防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

1、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)聽(tīng)-聽(tīng)!領(lǐng)了解防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)展歷史;掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的根本原理;® 掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的根本組成以及各部件的結(jié)構(gòu)和功能；® 了解其它幾種先進(jìn)的制動(dòng)系統(tǒng).通過(guò)本章的學(xué)習(xí),使讀者對(duì)日益受到關(guān)注的ABS系統(tǒng)有一個(gè)全面的熟悉.從汽車如何制動(dòng)、該怎樣制動(dòng)、如何充分利用地面的附著條件等問(wèn)題出發(fā),理解防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的限制內(nèi)容、限制過(guò)程以及最終的限制目標(biāo).對(duì)于 ABS的根本原理要有充分 的理解,可參閱有關(guān)介紹ABS的書(shū)籍；對(duì)于ABS的根本結(jié)構(gòu),掌握各元件的功能以及如何實(shí)現(xiàn)這 些功能；了解其它先進(jìn)的制動(dòng)系統(tǒng).建議讀者對(duì)實(shí)際的汽車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行觀察,了解其布置及各部件的結(jié)構(gòu)功

2、能.©開(kāi)展歷史©根本原理其它先進(jìn)的制動(dòng)系統(tǒng)滑動(dòng)率與附著系數(shù)的關(guān)A ABS 限制及布置方式 ABS的工作過(guò)程輪速傳感器液壓調(diào)節(jié)器電子限制單電子限制助力器因滑動(dòng)率與附著系數(shù)的關(guān)系汽車的制動(dòng)過(guò)程用ABS限制及布置方式叵汽車的制動(dòng)過(guò)程由ABS的工作過(guò)程蚪小 結(jié)用轉(zhuǎn)速傳感器 由液壓調(diào)節(jié)器 明電子限制單元 用小 結(jié)制電子限制助力器觸全電子制動(dòng)系統(tǒng)b智能制動(dòng)限制系統(tǒng)卜小 結(jié)全電子制動(dòng)系統(tǒng)智能制動(dòng)限制系統(tǒng)當(dāng)汽車制動(dòng)前輪抱死時(shí),汽車會(huì)失去轉(zhuǎn)向水平,后輪抱死時(shí)會(huì)造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾.制動(dòng)防抱死系統(tǒng)就是在制動(dòng)過(guò)程中預(yù)防車輪被制動(dòng)抱死,提升制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離,能有效地提升汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操

3、縱水平,保證汽車的行駛平安.ABS系統(tǒng)對(duì)汽車性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動(dòng)距離、保持轉(zhuǎn)向操縱水平、 提升行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面.顯示視頻爨1.1 hI .1,癌將公匐者*便用幽凱印與右赍默公司開(kāi)齡阿刈ABS福特開(kāi)蛤生土J 爾事話伊斯的 后輪克蓑斯薊開(kāi)始生產(chǎn)Bfir*d W 的"SurLbFmk"-Junsonrs 公 司外始生產(chǎn)書(shū),、防的芭 輪那動(dòng)車由開(kāi)蠟就生產(chǎn) 熱宇咫性的A圖Trn/ec推出使用班鼬*的堂牛式羽,系型Lucao 5 rl i生產(chǎn)機(jī)場(chǎng)式,35穗科推出外BSV IBe時(shí)推出八的5,3 呆理Q皇澄公也撲國(guó)蒙塞.海伊斯將 后輪杷£引入到輕里小

4、車上麻 用鼠標(biāo)指向下列圖框中的文字,你將看到更多信息!I- -j_ji|.AMS-的根本原理黝骨動(dòng)率與附著系數(shù)的關(guān)汽車在制動(dòng)時(shí),車速與輪速之間產(chǎn)生速度差,車輪發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象.滑動(dòng)率的定義為：4二三罩著惠X100%,輪速=車輪轉(zhuǎn)速5車輪半徑 牛速在非制動(dòng)狀態(tài)滑動(dòng)率為 0下,制動(dòng)附著系數(shù)等于 0;在制動(dòng)狀態(tài)下,滑動(dòng)率到達(dá)最 優(yōu)滑動(dòng)率時(shí),制動(dòng)附著系數(shù)最大,在此之前的區(qū)域?yàn)榉€(wěn)定區(qū)域；之后,隨著滑動(dòng)率的增大制動(dòng)附著系數(shù)反而減少, 側(cè)向附著系數(shù)也下降很快,汽車進(jìn)入不穩(wěn)定區(qū)域, 特別是當(dāng)滑動(dòng)率為100%時(shí),側(cè)向附著系數(shù)接近于 0,也就是汽車不能承受側(cè)向力,這是很危險(xiǎn)的.所以應(yīng)將 制動(dòng)滑動(dòng)率限制在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi).附

