(完整版)matlab_4_SIMULINK仿真及DEE實例步驟

1、65SIMULINK & DEE 簡介派如何進(jìn)入SIMULINK ?Stepl:進(jìn)入 MATLABStep2:方法一：在 workspace輸入 simulink的指令。方法二：點選MATLAB Command Window上方之同利用以上方法會獲得下面的結(jié)果&? Cutrcnl DvsDttf? |OMHTLAB6p1v«* Willie 31aJ回 國3J,X|口片中Fr。Detrvviwe. Nwnf %如厘日 dii/4Fik E4it Virw 春啟山曲口 Fogt Tock Help口 | 4 03| ¥金色 E El % |ndEWil E訕&

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3、: x1x1dt在 Library 中,電選 Continuous,在 Continuous 中選取 integrator,按住 鼠標(biāo)左鍵拖曳至untitled中，分別在各接點拉上連接線并標(biāo)明各個涵 義。Step2: x13x1 2(1)從Math中點選Gain的圖標(biāo)，拖曳至untitled中，并選取命令列中 Format/Flip Block 使其轉(zhuǎn) 180TVJI cfl Urctlcr L MH 1ilk Lt bI- EISfile- Ejd Vir 3Hgis<iici工 EDcmul ; cob E?K口巨 V dm：6mfi EHTncr*i -R geg-i 0 =艮&q

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5、i.Fhp Bur»Kidr avhbc j.llci Eel? bUi:上:"hcpy Hep 泰dk1tgl目口 ml c* txrMI4罪X%曲.11IHit Lft kkiiJL 皿I(2)從 Math 中，拖曳 Sum 至 untitled 中*1cumn|dT3toiD值?0 0 4 ” | 廠 方 w A Jd UP KtAW/"! xiimD = st* M-in -*- n - 彳口蚣晌g +-+-l t1| *i：國日 -1-A 內(nèi)3t > ,rM* ini>ji fcM網(wǎng) 囪Lt Yz SflfliAkiBn Pmtl*? Too

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10、t;?| 弊 Q Cwrtwn|。:wiiTlL ADiiiin艮多且口，(4)從Sink中拖曳Scope至untitled中，并與x1連結(jié)-J(5)把 Constant改為 2,把 Gain 改為-3。MATLJkEP? i： lri»”d* F：兀口日力1J . IllliM占匚口par nhi* 4Jrikq鼻匚匚|3«QUpifl 4l«44nftert«p»d*dl*Ch#XKiMiK ¥4lW*!aipaMITNW .ICcnihml wIlm4 a vaclca ref Unlvprrt wctn, FMiMnrttar

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12、tep3:設(shè)定參數(shù)(1)選擇 Simulation/ParametersK-iL BhmConrtei'siuDtaS-i>WF-aulbixu 由 VH.'blK3 Ml 曲EEii' I 14 _ q'n*li & vdtomrSk- WmaH 4 3中itf"Qf CZ'KU. KHr-iraca SlnEiUBk '1 七 UlILn4UliLFLK-VF f) r|,irf| 習(xí)貨TmlT*x DSP BLkKlm4IXJiruT KUfQgTE »FIfelp 二intML 11RII T. Fi.(

13、2)調(diào)整適當(dāng)?shù)钠鹗紩r間、結(jié)束時間和數(shù)值方法。野 ¥ juf* -r< ( ffici'Srv | 口 <>v« i卬*kI, u 3 -_QRJ Xa&Btaltatij r'*TAJM-tM4 «Chllr!la _, . I fejW。4C4oei 即口口|寓部；|4的| 日力也'094 I 1 irte Wili iijpI mIaIih i tira Si-aril Ubb: | 0 0 -宇蟬3 1tTQL口5 Wni taaiiEanxI jJfflH '3ta- rbap *|IJn-nian

14、d-Mnrcaj««(.> 4l£K |Re1占UvTBF占，士也 I,化Mn Ehap >-: $44' Aimdi-AH Idnianca: firiA-ffl wHFp «>b J iZlplJ apflvPti |l=Mr« dL<Kil |尸制皿廂皿 | 1(3)點選 Simulation/Start,開始仿真。(4)點選Scope,顯示仿真的結(jié)果。tXi Xi X2 eExample2 :x2x1 x2 cos(t)x1x1dtStepi:x2x2dtxi(0) 0 x2(0) 1IM包qr就。r(1

15、)點選 Continuous 中之 Integrator,拖曳至 untitled。T lr fi r口 Q 4 g II-mcfgCMn Co*<!.< ».>0- Wrrw tl. .SfclYri 0，.he I1O'.4 環(huán)口！aLH'M 113141'w SMliilv-d File rdli!Wa業(yè)*門 F&nc Tdo& Ffc-Lp口 * H*品事| G 1R H A年|幡【RlylOQ- !Mo 怖m(xù)llli-fllill II N UEl.“也曲r s 幫 fn r 口席 Pi-仁1*1£492.

