匯川MD330變頻器說明書

1、張力控制專用變頻器MD330用戶手冊(cè)ver：）第一章概述本手冊(cè)需與MD32C用戶手冊(cè)配合使用。本手冊(cè)僅介紹與卷曲張力控制有關(guān)的部分, 其他的基本功能請(qǐng)參考MD32C用戶手冊(cè)。當(dāng)張力控制模式選為無效時(shí)，變頻器的功能與 MD32C完全相同。在沒F0組中頻MD33C用于卷曲控制，可以自動(dòng)計(jì)算卷徑，在卷徑變化時(shí)仍能夠獲得恒張力效果 有卷徑變化的場合實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，建議使用MD32（變頻器。選用張力控制模式后，變頻器的輸出頻率和轉(zhuǎn)矩由張力控制功能自動(dòng)產(chǎn)生，率源的選擇將不起作用。第二章張力控制原理介紹、典型收卷張力控制示意圖圖2帶浮動(dòng)輥張力反饋收卷二、張力控制方案介紹 對(duì)張力的控制有兩個(gè)途徑，一是可控制電

2、機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，二是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)應(yīng)這 兩個(gè)途徑，MD33敢計(jì)了兩種張力控制模式。A、開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式 開環(huán)是指沒有張力反饋信號(hào)，變頻器僅靠控制輸出頻率或轉(zhuǎn)矩即可達(dá)到控制目的，與 開環(huán)矢量或閉環(huán)矢量無關(guān)。轉(zhuǎn)矩控制模式是指變頻器控制的是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，而不是頻率， 輸出頻率是跟隨材料的速度自動(dòng)變化。根據(jù)公式F=T/R （其中F為材料張力，T為收卷軸的扭矩，R為收卷的半徑），可看出， 如果能根據(jù)卷徑的變化調(diào)整收卷軸的轉(zhuǎn)矩，就可以控制材料上的張力，這就是開環(huán)轉(zhuǎn)矩模 式控制張力的根據(jù)，其可行性還有一個(gè)原因是材料上的張力只來源于收卷軸的轉(zhuǎn)矩，收卷 軸的轉(zhuǎn)矩主要作用于材料上。MD系列變頻器在閉環(huán)矢量（有速度傳

3、感器矢量控制）下可以準(zhǔn)確地控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩， 使用這種控制模式，必須加裝編碼器（變頻器要配 PG卡）。與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)的功能模塊：1、張力設(shè)定部分：用以設(shè)定張力，實(shí)際使用中張力的設(shè)定值應(yīng)與所用材料、卷曲成型 的要求等實(shí)際情況相對(duì)應(yīng)，需由使用者設(shè)定。張力錐度可以控制張力隨卷徑增加而遞減， 用于改善收卷成型的效果。2、卷徑計(jì)算部分：用于計(jì)算或獲得卷徑信息，如果用線速度計(jì)算卷徑需用到線速度輸 入功能部分，如果用厚度累計(jì)計(jì)算卷徑需用到厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)功能部分。3、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償部分：電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩在加減速時(shí)有一部分要用來克服收（放）卷輥的轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量，變頻器中關(guān)于慣量補(bǔ)償部分可以通過適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置自

4、動(dòng)地根據(jù)加減速速率進(jìn)行 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，使系統(tǒng)在加減速過程中仍獲得穩(wěn)定的張力。摩擦補(bǔ)償可以克服系統(tǒng)阻力對(duì)張力 產(chǎn)生的影響。B閉環(huán)速度控制模式 閉環(huán)是指需要張力（位置）檢測反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)，速度控制模式是指變頻器根 據(jù)反饋信號(hào)調(diào)節(jié)輸出頻率，而達(dá)到控制目的，速度模式變頻器可工作在無速度傳感器矢量 控制、有速度傳感器矢量控制和 V/F 控制三種方式中的任何一種。該控制模式的原理是通過材料線速度與實(shí)際卷徑計(jì)算一個(gè)匹配頻率設(shè)定值 f1 ，再通過 張力（位置）反饋信號(hào)進(jìn)行 PID 運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)頻率調(diào)整值 f2 ，最終頻率輸出為 f=f1+f2 。f1 可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后

5、 f2 部分只需稍微調(diào)整 即可滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。這種模式下，張力設(shè)定部分無效，在 FA-00PID 給定源中設(shè)定系統(tǒng)控制的目標(biāo)值，控制的結(jié)果是使張力（位置）的反饋信號(hào)穩(wěn)定在PID的給定值上。特別注意，在用位置信號(hào)（如 張力擺桿、浮動(dòng)輥）做反饋時(shí)，改變?cè)O(shè)定值（PID給定）不一定能夠改變實(shí)際張力的大小， 改變張力的大小需要更改機(jī)械上的配置如張力擺桿或浮動(dòng)輥的配重。與閉環(huán)速度模式有關(guān)的功能模塊：1、PID部分：主要在FA組設(shè)定，F(xiàn)H組中第二組PID參數(shù)可以起到輔助作用。在其他 部分都設(shè)定無誤后，最終的控制效果需要調(diào)整 PID參數(shù)。2、線速度輸入部分：這

