uwb,解決方案

1、文檔來源為 :從網絡收集整理.word 版本可編輯.歡迎下載支持uwb,解決方案篇一：機器人室內定位解決方案通過在室內或者室外布設一定數量的UWB定位基站，機器人攜帶定位標簽，最終實現(xiàn)機器人的精準定位導航。UWB1內定位技術，可以提供最優(yōu)達 2厘米級、一般情 況下 10 厘米以下定位精度，系統(tǒng)定位微基站支持多定位單元擴展，定位微標簽支持刷新率在線調整功能。系統(tǒng)基于先進的基于無線超窄脈沖波的無線定位原理，抗干擾能力強，系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，架設簡單，維護方便，適合工業(yè)應用。1：無線超窄脈沖定位技術特點傳統(tǒng)的無線定位系統(tǒng)使用 WiFi 、 藍牙及 Zigbee 等技術， 基于接收信號強度法（RSSI）

2、來對標簽位置進行粗略估計， 定位精度低，且容易受到干擾，定位穩(wěn)定性難以適應室內應用的要求。UWB基于超窄脈沖技術的無線定位技術，從根本 上解決了這一問題。無線超窄脈沖電磁波，使用脈沖寬度為 ns 級的無線脈沖信號作為定位載波，是無線定位領域的定位精度最高，性能最為穩(wěn)定的技術。在頻域上，由于其占用的頻帶較寬（也被稱為超寬帶技術，UW岐術），且無線功率密度較低，對于其他的無線設備來說相當于噪聲信號，不會對其造成干擾，也加強了自身的抗干擾性。無線定位系統(tǒng)基于超窄脈沖技術，成為國內領先的高精度無線定位產品。2：定位原理無線定位系統(tǒng)使用先進的超窄脈沖精確測量飛行時間技術，實現(xiàn)了底層的精確測距/ 計時；結

3、合位置解算算法，實現(xiàn)了上層的精確定位。其基本原理如下圖所示?；疚恢脼橐阎?, 標簽發(fā)出無線脈沖 , 到達每個基站的時間再乘以光速, 從而得到標簽到每個基站的距離, 再通過算法最終就可以得到標簽的位置.3：定位系統(tǒng)構成無線定位系統(tǒng)的系統(tǒng)架構如下圖所示。系統(tǒng)主要包括定位基站、 定位標簽、 定位解算服務器、 定位解算引擎及POE交換機、網線等網絡設備構成。4：基站布置方法根據實際需要, 可以實現(xiàn)三維定位, 二維定位 , 一維定位和存在性檢測 , 基站根據需要一般布設為正方形 , 每隔50-200 米之間布設一個, 原則就是保證需要定位的對象在同一時間發(fā)出的脈沖能夠被任意三個基站接收到 , 從而才能

4、確定定位標簽的位置.另外不能讓基站和標簽之間有物體遮擋 ,避免標簽發(fā)出的信號不能被基站接收到 .產品技術參數產品內核：STM32F偵者STM32F105可視化平臺： windows 三維； Linux ROS 二維PCB規(guī)格：基站25平方厘米左右；標簽4平方厘米左右精度（實測） ：復雜環(huán)境靜態(tài)1 厘米 動態(tài) 8 厘米；空曠環(huán)境：靜態(tài)1 厘米 動態(tài) 2 厘米刷新速率： 定制（標準版為大于50Hz）數據接口 ：開放的API,提供RTS三維數據距離：視距范圍100 米*100 米通訊協(xié)議：傳輸速率：最高 /s天線名稱：貼片式UWB55其他特點 : A. 有效減少多徑效應帶來的衰減 B. 機器學習算法

5、 C. 非鏈式動態(tài)分布式計算方*案*由*華*星*北*斗*智*控*提*供篇二：作業(yè)一全面論述一種物聯(lián)網應用（現(xiàn)狀、應用方式、應用目的） 。供應鏈優(yōu)化系統(tǒng)現(xiàn)狀：制造和物流設施及流程網絡構成現(xiàn)代供應鏈，包括原料采購、原料加工成半成品或成品、物流配送至顧客3文檔來源為 :從網絡收集整理.word 版本可編輯.歡迎下載支持等。多年前，供應鏈可能非常簡單易懂，但是隨著為降低成本而衍生的外包業(yè)務的蓬勃發(fā)展已發(fā)生由分散制造朝著現(xiàn)代供應鏈、多重供應商、客戶間的復雜關系轉變。M2M能在不同的原料供應商、生產商和分銷商間實現(xiàn)信息共享并確保了需求組件和加工后產品的持續(xù)供貨。通過更好的供應策略、分類、生產運行、物流及其

