電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐指導(dǎo)書

1、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐指導(dǎo)書福建工程學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院電氣工程教研室電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐環(huán)節(jié)一、三相全控整流橋一.內(nèi)容及步驟1 .三相全控橋電路電阻性負(fù)載的研究1）將NMCL-33掛箱連接成三相全控橋電路并接上電阻性負(fù)載（燈泡），并使用NMCL-02掛箱（三相變壓器）將三相電壓降壓后輸入到NMCL-33掛箱上，然后接通主電路電源電源，調(diào)節(jié) NMCL-31A掛箱的控制電壓來改變a 角，并作出Ud/U2=f（a）的表 格（如表1）和曲線。2）用示波器觀察并記錄a =300和600時(shí)負(fù)載兩端的電壓 Ud、晶閘管兩端電壓 uti 的波形。2 .電阻電感負(fù)載的研究.3 .反電勢負(fù)載

2、的研究.4 .在各種負(fù)載狀態(tài)下，觀察并分析正常狀態(tài)下和故障發(fā)生時(shí)的各種波形。1）丟失脈沖故障；2）主電路電源斷相；二.實(shí)踐預(yù)習(xí)內(nèi)容及注意事項(xiàng)1 .怎樣通過觀察Ud的波形來判斷a角為多少度？2 .電阻電感負(fù)載（無續(xù)流二極管）實(shí)驗(yàn)中Ud的波形是否有負(fù)半波？3 .電阻電感負(fù)載（無續(xù)流二極管）是否會(huì)失控？4 .續(xù)流二極管接反時(shí)，將帶來什么后果？5 .使用雙蹤示波器時(shí)，2根探頭的接地不能同時(shí)使用，為什么？6 .如果將主電路的三相電源的任意2相互相交換，是否會(huì)對(duì)電路有影響？如果有那是什么影響（電路可以正常工作嗎？）。7 . U2是主電路三相輸入電源的相電壓，它是交流電壓。ud是主電路的輸出電壓，它是直流電

3、壓，用萬用表測量時(shí)要選擇正確的量程。表1 Ud/ U2 =f(a)的表格a范圍0o-30 o30o-60 o60 o -90 o90 o -120 °實(shí)際aUdU2Word 文檔頭4門，副畫噬國薛境由冽洗>灣宜頭4萌奔3若用1-皿3WOS.MB主II控j制屏輸V出"MCL-18一0二1 u、.J)LI UMEL-02L2 VL3 WMCL-33(MCL-53A:直流電流表口V:直流電流表。L:平波電抗器口可選擇700用HRP：或?yàn)镸EL-03的900歐瓷盤電阻并聯(lián)，或自配1,%、0, 65A雙聯(lián)滑線變阻器1 . 了解電力電子及電氣傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)及布線情況。2 .

4、熟悉晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其基本結(jié)構(gòu)。3 .掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)及反饋環(huán)節(jié)測定方法。二.內(nèi)容1 .測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電阻R2 .測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電感L23 .測定直流電動(dòng)機(jī) 一直流發(fā)電機(jī)一測速發(fā)電機(jī)組（或光電編碼器）的飛輪慣量GD4 .測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電磁時(shí)間常數(shù)Td5 .測定直流電動(dòng)機(jī)電勢常數(shù) Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)Cm6 .測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)TM7 .測定晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性Ud=f （Uct）8 .測定測速發(fā)電機(jī)特性 UTG=f （n）三.系統(tǒng)組成和工作原理晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)由三相調(diào)壓器，晶閘管整流調(diào)速裝置，平波電抗器，電動(dòng)機(jī)一一發(fā)

5、電機(jī)組等組成。整流裝置的主電路為三相橋式電路，控制回路可直接由給定電壓Ug作為觸發(fā)器的移相控制電壓，改變 Ug的大小即可改變控制角，從而獲得可調(diào)的直流電壓和轉(zhuǎn)速，以滿足實(shí)驗(yàn) 要求。四.設(shè)備及儀器1 . MCL系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2 . MCL18組件（適合 MCLn ）或MCL31組件（適合 MCL 一出）。3 . MCL 33（A）組件或 MCL 53 組件（適合 MCLII、出、V）。4 .電機(jī)導(dǎo)軌及測速發(fā)電機(jī)（或光電編碼器）、直流發(fā)電機(jī)5 . MEL03三相可調(diào)電阻器（或自配滑線變阻器 450 , 1A）6 .雙蹤示波器7 .萬用表8 .直流電動(dòng)機(jī)M03五.注意事項(xiàng)1 .由于實(shí)驗(yàn)時(shí)裝