6、部分比較重要，有兩個(gè)作用，一是通過線速度計(jì)算變頻器的匹 配頻率（見上面的描述） ，二是可通過線速度計(jì)算卷徑。3、卷徑計(jì)算部分：計(jì)算實(shí)際卷徑，變頻器獲取線速度和實(shí)際卷徑后可以獲取變頻器的 匹配頻率。當(dāng)用線速度計(jì)算卷徑時(shí)，若變頻器算得的卷徑與實(shí)際卷徑有偏差，說明 線速度輸入有偏差，通過卷徑計(jì)算結(jié)果可以修正線速度輸入。注意一點(diǎn)的是用線速 度和卷徑計(jì)算的匹配頻率值并非變頻器的實(shí)際輸出頻率，用線速度和運(yùn)行頻率計(jì)算 卷徑時(shí)用到的運(yùn)行頻率是變頻器的實(shí)際輸出頻率，所以邏輯上并不矛盾。4、第二組PID參數(shù)部分：當(dāng)只用一組PID參數(shù)無法滿足全程的控制效果時(shí)，可以利用 第二組PID參數(shù)，例如在小卷時(shí)調(diào)整第一組 PI

7、D參數(shù)獲得較好效果，滿卷時(shí)調(diào)整第 二組 PID 參數(shù)獲得較好效果，這樣在全程就能都達(dá)到較好效果。第二章功能參數(shù)表功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位岀廠設(shè)定值更改控制模式選擇FH-00張力控制模式0 :無效1:開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式2 :閉環(huán)速度控制模式3 :閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式4 :恒線速度控制模式5:無差速器旋臂絞模式10XFH-01卷曲模式0 :收卷1 :放卷10OFH-02放卷反向收緊選擇0:不允許啟動(dòng)時(shí)不允許主動(dòng)反方向收緊材料1 :允許啟動(dòng)時(shí)允許主動(dòng)反方向收緊材料10OFH-03機(jī)械傳動(dòng)比O張力設(shè)定部分FH-04張力設(shè)定源0: FH-05設(shè)定1 : AI1設(shè)定2 : AI2設(shè)定3: AI3設(shè)定4: PU

8、LS脈沖輸入設(shè)定5 :通訊設(shè)定10XFH-05張力設(shè)定030000N10XFH-06最大張力030000N10XFH-07零速張力提升%OFH-08零速閥值020% （最大頻率）1%0%OFH-09張力錐度%X卷徑計(jì)算部分FH-10卷徑計(jì)算方法選擇0 :通過線速度計(jì)算1:通過厚度累計(jì)計(jì)算2 : AI1輸入3: AI2輸入4 : AI3輸入5 : PULS輸入10XFH-11最大卷徑1 10000mm1500XFH-12卷軸直徑1 10000mm1100XFH-13初始卷徑源0 : FH-12FH-15 設(shè)定1 : AI1設(shè)定2 : AI2設(shè)定3 : AI3設(shè)定10XFH-14初始卷徑11 10

9、000mm1mm100mmO功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位岀廠設(shè)定值更改FH-15初始卷徑21 10000mm1mm100mmOFH-16初始卷徑31 10000mm1mm100mmoFH-17卷徑濾波時(shí)間oFH-18卷徑當(dāng)前值1 10000mmo厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)FH-19每圈脈沖數(shù)16000011oFH-20每層圈數(shù)11000011oFH-21材料厚度設(shè)定源0 :數(shù)字設(shè)定1 : AI1設(shè)定2 : AI2設(shè)定3: AI3設(shè)定10oFH-22材料厚度0oFH-23材料厚度1oFH-24材料厚度2oFH-25材料厚度3oFH-26最大厚度o線速度輸入部分FH-27線速度輸入源0:無輸入1 :

10、AI12 : AI23: AI34: PULS輸入5 :通訊設(shè)定10oFH-28最大線速度 MinMinMinoFH-29卷徑計(jì)算最低線速度 MinMinMinoFH-30線速度實(shí)際值 Mino張力補(bǔ)償部分FH-31補(bǔ)償系數(shù)自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定%oFH-32補(bǔ)償自學(xué)習(xí)動(dòng)作0:無操作1 :開始辨識(shí)自學(xué)習(xí)結(jié)束后自動(dòng)恢復(fù)到010oFH-33機(jī)械慣量補(bǔ)償系數(shù)11000010oFH-34材料密度0 60000Kg/mA31Kg/mA30Kg/mA3oFH-35材料寬度0 60000mm1mm0mmoFH-36摩擦補(bǔ)償系數(shù)%o斷料自動(dòng)檢測參數(shù)FH-37斷料自動(dòng)檢測功能選擇0 :無效1 :有效10X功能碼名稱設(shè)定

