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1、論汽車ABS對汽車使用性能的影響 論汽車ABS對汽車使用性能的影響 【摘 要】汽車制動時,縱向制動力和側(cè)向制動力的大小與滑移率有密切的關(guān)系,當滑移率處于一定范圍值時,汽車能夠獲得較大的縱向制動力和側(cè)向制動力,從而使汽車獲得較大的縱向制動性能和側(cè)向穩(wěn)定性。ABS就是控制車輪的制動力使滑移率保持在縱向制動力和側(cè)向制動力都相對較大的區(qū)域內(nèi)的裝置。本文主要介紹汽車ABS對汽車使用性能的影響,這對廣闊汽車發(fā)燒友研究汽車ABS提供了一定的理論根底。 【關(guān)鍵詞】ABS;制動;行駛穩(wěn)定性 1.汽車制動時受力分析 1.1制動力的產(chǎn)生 對行駛著的汽車施加適當?shù)闹苿訒r,汽車就會平穩(wěn)的停住。這是因為制動過程中在輪胎和
2、地面之間產(chǎn)生了與行進方向相反的摩擦力,把這個力稱為地面制動力。與地面制動力相關(guān)的摩擦系數(shù)叫做制動附著系數(shù)。制動附著系數(shù)的大小主要與汽車輪胎的外表和行駛路面以及踏板力有關(guān),輪胎外表越完好,地面摩擦系數(shù)越大,那么制動附著系數(shù)越大,地面制動力越大,能在較短距離內(nèi)使汽車停下,反之亦然。 在汽車制動的同時,由于運動時汽車車體本身已經(jīng)具有了一定的運動慣量,因此,必然產(chǎn)生與各車輪地面制動力的合力大小相等、方向相反、作用在汽車質(zhì)心上的慣性力。當左右地面制動力相等時,總制動力方向與汽車運動方向相反,汽車能夠沿著行進方向停??;當左右地面制動力不相等時,繞汽車質(zhì)心產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)力矩,此力矩會使汽車制動時跑偏。 1.2
3、側(cè)滑摩擦力 在輪胎與地面的接觸的接觸面還存在著另外一個摩擦力,它與地面制動力方向不同,作用在車輪橫向上,這個力叫做側(cè)滑摩擦力。如同橫向風產(chǎn)生的不規(guī)那么力作用在汽車的側(cè)面一樣,汽車需要克服這些力的影響,才能維持正常的行進方向。汽車轉(zhuǎn)彎時,轉(zhuǎn)動方向盤使車輪產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)角,相應(yīng)地產(chǎn)生了側(cè)滑摩擦力,能克服轉(zhuǎn)彎時離心力的作用,維持汽車的正常曲線運動。決定側(cè)滑摩擦力大小的摩擦系數(shù)叫做側(cè)向力系數(shù)。 我們通常把后輪的側(cè)滑摩擦力叫做側(cè)向力,把前輪的側(cè)滑摩擦力叫做轉(zhuǎn)彎力。側(cè)向力的作用是保持汽車行進方向,轉(zhuǎn)彎力的作用是根據(jù)駕駛員的操作而改變汽車行進方向。一般來說,在同一路面上側(cè)向力越大,汽車行進的穩(wěn)定性越好;轉(zhuǎn)彎力越
4、大操作性越好。反之,側(cè)向力和轉(zhuǎn)彎力很小或消失時,汽車就無法按照駕駛員的意圖正常行駛。 綜上所述,汽車在制動過程中除了受縱向制動力,還要受到側(cè)滑摩擦力??v向制動力的大小影響制動距離,側(cè)滑摩擦力的大小影響汽車行駛穩(wěn)定性。 2.ABS對汽車行駛穩(wěn)定性的影響 首先,我們先引入滑移率的定義。制動時車輪速度減小,在車速和輪速之間產(chǎn)生一個速度差。車速和車輪之間存在著速度差稱為滑移現(xiàn)象?;频某潭扔没坡时硎?,即:滑移率=/車速*100%從上式可以看出,當車速等于車輪邊緣線速度時,滑移率為零。汽車制動時,兩者速度差異越大,滑移率越大,輪速為零,滑移率到達100%。 2.1滑移率與側(cè)滑附著系數(shù)關(guān)系 側(cè)滑附著系數(shù)