6、置處于開環(huán)狀態(tài)，電流和電壓可能有波動(dòng)，可取平均讀數(shù)。2 .為防止電樞過大電流沖擊，每次增加Ug須緩慢，且每次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)前給定電位器應(yīng)調(diào)回零位，以防過流。3 .電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，大電流測量的時(shí)間要短，以防電機(jī)過熱。六.方法1 .電樞回路電阻R的測定電樞回路的總電阻 R包括電機(jī)的電樞電阻 Ra,平波電抗器的直流電阻RL和整流裝置的內(nèi)阻 Rn,即 R=Ra+RL+Rn為測出晶閘管整流裝置的電源內(nèi)阻，可采用伏安比較法來測定電阻，其實(shí)驗(yàn)線路如圖6-1所示。將變阻器RP (可采用兩只900 電阻并聯(lián))接入被測系統(tǒng)的主電路，并調(diào)節(jié)電阻負(fù)載至 最大。測試時(shí)電動(dòng)機(jī)不加勵(lì)磁，并使電機(jī)堵轉(zhuǎn)。MCL-18 (或MCL-31

7、 ,以下同)的給定電位器RP1逆時(shí)針調(diào)到底，使 3=0。調(diào)節(jié)偏移電壓電位器 RP2,使 =150 ° 。三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)到底，合上主電路電源開關(guān)，調(diào)節(jié)主控制屏輸出電壓Uuv=220v o調(diào)節(jié)Ug使整流裝置輸出電壓 Ud= (3070) Ued (可為110V),然后調(diào)整RP使電樞電 流為(8090) led,讀取電流表 A和電壓表V的數(shù)值為I1,U1,則此時(shí)整流裝置的理想空載 電壓為Udo=l1R+U1調(diào)節(jié)RP,使電流表A的讀數(shù)為40% edo在Ud不變的條件下讀取 A, V表數(shù)值，則Udo = I2R+U2求解兩式，可得電樞回路總電阻R=(U2-U1)/(I1-I2)如把電機(jī)電樞

8、兩端短接，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)，可得RL+Rn=(U'2-U '1)/(I'1-I '2)則電機(jī)的電樞電阻為Ra=R (RL+Rn)同樣，短接電抗器兩端，也可測得電抗器直流電阻RLMCL-IS+15VUg 0V-15V -WCL-33 ；BCL-53)cuV V V1 -主 擰 割解U出V50mH100mH200mH700mH5Vh直流電流差*V:直流電壓表二RP1：電阻免載口可選擇MELT3中900歐并聯(lián).的nax=45O歐"3產(chǎn)0. 8安）LI'-.L:NCL-1S+15V .Ug 10V圖2-1電樞回路電阻R的測定主 控U 制s 屏I 輸w 出-

9、A：交流電流表V二交凝電壓表M二宜端電動(dòng)機(jī)M03L:平破電抗器事兒-33）,可選最大值圖2-2電樞回路電感L的測定2 .電樞回路電感L的測定電樞電路總電感包括電機(jī)的電樞電感La,平波電抗器電感 LL和整流變壓器漏感 LB,由于LB數(shù)值很小，可忽略，故電樞回路的等效總電感為L=La+LL電感的數(shù)值可用交流伏安法測定。電動(dòng)機(jī)應(yīng)加額定勵(lì)磁，并使電機(jī)堵轉(zhuǎn)，實(shí)驗(yàn)線路如圖 6-2所示。三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)到底，合上主電路電源開關(guān)，調(diào)節(jié)主控制屏輸出電壓。用電壓表和電流表分別測出通入交流電壓后電樞兩端和電抗器上的電壓值Ua和UL及電流1（可取0.5A）,從而可得到交流阻抗 Za和ZL,計(jì)算出電感值 La和LL。

10、實(shí)驗(yàn)時(shí)，交流電壓的有效值應(yīng)小于電機(jī)直流電壓的額定值，Za=Ua/IZL=UL/IWord 文檔± 控 制 琳U 輸白 出VilCL-33 !MCL-531_u 口I"':VTV VTlVT250mH100mH200mH700mHA；音清電流表U：自流電壓索KPk電阻員駐”可選持1EJLY9中900歐并聯(lián).（加ax=450歐JgjcR.R安）示 凝 器圖2-3轉(zhuǎn)動(dòng)慣益GD的測定和系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù) Tm勺測定Ro；電阻負(fù)蓑.可選擇:L-梵中g(shù)加歐并聯(lián).：即a產(chǎn)45。歐.lnaxF*安）主 控解U輸出VO fl圖2-4主電路電磁時(shí)間常數(shù)的測定3.直流電動(dòng)機(jī)一發(fā)電機(jī)一測速發(fā)