11、范圍最小單位岀廠設(shè)定值更改FH-38斷料自動(dòng)檢測最低頻率OFH-39斷料自動(dòng)檢測誤差范圍%OFH-40斷料自動(dòng)檢測判斷延時(shí)O第二組PID參數(shù)FH-41比例增益P2OFH-42積分時(shí)間I2OFH-43微分時(shí)間D2OFH-44PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)整依 據(jù)0 :只用第一組PID參數(shù)1 :根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)2 :根據(jù)運(yùn)行頻率調(diào)節(jié)3 :根據(jù)線速度調(diào)節(jié)10O自動(dòng)換卷參數(shù)FH-45預(yù)驅(qū)動(dòng)速度增益+ %OFH-46預(yù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限幅選 擇0: F2-09 設(shè)定1 :根據(jù)張力設(shè)定限幅10OFH-47預(yù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增益+ %OFH-48張力錐度源選擇0: FH-09設(shè)定1 : AI1設(shè)定2 : AI2設(shè)定3: AI3設(shè)定10OFH

12、-49張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅%OFH-50張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅偏置%OFH-51高速力矩補(bǔ)償系數(shù)+ %OFH-52補(bǔ)償依據(jù)0 :頻率1 :線速度10OFH-53對(duì)外錐度控制最大 輸岀設(shè)定源0: FH-54設(shè)定1 : AI1設(shè)定2 : AI2設(shè)定3 : AI3設(shè)定10OFH-54對(duì)外錐度控制最大 輸岀數(shù)字設(shè)定%OFH-55預(yù)驅(qū)動(dòng)卷徑計(jì)算選 擇0:計(jì)算1 :停止計(jì)算10OFH-56預(yù)驅(qū)動(dòng)結(jié)束后卷徑計(jì)算停止延遲時(shí)間OFH-57張力提升比例%O功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位岀廠設(shè)定值更改FH-58線速度設(shè)定源0: AI1設(shè)定1 : AI2設(shè)定2 : AI3設(shè)定3 :脈沖頻率（PULSE 設(shè)定4 :通訊設(shè)定1

13、0OFH-59錐度補(bǔ)償修正量1 10000mm1mm0OFH-60閉環(huán)張力控制張力錐度起效選擇0 :錐度有效1 :錐度無效10OFH-61錐度拐點(diǎn)10 10000mm1mm0OFH-62張力錐度1%OFH-63錐度拐點(diǎn)20 10000mm1mm0OFH-64張力錐度2%OFH-65錐度模式0 :曲線錐度1 :直線錐度10OFH-66卷徑運(yùn)行中復(fù)位選 擇0 :運(yùn)行中不能復(fù)位1:運(yùn)行中可以復(fù)位10OFH-67旋臂絞絞弓速度輸入源0:無輸入1 : AI12 : AI23: AI34 :通訊給定10OFH-68高低檔比例OFH-69卷徑計(jì)算限制選擇0:不限制1:限制反方向增長FH-70卷徑變化限制0,

14、 19mm/s0 無限制輸入輸出選擇F7-04運(yùn)行顯示選擇BIT13 :卷徑BIT14 :設(shè)定張力F7-05停機(jī)顯示選擇BIT10 :張力設(shè)定BIT11 :卷徑當(dāng)停機(jī)時(shí)切換顯示至卷徑時(shí)可通過UP/DOW端子或按鍵修改卷徑F5-07F5-09模擬輸出選擇12:對(duì)外錐度控制輸岀13:卷徑輸出：0100%對(duì)應(yīng)0最大卷 徑14:張力實(shí)際值（錐度計(jì)算后）F4-00DI1端子功能選擇31:卷徑復(fù)位XF4-01DI2端子功能選擇32:初始卷徑選擇端子1XF4-02DI3端子功能選擇33:初始卷徑選擇端子2XF4-03DI4端子功能選擇34:預(yù)驅(qū)動(dòng)輸入端子X功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位岀廠設(shè)定值更改F4-04D

15、I5端子功能選擇35:計(jì)圈信號(hào)36:轉(zhuǎn)矩記憶37：記憶轉(zhuǎn)矩使能38：收放卷切換39：卷徑計(jì)算停止40：厚度選擇端子141:厚度選擇端子242：張力控制禁止端子43：轉(zhuǎn)矩提升端子44：45：高低檔切換端子XF4-05DI6端子功能選擇XF4-06DI7端子功能選擇XF4-07DI8端子功能選擇XF4-08DI9端子功能選擇XF4-09DI10端子功能選擇X第四章參數(shù)說明控制模式選擇部分FH-00張力控制模式0:無效01 :開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式2 :閉環(huán)速度控制模式3:閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式4:恒線速度控制模式用此參數(shù)進(jìn)行張力控制模式選擇：0、不選擇張控制模式。張力控制無效，變頻器與通用變頻器相同。1、開環(huán)