6、他商業(yè)流通過程間協(xié)調，成本得到控制且?guī)齑娓觾?yōu)化。應用方式：供貨方可采用M2MS合系統(tǒng)來進行遠程監(jiān)控，系統(tǒng)使用傳感器技術通過標準的無線調制解調器將客戶倉庫與供貨公司網絡連接。M2M系統(tǒng)配置遠程監(jiān)控倉庫，當庫存過低或電源出錯、溫度失控等狀況出現(xiàn)時，系統(tǒng)會發(fā)送信息報告。同時，補貨時，物流人員需掃描二維碼表明其身份，連同每一種他們發(fā)送的貨品種類和數量信息，所有信息都將發(fā)送到供貨方的數據庫和SAP供應鏈管理系統(tǒng)中。實時補貨數據的發(fā)送更好地協(xié)調供應策略、計劃及過程，降低成本優(yōu)化庫存。應用目的：通過更好的供應策略、分類、生產運行、物流及其他商業(yè)流通過程間協(xié)調，成本得到控制且?guī)齑娓觾?yōu)化。實時補貨數據的發(fā)送

7、更好地協(xié)調供應策略、計劃及過程，降低成本優(yōu)化庫存。二.調研UW豉術。UWB （Ultra Wide Band ，超寬帶 ）是一種以極低功率在短距離內高速傳輸數據的無線技術。這種原來專屬軍方使用的技術隨著XX年2月美國聯(lián)邦通信委員會（FCC）正式批準民用而備受世人的關注。UWBI有一系列優(yōu)良獨特的技術特性，是一種極具競爭力的短距無線傳輸技術。概念超寬帶技術UWB（Ultra Wide Band ，超寬帶 ） 是一種無線載波通信技術。即不采用正弦載波，而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，因此其所占的頻譜范圍很寬。 UWB是利用納秒級窄脈沖發(fā)射無線信號的技術，適用于高速、近距離的無線個人通信。按

8、照FCC的規(guī)定，從到之間的的帶寬頻率為UW所使用的頻率范圍。從頻域來看，超寬帶有別于傳統(tǒng)的窄帶和寬帶，它的頻帶更寬。窄帶是指相對帶寬 （ 信號帶寬與中心頻率之比 ） 小于 1，相對帶寬在1到25 之間的被稱為寬帶，相對帶寬大于25%。而且中心頻率大于500MHz的被稱為超寬帶。從時域上講，超寬帶系統(tǒng)有別于傳統(tǒng)的通信系統(tǒng)。一般的通信系統(tǒng)是通過發(fā)送射頻載波進行信號調制。而UW況利用起、落點的時域脈沖 （ 幾十納秒 ） 直接實現(xiàn)調制，超寬帶的傳輸把調制信息過程放在一個非常寬的頻帶上進行。而且以這一過程中所持續(xù)的時間，來決定帶寬所占據的頻率范圍。UWB（Ultra Wide Band ，超寬帶 ）主要

9、技術特點UW聘一種“特立獨行”的無線通信技術，它將會為無線局域網LAN和個人局域網PAN的接口卡和接人技術帶來低功耗、高帶寬并且相對簡單的無線通信技術。UWB解決了困擾傳統(tǒng)無線技術多年的有關傳播方面的重大難題，具有對信道衰落不敏感、 發(fā)射信號功率譜密度低、 被截獲的可能性低、系統(tǒng)復雜度低、厘米級的定位精度等優(yōu)點。UWB具有以下特點： 八、1 抗干擾性能強UW睬用跳時擴頻信號，系統(tǒng)具有較大的處理增益，在發(fā)射時將微弱的無線電脈沖信號分散在寬闊的頻帶中，輸出功率甚至低于普通設備產生的噪聲。接收時將信號能量還原出來， 在解擴過程中產生擴頻增益。 因此。 與 IEEE 、 IEEE 和藍牙相比，在同等碼

10、速條件下，UWEM有更強的抗干擾性。2 傳輸速率高UWB（Ultra Wide Band ，超寬帶 ） 的數據速率可以達到幾十 Mbit/s 到幾百 Mbit/s 。有望高于藍牙 100 倍，也可以高于 IEEE 和。3 帶寬極寬UW雎用的帶寬在1GHz以上，高達幾個 GH%超寬帶系統(tǒng)容量大，并且可以和目前的窄帶通信系統(tǒng)同時工作而互不干擾。這在頻率資源日益緊張的今天。開辟了一種新的時域無線電資源。4 消耗電能小 通常情況下。無線通信系統(tǒng)在通信時需要連續(xù)發(fā)射載波，因此，要消耗一定電能。而 UW杯使用載波。只是發(fā)生 瞬間脈沖電波，也就是直接按 O和1發(fā)送由去，并且在需要 時才發(fā)送脈沖電波，所以消耗

