駝峰尾部平面調(diào)車(chē)計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件

1、第七章 駝峰尾部平面調(diào)車(chē)計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)主講教師：楊潤(rùn)廣主講教師：楊潤(rùn)廣第二節(jié) 平面調(diào)車(chē)集中聯(lián)鎖設(shè)備(第二講) 三、峰尾聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) 峰尾聯(lián)鎖軟件結(jié)構(gòu)是在大站繼電集中聯(lián)鎖電路的基礎(chǔ)上由微機(jī)完成溜放作業(yè)控制功能。 軟件系統(tǒng)采用分層結(jié)構(gòu)。上層為系統(tǒng)管理程序；下層為系統(tǒng)應(yīng)用程序。1. 管理程序 管理程序采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。 該操作系統(tǒng)具有多任務(wù)優(yōu)先級(jí)調(diào)度、堆棧管理、時(shí)鐘管理、中斷處理、鍵盤(pán)管理、打印機(jī)管理、系統(tǒng)初始化等功能。 采用多任務(wù)操作系統(tǒng)的原因是應(yīng)用程序模塊是按任務(wù)劃分的。 一個(gè)任務(wù)程序模塊完成一個(gè)特定的功能，即一個(gè)任務(wù)。對(duì)每一個(gè)任務(wù)給定一個(gè)任務(wù)號(hào)和一定的優(yōu)先級(jí)。 軟件系統(tǒng)按功能共設(shè)置21

2、個(gè)任務(wù)模塊。各任務(wù)程序模塊在實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度下投入運(yùn)行。 任務(wù)程序模塊計(jì)有： 巡測(cè)任務(wù)； 控制臺(tái)命令任務(wù)； 輸入處理任務(wù)； 跟蹤任務(wù)；車(chē)列處理任務(wù)；分鉤任務(wù)；車(chē)組處理任務(wù)；計(jì)時(shí)任務(wù)；錯(cuò)鉤檢查任務(wù)；折返任務(wù)；慢速檢查任務(wù)；發(fā)命令任務(wù)；回示檢查任務(wù)；系統(tǒng)監(jiān)視任務(wù)；編輯任務(wù)1；編輯任務(wù)2；報(bào)警任務(wù)；人工介入任務(wù)；輸出命令指示任務(wù)；溜放指示任務(wù)；輸入輸出接口檢查任務(wù)。 各任務(wù)的任務(wù)號(hào)同優(yōu)先級(jí)號(hào)。下面簡(jiǎn)述各任務(wù)模塊完成的主要功能。 巡測(cè)任務(wù)讀入控制臺(tái)命令，判定主機(jī)和備機(jī)，按控制臺(tái)命令喚醒控制臺(tái)任務(wù)，順序讀入各組輸入信息（對(duì)有變化的信息讀入三次，一致為有效）；有溜放作業(yè)時(shí)喚醒輸 入處理任務(wù)。 控制

3、臺(tái)命令任務(wù)同意溜放命令允許溜放后，建立溜放控制所需的各種信息表，輸出第一鉤道岔控制命令；取消溜放命令清除各種控制信息表記錄，若溜放結(jié)束則建立溜放結(jié)束標(biāo)志；取消調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃命令取消未執(zhí)行的計(jì)劃；暫停溜放建立暫停標(biāo)志；恢復(fù)溜放，清除暫停標(biāo)志；單獨(dú)操作命令置單操標(biāo)志。 輸入處理任務(wù)將新輸入信息記入設(shè)備狀態(tài)表中，收到道岔位置變化信息后，清除道岔控制命令，喚醒跟蹤任務(wù)。 跟蹤任務(wù)將軌道狀態(tài)表中的變化記入列車(chē)跟蹤表和車(chē)組跟蹤表的相應(yīng)軌道單元；喚醒車(chē)列處理任務(wù)。 車(chē)組處理任務(wù)根據(jù)軌道狀態(tài)實(shí)現(xiàn)車(chē)列跟蹤，并記入車(chē)列跟蹤表；判斷分鉤；折返；退路鎖閉梭查；退路鎖閉及解鎖，有分鉤時(shí)喚醒分鉤任務(wù)；喚醒車(chē)組處理任務(wù)。 分