16、轉(zhuǎn)矩控制模式：無需張力檢測和反饋，變頻器通過控制輸出轉(zhuǎn)矩，控制材料上的張力。變頻 器控制輸出轉(zhuǎn)矩，需要在有速度傳感器矢量控制下才能獲得比較好的控制效果。2、 閉環(huán)速度模式：需要張力檢測和反饋，變頻器通過PID閉環(huán)控制輸出頻率，使張力達(dá)到設(shè)定的張力。變頻器控制輸出頻率，其控制方式可為無速度傳感器矢量控制或V/F控制或閉環(huán)矢量控制其中任何一種。3、 閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式：需要張力檢測和反饋，變頻器通過PID閉環(huán)控制輸出轉(zhuǎn)矩，使張力達(dá)到設(shè)定的張力。變頻器控制輸出轉(zhuǎn)矩，其控制方式應(yīng)為閉環(huán)矢量控制方式（有速度傳感器矢量控制）。4、 恒線速度控制方式：一種特殊的應(yīng)用方式，目的是不需要PID調(diào)整即可進(jìn)行恒線速度

17、控制，比一 般的閉環(huán)控制運(yùn)行更為平穩(wěn)，對(duì)一些需要運(yùn)行平穩(wěn)且不需快速調(diào)節(jié)線速度的場合比較適用?？刂品椒ㄊ峭ㄟ^設(shè)定的線速度和當(dāng)前卷徑控制變頻器輸出頻率，卷徑的計(jì)算與其他的張力控制方式 相同。典型應(yīng)用：FH-58選擇線速度設(shè)定方式，用來設(shè)定目標(biāo)線速度，F(xiàn)H-27選擇實(shí)際線速度檢測方式，F(xiàn)H-10選擇卷經(jīng)計(jì)算方法為線速度計(jì)算法。FH-01卷曲模式0 :收卷01 :放卷選擇卷曲模式，可與收放卷切換端子配合使用，當(dāng)收放卷切換端子無效時(shí)，實(shí)際的卷曲模式與此功能碼設(shè)置相同，當(dāng)收放卷切換端子有效時(shí)，實(shí)際的卷曲模式與此功能碼設(shè)置相反。張力方向與收放卷的關(guān)系：張力方向固定為收卷張力的方向，與非張力控制時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向一

18、致，收放卷切換時(shí)只需更改FH-01或用收放卷切換端子切換，而不需同時(shí)改變正反轉(zhuǎn)運(yùn)行指令。注意：放卷控制時(shí)力的方向與系統(tǒng)運(yùn)行的方向是相反的，同樣的，空載時(shí)的運(yùn)行方向也與正常放卷 的方向相反。FH-02放卷反向收緊選擇0:不允許啟動(dòng)時(shí)不允許主動(dòng)反方向收緊材料1 :允許啟動(dòng)時(shí)允許主動(dòng)反方向收緊材料0選擇放卷控制時(shí)是否允許電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)主動(dòng)將材料收緊，如果選擇不允許，則放卷控制只有在材 料向前運(yùn)行時(shí)，變頻器才輸出轉(zhuǎn)矩。放卷時(shí)還可以通過設(shè)定上限頻率來限制反向收緊時(shí)的頻率。FH-03機(jī)械傳動(dòng)比機(jī)械傳動(dòng)比=電機(jī)轉(zhuǎn)速/卷軸轉(zhuǎn)速在張力控制時(shí)必須正確設(shè)定機(jī)械傳動(dòng)比。張力設(shè)定部分：此部分只與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)，閉環(huán)速

19、度模式是通過PID的設(shè)定源設(shè)定的，見 MD320用戶手冊(cè)中的FA組功能碼的說明FH-04張力設(shè)定源0:FH-05設(shè)定01 :AI1設(shè)定2 :AI2設(shè)定3:AI3設(shè)定4:PULS脈沖輸入設(shè)定5:通訊設(shè)定此參數(shù)決定張力的控制源：0 :張力為數(shù)字設(shè)定，具體數(shù)值在FH-05中設(shè)置。1 : AI1，2 : AI2，3 : AI3張力通過模擬量來設(shè)定如通常用電位器來設(shè)定張力。選擇模擬量設(shè)定張力時(shí)，一定要設(shè)定最大張力。通常模擬量設(shè)定的最大值對(duì)應(yīng)最大張力。4 :張力設(shè)定通過脈沖輸入來設(shè)定。脈沖輸入端子必須為DI5端子。選擇脈沖設(shè)定張力時(shí)，一定要設(shè)定最大張力。通常最大脈沖設(shè)定的最大值對(duì)應(yīng)最大張力。5 :通訊設(shè)定