11、電能小。5 保密性好UW薛密性表現(xiàn)在兩方面：一方面是采用跳時擴頻，接收機只有已知發(fā)送端擴頻碼時才能解出發(fā)射數據；另一方面 是系統(tǒng)的發(fā)射功率譜密度極低。用傳統(tǒng)的接收機無法接收。6 發(fā)送功率非常小UW陳統(tǒng)發(fā)射功率非常小，通信設備可以用小于 1mw的 發(fā)射功率就能實現(xiàn)通信。低發(fā)射功率大大延長系統(tǒng)電源工作時間。況且，發(fā)射功率小，其電磁波輻射對人體的影響也會很小。這樣，UWB勺應用面就廣。UW而用前景UWB技術具有系統(tǒng)復雜度低。發(fā)射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，低截獲能力，定位精度高等優(yōu)點，尤其適用于室內等密集多徑場所的高速無線接入，非常適于建立一個高效的無線局域網 (WLANX無線個域網(WPA

12、N UWBM 具特色的應用將是視頻消費娛樂方面的無線個人局域網(WPAN具有一定相容性和高速、低成本、低功耗的優(yōu)點使 得UW瞰適合家庭無線通信的需求?，F(xiàn)有的無線通信方式，和藍牙的速率太慢，不適合傳輸視頻數據； 54 Mb/s 速率的標準可以處理視頻數據，但費用昂貴。而UWBT可能在10m范圍內。 支持高達 110 Mb/s 的數據傳輸率， 不需要壓縮數據，可以快速、簡單、經濟地完成視頻數據處理。超寬帶系統(tǒng)同時具有無線通信和定位的功能，可方便地應用于智能交通系統(tǒng)中，為車輛防撞、電子牌照、電子駕照、智能收費、車內智能網絡、測速、監(jiān)視、分布式信息站等提供高性能、低成本的解決方案。UW也可應用在小范圍

13、、高分辨率、 能夠穿透墻壁、 地面和身體的雷達和圖像系統(tǒng)中，諸如軍事、公安、消防、醫(yī)療、救援、測量、勘探和科研等領域， 用做隱秘安全通信、 救援應急通信、 精確測距和定位、透地探測雷達、墻內和穿墻成像、監(jiān)視和入侵檢測、醫(yī)用成像、貯藏罐內容探測等。UWB®可應用于傳感器網絡和智能環(huán)境，這種環(huán)境包括生活環(huán)境、生產環(huán)境、辦公環(huán)境等。主要用于對各種對象（ 人和物 ） 進行檢測、識別、控制和通信。當然，UW瞇來的前途還要取決于各種無線方案的技術發(fā)展、成本、用戶使用習慣和市場成熟度等多方面的因素。三. 條形碼、二維碼和 RFID 的相同與不同。一維條碼，常見有Code39/Code43 和 Co

14、de128優(yōu)勢：便宜，識別敏捷度高。劣勢：同時只能進行一個樣品的識別，編碼位數不能是中文而且一般超過40 位，尺寸較大，抗損毀能力差。原理：圖形黑白條識別，比如說最常見的CODE12、8CODE3舞等。二維碼最常見的QR、 PDF417 等優(yōu)勢：存儲信息量大（可以到K級以上），可以存儲中文或圖像、 聲音等。 尺寸較小。 抗損性強。 具備自糾錯功能。安全性高?？蓚髡婧陀坝??？垢蓴_能力強。碼制更加豐富。劣勢： 同時只能進行一個樣品的識別， 掃描設備成本相對高，識別敏捷度底。原理：圖像識別，對指定的圖片地區(qū)進行模式識別。根據制式規(guī)范不同而定，比如說最常見的 QR PDF417等等。RFID射頻識別優(yōu)

15、勢：自動感應和識別，多個樣品的同時識別?？焖賿呙梵w積小型化、形狀多樣化。抗污染能力和耐久性。可重復使用。穿透性和無屏障閱讀。數據的記憶容量大。安全性高。 劣勢：成本高。原理：無線電波負載調制，根據需求使用相應頻率。比如國內銀行卡、身份證為，根據ISO14443 定義。物流標簽一般根據UH5 ISO18000定義。二維條形碼的工作原理與一維條形碼卻是類似的，在進行識別的時候，將二維條形碼打印在紙帶上，閱讀條形碼符號所包含的信息，需要一個掃描裝置和譯碼裝置，統(tǒng)稱為閱讀器。閱讀器的功能是把條形碼條符寬度、間隔等空間信號轉換成不同的輸出信號，并將該信號轉化為計算機可識別的二進制編碼輸入計算機。射頻技術