4、鉤任務(wù)建立分鉤車(chē)組的車(chē)組跟蹤表；輸出下一鉤的道岔控制命令；更新車(chē)列跟蹤表；若在道岔區(qū)段分鉤后，車(chē)列需折返時(shí)，道岔延時(shí)解鎖。 車(chē)組處理任務(wù)跟蹤車(chē)組，判斷錯(cuò)鉤；測(cè)量車(chē)組在道岔區(qū)段的走行速度，慢速和快速報(bào)警，慢速車(chē)組的側(cè)沖防護(hù)；車(chē)組出清道岔區(qū)段，輸出下一鉤道岔控制命令。 計(jì)時(shí)任務(wù)各項(xiàng)計(jì)時(shí)處理。計(jì)有：回示延時(shí)表計(jì)時(shí)以喚醒回示檢查任務(wù)；折返延時(shí)表計(jì)時(shí)以喚醒。折返任務(wù)錯(cuò)鉤檢查延時(shí)表計(jì)時(shí)以喚醒錯(cuò)鉤檢查任務(wù)；發(fā)命令延時(shí)表計(jì)時(shí) 以喚醒發(fā)命令任務(wù)；道岔區(qū)段表計(jì)時(shí)。 錯(cuò)鉤檢查任務(wù)檢查道岔狀態(tài)與鉤車(chē)進(jìn)路命令是否一致。折返任務(wù)從折返延時(shí)表中讀出折返道岔代碼，向該道岔發(fā) 折返命令和道岔操縱命令。 慢速檢查任務(wù)從慢速表中讀

5、出慢速道岔代碼，檢查該道岔的側(cè)沖防護(hù)區(qū)段，這些區(qū)段空閑時(shí)發(fā)出道岔操縱命令。 發(fā)命令任務(wù)從發(fā)命令表中讀出待發(fā)命令的道岔代碼和命令類(lèi)別，從輸出配線(xiàn)表中查出該命令的輸出地址并執(zhí)行輸出。 回示檢查任務(wù)從回示延時(shí)表中讀出道岔代碼和車(chē)組鉤序， 檢查道岔位置和進(jìn)路命令的一致，回示正確（一致），取消命令；否則記入報(bào)警表并發(fā)“道岔錯(cuò)”報(bào)警。 系統(tǒng)監(jiān)視任務(wù)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，定時(shí)被啟動(dòng)，將系統(tǒng)計(jì)時(shí)單元清零。系統(tǒng)故障時(shí)，發(fā)出報(bào)警并強(qiáng)迫系統(tǒng)停機(jī)。 編輯任務(wù)1由1號(hào)控制臺(tái)鍵盤(pán)命令啟動(dòng)。完成1號(hào)控制臺(tái)調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃的輸入及編輯（檢查、修改、增鉤、減鉤、取消等）作業(yè)。 編輯任務(wù)2由2號(hào)控制臺(tái)鍵盤(pán)命令啟動(dòng)。完成2號(hào)控制臺(tái)與編輯任務(wù)

6、相同的作業(yè)。 報(bào)警任務(wù)完成不同類(lèi)別的報(bào)警。計(jì)有下列報(bào)警內(nèi)容；錯(cuò)鉤、軌道狀態(tài)錯(cuò)、道岔表示錯(cuò)、退路鎖閉故障、道岔誤動(dòng)、車(chē)速異常、雙機(jī)比較錯(cuò)等。 人工介入任務(wù)溜放處于暫停狀態(tài)，人工介入選排一鉤溜放進(jìn)路。 輸出命令指示任務(wù)由鍵盤(pán)命令喚醒運(yùn)行。將輸出命令表中記錄的最新六條命令送終端屏幕顯示。 溜放指示任務(wù)溜放中顯示車(chē)組鉤序、股道（進(jìn)路）、車(chē)輛數(shù)。并預(yù)告下兩鉤的命令等內(nèi)容。以及追鉤、慢速及 快速標(biāo)記。 輸出輸入接口檢查任務(wù)由鍵盤(pán)命令喚醒運(yùn)行。將指定的輸入或輸出信息送至屏幕顯示，并每隔1秒。自動(dòng)刷新顯示內(nèi)容。2 . 系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)軟件按系統(tǒng)硬件的三層結(jié)構(gòu)劃分為三個(gè)軟件包：人機(jī)對(duì)話(huà)處理軟件包、聯(lián)鎖邏輯處理及連