20、。當(dāng)用上位機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，可用通訊方式來設(shè)定張力。用通訊設(shè)定張力有兩個(gè)途徑，一是更改FH-05的參數(shù)值，這樣 FH-04應(yīng)設(shè)為0;二是通過通訊地址1000H進(jìn)行設(shè)定，F(xiàn)H-04應(yīng)設(shè)為5, 1000H設(shè)定的內(nèi)容為010000代表最大張力的 0%100%FH-05張力設(shè)定030000N0當(dāng)FH-04選擇為0時(shí)，變頻器所控制的張力由此參數(shù)決定。FH-06最大張力030000N0當(dāng)FH-04選擇張力源為模擬量控制或脈沖控制時(shí)，此參數(shù)確定模擬量最大值或脈沖最大時(shí)所對(duì)應(yīng)的張力。FH-07零速張力提升%設(shè)定系統(tǒng)在零速時(shí)的張力。主要用于在起動(dòng)時(shí)克服靜摩擦力或在系統(tǒng)零速時(shí)保持一定的張力。當(dāng)控 制小張力，啟動(dòng)困難時(shí)

21、可適當(dāng)增加此參數(shù)的設(shè)定值。FH-08零速閥值020% （最大頻率）0%當(dāng)變頻器運(yùn)行速度在此參數(shù)所設(shè)定的速度以下時(shí)，認(rèn)為變頻器處于零速工作狀態(tài)。FH-09張力錐度%此參數(shù)只用于收卷控制。在收卷過程中，有時(shí)需要張力隨著卷徑的增在而相應(yīng)降低，以保證材料卷曲成型較好。張力錐 度的公式為：F=F0*1-K*1- （ D0+ D1） /（D+D1） 其中F為實(shí)際張力，F(xiàn)0為設(shè)定張力，DC為卷軸直徑，D為實(shí)際卷徑，D偽FH-59設(shè)定的張力錐度補(bǔ)償修正量，K為張力 錐度。張力錐度補(bǔ)償修正量可以延緩張力下降曲率。卷徑計(jì)算部分卷徑是卷曲控制中必要的參數(shù)，兩種張力控制模式中，開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式需要通過卷徑來控制輸出轉(zhuǎn)矩；

22、閉環(huán)速度模式需要通過卷徑來獲得與線速度相匹配的輸出頻率。FH-10卷徑計(jì)算方法選0:通過線速度計(jì)算0擇1 :通過厚度累計(jì)計(jì)算2 :AI1輸入3:AI2輸入4:AI3輸入5:PULS輸入0:通過線速度計(jì)算：線速度來源見下面的線速度輸入部分的說明，變頻器根據(jù)線速度和變頻器的 輸出頻率可將卷徑算出，此種方法優(yōu)點(diǎn)是與材料厚度無關(guān)且可以獲得系統(tǒng)的加速度。1:通過厚度累計(jì)計(jì)算：需要設(shè)定材料的厚度，變頻器根據(jù)計(jì)圈信號(hào)累計(jì)計(jì)算卷徑，收卷時(shí)為遞加, 放卷時(shí)為遞減。相關(guān)功能見下面的厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)部分。2: AI1輸入3: AI2輸入4: AI3輸入5: PUSLE輸入當(dāng)用卷徑檢測傳感器檢測卷徑時(shí)，該參數(shù)

23、選擇該卷徑傳感器的輸入通道。FH-11最大卷徑1 10000mm1500當(dāng)卷徑源FH-10選擇為2、3、4、5時(shí)，必須設(shè)定參數(shù)。其最大輸入量與最大卷徑相對(duì)應(yīng)。同時(shí)變 頻器自身計(jì)算卷徑時(shí)，計(jì)算的卷徑受此參數(shù)限制。FH-12卷軸直徑1 10000mm1100設(shè)定卷軸的直徑，若因?yàn)閰?shù)設(shè)定不當(dāng)，變頻器自身計(jì)算卷徑低于此值時(shí)，受該參數(shù)的限制。FH-13初始卷徑源0:FH-14FH-16 設(shè)定101 :AI1設(shè)定2 :AI2設(shè)定3:AI3設(shè)定選擇初始卷徑的輸入通道。0:由FH-14FH-16可數(shù)字設(shè)定三個(gè)初始卷徑。1： AI1 2 : AI2 3 : AI3初始卷徑通過模擬量來確定，選擇模擬量輸入的不同

24、的端口。放卷時(shí)可選擇一個(gè)端子設(shè)為初始卷徑選擇端子1,與COM常接，將初始卷徑設(shè)到FH-14里，如此卷徑復(fù)位時(shí)就可以復(fù)位成放卷的初始卷徑說明：卷徑的起始值可以通過兩個(gè)多功能端子來確定。如選擇用DI3、DI4兩個(gè)端口來決定起始卷徑的值。將DI3端口參數(shù)F4-02設(shè)為32 （初始卷徑選擇端子 1），將DI4端參數(shù)設(shè)為33 （初始卷徑選擇 端子2），初始卷徑選擇關(guān)系如下：DI4DI3初始卷徑源00由FH-12決定01由FH-14決定10由FH-15決定11由FH-16決定當(dāng)需要初始卷徑不從空心卷徑開始算起時(shí)，可用此功能。系數(shù)默認(rèn)為初始卷徑為 FH-12即空心卷徑。FH-14初始卷徑11 10000mm

