū)別:*力偶矩矢量是自由矢量,與矩心無關(guān),林力矩矢量與矩心有關(guān)口注意：畫受力示意圖時(shí)，如果有兩個(gè)以上的桿件，就應(yīng)該取出分離提，否則 就錯(cuò)了。力的

5、平移定理：作用在剛體上的力可平移劉該剛體內(nèi)任一點(diǎn)，但必須同時(shí)附加 一個(gè)力偶，其附加力偶的力偶矩等于原力對(duì)平移點(diǎn)之矩。一個(gè)力，可以轉(zhuǎn)化為一個(gè)與其等值平行的力和一個(gè)位于平移平面內(nèi)的力偶。反之，一個(gè)力偶和一個(gè)位于該力偶作用面內(nèi)的力, 也可以用一個(gè)位于力偶作用面內(nèi)的力來等效替換二力矩平衡形式（一）:門E I（Fj） = 0J=1nZ叫（片）=0z-1附加條件:4 0是任意兩點(diǎn)，但其 連線不能垂直于j軸。附力R條憐久0是任意兩點(diǎn)，但其 連線不能垂直于丫軸。（FJ 二 0（FJ = 0（FJ 二 0（3）三力矩平衡形式附加條件:平面內(nèi)的4 B、o三#點(diǎn), 不在同一直線上。試給出結(jié)論：平面固定竭釣東有幾個(gè)鉤

6、東力? 三個(gè)！兩個(gè)反力及一個(gè)反力偶（矩）！第三章結(jié)論，一個(gè)力對(duì)干一點(diǎn)的矩（矢量在經(jīng)過該點(diǎn)的任一注意：在平面中，力對(duì)點(diǎn)的矩是標(biāo)量；在空間中，力對(duì)點(diǎn)的矩是矢量。直角坐標(biāo)系中重心的坐標(biāo)公式:xc =?c 一p r材料力學(xué)第四章注意：對(duì)變形體，外力不能沿作用線隨意移動(dòng)。桿件的強(qiáng)度不僅與材料有關(guān)，與桿件的橫截面的面積也有關(guān)。強(qiáng)調(diào)：求內(nèi)另，求的是截面內(nèi)力（截面上分布力系的合力）: 求應(yīng)力，求的是截面上某一點(diǎn)的應(yīng)力低碳鋼拉伸曲線的4個(gè)階段、3個(gè)特征點(diǎn)CJDaP/c=Ec ,胡克定律：。應(yīng)力小于比例極限時(shí)成立£=tan a, E為彈性橫量百點(diǎn)比例極限Op 彈性極限 E（兩者很接近）2. BCr段：屆

7、腫階段 （出現(xiàn)明顯塑性變務(wù)）屈服極限久A/ =eT拉壓）桿的胡克定律A/ = / /伸長量A/E =- 原長 I以伸長時(shí)為正， 縮短時(shí)為負(fù)。1）E是材料彈性模量是桿件橫截面面積，E 越大.變形越小. 稱為抗拉（或抗壓）剛度"2）該公式適用于桿件橫截面面積和軸力皆為常量的情況1），形狀尺寸的影響：應(yīng)力集中程度與外形的突變程度直接相關(guān)， 尺寸變化越急劇、角越尖.孔越小，應(yīng)力集中的程度 越嚴(yán)重。應(yīng)盡量避免。第五章2.爾切實(shí)用計(jì)算學(xué)假設(shè)切應(yīng)力左爾切面上均勻分布珞;齬普醫(yī)翳力菊切強(qiáng)應(yīng)另As度條件斗日As3.擠壓實(shí)用計(jì)算=假設(shè)擠壓應(yīng)力左有效擠壓K兩物體接融面上的 擠壓應(yīng)力二仏=r擠壓強(qiáng)度_有效擠壓面載：接他面衽垂直方向上的投 影面前面積，稱為有效擠壓面積第六章JWe=9.5 5 尸（千尬=9.5 5 川旳（kN. m）刃（轉(zhuǎn) / 分）H（r/min）Me = 7-02 P注童=7.02 P（PS） （kN m）m 轉(zhuǎn)/ 分）n（r /