寶馬x5 ABS系統(tǒng)論文

1、吉林交通職業(yè)技術(shù)學院寶馬x5 ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理和維修屆 別： 2009屆 系 別： 汽車工程系 專業(yè)名稱： 汽車檢測與維修 班級名稱： QJ09376 學生姓名： 王恩海 學生學號： QJ0937612 指導教師： 高寒 摘要本文介紹了防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的發(fā)展及分類，解釋了系統(tǒng)基本組成與其工作原理，并對寶馬x5 ABS系統(tǒng)的控制過程作了詳細的闡述，在此基礎(chǔ)上總結(jié)了檢修ABS的一些注意事項，最后選取了日常維修工作中比較典型的幾個故障案例進行評述。關(guān)鍵詞：防抱死制動系統(tǒng)；ABS；基本組成；工作原理；案例分析。BMW (Bayerische Motoren Werk AG) BMW is t

2、he world's production of luxury cars, motorcycles and high-performance engine famous car company, headquartered in Munich, Germany, BMW is the German Bayerische Motoren Werke (Bavarian Engine Factory) acronym. Founded in 1916, is the founder and Makeshifulici Kaerlapu. BMW aircraft company forme

3、rly known as joint-stock companies, in August 1918 officially named the BMW AG. The company in the First World War were a large number of military aero-engine manufacturing contract and therefore prosperity. (Right: Early BMW factory) So far in the 90-year-plus history, BMW has experienced the secon

4、d "conversion." Of the 1950s, once declining economic situation, in 1959 the Government to invest 10 million marks, in addition to be Cayman (MAN) 2 10 million marks the company's loans, the situation has improved. To the end of 1963, BMW in the operation of a profit. In 1966, sales in

5、creased more, in the 1970s, BMW operation was very successful, even if the 1973-1974 oil crisis did not affect them. 1975 World Car production fell 16%, while former West Germany has risen 5 percent, BMW up 23%. From the early 1960s BMW offer a series of new models. After more than 30 years had no l

6、osses, but also have acquired Britain's Land Rover and Rolls-Royce plc, a rising multinational companies. However, weak growth in the past two years, the company, and in March 2000 the Land Rover unit will be divested. BMW production companies in the business aviation engine started, signs to th

7、e blue sky, white propeller. Blue marker symmetric graphics, as well as companies located in the state of Bavaria, the emblem. BMW car body shape with distinctive characteristics, park-shaped lamps supported renal tank ventilation-gate formation of distinctive style. High production is the same car

8、companies, and compared Mercedes-Benz, BMW products with a more compact, more dynamic, a car driving characteristics and more fun, affected by the purchasing power of knowledge class and young people of all ages. Car to the altar "a BMW, Mercedes-Benz ride," said that the major attract, yo

9、ung buyers. Of course, BMW also make efforts to resolve the "ride" the issue, as early as in 1986 to develop "electronic damping control system," in an instant response to road conditions automatically adjust the hoisting of soft and hard of passengers more comfortable. (Left: BM

10、W headquarters in Munich and Museums) BMW currently has subsidiaries in 13 countries and production plants in Germany has 10 subsidiaries. 3 new product lines, the new 5, 7 and the new series of 8 new luxury sedan, in addition to Z3, Z8 roadster and X5 sport utility vehicles. BMW motorcycles in the

11、international market, the most expensive, even more than the luxury cars.寶馬（寶馬公司）寶馬是世界上生產(chǎn)豪華轎車，摩托車和高性能發(fā)動機著名汽車公司，總部在慕尼黑，德國，寶馬是德國巴伐利亞發(fā)動機廠（巴伐利亞發(fā)動機廠）的縮寫。公司成立于1916，是創(chuàng)始人和makeshifulicikaerlapu。寶馬公司前身為股份制公司，于1918年度8月份正式命名為寶馬汽車公司。公司在第一次世界大戰(zhàn)大量軍用航空發(fā)動機制造合同，因此繁榮。（正確的：早期寶馬廠）迄今在90年以上的歷史，寶馬已經(jīng)歷了二”的轉(zhuǎn)換?！?0世紀50年代，一旦經(jīng)濟衰退