11、電機(jī)組的飛輪慣量GD2的測定。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式為M ML （GD 2 /375） dn/dt式中M電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，單位為 N.m;Ml負(fù)載轉(zhuǎn)矩，空載時(shí)即為空載轉(zhuǎn)矩Mk,單位為N.m;n電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為 r/min;電機(jī)空載自由停車時(shí)，運(yùn)動(dòng)方程式為2MK （ GD2 /375） dn /dt故 GD2 375MK/dn/dt式中GD2的單位為Nm2.MK可由空載功率（單位為 W）求出。Mk 9.55PK/n_2 _Pk UalK IkRdn/出 可由自由停車時(shí)所得曲線n= f (t)求得，其實(shí)驗(yàn)線路如圖6-3所示。電動(dòng)機(jī)M加額定勵(lì)磁。MCL-18的給定電位器 RP1逆時(shí)針調(diào)到底，使 U

12、ct=0。三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)到底，合上主電路電源開關(guān)，調(diào)節(jié)主控制屏輸出電壓Uuv=220v。調(diào)節(jié)Uct,將電機(jī)空載起動(dòng)至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后，測取電樞電壓Ud和電流IK,然后斷開U5用記憶示波器拍攝曲線，即可求取某一轉(zhuǎn)速時(shí)的MK和dn/出。由于空載轉(zhuǎn)矩不是常數(shù)，可以轉(zhuǎn)2速n為基準(zhǔn)選擇若干個(gè)點(diǎn) (如1500r/min , 1000r/min ),測出相應(yīng)的 Mk和dn/dt ,以求取GD 的平均值。電機(jī)為 1500r/min 。Ud (v)Ik (A)dn/dtPkMkGD2電機(jī)為 1000r/min 。Ud (v)Ik (A)dn/dtPkMk2GD4 .主電路電磁時(shí)間常數(shù)的測定采用電流波形法測定電樞回

13、路電磁時(shí)間常數(shù)Td,電樞回路突加給定電壓時(shí)，電流id按指數(shù)規(guī)律上升id Id(1 e t/Td)其電流變化曲線如圖 6 5所示。當(dāng)t =Td時(shí)，有.，1 、,id Id(1 e ) 0.632Id實(shí)驗(yàn)線路如圖6 4所示。MCL-18的給定電位器 RP1逆時(shí)針調(diào)到底，使 Uct=0。三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)到底，合上主電路電源開關(guān)，調(diào)節(jié)主控制屏輸出電壓Uuv=220v。電機(jī)不加勵(lì)磁。調(diào)節(jié)Uct,監(jiān)視電流表的讀數(shù)，使電機(jī)電樞電流為 (5090) Ied。然后保持Uct不變，突 然合上主電路開關(guān)，用光線示波器拍攝id=f的波形，由波形圖上測量出當(dāng)電流上升至 63.2 穩(wěn)定值時(shí)的時(shí)間，即為電樞回路的電磁時(shí)間

14、常數(shù)Tdo5 .電動(dòng)機(jī)電勢常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM的測定將電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁，使之空載運(yùn)行，改變電樞電壓Ud,測得相應(yīng)的n,即可由下式算出CeCe=Ke =(Ud2-Ud1)/(n2-n1)Ce的單位為V/(r/min)轉(zhuǎn)矩常數(shù)(額定磁通時(shí))CM的單位為N.m/A ,可由Ce求出CM=9.55Ce6 .系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)TM的測定系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)可由下式計(jì)算Tm (GD2 R)/375CeLM由于Tm>>Td,也可以近似地把系統(tǒng)看成是一階慣性環(huán)節(jié)，即 n K/(1 TmS) Ud當(dāng)電樞突加給定電壓時(shí)，轉(zhuǎn)速n將按指數(shù)規(guī)律上升，當(dāng) n到達(dá)63.2穩(wěn)態(tài)值時(shí)，所經(jīng)過的時(shí)間即為拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間