5、著系數(shù)的大小取決于道路的材料、狀況以及輪胎的結(jié)構(gòu)、 胎面花紋和車速等因素.制動(dòng)制轉(zhuǎn)率期后乂滾乂滑上一頁(yè)下一頁(yè)基參原理汽車的制動(dòng)過(guò)在制動(dòng)時(shí)車輪由于制動(dòng)力矩的作用,地面給車輪一個(gè)制動(dòng)力.隨著制動(dòng)力矩的增大,制動(dòng)壓力增大,車輪速度開(kāi)始降低,滑動(dòng)率和車輪轉(zhuǎn)矩增大.可以認(rèn)為在最優(yōu)滑動(dòng)率之前,車輪轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)力矩同步增長(zhǎng),這就是說(shuō),在該階段車輪減速度和制動(dòng)力矩增大速度成正比且在該區(qū)域制動(dòng)主要是滑轉(zhuǎn).但是,繼續(xù)增大制動(dòng)力矩,滑動(dòng)率超過(guò)最優(yōu)滑動(dòng)率后進(jìn)入不穩(wěn)定區(qū)域,車輪的滑轉(zhuǎn)程度不斷增加, 制動(dòng)附著系數(shù)將減少,側(cè)向附著系數(shù)將迅速降低.最終使車輪速度大幅度減少直至車輪抱死,這期間的車輪減速度非常大.輪胎印跡的變化經(jīng)

6、歷了車輪自由滾動(dòng)、制動(dòng)和抱死三個(gè)過(guò)程.BS的限制及布置方ABS系統(tǒng)中,能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為限制通道.如果對(duì)某車輪的制動(dòng)壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié),這種限制方式稱為獨(dú)立限制；如果對(duì)兩個(gè) 或兩個(gè)以上車輪的制動(dòng)壓力一同進(jìn)行調(diào)節(jié),那么稱這種限制方式為一同限制.在兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同限制時(shí),如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原那么進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié),稱這種限制方式為按高選原那么一同限制；如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原那么進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié),那么稱這種限制方式為按低選原那么一同限制.根據(jù)限制通道數(shù)目的不同,ABS系統(tǒng)分為四通道、 三通道、雙通道和單通道四種形式,而其布置

7、形式卻多種多樣.小四通道ABS對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的 H型前后或X型對(duì)角兩種布置形式,四通道 ABS也有兩種布 置形式.為了對(duì)四個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立限制,在每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器,并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置通道.由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng),因此汽車的制動(dòng)效ABS通常不對(duì)四個(gè)能最好.但在附著系數(shù)別離兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等的路面上制動(dòng)時(shí),由于同一軸上的 制動(dòng)力不相等,使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏.因此,車輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié).BS的限制及布置方咻三通道ABS四輪ABS大多為三通道系統(tǒng),而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪

8、的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)限制, 對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原那么一同限制.按對(duì)角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)中,雖然在通往四個(gè)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)實(shí)際上仍是三通道分裝置,但兩個(gè)后制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子限制裝置一同限制的,ABS.由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同限制,對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速.汽車緊急制動(dòng)時(shí),會(huì)發(fā)生很大的軸荷轉(zhuǎn)移前軸荷增加,后軸荷減小,使得前輪的附著力比后輪的附著力大很多前置前驅(qū)動(dòng)汽車的前輪附著力約占汽車總附著力的70%-80%.對(duì)前輪制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立限制,可充分利用兩前輪的附著力對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng),有利于縮短制

9、動(dòng)距離,并且汽車的方向穩(wěn)定性卻得到很大改善.小雙通道ABS雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的前后制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置,分別對(duì)兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同限制.兩前輪可以根據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換,兩后輪那么按低選原那么一同限制.對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車,可以在兩前輪和傳動(dòng)系中各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器.當(dāng)在附著系數(shù)別離的路面上進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí),兩前輪的制動(dòng)力相差很大,為保持汽車的行駛方向, 駕駛員會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)使前輪偏轉(zhuǎn),以求用轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的橫向力與不平衡的制動(dòng)力相抗衡,保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性.但是在兩前輪從附著系數(shù)別離路面駛?cè)敫街禂?shù)均勻路面的瞬間, 以前處于低附著系數(shù)路面而抱死