25、100mmFH-15初始卷徑21 10000mm100mmFH-16初始卷徑31 10000mm100mm設(shè)定三個(gè)不同的初始卷徑，并通過多功能端子的狀態(tài)進(jìn)行確定。FH-17卷徑濾波時(shí)間*加長卷徑濾波時(shí)間，可防止卷徑計(jì)算（或輸入）的結(jié)果產(chǎn)生較快的變化。FH-18卷徑當(dāng)前值1 10000mm實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的卷徑值。 通過此參數(shù)可以了解當(dāng)前實(shí)際的卷徑。也可以通過修改此參數(shù)來設(shè)置啟動(dòng)時(shí)的卷徑。厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)僅在卷徑源FH-10設(shè)定為1時(shí)，即通過厚度累計(jì)計(jì)算獲得時(shí)，和此組參數(shù)相關(guān)。FH-19每圈脈沖數(shù)1600001是指卷軸旋轉(zhuǎn)一圈，計(jì)圈信號(hào)產(chǎn)生多少個(gè)脈沖數(shù)。FH-20每層圈數(shù)1 100001是指

26、材料繞滿一層，卷軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)，一般用于線材。FH-21材料厚度設(shè)定源0:FH-22設(shè)定01:AI1設(shè)定2:AI2設(shè)定3:AI3設(shè)定設(shè)定材料厚度的來源。0:材料厚度為數(shù)字設(shè)定，在FH-22FH-25中設(shè)定。1： AI1，2 : AI2，3 : AI3 確定材料厚度通過模擬量來設(shè)定時(shí)的輸入通道。FH-22材料厚度0FH-23材料厚度1FH-24材料厚度2FH-25材料厚度3通過數(shù)字設(shè)定材料的厚度，通過材料厚度選擇端子編碼選擇使用哪一個(gè)厚度設(shè)定。FH-26最大厚度當(dāng)材料厚度為模擬量輸入時(shí)，模擬量輸入的最大值對(duì)應(yīng)最大厚度。線速度輸入部分若卷徑源選擇線速度計(jì)算或張力控制模式為閉環(huán)速度模式，則必須準(zhǔn)確地獲得

27、線速度信號(hào)，一般常用的，也比較方便的獲得線速度的方式是通過牽引（定速）變頻器的運(yùn)行頻率的模擬輸出獲得。牽引變 頻器的運(yùn)行頻率與線速度成線性對(duì)應(yīng)，只需設(shè)定最大線速度（FH-28）為牽引（定速）變頻器的運(yùn)行頻率為最大頻率對(duì)應(yīng)的線速度即可。FH-27線速度輸入源0:無輸入1: AI12: AI23: AI34: PULS喻入5:通訊設(shè)定0線速度輸入源：用來選擇獲得線速度的方式或通道。0:無輸入1： AI1， 2 : AI2， 3 : AI3 :線速度通過模擬輸入口來獲得。4:線速度通過脈沖輸入方式獲得。5:線速度通過通訊方式獲得。FH-28最大線速度 MinMinMin當(dāng)線速度通過模擬輸入來獲得時(shí)，

28、必須正確設(shè)定最大線速度。模擬量輸入的最大值對(duì)應(yīng)于該值。FH-29卷徑計(jì)算最低線 MinMinMin速度設(shè)置開始計(jì)算卷徑的最低速度。當(dāng)變頻器檢測到線速度小于該值時(shí)，變頻器停止卷徑計(jì)算。正確定 設(shè)定此值，可有效防止低速時(shí)卷徑計(jì)算產(chǎn)生較大偏差。一般此值要設(shè)為最大線速度的20%以上。FH-30線速度實(shí)際值 Min此參數(shù)在線顯示線速度的實(shí)際值。張力補(bǔ)償部分只與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)當(dāng)張力控制選擇開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式，在系統(tǒng)加減速過程中，需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。否則易于出現(xiàn)收卷加速時(shí)張力偏小、減速時(shí)張力偏大，而在放卷加速時(shí)張力偏大、減速時(shí)張力 偏小的現(xiàn)象。FH-31補(bǔ)償系數(shù)自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定%用來設(shè)定