7、續(xù)溜放控制軟件包、執(zhí)行表示軟件包。軟件包之間由專(zhuān)用通訊軟件構(gòu)通。 人機(jī)對(duì)話(huà)軟件完成按鈕命令采集、集中聯(lián)鎖進(jìn)路初選、溜放進(jìn)路控制命令儲(chǔ)存、圖像顯示、記錄、儲(chǔ)存和打印等；執(zhí)行表示軟件主要處理與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備間的輸入（表示）、輸出（控制）信息處理、與聯(lián)鎖控制機(jī)的通訊。要求具有故障安全性能。采用獨(dú)立的雙通道計(jì)算機(jī)程序，將關(guān)鍵數(shù)據(jù)由不同程序在硬件的不同區(qū)域進(jìn)行運(yùn)算，比較結(jié)果一致才作為有效數(shù)據(jù)，并將控制信息動(dòng)態(tài)化后方可輸出。 聯(lián)鎖邏輯處理軟件是控制系統(tǒng)的核心。要求它具有高的可靠性和故障安全性能。 聯(lián)鎖處理軟件采用分層結(jié)構(gòu)，并按網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。軟件結(jié)構(gòu)移植了大站繼電集中聯(lián)鎖的網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)結(jié)構(gòu)的思路。設(shè)計(jì)若干對(duì)應(yīng)站場(chǎng)設(shè)

8、備單元（信號(hào)機(jī)、道岔、軌道區(qū)段）的數(shù)據(jù)模塊，數(shù)據(jù)模塊間按站場(chǎng)圖形的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接，也就是說(shuō)，采用與站場(chǎng)圖形相似的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 對(duì)于站場(chǎng)每一架信號(hào)機(jī)單元、道岔單元、軌道區(qū)段均有與之對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)模塊。模塊之間按站場(chǎng)形狀用數(shù)據(jù)指針相互鏈接。一個(gè)數(shù)據(jù)模塊是描述對(duì)應(yīng)站場(chǎng)設(shè)備所有數(shù)據(jù)的集合。 當(dāng)使用雙版軟件時(shí)，軟件I包括信號(hào)、道岔、區(qū)段三種類(lèi)型的數(shù)據(jù)模塊；軟件則劃分為信號(hào)、上行道岔、下行道岔、無(wú)岔區(qū)段四種數(shù)據(jù)模塊。這類(lèi)似于一般車(chē)站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 程序按功能分為若干層，每一個(gè)程序模塊劃分為八個(gè)子模塊。它們是：選路、確選、鎖閉、開(kāi)放信號(hào)、關(guān)閉信號(hào)、正常解鎖、折返解鎖、非常解鎖子模塊。一個(gè)子模塊為一層。同

9、類(lèi)子模塊之間按站場(chǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)鏈接后，可類(lèi)比大站繼電集中聯(lián)鎖電路的網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)。 分層程序模塊結(jié)構(gòu)如圖7-4所示。相當(dāng)于用八條站場(chǎng)形狀的網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)完成聯(lián)鎖功能。圖7- 4 程序模塊的分層結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)軟件按閉環(huán)工作原理設(shè)計(jì)，如圖7-5所示。 對(duì)于每一的安全控制信息的輸出和安全表示信息的輸入的局部環(huán)節(jié)，系統(tǒng)內(nèi)部的邏輯處理都遵照閉環(huán)原理工作。 聯(lián)鎖邏輯處理機(jī)輸出控制信息和輸入表示信息時(shí)，在轄出、輸入的同時(shí)，信息要返回計(jì)算機(jī)，與輸出、輸入信息比較一致（設(shè)備工作正常）后，方作為有效的輸出或輸入信息。聯(lián)鎖微機(jī)與控制（操作）監(jiān)視機(jī)之間也按閉環(huán)原理工作。4. 連續(xù)溜放程序（一）連續(xù)溜放程序完成如下功能； （1）建立溜放作業(yè)