10、的前輪的制動(dòng)力因附著力忽然增大而增大,由于駕駛員無(wú)法在瞬間將轉(zhuǎn)向輪回正,轉(zhuǎn)向輪上仍然存在的橫向力將會(huì)使汽車向轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)方向行駛,這在高速行駛時(shí)是一種無(wú)法限制的危險(xiǎn)狀態(tài).雙通道ABS多用于制動(dòng)管路對(duì)角布置的汽車上,兩前輪獨(dú)立限制,制動(dòng)液通過(guò)比例閥P閥按一定比例減壓后傳給對(duì)角后輪.對(duì)于采用此限制方式的前輪驅(qū)動(dòng)汽車,如果在緊急制動(dòng)時(shí)離合器沒(méi)有及時(shí)別離,前輪在制動(dòng)壓力較小時(shí)就趨于抱死,而此時(shí)后輪的制動(dòng)力還遠(yuǎn)未到達(dá)其附著力的水平,汽車的制動(dòng)力會(huì)顯著減小.而對(duì)于采用此限制方式的后輪驅(qū)動(dòng)汽車,如果將比例閥調(diào)整到正常制動(dòng)情況下前輪趨于抱死時(shí),后輪的制動(dòng)力接近其附著力,那么緊急制動(dòng)時(shí)由于離合器往往難以及時(shí)分離,

11、導(dǎo)致后輪抱死,使汽車喪失方向穩(wěn)定性.由于雙通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱水平和制動(dòng)距離等方面得到兼顧,因此 目前很少被采用.上一頁(yè) 下一頁(yè)A3S的基參原理一盟ABS的限制及布置方式小單通道ABS所有單通道ABS都是在前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的后制動(dòng)管路中設(shè)置一個(gè) 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置,對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車只需在傳動(dòng)系中安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器.對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車,可以在兩前輪和傳動(dòng)系中各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器.當(dāng)在附著系數(shù)別離的路面上進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí),兩前輪的制動(dòng)力相差很大,為保持汽車的行駛方向,駕駛員會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)使前輪偏轉(zhuǎn),以求用轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的橫向力與不平衡的制動(dòng)力相抗衡,保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性.在

12、兩前輪從附著系數(shù)別離路面駛?cè)敫街?數(shù)均勻路面的瞬間,以前處于低附著系數(shù)路面 而抱死的前輪的制動(dòng)力因附著力忽然增大而增 大,由于駕駛員無(wú)法在瞬間將轉(zhuǎn)向輪回正,轉(zhuǎn) 向輪上仍然存在的橫向力將會(huì)使汽車向轉(zhuǎn)向輪 偏轉(zhuǎn)方向行駛,這在高速行駛時(shí)是一種無(wú)法控 制的危險(xiǎn)狀態(tài).ABS的工作過(guò)程在制動(dòng)時(shí)輪速傳感器測(cè)量車輪的速度,如果一個(gè)車輪有抱死的可能時(shí),車輪減速度增加很快,車輪開(kāi)始滑轉(zhuǎn).如果該減速度超過(guò)設(shè)定的值,限制器就會(huì)發(fā)出指令,讓電磁閥停止或減少車輪的制動(dòng)壓力,直到抱死的可能消失為止.為預(yù)防車輪制動(dòng)力缺乏,必須再次增加制動(dòng)壓力.在自動(dòng)制動(dòng)限制過(guò)程中, 必須連續(xù)測(cè)量車輪運(yùn)動(dòng)是否穩(wěn)定,應(yīng)通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力加壓、減

13、壓和保壓使車輪保持在制動(dòng)力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi).制動(dòng)限制的參數(shù)一般為車輪的減速度、加速度以及滑動(dòng)率的三者綜合.在制動(dòng)開(kāi)始時(shí),制動(dòng)壓力和車輪角減速度增加,在階段1末,即輪減速度到達(dá)設(shè)定的門(mén)限值-a,這里指絕對(duì)值,相應(yīng)的電磁閥轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài),同時(shí)形成參考車速并在給定的斜率下作相應(yīng)遞減, 滑動(dòng)率的值是由參考車速計(jì)算得出,如果滑動(dòng)率小于門(mén)限值, 系統(tǒng)那么進(jìn)行一段保壓階段 2,當(dāng)滑動(dòng)率大于門(mén)限值,電磁閥轉(zhuǎn)換到壓力下降的狀態(tài),即階段3,由于制動(dòng)壓力下降,車輪的角減速度上升,當(dāng)?shù)竭_(dá) -a值時(shí),制動(dòng)壓力開(kāi)始保持第 4階段,當(dāng)輪角減速度隨著車輪的上升到達(dá)加速,到達(dá)門(mén)限值+ a,這時(shí)壓力仍然保持,讓車輪進(jìn)一步上升

