申報2018年度海洋工程科學技術獎勵項目

1、附件：申報2xx8年度海洋工程科學技術獎勵項目項目名稱復雜地形下深海資源自主勘查系統(tǒng)關鍵技術研究與應用申報單位中國大洋礦產資源研究開發(fā)協(xié)會項目簡介深海資源是人類可持續(xù)發(fā)展的重要保障，各海洋強國紛紛加強深海裝備的研發(fā)力度以提高資源的勘查能力。之前我國缺乏復雜海底地形下深海資源的自主勘查裝備， 嚴重影響了多金屬硫化物等資源勘查、國際海底礦區(qū)圈定的進程和效率。自主潛水器（簡稱AUV可實現(xiàn)復雜海底地形下多種資源的大范圍、全覆蓋的精細勘查，是深海資源勘查領域的技術制高點。為滿足現(xiàn)有國際海底礦區(qū)詳查和新礦區(qū)圈定的迫切需要，在國家“ 863 ”計劃的支持下，該項目成功研制出了一套具有水體異常探測、微 地形地

2、貌測量、海底照相、磁力探測等能力的深海自主勘查系統(tǒng)（“潛龍二號”），填補了我國在多金屬硫化物等資源自主勘查中的空白。該成果授權發(fā)明專利 9項，授權實用新型 2項，軟件著作權 xx項， 發(fā)表論文8篇?！皾擙埗枴痹诖笱?40、43、49航次多金屬硫化物資源調 查中下潛35潛次，獲得了 6xx平方公里的高分辨率深海近底磁測數(shù)據(jù)、 全覆蓋高精度地形地貌數(shù)據(jù)和水體異常數(shù)據(jù)，1xx96張近底高清晰相片，發(fā)現(xiàn)了 7處熱液異常，xx處疑似熱液異常。“潛龍二號”已成為我國多金 屬硫化物資源調查取重要的咼新技術裝備，并可為富鈷結冗、 天然氣水合物等深海資源調查提供重要技術支撐，總體性能達到國際冋類產品的領先水平

3、。推廣應用情況中國大洋礦產資源研究開發(fā)協(xié)會是聯(lián)合國批準的世界上第五個深海 采礦先驅投資者。20xx年在東北太平洋獲得 xx萬平方公里多金屬結核礦 區(qū)，并擁有其中7.5萬平方千米礦區(qū)的永久開采權；2xx1年在西南印度洋獲得1萬平方公里多金屬硫化物礦區(qū)，在勘探合同簽署8年和xx年內，“承包者”應分別放棄 50唏口 75%勺勘探區(qū)面積；在西北太平洋獲得一塊 面積為3000平方公里的富鈷結殼合同礦區(qū)，我國成為世界第一個在國際 海底具有3種資源和3塊礦區(qū)的國家，有效地拓展了國家戰(zhàn)略資源新來源。 為了給我們的子孫后代留下一片富饒之地，必須對這些礦區(qū)進行詳細的勘查。目前“潛龍二號”已經作為我國多金屬硫化物礦

4、區(qū)的常態(tài)化裝備執(zhí)行 每年大洋航次勘查任務，“潛龍二號”的裝備也具有富鈷結殼礦區(qū)的探測 能力。在“潛龍二號”技術基礎上研發(fā)的“潛龍三號”也將作為常態(tài)化裝 備執(zhí)行大洋航次勘查任務。中國大洋礦產資源研究開發(fā)協(xié)會仍在為爭取更 多的礦區(qū)不懈努力，未來必將有更多的礦產資源亟需勘查，“潛龍二號”也將繼續(xù)為我國深海資源調查做出更大的貢獻。曾獲科技獎勵情況主要知識產權目錄（不超過 XX件）序 號知識 產權 類別知識產權具 體名稱國家（地 區(qū)）授權號授權日期證書編 號權利人發(fā)明人1發(fā)明 專利一種潛水器 超深保護裝 置及方法中國ZL2xx31xx39562.62xx7.xx.xx2377756中國科學院xx自動化研