10、方式。（2）確定車(chē)列位置和待溜車(chē)組的第一分路道岔，即判定分 鉤地點(diǎn)（區(qū)段）。（3）在溜放車(chē)組的作用下，輸出、執(zhí)行道岔控制代碼（從 進(jìn)路代碼轉(zhuǎn)換得到）。（4）溜放追蹤。判定二次分鉤、追鉤、溜錯(cuò)股道等。（5）預(yù)測(cè)側(cè)沖并報(bào)警和實(shí)現(xiàn)側(cè)沖防護(hù)。（6）溜放過(guò)程中的轉(zhuǎn)線(xiàn)及折返作業(yè)。（7）完善的表示。（二）連續(xù)溜放控制軟件 連續(xù)溜放控制軟件主要包括下列程序模塊，模塊名稱(chēng)及功能。 建立作業(yè)方式模塊識(shí)別控制臺(tái)作業(yè)方式選擇命令，建立相應(yīng)的溜放作業(yè)狀態(tài)，作業(yè)過(guò)程中的暫停狀態(tài)，暫停后的繼續(xù)溜放狀態(tài)以及撤消溜放狀態(tài)。 程序流程如圖7-6所示。圖6-6 作業(yè)方式選擇程序模塊流程 溜放處理主程序模塊是連續(xù)溜放各程序模塊的管理

11、調(diào)度主程序模塊。用于管理，準(zhǔn)備溜放處理模塊、追蹤溜放鉤車(chē)處理模塊、查巡分路道岔處理模塊和開(kāi)放信號(hào)處理模塊。主程序循環(huán)運(yùn)行。 車(chē)列開(kāi)始溜放前的位置追蹤亦由本模塊完成。 程序流程如圖7-7所示。圖7-7 溜放控制主程序流程 準(zhǔn)備溜放程序模塊本模塊完成識(shí)別是否已儲(chǔ)存了進(jìn)路控制命令，當(dāng)已儲(chǔ)存了進(jìn)路命令，通過(guò)對(duì)軌道區(qū)段狀態(tài)信息的掃描，進(jìn)行分鉤識(shí)別及分鉤處理、車(chē)列位置追蹤（前移或后退）、判別車(chē)列是否追及已分鉤的鉤車(chē)并進(jìn)行相應(yīng)的處理。 程序流程見(jiàn)圖7-8。圖7-8 準(zhǔn)備溜放程序流程 追蹤溜放鉤車(chē)處理模塊本模塊的主要功能是根據(jù)鉤車(chē)數(shù)據(jù)表和從鉤車(chē)尾端向前端掃描軌道區(qū)段狀態(tài)信息，判定是否有二次分鉤并作相應(yīng)的處理。

12、 程序流程見(jiàn)圖7-9。圖7-9 追蹤溜放鉤車(chē)處理程序流程 查巡道岔處理模塊完成的功能有：確定被控制的分路道岔范圍，按道岔控制命令轉(zhuǎn)換道岔，判斷執(zhí)行控制碼后的道岔位置是否與命令一致并作相應(yīng)的處理，車(chē)輛進(jìn)入道岔、軌道區(qū)段前，道岔轉(zhuǎn)換時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間（例如2s），自動(dòng)控制道岔轉(zhuǎn)回原位置及置自動(dòng)回轉(zhuǎn)標(biāo)。程序流程見(jiàn)圖7-10所示。 開(kāi)放信號(hào)程序模塊根據(jù)鉤車(chē)數(shù)據(jù)表判定其溜放前是否有順向信號(hào)機(jī)及分路道岔，有則開(kāi)放溜放白燈閃光信號(hào)，程序流程圖如圖7-11所示。圖6-10 查巡道岔處理程序流程 圖6-11 分段開(kāi)放信號(hào)程序流程四、平面溜放作業(yè)的辦理1控制臺(tái)按鈕 : 控制臺(tái)上設(shè)有一套用于辦理溜放作業(yè)的按鈕，它們是