15、常數(shù)。測試時(shí)電樞回路中附加電阻應(yīng)全部切除。MCL-18的給定電位器 RP1逆時(shí)針調(diào)到底，使 Uct=0。三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)到底，合上主電路電源開關(guān)，調(diào)節(jié)主控制屏輸出電壓Uuv=220v。電動(dòng)機(jī)M加額定勵(lì)磁。調(diào)節(jié)Uct,將電機(jī)空載起動(dòng)至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速1000r/min。然后保持Uct不變，斷開主電路開關(guān)，待電機(jī)完全停止后， 突然合上主電路開關(guān)，給電樞加電壓，用光線示波器拍攝過渡過程曲線，即可由此確定機(jī)電時(shí)間常數(shù)。7 .測速發(fā)電機(jī)特性UTG=f(n)的測定實(shí)驗(yàn)線路如圖2 3所示。電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁，逐漸增加觸發(fā)電路的控制電壓 Uct,分別讀取對(duì)應(yīng)的 UTG ,n的數(shù)值 若干組，即可描繪出特性曲線UTG=f

16、(n)。n (r/min )Utg (V)七.報(bào)告1 .作出實(shí)驗(yàn)所得各種曲線，計(jì)算有關(guān)參數(shù)。2 .由Ks=f(Uct)特性，分析晶閘管裝置的非線性現(xiàn)象。3 .按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器。環(huán)節(jié)三、雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試一.系統(tǒng)組成及工作原理雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào) 節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電 網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響。系統(tǒng)工作時(shí)，先給電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁，改變給定電壓的大小即可方便地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。ASR,ACR均有限幅環(huán)節(jié)，ASR的輸出作為 ACR的給定，禾U用 ASR的輸出限幅

17、可達(dá)到限制起 動(dòng)電流的目的,ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓，利用 ACR的輸出限幅可達(dá)到限制 min和min的目的。當(dāng)加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動(dòng)機(jī)以限定的最大起動(dòng)電流加速起動(dòng)，直到電 機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速(即 Ug=Ufn),并出現(xiàn)超調(diào)后，ASR退出飽和，最后穩(wěn)定運(yùn)行在略低于 給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。二.注意事項(xiàng)1 .三相主電源連線時(shí)需注意，不可換錯(cuò)相序。2 .電源開關(guān)閉合時(shí)，過流保護(hù)、過壓保護(hù)的發(fā)光二極管可能會(huì)亮，只需按下對(duì)應(yīng)的復(fù)位 開關(guān)SB1、SB2即可正常工作。3 .系統(tǒng)開環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)4 .起動(dòng)電機(jī)時(shí)，盡量輕載起動(dòng)。5 .改變接線時(shí)，必須先按下主

18、控制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的給定 為零。6 .進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試時(shí)，若電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)最高速且不可調(diào)，注意轉(zhuǎn)速反饋的極性是否接錯(cuò)。7 .雙蹤示波器的兩個(gè)探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時(shí)，必須使兩探頭的地線 同電位(只用一根地線即可)，以免造成短路事故。三.調(diào)試方法1 .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則(1)先部件，后系統(tǒng)。即先將各單元的特性調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。(2)先開環(huán)，后閉環(huán)，即使系統(tǒng)能正常開環(huán)運(yùn)行，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反饋時(shí) 組成閉環(huán)系統(tǒng)。(3)先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)。即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)轉(zhuǎn)速外環(huán)。2 .開環(huán)外特性的測定(1)控制電壓Uct由給定器Ug直接接入，直流發(fā)電機(jī)所接負(fù)

19、載電阻Rg斷開。（2）使Ug=0 ,調(diào)節(jié)偏移電壓電位器，使a稍大于90。，合上主電路電源，逐漸增加給定電壓Ug ,使電機(jī)起動(dòng)、升速，調(diào)節(jié) Ug使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速 n0=1500r/min ,再調(diào)節(jié)負(fù)載電阻 RG,改變負(fù)載，在直流電機(jī)空載至額定負(fù)載范圍，測取78點(diǎn)，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速 n,電機(jī)電樞電流S16RP47ASR速調(diào)節(jié)器）RP1 RP2 RP3 RP4RP3工DZS零速封鎖器）RP1 RP2 RP3 RP4圖3-1轉(zhuǎn)速電流調(diào)節(jié)器調(diào)試電路卜，即可測出系統(tǒng)的開環(huán)外特性n=f （Id）。n(r/min)I(A)注意，若給定電壓 Ug為0時(shí)，電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，則表明“ 太小，需后移。3 .速度調(diào)節(jié)器（ASR）