12、的情況，在1959個政府投資10000000，除了是開曼群島（男子）210000000，標志著公司的貸款，情況有所改善。到1963年底，寶馬在經(jīng)營利潤。1966，銷售增加，在70年代，寶馬的手術(shù)非常成功，即使在1973年至1974年石油危機并未影響他們。1975世界汽車產(chǎn)量下降了16%，而原西德已經(jīng)上升百分之5，寶馬23%。從20世紀60年代早期，寶馬提供了一系列的新模型。經(jīng)過30年多沒有損失，但也獲得了英國的路虎和勞斯萊斯，崛起的跨國公司。然而，微弱的增長在過去兩年，本公司，并在3月2000路虎的單位將被剝奪。寶馬公司生產(chǎn)的航空發(fā)動機啟動，標志，藍色的天空，白色螺旋槳。藍色標記對稱圖形，以及

13、公司位于巴伐利亞州的標志。寶馬汽車車身形狀特征明顯，園形燈具支持腎坦克ventilation-gate形成獨特的風格。高生產(chǎn)相同的汽車公司，并比較奔馳，寶馬產(chǎn)品具有更緊湊，更具活力，汽車駕駛性能和更有趣，受購買力的知識階層和所有年齡的青年人。汽車壇”寶馬，奔馳，”說，主要吸引年輕買家。當然，寶馬也努力解決“騎”問題，早在1986個發(fā)展“電子阻尼控制系統(tǒng)，“即時響應(yīng)路況自動調(diào)整提升軟、硬的乘客更舒適。（左：寶馬總部在慕尼黑博物館）寶馬目前在13個國家擁有分公司和生產(chǎn)工廠，在德國有10分公司。3個新的產(chǎn)品線，新的5，7和新的一系列的8個新的豪華轎車，除了了，跑車，越野車套件。寶馬摩托車在國際市場上

14、，最昂貴的，甚至超過了豪華車。ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制動系統(tǒng)，它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，以獲得最好的制動效果。一、 電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類1、電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 基于制動防抱理論的制動系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車和飛機上。1936年，德國博世公司（BOSCH）申請一項電液控制的ABS裝置專利，促進了ABS技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。汽車上開始使用ABS始

15、于1950年代中期福特汽車公司，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置，這種ABS裝置控制部分采用機械式，結(jié)構(gòu)復雜，功能相對單一，只有在特定車輛和工況下防抱死才有效，因此制動效果并不理想。機械結(jié)構(gòu)復雜使ABS裝置的可靠性差、控制精度低、價格偏高。ABS技術(shù)在汽車上的推廣應(yīng)用舉步艱難。直到70年代后期，由于電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為ABS技術(shù)在汽車上應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支持。ABS控制部分采用了電子控制，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動效果也明顯改善，同時其體積逐步變小，質(zhì)量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強，價格也逐漸降低。這段時期許多家公司都相繼研制了形式多樣的AB

16、S裝置。 進入90年代后，ABS技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善。現(xiàn)在發(fā)達國家已廣泛采用ABS技術(shù)，ABS裝置已成為汽車的必要裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車ABS的裝備率已達90%以上，轎車ABS的裝備率在60%左右，運送危險品的貨車ABS的裝備率為100%。ABS裝置制造商主要有：德國博世公司（BOSCH），歐、美、日、韓國車采用最多；美國德科公司（DELCO），美國通用及韓國大宇汽車采用；美國本迪克斯公司（BENDIX），美國克萊斯勒汽車采用；還有德國戴維斯公司（TEVES）、德國瓦布科（WABCO）、美國凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的ABS產(chǎn)品都在

17、廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。 近年來，ABS技術(shù)在我國也正在推廣和應(yīng)用，1999年我國制定的國家強制性標準GB12676-1999汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗方法中已把裝用ABS作為強制性法規(guī)。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長安、上海通用等均開始采用ABS技術(shù)，但這些ABS裝置我國均沒有自主的知識產(chǎn)權(quán)。 國內(nèi)液壓ABS技術(shù)含量與國外雖有一定的差距，但在政府的大力支持和國內(nèi)豐富的人力資源配合下，相信國內(nèi)可以在較短的時間內(nèi)在ABS技術(shù)某些領(lǐng)域趕超國際水平。根據(jù)國內(nèi)外的一些研究動態(tài)和高檔轎車的實際應(yīng)用表明，ABS技術(shù)將沿著以下幾個方面繼續(xù)發(fā)展：1）ABS和驅(qū)動防滑控制裝置ASR