14、到門(mén)限值+ Ak 說(shuō)明是高附著系數(shù)路面,這時(shí)使制動(dòng)壓力再次增加第 5階段,使車輪角加速度下 降,；當(dāng)車輪角加速度再 回到+Ak時(shí),進(jìn)行保壓第 6階段；車輪角加速度值 回落到+ a值,此時(shí)車輪已 進(jìn)入穩(wěn)定制動(dòng)區(qū)域,并且 稍有制動(dòng)缺乏,這一區(qū)域速應(yīng)加速艮1的制動(dòng)時(shí)間要盡可能延制動(dòng)用力長(zhǎng),因此,階段7的制動(dòng)壓力采用小的階梯上升,一般較初始?jí)毫μ荻刃〉枚?直到車輪減速度再次超過(guò)門(mén)限值-a值,以后的限制循環(huán)過(guò)程就和前面一時(shí)同樣了.F轉(zhuǎn)速傳感器F液壓調(diào)節(jié)器I電子限制單元黑|返 回卜滑動(dòng)率與附著系數(shù)的關(guān)系卜ABS限制及布置方式E汽車的制動(dòng)過(guò)程A ABS的工作過(guò)程那么返 回電子限制助力器t全電子制動(dòng)系統(tǒng)斷智能

15、制動(dòng)限制系統(tǒng)月返 回卷本節(jié)主要介紹了滑動(dòng)率與附著系數(shù)的關(guān)系、ABS的限制及布置方式以及 ABS的工作過(guò)程.滑動(dòng)率與附著系數(shù)的關(guān)系是ABS限制的根底和限制的目標(biāo),采用ABS系統(tǒng)的主要目的就是充分利用地面的附著系數(shù).ABS的限制及布置方式介紹了目前普遍的幾種形式.簡(jiǎn)單討論了 ABS的工作過(guò)程.與一般的制動(dòng)系統(tǒng)相比,防抱死制動(dòng)系統(tǒng)有什么優(yōu)點(diǎn)?我 清華大學(xué)汽車工程系本書(shū)編寫(xiě)組,汽車構(gòu)造,北京：人民郵電出版社,2000父陳家瑞主編,汽車構(gòu)造下冊(cè),北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2001靠余志生主編,汽車?yán)碚?北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2000父 王望予主編,汽車設(shè)計(jì),北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2001- Horsp Ba

16、uer. Automotive Handbook(Bosch)(4th Edition). Stuttgart:Robert Bosch GmbH,1996譽(yù)室 Rudolf limpert. Brake Design and Safety. Society of Automotive Engineering. Inc, 1992g (德)M.米奇克,汽車動(dòng)力學(xué) A卷(第2版).陳蔭三譯.北京：人民交通出版 社,1992代 李東江,宋良玉,現(xiàn)代汽車電子限制技術(shù),北京:科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,1998下一頁(yè)鮑基參結(jié)構(gòu)Jr電子限制單元這個(gè)小動(dòng)畫(huà) ！C電磁式轉(zhuǎn)速傳感器作用測(cè)出車輪的轉(zhuǎn)速,并把速度信號(hào)送到

17、ECU.信號(hào)產(chǎn)生原理傳感器與普通的交流發(fā)電機(jī)原理相同.永久磁鐵產(chǎn)生一定強(qiáng)度的磁場(chǎng),齒圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí),齒圈齒頂和電極之間的間隙就以一定的速度變化,這樣就會(huì)使齒圈和電極組成的磁路中的磁阻發(fā)生變化.其結(jié)果使磁通量周期性增減,在線圈兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓.測(cè)出交變電壓的周期 T,設(shè)齒圈齒數(shù)為z,齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為2區(qū)u2田下& m =一笈,又由于廣,r為車輪滾動(dòng)半徑.那么車速為 七丁(1)鑿式極軸(2)柱式極軸電磁式轉(zhuǎn)速傳感器安裝方式霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器電磁式車輪傳感器的缺點(diǎn)是：就其輸出信號(hào)隨車速的變化而變化；款其響應(yīng)過(guò)慢；就 抗電磁波干擾水平差.而霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器就克服了這些缺點(diǎn)