20、的調(diào)試按圖3-1接線，DZS（零速封鎖器）的扭子開關(guān)扳向“解除”。（1）調(diào)整輸出正，負(fù)限幅值5"、6”端接MEL-11掛箱，使ASR調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓 （由MCL 18或主控制屏的給定提供，以下同），調(diào)整正、負(fù)限幅電位器 RP1、RP2,使輸出正負(fù)值等 于5V。(2)測定輸入輸出特性將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接(“ 5”、6.端短接)，使ASR調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入 端逐漸加入正負(fù)電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。(3)觀察PI特性拆除5"、6“端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變 調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反

21、饋電容，觀察輸出電壓的變化。反饋電容由外接電容箱改變數(shù)值。4 .電流調(diào)節(jié)器(ACR)的調(diào)試按圖3-1接線。(1)調(diào)整輸出正，負(fù)限幅值9”、10”端接MEL-11掛箱，使調(diào)節(jié)器為 PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調(diào)整正， 負(fù)限幅電位器，使輸出正負(fù)最大值大于6V。(2)測定輸入輸出特性將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接(“ 9”、10"端短接)，使調(diào)節(jié)器為 P調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端 逐漸加入正負(fù)電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。(3)觀察PI特性1.拆除9“、10”端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī) 律，改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。

22、反饋電容由外接電容箱改 變數(shù)值。5 .單元部件調(diào)試ASR調(diào)試方法與步驟 2相同。ACR調(diào)試：使調(diào)節(jié)器為 PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調(diào)整正，負(fù)限幅電位器，使脈 沖前移 300，使脈沖后移 =30O,反饋電位器 RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最小。6 .系統(tǒng)調(diào)試將Ublf接地，Ublr懸空，即使用 錯(cuò)誤!未找到引用源。 組橋六個(gè)晶閘管。(1)電流環(huán)調(diào)試(a)系統(tǒng)開環(huán)，即控制電壓 Uct由給定器Ug直接接入，開關(guān) S撥向左邊，主回路接入電 阻Rd并調(diào)至最大(Rd由電阻組成)。逐漸增加給定電 壓，用示波器觀察晶閘管整流橋兩端電 壓波形。在一個(gè)周期內(nèi)，電壓波形應(yīng)有 6個(gè)對(duì)稱波頭平滑變化 。(b)增

23、加給定電壓，減小主回路串接電阻Rd,直至Id=1.1Ied,再調(diào)節(jié)電流反饋電位器RP,使電流反饋電壓 Ufi近似等于速度調(diào)節(jié)器 ASR的輸出限幅值(ASR的輸出限幅可調(diào)為土 5V)。(c)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏的 G (給定)輸出電壓 Ug接至ACR的3"端,ACR的輸出“7”端接 至Uct,即系統(tǒng)接入已接成 PI調(diào)節(jié)的ACR組成電流單閉環(huán)系統(tǒng)。 ASR的9"、10”端接電容器， 可預(yù)置7 F,同時(shí)，反饋電位器 RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最小。逐漸增加給定電壓 Ug,使之等于ASR輸出限幅值(+5V),觀察主電路電流是否小于或等于1.1Ied,如Id過大，則應(yīng)調(diào)整電流反饋電位器

24、，使Ufi增加，直至Id<1.1Ied;如Id<Ied,則可將Rd減小直至切除，此時(shí)應(yīng)增加有限，小于過電流保護(hù)整定值，這說明系統(tǒng)已具有限流保護(hù)功能。測定并計(jì)算電流反饋系數(shù)(2)速度變換器的調(diào)試電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁(a)系統(tǒng)開環(huán)，即給定電壓 Ug直接接至Uct, Ug作為輸入給定，逐漸加正給定，當(dāng)轉(zhuǎn)速 n=1500r/min時(shí)，調(diào)節(jié)FBS (速度變換器)中速度反饋電位器RP,使速度反饋電壓為+5V左右，計(jì)算速度反饋系數(shù)。(b)速度反饋極性判斷：系統(tǒng)中接入 ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)，即給定電壓Ug接至ASR的第2端，ASR的第3端接至 調(diào)節(jié)Ug (Ug為負(fù)電壓)，若稍加給定，電機(jī)轉(zhuǎn)速即達(dá)

