Pwm電機(jī)調(diào)速原理

1、Pwm 電機(jī)調(diào)速原理對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整，我們是采用脈寬調(diào)制（PWM ）辦法，控制電機(jī)的時(shí)候， 電源并非連續(xù)地向電機(jī)供電， 而是在一個(gè)特定的頻率下以方波脈沖的形式提供電能。 不同占空比的方波信號(hào)能對(duì)電機(jī)起到調(diào)速作用， 這是因?yàn)殡姍C(jī)實(shí)際上是一個(gè)大電感， 它有阻礙輸入電流和電壓突變的能力，因此脈沖輸入信號(hào)被平均分配到作用時(shí)間上，這樣，改變?cè)谑寄芏薖E2和PD5上輸入方波的占空比就能改變加在電機(jī)兩端的電壓大小，從而改變了轉(zhuǎn)速。此電路中用微處理機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制，通常的方法有兩種：（ 1）用軟件方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)執(zhí)行軟件延時(shí)循環(huán)程序交替改變端口某個(gè)二進(jìn)制位輸出邏輯狀態(tài)來(lái)產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)，設(shè)置不同的延時(shí)時(shí)間

2、得到不同的占空比。（2）硬件實(shí)驗(yàn)自動(dòng)產(chǎn)生PWM信號(hào)，不占用CPU處理的時(shí)間。這就要用到ATMEGA8515L勺在PWM模式下的計(jì)數(shù)器1,具體內(nèi)容可 參考相關(guān)書(shū)籍。51 單片機(jī) PWM 程序產(chǎn)生兩個(gè)PWM,要求兩個(gè)PWM波形占空都為80/256,兩個(gè)波形之間要錯(cuò)開(kāi)，不能同時(shí)為高電平！高電平之間相差 48/256 ，PWM這個(gè)功能在PIC單片機(jī)上就有，但是如果你就要用51單片機(jī)的 話，也是可以的，但是比較的麻煩.可以用定時(shí)器T0來(lái)控制頻率，定時(shí)器T1來(lái)控制占空比：大致的的編程思路是這樣的：T0定時(shí)器中斷是讓一個(gè)I0 口輸出高電平，在這個(gè)定時(shí)器 T0的中斷當(dāng)中起動(dòng)定時(shí)器 T1,而這個(gè)T1是讓IO 口

3、輸出低電平，這樣改變定時(shí)器 T0的初值就 可以改變頻率，改變定時(shí)器T1 的初值就可以改變占空比。* 程序思路說(shuō)明：* 關(guān)于頻率和占空比的確定，對(duì)于12M 晶振，假定PWM 輸出頻率為1KHZ這樣定時(shí)中斷次數(shù)*設(shè)定為C=10,即0.01MS中斷一次，貝U TH0=FF,TL0=F6；于設(shè)定 中斷時(shí)間為 0.01ms,這樣可以設(shè)定占空比可從1-100變化。即0.01ms*100=1ms * TH0和TL0是計(jì)數(shù)器0的高8位和低8位計(jì)數(shù)器， 計(jì)算辦法 :TL0=(65536-C)%256;*TH0=(65536C)/256，其中C為所要計(jì)數(shù)的次數(shù)即多長(zhǎng)時(shí)間產(chǎn)生一次中斷； TMOD 是計(jì)數(shù)器 工作模式

4、選擇， 0X01 表示選用模式 1,它有16 位 計(jì) 數(shù) 器 ， 最 大 計(jì) 數(shù) 脈 沖 為 65536, 最 長(zhǎng) 時(shí) 間 為 1ms65536=65.536ms#include <REGX51.H>#define uchar unsigned char#define V_TH0 0XFF#define V_TL0 0XF6#define V_TMOD0X01void init_sys(void); /* 系統(tǒng)初始化函數(shù)void Delay5Ms(void);unsigned char ZKB1,ZKB2;void main (void)init_sys();ZKB1=40;/*

5、占空比初始值設(shè)定*/ZKB2=70;/* 占空比初始值設(shè)定*/while(1)if (!P1_1)/ 如果按了+鍵，增加占空比Delay5Ms();if (!P1_1)ZKB1+;ZKB2=100-ZKB1;if (!P1_2) / 如果按了-鍵，減少占空比Delay5Ms();if (!P1_2)ZKB1-;ZKB2=100-ZKB1;/* 對(duì) 占 空 比 值 限 定 范 圍*/ if (ZKB1>99)ZKB1=1; if (ZKB1<1)ZKB1=99; /* 函數(shù)功能：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化， 包括定時(shí)器初始化和變量初始化* / void init_sys(void) /* 系統(tǒng)

6、初始化函數(shù)*/ /* 定 時(shí) 器 初 始 化* / TMOD="V"_TMOD; TH0=V_TH0; TL0=V_TL0; TR0=1; ET0=1;EA="1" / 延時(shí)void Delay5Ms(void) unsigned int TempCyc= 1000; while(TempCyc-); /* 中斷函數(shù) */void timer0(void) interrupt 1 using 2 static uchar click="0"/* 中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器變量*/TH0=V_TH0;/* 恢 復(fù) 定 時(shí) 器 初 始 值* / TL0=V_TL0;+click;if (click>=100)click="0"if (click<=ZKB1) /*