18、.其能保證在很低的速度下都有很強(qiáng)的信號(hào).霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理制成的.霍爾效應(yīng)是指在一個(gè)矩形半導(dǎo)體薄片上有一電流通過(guò),此時(shí)如有一磁場(chǎng)也作用于該半導(dǎo)體材料上,那么在垂直于電流方向的半導(dǎo)體兩端,會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很小的電壓, 該電壓就稱為霍爾電壓. 當(dāng)磁性材料制成的傳感器轉(zhuǎn)子上的凸齒交 替經(jīng)過(guò)永久磁鐵的空隙時(shí),就會(huì)有一個(gè)變化的磁場(chǎng)作用于霍爾元件半導(dǎo)體材料上,使霍爾電壓產(chǎn)生脈沖信號(hào).根據(jù)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)目即可檢測(cè)轉(zhuǎn)速.齒圈根據(jù)制動(dòng)壓力裝置與制動(dòng)助力器的結(jié)構(gòu)關(guān)系,分為別離式、組合式和整體式.液壓調(diào)節(jié)裝置含有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的回流泵、儲(chǔ)壓器、阻尼室、節(jié)流閥和兩位液壓電磁閥2/2電磁閥.回流泵:回流泵將制動(dòng)分

19、泵中排出的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵.儲(chǔ)壓器:儲(chǔ)壓器為在減壓過(guò)程中大量回流的制動(dòng)液提供暫時(shí)的儲(chǔ)存所.阻尼器:阻尼器及其下游的節(jié)流裝置能減少返回到制動(dòng)總泵中的液壓脈沖幅值,使噪聲 減少.范住調(diào)節(jié)單元主缸節(jié)流網(wǎng)U儲(chǔ)壓器參加湖輸出閥電子限制看看這個(gè)小動(dòng)畫(huà) ！電磁閥限制三種狀態(tài)：加壓：進(jìn)油閥開(kāi),出油閥關(guān) 減壓：進(jìn)油閥關(guān),出油閥開(kāi) 保壓：進(jìn)油閥關(guān),出油閥關(guān)執(zhí)疔舞電護(hù)中幾簫電池輸血功放墉人電路I安個(gè)卯.電監(jiān)國(guó)指示燈這個(gè)小動(dòng)畫(huà)！ABS的限制軟件一般由防滑限制和平安檢查保證兩局部組成,本迪克斯ABS系統(tǒng)的主程序流程圖.主循環(huán)是相隔一定時(shí)間就循環(huán)一次,其功能主要是對(duì)各模塊和子程序進(jìn)行初始化,對(duì)限制標(biāo)志進(jìn)行重新設(shè)置,對(duì)

20、地址和參數(shù)進(jìn)行確認(rèn).平安保證主要是對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視并作出檢測(cè)和診斷,當(dāng)發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí),作出相應(yīng)的響應(yīng).模式選擇根據(jù)汽車的參考速度、車輪速度以及系統(tǒng)的故障決定是否進(jìn)入ABS工作狀態(tài).分析子程序?qū)⒂?jì)算的車輪運(yùn)動(dòng)特性與參考車速比擬決定如何調(diào)用電磁閥的限制命令,門(mén)限值的設(shè) 定、限制邏輯的選擇都是在此模塊中實(shí)現(xiàn).©本節(jié)主要介紹了輪速傳感器的工作原理及其結(jié)構(gòu),液壓調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程的動(dòng)畫(huà)顯示,以及ABS的核心一中央限制單元的組成,并給出了實(shí)例.思考題詳述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理以及工作過(guò)程.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)有哪幾局部組成？各局部起到什么作用?詳述液壓調(diào)節(jié)器的組成以及工

21、作過(guò)程？電子限制單元的組成以及各局部的功能?清華大學(xué)汽車工程系本書(shū)編寫(xiě)組,汽車構(gòu)造,北京：人民郵電出版社,2000陳家瑞主編,汽車構(gòu)造下冊(cè),北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2001余志生主編,汽車?yán)碚?北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2000王望予主編,汽車設(shè)計(jì),北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2001Horsp Bauer. Automotive HandbookBosch4th Edition. Stuttgart:Robert Bosch GmbH,1996Rudolf limpert. Brake Design and Safety. Society of Automotive Engineering. Inc, 1992* 德M.米奇克,汽車動(dòng)力學(xué) A卷第2版.陳蔭三譯.北京：人民交通出版 社,1992父 李東江,宋良玉,現(xiàn)代汽車電子限制技術(shù),北京:科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,1998電子限制助力器是自動(dòng)施加制動(dòng)力的一種制動(dòng)系統(tǒng).自動(dòng)制動(dòng)力上升速度很快,大大提升了平安性.冷空入口：制動(dòng)踏板電子執(zhí)行舄這是一個(gè)舍棄了制動(dòng)主缸、助力器、油管,而用電子限制的制動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)力的 感覺(jué)由一個(gè)踏板力傳