25、最高速且調(diào)節(jié) Ug不可控，則表明單閉環(huán)系統(tǒng)速度反饋極性有誤。但若接成轉(zhuǎn)速一電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，由于給定極性改變，故速度反饋極性可不變。7 .系統(tǒng)特性測試將ASR,ACR均接成PI調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)，見圖 3-2。ASR的調(diào)試：(a)反饋電位器 RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最小；(b) 5"、6端接入MEL11電容器，預(yù)置57產(chǎn)；(c)調(diào)節(jié)RP1、RP2使輸出限幅為± 5V。(1)機(jī)械特性n=f (Id)的測定(a)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓 Ug,使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速至1500 r/min ,再調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻 Rg, 在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)分別記錄78點(diǎn)，可測出系統(tǒng)靜特

26、性曲線n=f (Id)n(r/min)I(A)(2)閉環(huán)控制特性n=f(Ug)的測定調(diào)節(jié)Ug,記錄Ug和n,即可測出閉環(huán)控制特性n=f(Ug)。n(r/min)Ug(V)8.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形的觀察用二蹤慢掃描示波器觀察動(dòng)態(tài)波形。在不同的調(diào)節(jié)器參數(shù)下， 觀察，記錄下列動(dòng)態(tài)波形:(1)突加給定起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。(2)突加額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。(3)突降負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。注：電動(dòng)機(jī)電樞電流波形的觀察可通過ACR的第1”端轉(zhuǎn)速波形的觀察可通過 ASR的第1”端四.報(bào)告1 .根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)控制特性曲線。2 .根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)機(jī)械特性，

27、并計(jì)算靜差率。3 .根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性，計(jì)算靜差率，并與閉環(huán)機(jī)械特性進(jìn)行比較。4 .分析由示波器記錄下來的動(dòng)態(tài)波形。噂、飛ICRV入輸源電流直壓低D5 lcmu(3V，R YJIJJlXJVO81 uc M,2 Y9融VW1 o o o di"統(tǒng)系速調(diào)流直逆可不環(huán)閉雙流電、速轉(zhuǎn)2.3圖護(hù)保壓過流過及元單測檢和制控U V W主控制屏輸出環(huán)節(jié)四變頻調(diào)速實(shí)踐1、 實(shí)踐內(nèi)容根據(jù)變頻器產(chǎn)品說明書熟悉幾種典型品牌、型號(hào)變頻器的操作：1. 變頻器的基本接線1） 電源連接2） 電動(dòng)機(jī)連接2. 變頻器的基本操作1）變頻器的操作面板和按鍵的操作。2） “全部消除”操作（即全部初始化操作）

28、。3）參數(shù)設(shè)定操作（如加減速時(shí)間、直流制動(dòng)設(shè)定、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、 多段速頻率設(shè)定等）4）利用外部端子對(duì)變頻器進(jìn)行操作和控制（包括外部正反轉(zhuǎn)、點(diǎn) 動(dòng)、多段速頻率運(yùn)行，電位器控制等）。5）利用外部端子和面板對(duì)變頻器進(jìn)行組合和控制2、 設(shè)備：序 號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量廠三相變頻器12三相異步電動(dòng)機(jī)13、 內(nèi)容說明（以富士變頻器為例）1 .變頻器的基本接線見圖4-1,注意確定暴露的帶電部分沒有短路情況。2 .鍵盤面板各部分名稱及功能鍵»鍵正常模式或編程設(shè)定模式的選擇鍵，正常模式時(shí)，不管停止或運(yùn)行狀態(tài)，用于切換數(shù)字監(jiān)視器或圖形監(jiān)視器的顯示內(nèi)容（頻率，電流，電 壓，等）。RESET鍵 報(bào)警停止?fàn)顟B(tài)復(fù)位到正常模式。編程設(shè)定模式時(shí)，使數(shù)據(jù)從更新模式轉(zhuǎn)變?yōu)楣δ苓x擇模式。Word 文檔圖4-1變頻器主電路接線圖鍵選擇功能碼時(shí)用于移動(dòng)光標(biāo)。設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)鍵增加設(shè)定值，鍵減少設(shè)定值。正常模式時(shí)鍵增加頻率設(shè)定值鍵減少頻率設(shè)定值。I1用于各功能數(shù)據(jù)的讀出和寫入，另外在LCD監(jiān)視器上設(shè)FUNC| DATA 定數(shù)據(jù)時(shí)，用于在畫面上讀出和寫入數(shù)據(jù)。RUN鍵 起動(dòng)運(yùn)行鍵（僅在選擇鍵盤面板操作時(shí)有效）。STOP鍵停止運(yùn)行鍵（僅在選擇鍵盤面板操作時(shí)有效）。3 .基本操作1） . LED監(jiān)視器轉(zhuǎn)換顯示