16、有Ui EacklBllq：力31 E>rj Tn rJb:«Ml 由auUEM*wrv 按住鼠標(biāo)右鍵可重復(fù)復(fù)制一個Integrator(3)標(biāo)示 x1, x2, x1 , x2-f口 "g*#d”州e 口”; 爸問 mwTo c?匕哇 r啟工wlect ' MM LAD UeJ p' f rar-FmmL 席，；號JnccmneciGl gtp.t I tne- :TmH 卯 tlacJt ' -inti 114./ 中*HUIt1 iJTirM|iy Lvi irpu- Ji* fai|<lki bnr* 't Q 17， &

17、#187; Alriu Lir±RrSiJ*X2 01(4)在Integrator上按鼠標(biāo)兩次，給定 x1 000 CurnHHl OHKlEr- | ID iJJAuTLBEp I Xn-oifcI nl 口 1 =aI r i - I 打已 M - i- i's - i r Hi i ! ! ! IR 電*ww IQiAI >->c+>enbanr-IllneU csnd'aan:k j Inil'f IgV-f I11.卬 a-.rik ? I . i*. eStep2: xXitx?e(1)(2)I BF中 I： DUBlav: I

18、EXXMAIlAB&ciI口金 * g |P融計% B-jlli"# M mE |_；T4if> jIs'b il k*ii0 # hmkxJi 仁 wvhjjucwFisic-iaara & 1 abJaxnorUouNcr 就xnak易黑加占0«m =HWC«3Ffl 騏s"qkS 匚OE AEfe. ： t：M'i01 C . jrij pUjEPLockwt Ql亡5際：2*訃1TsIErac 0 D=£F BlEGk»t DVMktogWIlKiE f«T T1 MP從Math

19、中拖曳Sum,從Source中拖曳Clock至untitled中 從Functions&Tables中拖曳Fun至untitled中并修改其值為u1o|FNOTE(1) Simulink中外來的變量以u表示(2)若函數(shù)太長，可把Fun邊框拉大則可顯示完整函(3)從 Math 中拖曳 Product 至 untitled 中(4)把各點連結(jié)起來即可完成xi野 牙 i：Lri0ni CwieoiaY»:%m4TjA且事d ZE*口tSFlcfcLAEl trirpiJs Cb-Step3: x2x1x2 cost(1)從Math中拖曳Gain至untitled中，并復(fù)制一個 Fu

20、n、Sum和 Product口 0JLoJlG An Elma卜w-e qdti '宣 /or 修3h片 口&ki 人 - K" m >0!；'!-iii jOU 喜亡 UllLUHlVk和年-iflrani!， I" L Mv-lh.JUXWll 1 HAdyviJbli 旦 H獷，nu 虱皿MR-t kmliplFjppa-f11 TnrsuiJ!： pIucveI i«EH*naE TEhms JJE EasclnntDwiki Ei h Km Elu VI L/FGitoriikg、曲-i門上)一鵬上。L笛叵力1 pKrJWC

21、fr -iphqdwzj(2)修改 Gain 之值為-1; Fun1 為 cos(u(1)(3)把各點連結(jié)即可完成X2(4)從Sink中拖曳Scope并復(fù)制，使其接上x1、X21fen It EPtTFilf- BdLr Vkfr* "b".iAbJfeC'n Formsi rook H*LpH -IStep4:調(diào)整參數(shù)設(shè)定(1)選擇 Simulation/Parameters *iIl Mb_Hit_UM_WSaw_Wp-口 5許 中 匚qrr.TI Q _ ATLAreR |1 iE配(2)調(diào)整適當(dāng)?shù)钠鹗紩r間、結(jié)束時間和數(shù)值方法。 K3 J?I 1|七Ready

22、(3)顯示仿真的結(jié)果。派如何利用DEE解ODE*如何進(jìn)入DEE?(1) Ans:在 Workspace輸入 dee mail <11ms I(2)執(zhí)行后會產(chǎn)生以下結(jié)果】回|ymwcdwr P VvSdhTL-AIWf7 I "OFfc(3)打開 Simulink,并把 dee拖曳至 untitled f-Ff I* |-nee -(3)在dee上用鼠標(biāo)點兩下，打開dee2 廠中1工C404：RddrName：方程式名稱# of input:外界輸入變量的個數(shù)dx/dt =:微分方程式x0:微分方程式的起始值y=：解完方程式后之值NOTE(1)外界輸入變量以u i表示(2)微分方

23、程式變量以x i表示(3) i表示個數(shù)Examplel : x13x1 2Step1：利用上述方法打開deeStep2:在dx/dt 的方框內(nèi)輸入 3x(1) 2U.JU*223I Step3:在x0的方框中輸入起始值0艮7?0 * J)用FifeYfri!】，”D EELi>y I Lt WAlDBWil 36L|r - - 1 ItIIH rj*dYStep4:在y的方框中輸入要解的變量TLAh口叵-1 l| r，I I Abi. I F. | >->1 1 |lClhlri Hiilidl liflWillft卜E.dix:-iUteNkkimjJStep5:編輯完成之

24、后，若最下方之Status為READY ,則可按下右下角的Done;若無，則需重新檢查或編輯II凸門 *“I iw Tlq Is qi >ah - H T：?VP 上I回.Step6:從Sink中拖曳Scope至untitled中，并把點連結(jié)起來zl甘Ei包|口 . -tlE |curw (T«lnl- 3sm玲 uet皿吧匚環(huán)曲P一der1口 與Ui耳心Cwtl5-rape承印E rru flfacn，：二一，一三6M?ddi I M白血3訕2梟與切的Smkf空 Saunaas 4 Kb沙中0 日 CDHF用 Re faraBlDc k4 鼻| iZo inw.1jou_-f

25、i.l30 ri C«dQdAFWL 1b k x4 g| ESF Btetei由C i - I. "-*fg自&L iMtla-c mj-ir所百函|TdFIpQjirm Dltete*(；： 口.宜昌 rLALAiW54ilRftndwStep7：調(diào)整Simulation/Parameters中之時間和數(shù)值方法Step8:按下 Simulation/Start 開始仿真耳Step9:顯示仿真結(jié)果 I rlAirn kI IM -.1U"tXi(0) 0 X2(0) 1“% X2 eExample2 :x2x1x2 cos(t)Stepl：利用上述方法打開deeStep2：因為t為外界輸入所以在# of input的方框中輸入1Step3:在dx/dt的方框內(nèi)輸入連立方程式Step4:在x0的方框中輸入起始值0, 1