5、和滑移率之間存在著密切關(guān)系,開始階段,當滑移率上升時,側(cè)向力系數(shù)開始下降,下降速度相對較慢。當滑移率繼續(xù)上升到超過%后,側(cè)向力系數(shù)開始急速下降。當滑移率接近100%時,側(cè)向力系數(shù)漸趨于平緩,接近于零。 2.2在無ABS或ABS失效時汽車制動運動分析 在無ABS或ABS失效時,踏下制動器踏板,汽車開始制動,制動器制動力矩不斷增大,車輪線速度不斷下降,直至被抱死。 a.直線行駛時車輪被抱死時運動分析。 滑移率上升,側(cè)向力系數(shù)下降。車輪完全抱死后,側(cè)向力系數(shù)根本為零,保持方向穩(wěn)定性的車輪側(cè)向力也接近于零。這種狀態(tài)很不穩(wěn)定,路面不均勻、左右地面制動力不相等時,即使對汽車施加很小的偏轉(zhuǎn)力矩,汽車就會產(chǎn)生
6、不規(guī)那么運動而處于危險狀態(tài),其運動方向發(fā)生變化,偏離原來的行駛路線,嚴重時會出現(xiàn)調(diào)頭的現(xiàn)象。同時,如果在汽車旋轉(zhuǎn)過程中將制動釋放,汽車就會沿著瞬時行駛方向急速駛出,這種情況無疑更加危險。 b.曲線行駛當只有前輪抱死時。 由于前輪的轉(zhuǎn)彎力根本為零,駕駛員無法進行正常的轉(zhuǎn)向操作,汽車運動方向沿著行駛道路的切線方向駛出。 當只有后輪抱死時,后輪的側(cè)向力接近于零,汽車不能保持原來的行駛方向,由于離心力和前輪轉(zhuǎn)向力的作用,汽車將一面旋轉(zhuǎn)一面沿曲線行駛。當車輪全部被抱死時,轉(zhuǎn)彎力和側(cè)向力根本為零,汽車完全失去操縱性和方向穩(wěn)定性,它的運動軌跡兼有前、后輪單獨抱死時的兩種運動軌跡,即一面作與駕駛無關(guān)的不規(guī)那么
7、運動,一面沿曲線的切線方向滑行。 2.3 ABS對汽車制動時穩(wěn)定性的影響 從上面無有ABS或ABS失效時汽車在直線運動或曲線運動制動時分析,車輪在制動器制動力矩不斷增加的作用下極易被抱死,從而使汽車側(cè)滑摩擦力變小或消失,失去橫向穩(wěn)定性,汽車很容易偏駛甚至調(diào)頭,運動方向失去控制,在這種狀況下,對人和汽車都是非常危險的。因此,ABS對車輛行駛的方向穩(wěn)定性的影響至關(guān)重要。 3.ABS對汽車制動性能的影響 在汽車制動過程中,汽車是利用地面與輪胎之間的摩擦力來減速的。 3.1滑移率與制動力系數(shù)的關(guān)系 縱向制動附著系數(shù)和滑移率之間存在著密切關(guān)系。非制動狀態(tài)下,制動力系數(shù)等于零,滑移率等于零。隨著滑移率的增
8、加,制動力系數(shù)開始迅速上升,地面制動力隨之上升,在滑移率到達%時,制動力系數(shù)到達最大,地面制動力到達最大,隨后,隨著滑移率的增加,制動力系數(shù)開始下降,地面制動力隨之下降。 3.2對汽車在無ABS或ABS失效的情況下制動過程制動力分析 在無有ABS或ABS失去作用的情況下制動,在制動器制動力矩作用下,汽車速度開始下降,車輪的線速度同時下降,并且下降相對較快,滑移率迅速上升。與此同時,地面制動力隨之上升,并且上升速度較快。 增大制動器制動力矩,車輪線速度下降相對于汽車速度下降繼續(xù)增大,滑移率繼續(xù)上升,當滑移率上升到%時,制動力系數(shù)到達最大,制動力隨之到達最大,制動性能最好。 繼續(xù)增大制動器制動力矩
9、,車輪線速度繼續(xù)下降,但汽車速度下降相對較慢,滑移率繼續(xù)上升,制動力系數(shù)開始下降,制動力隨之下降,直到車輪被完全抱死。 3.3 ABS對汽車制動力的影響 從上面分析我們可以看出,在沒ABS或ABS失效的情況下,車輪在制動器制動力矩逐漸增加的情況下,縱向制動力先增大后減小,因此,我們可以分析出,ABS對于控制汽車制動力大小有顯著作用。 4.ABS對汽車使用性能其它方面的影響 在無有ABS時,車輪制動過程中很容易被抱死。車輪抱死后,由于某一局部與地面長時間摩擦,容易造成輪胎杯型磨損,輪胎外表的磨損也會不均勻,使輪胎磨損消消耗用增大。 綜上所述,ABS對提高車輛制動時的方向穩(wěn)定性,保持車輛制動時的轉(zhuǎn)向
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