18、一體化。ABS以防止車輪抱死為目的，ASR是防止車輪過分滑轉(zhuǎn)，ABS是為了緩解制動，ASR是為了施加制動。由于二者技術(shù)上較接近，且都能在低附著地面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機的結(jié)合起來。2）動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)VDC（或電子穩(wěn)定控制ESP）。VDC主要在ABS/ASR基礎(chǔ)上解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時的方向穩(wěn)定性問題。3）ABS/ASR與自動巡航系統(tǒng)（ACC）集成。4）減小體積，降低重量。5）隨著ABS與新一代制動系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動EHB、電子機械制動EMB，使得ABS有了更快的的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其它電子系統(tǒng)集成。6）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動力分配裝置（EBD）構(gòu)成了

19、ABS+EBD系統(tǒng)。EBD的功能就是在汽車開始制動壓力調(diào)節(jié)之前，高速計算出汽車四個輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的匹配，進一步提高車輛制動時的穩(wěn)定性，同時盡可能地縮短制動距離。2、電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的分類1）按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ABS） （1）單參數(shù)控制（ABS） 它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實現(xiàn)防抱死制動，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。（2）雙參數(shù)控制（ABS） 雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器(測速雷達)、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機構(gòu)組成。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪

20、速信號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，并與理想滑移率15%20%作比較，再通過電磁閥增減制動器的制動力。2）控制通道 對能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。獨立控制是指某個車輪的制動壓力占用一個控制通道可以單獨進行調(diào)節(jié)；一同控制是指兩個車輪的制動壓力是一同進行調(diào)節(jié)的。高選原則一同控制是指保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死或驅(qū)動防滑為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)；反之，稱為低選原則一同控制。按控制通道數(shù)分可以分為：四通道ABS系統(tǒng)、三通道ABS系統(tǒng)、雙通道ABS系統(tǒng)與單通道ABS系統(tǒng)。 （1）四通道ABS系統(tǒng)（如圖1-1）（圖1-1）四通道四傳感器ABS(a)雙制動管路前后布置(b)雙制動

21、管路對角布置組成：四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對各個車輪進行獨立控制。優(yōu)點：附著系數(shù)利用率高，制動時可以最大限度地利用每個車輪的最大附著力。適用：汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向操縱能力，而且可以得到最短的制動距離。缺點：如果汽車左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對分的路面上或汽車兩側(cè)垂直載荷相差較大時，制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預定方向行駛，會影響汽車的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。結(jié)論：在具有驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)(ASR)功

22、能時采用四通道式。（2）三通道ABS系統(tǒng)（如圖1-2）（如圖1-2）三通道ABS(a)三通道四傳感器ABS（對角布置）(b)三通道四傳感器ABS（前后布置）(c)三通道三傳感器ABS結(jié)構(gòu)：四個輪速傳感器或三個輪速傳感器。一般三通道ABS是對兩前輪進行獨立控制，兩后輪按低選原則進行一同控制，也稱它為混合控制。圖2-(a)所示適用前輪驅(qū)動汽車及按對角布置的雙管路制動系統(tǒng)。該系統(tǒng)中雖然在通往四個車輪制動分泵(輪缸)的制動管路中，各設(shè)置一制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個后輪制動壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選原則一同控制的，因此，實際上仍然是三通道ABS。圖2-(b)(c)所示適用后輪驅(qū)動汽車及按前后布

23、置的雙管路制動系統(tǒng)。在通往兩后輪制動分泵(輪缸)的制動總管路中，只設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，以便對兩后輪制動分泵的制動壓力進行一同控制。由于三通道ABS對兩后輪進行一同控制，對于后輪驅(qū)動的汽車，也可以在傳動系統(tǒng)中(如主減速器或變速器中)只設(shè)置一個輪速傳感器，感測兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)近似低選原則的一同控制。兩后輪按低選原則進行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩側(cè)車輪的附著力相差較大，兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩(wěn)定性。但也可能出現(xiàn)附著系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用的問

24、題，使汽車的總制動力有所減小。應(yīng)該看到，在緊急制動時，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動力中，后輪的制動力所占的比重較小，尤其是小轎車，使前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動力只占總制動力的30左右，因此，后輪附著力未能充分利用的損失對汽車的總制動力影響不大。對兩前輪進行獨立控制，主要考慮到小轎車，特別是前輪驅(qū)動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可達70左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動力，利于縮短制動距離，另一方面更重要的能在制動中使兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。盡管兩前輪獨立控制可能導致兩前輪制動力不平