29、慣量補(bǔ)償自學(xué)習(xí)時(shí)所用的轉(zhuǎn)矩。目前版本此功能保留。FH-32補(bǔ)償自學(xué)習(xí)動(dòng)作0:無操作1:開始辨識(shí)自學(xué)習(xí)結(jié)束后自動(dòng)恢復(fù)到010設(shè)定慣量補(bǔ)償操作的方法：0:無操作1:開始辨識(shí)。按 RUN鍵開始進(jìn)行慣量辨識(shí)。 注意：此時(shí)變頻器工作于面板控制模式。目前版本此功能保留。FH-33機(jī)械慣量補(bǔ)償系數(shù)11000010用以補(bǔ)償系統(tǒng)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，包括電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷軸等的慣量，這部分慣量是固定的，與卷徑無關(guān)。通過補(bǔ)償系數(shù)自學(xué)習(xí)運(yùn)行可以自動(dòng)獲得此參數(shù)（目前版本該功能保留），也可手工設(shè)置?？站砘蛐【頃r(shí)，若加速過程材料張力變小，則加大該系數(shù)，反之則減小該系數(shù)。FH-34材料密度0 60000Kg/mA31Kg/mA3

30、0Kg/mA3FH-35材料寬度0 60000mm1mm0mm這兩個(gè)參數(shù)與材料慣量補(bǔ)償有關(guān)，變頻器根據(jù)該參數(shù)和卷徑自動(dòng)計(jì)算材料慣量補(bǔ)償值。FH-36摩擦補(bǔ)償系數(shù)%以收卷為例：因?yàn)槟Σ磷枇?，使材料的張力變小，由其在小卷時(shí)影響更明顯，同時(shí)使張力不線性, 通過設(shè)定該參數(shù)，可以加以改善。FH-37斷料自動(dòng)檢測參數(shù)輔助性功能，不是所有的情況都能有效地檢測斷料，當(dāng)經(jīng)過努力無法獲得好的效果時(shí)，請(qǐng)將設(shè)為0FH-37斷料自動(dòng)檢測功能選擇0:無效1:有效10FH-38斷料自動(dòng)檢測最低線速度 MinMinMinFH-39斷料自動(dòng)檢測誤差范圍%FH-40斷料自動(dòng)檢測判斷延時(shí)這組參數(shù)用以變頻器自動(dòng)檢測斷料。斷料的自動(dòng)檢

31、測是個(gè)比較困難的事情，只有在用線速度計(jì)算卷徑時(shí)，變頻器才有斷料檢測的依據(jù)。變頻器根據(jù)計(jì)算的卷徑異常變化檢測斷料，通過調(diào)整FH-38、FH-39、FH-40,可以在防止誤報(bào)和檢測靈敏度間進(jìn)行調(diào)整，獲得實(shí)用的效果。當(dāng)檢測到斷料后變頻器報(bào)ERR24故障。FH-37 :設(shè)為0時(shí)，斷料自動(dòng)檢測功能無效。FH-38 :當(dāng)線速度高于該值時(shí)，才檢測斷料。FH-39 :當(dāng)卷徑異常變化超過該范圍時(shí)，才檢測斷料FH-40：當(dāng)卷徑異常變化持續(xù)時(shí)間超過該延時(shí)，才檢測斷料上面的三個(gè)條件同時(shí)滿足，變頻器報(bào)ERR24（斷料故障）第二組PID參數(shù)該組參數(shù)只與閉環(huán)速度模式有關(guān)FH-41比例增益P2FH-42積分時(shí)間I2FH-43

32、微分時(shí)間D2第二組PID參數(shù)，F(xiàn)A-05、FA-06、FA-07為第一組PID參數(shù)，設(shè)置兩組 PID參數(shù)可以在不同的條件 F獲得最好的效果FH-44PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)整0:只用第一組PID參數(shù)10依據(jù)1:根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)2:根據(jù)運(yùn)行頻率調(diào)節(jié)3:根據(jù)線速度調(diào)節(jié)選擇PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)整的依據(jù)0、只用第一組PID參數(shù)，第二組無效1、根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)：空卷時(shí)使用第一組PID參數(shù)，滿卷時(shí)使用第二組PID參數(shù)。中間時(shí) PID參數(shù)連續(xù)變化2、根據(jù)運(yùn)行頻率調(diào)節(jié)：零速時(shí)使用第一組 PID參數(shù)，最大頻率時(shí)使用第二組PID參數(shù)，中間時(shí)PID參數(shù)連續(xù)變化3、根據(jù)線速度調(diào)節(jié)：零速時(shí)使用第一組PID參數(shù)，最大線速度時(shí)使用第二組PID