13、： ( l）儲(chǔ)存按鈕 點(diǎn)壓儲(chǔ)存按鈕進(jìn)入儲(chǔ)存狀態(tài)，屏幕上儲(chǔ)存窗口顯示“儲(chǔ)存”提示。此時(shí)，可以進(jìn)行儲(chǔ)存、修改、增鉤、減鉤等操作。再次點(diǎn)壓儲(chǔ)存按鈕，該窗口處于儲(chǔ)存暫停狀態(tài)。 ( 2）修改按鈕 在儲(chǔ)存狀態(tài)下點(diǎn)壓修改按鈕進(jìn)入修改狀態(tài)，可修改光標(biāo)所指這一鉤儲(chǔ)存命令。再次點(diǎn)壓該按鈕，退出修改狀態(tài)。 ( 3）進(jìn)檢、退檢按鈕 點(diǎn)壓進(jìn)檢或退檢按鈕，可向上或向下移動(dòng)屏幕上儲(chǔ)存窗口的光標(biāo)。 ( 4）增鉤按鈕 在儲(chǔ)存狀態(tài)下，點(diǎn)壓增鉤按鈕進(jìn)入增鉤狀態(tài)，此時(shí)點(diǎn)壓設(shè)于股道上的調(diào)車(chē)按鈕，在光標(biāo)所指處增加一鉤儲(chǔ)存命令，并可多次增鉤。再次點(diǎn)壓該按鈕，退出增鉤狀態(tài)。 ( 5）減鉤按鈕 在儲(chǔ)存狀態(tài)下點(diǎn)壓減鉤按鈕和儲(chǔ)存溜放按鈕，取消光標(biāo)

14、所指處一鉤的儲(chǔ)存命令，并可多次減鉤。 ( 6）儲(chǔ)存總清按鈕 當(dāng)儲(chǔ)存窗口在非溜放狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)壓儲(chǔ)存總清按鈕，可清除儲(chǔ)存的進(jìn)路命令及屏幕儲(chǔ)存窗口。 ( 7）儲(chǔ)存溜放按鈕 點(diǎn)壓儲(chǔ)存溜放按鈕和相應(yīng)牽出線(xiàn)上的調(diào)車(chē)按鈕，辦理該牽出線(xiàn)單辦溜放作業(yè)，下放車(chē)組執(zhí)行相應(yīng)儲(chǔ)存區(qū)的溜放進(jìn)路命令。 ( 8）單辦溜放按鈕 點(diǎn)壓?jiǎn)无k溜放按鈕和相應(yīng)牽出線(xiàn)上的調(diào)車(chē)按鈕，建立該牽出線(xiàn)單辦溜放作業(yè)。 ( 9）取消溜放按鈕 點(diǎn)壓取消溜放按鈕和相應(yīng)牽出線(xiàn)的調(diào)車(chē)按鈕，則取消該牽出線(xiàn)的溜放作業(yè)。 2溜放操作 ( l）進(jìn)路儲(chǔ)存操作 點(diǎn)壓“儲(chǔ)存”按鈕進(jìn)入儲(chǔ)存狀態(tài)，此時(shí)，按照計(jì)劃作業(yè)單的順序，點(diǎn)壓相應(yīng)股道上的調(diào)車(chē)按鈕，每點(diǎn)壓一次股道調(diào)車(chē)按鈕，存入一鉤進(jìn)路命令，同時(shí)屏幕上顯示白色的鉤序號(hào)和股道號(hào)。 在儲(chǔ)存狀態(tài)下，還可以進(jìn)行修改、增鉤、減鉤操作 ( 2）儲(chǔ)存溜放操作 點(diǎn)壓儲(chǔ)存溜放按鈕和牽出線(xiàn)上的調(diào)車(chē)按鈕，相應(yīng)牽出線(xiàn)上“溜放”字符白色閃光。在溜放建立后，“溜放”字符由白閃變?yōu)榉€(wěn)定白色，此時(shí)退路鎖閉，退路信號(hào)閃白光。車(chē)組分鉤后，隨著車(chē)組下溜，進(jìn)路逐段解鎖。待車(chē)組溜過(guò)與后一車(chē)組分路的道岔，并越過(guò)警沖標(biāo)后，后一車(chē)組的進(jìn)路方可排通。 在溜放作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)牽出線(xiàn)處的白色字符“溜放”閃動(dòng)