直流他勵電動機電樞串聯(lián)電阻起動.

1、直流電動機電樞串聯(lián)起動變阻器起動1.他勵電動機電樞串聯(lián)電阻起動時的電路圖為了便于討論，假設(shè)已經(jīng)選擇好起動電阻的級數(shù)未3，即將起動店租分為三次切除。下圖為起動時的電動機接線圖。他勵直流電動機串電阻起動電路起動開始瞬間，電樞電路接入全部起動電阻，這時電樞回路的總電阻為R，電動機的轉(zhuǎn)速和反電動勢都為零，起動電流最大值為stRaRst二R|最大起動電路1st 般取額定電流的1.5?2.5倍，即1st =(1.5 2.5)1 N 。由于電動機 的電流較大使電磁轉(zhuǎn)矩大于負載的阻轉(zhuǎn)矩，電動機就開始由靜止起動加速起來。電動機轉(zhuǎn)動起來以后， 隨著轉(zhuǎn)速和反電動勢的增加，起動電流和起動轉(zhuǎn)矩將減小， 加速I st2，

2、加速接觸器度將變小。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到某一轉(zhuǎn)速時，電樞電流降低的電動機的換接電流節(jié)點1 KM及時閉合，第一段起動電阻A便被短路切除。Ist2的數(shù)值一般取為額電流的1.1 1.2倍，即Ist2 =(1.1 1.2)1 N，使得在起動過程中，電動機的電樞電流始終大于額定電流，電磁轉(zhuǎn)矩始終大于額定都負載轉(zhuǎn)矩。 起動電阻的級數(shù)，使控制電路變得復(fù)雜。1st選的大些，可使電動機起動迅速，但將增加口切除的瞬間電動機的轉(zhuǎn)速和反電動勢由于慣性還來不及變化,起動電流將隨起動電阻的減小而增加。如被切除的電阻值選擇適當(dāng)，可使電動機電流又升高到I st1。加速過程又隨著電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩的增加而變快。轉(zhuǎn)速沿著新的特性曲線增加

3、,電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩沿著新的特性曲線減小，當(dāng)再次減小到|st2時，再次降接點2KM接通切除電阻r2，以此類推 直到最后接通接點3KM將電阻r3切除。如果lst1和Ist2選的合適，當(dāng)最后一段電阻切除后 使電動機恰好過渡到到固有機械特性上運行并加速到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。如果Ist2選得不合適，則當(dāng)最后一段起動電阻被切除時，電動機過渡到電動機的固有特性上的電樞電流大于或小于起動電流Ist1，這時要重新選擇Ist2，直到每次切換完后的電流都為I st1為止。2他勵直流電動機串電阻分段起動時的機械特性串電阻起動時的，人為機械特性方程為Un Ta(Ra Rst)CENUn -laRCEN可以畫出不同的機械特性曲線

4、。下圖給串接入不同的電阻， 得到不同的機械特性方程, 出了串接不同電阻時得到的機械特性曲線。他勵直流電動機串電阻起動時的機械特性3分段電阻起動電阻的計算計算起動電阻的關(guān)系式是轉(zhuǎn)速降的計算公式。轉(zhuǎn)速降表達式為AI a RTm R匚n2Ce CeCm由于由于磁通 門不變，在相同的轉(zhuǎn)速降下，電流（或轉(zhuǎn)矩）與電樞總電阻成反比。在切除電阻時，切除電阻之前的電阻大電流小，切除之后的電阻小電流大，如果忽略電阻切除時的轉(zhuǎn)速變化，忽略電樞回路的電感，即切除電阻的瞬間電樞電阻和電流均發(fā)生突變， 但是電動機的轉(zhuǎn)速由于慣性還保持不變。這就是切換前后的電動機的電樞電壓保持不變。1 st1 R2=1 st 2 Rl1 s

5、t1 R3 =1 st 2 R2I st1 Ra_ 1 st 2 R3從上面的關(guān)系中，可以得到以下結(jié)論:R|R2R3R2R3Ra其中使電動機的最大起動電流 lst1和切換電流Ist2的比值。由此得出，各級總電阻為R3 二 RaR2 = R3 = 2RaRl ，R2 二 R - Ra外接的各段起動電阻的數(shù)值分別為r3 二 R3 - Ra 二，Ra - Ra -1）Rar 2r rr2 = R2 - R3Ra -，Ra = （ - 1）Ra =，r3322A = & - R2 二 Ra - Ra = （ - 1）Ra = r2假如起動電阻分為m級，那么Ri = mRa由此得到，起動時的最大電流（或

6、電磁轉(zhuǎn)矩）和切換電流（或電磁轉(zhuǎn)矩）的比為Ra起動電阻的計算步驟總結(jié)如下：選擇最大起動電流的值 I st1求出起動時的最大電樞電阻=Un1 st1選擇起動電阻的級數(shù)（通常取m = 2 4）求出九=VRa校核切換電流I戎2二，如果Ist2 1.1IN，說明選擇合適。否則重新選擇 計算新的值，根據(jù)選定的值，計算出各短起動電阻的值。4分段電阻起動時電阻的計算實例【分段電阻計算的例題】直流他勵電動機的額定數(shù)據(jù)如下Pn =16kW,UN =2 2V0, In =84A,n” =7 0r0/m i rRa = 0.1 7幻。假設(shè)需要三級起動,最大起動電流1st =2.5In，滿載起動。求各段起動電阻的值。解：起動時的電樞總電阻為R1st12202.5 84-1.05.1取m = 3，則1 st1st22.5In1.817=1.376In 1.1In由此可知所選的段數(shù)合適。各段起動電阻為r3 =( 1)Ra 二(1.817 -1)0.175 二 0.1