25、衡，但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此造成的影響進行修正。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。（3）雙通道ABS系統(tǒng)（如圖1-3）（圖1-3）雙通道ABS(a)二通道三傳感器ABS(b)二通道四傳感器ABS(c)二通道二傳感器ABS(d)二通道二傳感器ABS（a）圖中，前輪附著力相差較大時，高選。（d）圖中，在后制動管路中設(shè)置比例閥或低選擇閥。雙通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動距離各方面得到兼顧，目前采用很少。（4）單通道ABS系統(tǒng)（如圖1-4）（如圖1-4）一通道一傳感器ABS由于前輪無控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動

26、距離較長。二、電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的基本組成與工作原理1、ABS的基本組成ABS是在普通制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝ABS ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動系統(tǒng)，其基本構(gòu)成（如圖2-1）。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異。（如圖2-1）制動防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成2、傳感器1）輪速傳感器（1）作用：檢測車輪運動狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號，并將車輪的減速度（或加速度）信號送給ECU。典型輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu)（如圖2-2）。（2）安裝：一般在車輪處，但也有設(shè)置在主減速器或變速器中。（如圖2-2）輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu)(a)輪速傳感器外形(b)輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu)2）車速傳感器 作用

27、：檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式。3）減速度傳感器作用：在汽車制動時，獲得汽車減速度信號。因為汽車在高附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度小，因而該信號送入ECU后，可以對路面進行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。當判定汽車行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時，采取相應(yīng)控制措施，以提高制動性能。多用于四輪驅(qū)動控制系統(tǒng)3、電子控制單元（ECU）接收輪速、車速信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、制動信號、液位等信號，分析判定車輪制動狀態(tài)，需要時發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報警、記憶、存儲、自診斷和保護功能。ECU控制原理（如圖2-3）。（如圖2-3）ABS控制電腦原

28、理圖 4、執(zhí)行器1）油泵及儲能器作用：產(chǎn)生控制油壓，使制動壓力調(diào)節(jié)裝置工作。2）制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器是ABS系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器，一般都設(shè)在制動總泵(主缸)與車輪制動分泵(輪缸)之間。（1）作用：根據(jù)ECU的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動分泵(輪缸)的制動壓力。（2）分類根據(jù)動力來源分可以分為：氣壓式與液壓式。氣壓式：主要用在大型客車和載重汽車上。液壓式：主要用在小轎車和一些輕型載重汽車上。根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分可以分為：分離式與整體式。分離式：制動壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過制動管路與制動總泵相連。整體式：制動壓力調(diào)節(jié)器與制動總泵構(gòu)成一個整體。(如圖2-4)。分離式液壓調(diào)節(jié)器組件 (如圖2-4) 整體式

29、ABS系統(tǒng)總成 根據(jù)調(diào)壓方式分可以分為：流通式與變?nèi)菔?。流通式：在制動總泵和制動分泵之間串聯(lián)一個或兩個電磁閥，由電磁閥根據(jù)ECU的指令，通過控制，使制動分泵的制動液回到制動總泵(或儲液器)，或使制動總泵(或儲能器)的制動液流入制動分泵，或者使制動分泵的制動液既不流入也不流出，以實現(xiàn)制動分泵壓力的減小、增大或保持。變?nèi)菔剑?如圖2-5)。在原制動管路中，并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個類似活塞的裝置。工作時根據(jù)ECU的指令，該裝置首先將制動分泵和總泵隔離，然后通過電磁閥的開閉或電動機的轉(zhuǎn)動等不同方式，控制活塞在調(diào)壓缸中運動，使調(diào)壓缸工作室至制動分泵的容積發(fā)生變化。容積增大，實現(xiàn)制動壓力減?。蝗莘e減小，實現(xiàn)制動壓力增大；容積不變，實現(xiàn)壓力保持。 1制動踏板 2制動主缸 3儲能器 4電動泵 5儲液室 6電磁線圈 7電磁閥 8柱塞 9電控單元 10制動輪缸11轉(zhuǎn)速傳感器 12車輪 13單向閥 14控制活塞(如圖2-5)可變?nèi)?/p>