5、究所戴銘，許以軍， 石凱，尹遠，郭濤，劉大勇2發(fā)明 專利自主水下機 器人的海洋 環(huán)境自主識 別的航跡精 確跟蹤方法中國ZL2xx41xx98859.72xx8.xx.xx2885734中國科學院xx自動化研究所王軼群，趙宏 宇，徐春暉，劉健，邵剛3發(fā)明 專利一種海底地 形自動生成 的方法中國ZL2xx31xx369xx.82xx8.xx.27中國科學院xx自動化研究所劉健，王軼群， 劉鐵軍，趙宏 宇，賈松力4軟件 著作 權水下機器人梳形搜索自 動規(guī)劃軟件V1.0中國2xx5SRxxxx772xx4.xx.xxXX57863中國科學院xx自動化研究所5發(fā)明 專利基于AUV的CTD數(shù)據(jù)處理 方法中

6、國ZL2xx31xxxx435.42xx7.xx.xx2436xx1中國科學院xx自動化研究所王軼群，趙宏 宇，劉鐵軍，賈松力6軟件 著作 權鹽度、聲速、 密度實時在 線計算軟件V1.0中國2xx4SR0xx4262xx3.xx.xxxx78670中國科學院xx自動化研究所代表性論文論著序 號論文名稱/刊名/作者年卷頁碼（xx年xx卷xx 頁）發(fā)表時間年 月日通訊作者/第 責任人1Man euverability Desig n and An alysis of an Aut onom ous Un derwater Vehicle for Deep-sea Hydrothermal Plum

7、e Survey/ OCEANS 2xx3 MTS/IEEE San Diego Conference: An Ocea n in Common / Yi RW（衣瑞文）;Hu ZQ（胡志強）;Lin Y（林 揚）;Gu HT（谷海濤）;Ji DX（冀大雄）;Liu J（文U ?。?Wang C（王超）2xx3 年2xx3 年Yi RW（衣瑞 文）;2基于隨體坐標系的水下機器人水動力數(shù)值 計算方法研究/科學通報/胡志強，衣瑞 文，林揚，谷海濤，王超2xx3 年 58 卷-55-66 頁2xx3 年衣瑞文3Appl ying Multibeam Imag ing Sonar As anAUV&#

8、39;s Obstacle Avoida nee Sen sor / SEA2xx4年55卷-43-46 頁2xx4 年Xu HL（徐紅麗TECHNOLOGY/Xu HL（徐紅麗）;Gao L（高雷）4Experime nts with Obstacle and Terrai n Avoida nee of Aut onom ous Un derwater Vehicle/ OCEANS 2xx5 MTS/IEEE, Washington, DC/ HongliXu, Lei Gao, Jian Liu, Yiqun Wang, Hon gyu Zhao2xx5 年2xx5 年Xu HL（徐紅

9、麗5Reliability An alysis of an Aut onom ous Un derwater Vehicle Usi ng Fault Tree/ Proceeding of the IEEE International Conference on In formatio n and Automatio n. Yin Chua n, Chin a/H on gliXu, Guannan Li, Jia n Liu2xx3 年 xx65-xx70 頁2xx3 年Xu HL（徐紅麗完成人情況表（中科院XX自動化研究所）劉 健、總排名第1名、研究員、項目總設計師；趙宏宇、總排名第3名、副研究員、項目副總設計師，負責控制 系統(tǒng)工作；徐會希、總排名第5名、研究員、項目副總設計師，負責載體結 構部分；李 碩、總排名第 XX名、研究員、項目總體組成員，項目總體 規(guī)劃指導；許以軍、總排名第 XX名、副研究員、控制系統(tǒng)負責人，控制系 統(tǒng)硬件設計；徐春暉、總排名第 XX名、副研究員、控制