33、參數(shù)，中間時(shí)PID參數(shù)連續(xù)變化自動(dòng)換卷參數(shù)FH-45預(yù)驅(qū)動(dòng)速度增益%在運(yùn)行中換卷時(shí)，為了防止產(chǎn)生過大的沖擊，需將收卷軸（放卷軸）提前旋轉(zhuǎn)起來，旋轉(zhuǎn)的線速度 與運(yùn)行中材料的線速度一致，此為預(yù)驅(qū)動(dòng)功能。當(dāng)預(yù)驅(qū)動(dòng)端子有效時(shí)，變頻器將根據(jù)檢測到的線速度和卷徑自動(dòng)計(jì)算輸出頻率，使線速度匹配。該參數(shù)可調(diào)整線速度匹配的關(guān)系，設(shè)為負(fù)值時(shí)，預(yù)驅(qū)動(dòng)輥的表面速度將低于運(yùn)行中材料的線速度。在預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，一般需要使卷徑計(jì)算暫停（用卷徑計(jì)算暫停端子控制），或者將功能碼FH-55設(shè)為1。FH-46預(yù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限幅0: F2-09設(shè)定10選擇1:根據(jù)張力設(shè)定限幅預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，選擇轉(zhuǎn)矩限幅設(shè)定方式，若選為1,則可以根據(jù)張力設(shè)定和當(dāng)前卷

34、徑來限制輸出轉(zhuǎn)矩。配合FH-47使用。FH-47預(yù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增益%當(dāng)FH-46選為1時(shí)，可以通過該參數(shù)調(diào)整預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩限幅值，可根據(jù)系統(tǒng)控制需求獲得偏大或偏小的張力。增補(bǔ)部分參數(shù)根據(jù)實(shí)際使用需求，增加的輔助控制部分參數(shù)，因設(shè)計(jì)的原因，這部分參數(shù)比較分散。FH-48張力錐度源選擇0 :FH-09設(shè)定101 :AI1設(shè)定2 :AI2設(shè)定3 :AI3設(shè)定選擇張力錐度的設(shè)定方式，選為模擬量設(shè)定時(shí)，可設(shè)定范圍為0100%FH-49張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅%在張力閉環(huán)控制模式下，設(shè)定PID調(diào)節(jié)器輸出限幅，該限幅是相對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)速度的。FH-50張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅偏置%張力閉環(huán)控制模式下，設(shè)定PID調(diào)節(jié)器輸出

35、限幅的偏值量，如果該量為0，則當(dāng)系統(tǒng)零速時(shí)，調(diào)節(jié)器將不起作用，適當(dāng)?shù)脑O(shè)置偏值，可以避免此問題。FH-51高速力矩補(bǔ)償系數(shù)%張力開環(huán)控制（轉(zhuǎn)矩模式）有用。有的系統(tǒng)高速低速阻力不一致，僅用恒定的摩擦補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩?zé)o法全 程獲得恒定的張力，適當(dāng)?shù)脑O(shè)置該參數(shù)可以彌補(bǔ)系統(tǒng)造成的影響。參數(shù)的意義是額定轉(zhuǎn)矩的百分量。FH-52補(bǔ)償依據(jù)0 :頻率101 :線速度與FH-51配合使用，選擇高速力矩補(bǔ)償?shù)囊罁?jù)。FH-53對(duì)外錐度控制最0 :FH-54設(shè)定10大輸岀設(shè)定源1 :AI1設(shè)定2 :AI2設(shè)定3 :AI3設(shè)定該功能可以給使用者帶來較大方便，變頻器的AO輸出可設(shè)為對(duì)外錐度輸出，變頻器根據(jù)張力當(dāng)前比例調(diào)節(jié)最外錐度輸

36、出，用來控制比例閥等外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)，達(dá)到控制張力錐度的目的。在采用擺輥?zhàn)鳛?張力反饋時(shí)，變頻器控制的是擺輥的位置，而非材料的張力，張力的控制是由擺輥的力量決定的。該功能碼選擇初最大輸出設(shè)定方式。0、由FH-54設(shè)定1、2、3選擇由模擬量輸入控制。FH-54對(duì)外錐度控制最大輸岀數(shù)字設(shè)定%FH-54設(shè)為0時(shí)，用該功能碼設(shè)定初始輸出。FH-55預(yù)驅(qū)動(dòng)卷徑計(jì)算 選擇0 :計(jì)算1 :停止計(jì)算10選擇預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)卷徑計(jì)算是否停止。一般情況下卷徑計(jì)算是需要停止的。FH-56預(yù)驅(qū)動(dòng)結(jié)束后卷 徑計(jì)算停止延遲 時(shí)間若預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)選擇停止卷徑計(jì)算，該功能碼決定當(dāng)預(yù)驅(qū)動(dòng)結(jié)束后，經(jīng)過該時(shí)間后卷徑才開始計(jì)算，可以防止在預(yù)驅(qū)動(dòng)結(jié)束的瞬間，卷徑計(jì)算波動(dòng)太大。FH-57張力提升比例%當(dāng)張力提升端子有效時(shí)，變頻器控制的張力按該參數(shù)進(jìn)行提升。FH-58線速度設(shè)定源0 : AI1設(shè)定1 : AI2設(shè)定2 : AI3設(shè)定3 :