16、不一定比條形碼“好” ，他們是兩種不同的技術，有不同的適用范圍，有時會有重疊。兩者之間最大的區(qū)別是條形碼是“可視技術” ，掃描儀在人的指導下工作，只能接收它視野范圍內的條形碼。相比之下，射頻識別不要求看見目標。射頻標簽只要在接受器的作用范圍內就可以被讀取。條形碼本身還具有其他缺點，如果標簽被劃破，污染或是脫落，掃描儀就無法辨認目標。條形碼只能識別生產者和產品，并不能辨認具體的商品，貼在所有同一種產品包裝上的條形碼都一樣，無法辨認哪些產品先過期。從概念上來說，條形碼和 RFID很相似，目的都是快速準確地確認追蹤目標物體。主要的區(qū)別如下：有無寫入信息或更新內存的能力。條形碼的內存不能更改。射頻標簽

17、不像條形碼，它特有的辨識器不能被復制。標簽的作用不僅僅局限于視野之內，因為信息是由無線電波傳輸，而條形碼必須在視野之內。由于條形碼成本較低，有完善的標準體系，已在全球散播，所以已經被普遍接受，從總體來看，射頻技術只被局限在有限的市場份額之內。目前，多種條形碼控制模版已經在使用之中，在獲取信息渠道方面，射頻也有不同的標準。由于組成部分不同，智能標簽要比條形碼貴得多，條形碼的成本就是條形碼紙張和油墨成本，而有內存芯片的主動射頻標簽價格在 2 美元以上，被動射頻標簽的成本也在1 美元以上。但是沒有內置芯片的標簽價格只有幾美分，它可以用于對數據信息要求不那么高的情況，同時又具有條形碼不具備的防偽功能。

18、篇三：會議系統(tǒng)解決方案 （ 綜合 ）網絡視頻會議系統(tǒng)解決方案建議書XX 年 11 月目錄第一章引言 3第二章項目分析 . 5第三章 系統(tǒng)的功能和特點 6視頻會議系統(tǒng)功臺匕 能6視頻會議系統(tǒng)特點 7第四章 系統(tǒng)設計和實現(xiàn) 10系統(tǒng)設計原則 19（解決方案 ）10紹 來自 :小 龍 文檔網:uwb,系統(tǒng)介11場設會計 12系統(tǒng)培第五章訓 15培劃 15培的 15培程 15料和文培訓的材件 15訓地培點 16第六章務 16服限 16服用 16保修式 16技術務 17維護務 17售后服務期務費服務方升級服保養(yǎng)服附錄經典案例介紹 錯誤！未定義書簽。第一章 引 言在科技與社會飛速發(fā)展的今天，人們在日常生活

19、和工作中占有和接觸的信息量越來越大，因此人們之間的信息交流和溝通也就變得越來越頻繁，越來越重要。傳統(tǒng)的通訊方式如電話、傳真等無法達到“面對面”的溝通效果，網絡視頻會議系統(tǒng)正是一套可以支持人們遠距離進行實時信息交流、開展協(xié)同工作的應用系統(tǒng)。它可以把不同地點任一會場實時的現(xiàn)場場景和語音互連起來，同時向與會者提供分享聽覺和視覺的空間， 使各方入會用戶有 “面對面” 交談的感覺。同時網絡視頻會議系統(tǒng)還是一種現(xiàn)代化的辦公系統(tǒng)，可以實時傳輸視頻與音頻信息，使協(xié)作成員可以遠距離進行直觀、真實的視音頻交流，利用多媒體技術的支持，視頻會議系統(tǒng)可以幫助使用者對工作中各種信息進行處理，如共享數據、共享應用程序等，從

20、而構造出一個多人共享的工作空間。隨著社會的發(fā)展和網絡技術的飛速發(fā)展，網絡視頻會議的應用越來越廣泛，可以在TCP/IP 的網絡平臺上，實現(xiàn)先進的視頻會議與多媒體數據交互功能。降低出差開支、減少出差時間和降低由于出差帶來的危險性已經不僅僅是使用網絡視頻會議系統(tǒng)的唯一原因，由于網絡視頻會議允許用戶在任何網絡相通的地方都可以在可視的情況下交換各種信息，因而它幾乎能夠應用于任何情況下，提高通信的質量和效率。無論是企業(yè)進行遠程產品展示、遠程技術支持、遠程招聘；學校進行遠程教學；還是醫(yī)院實現(xiàn)遠程會診，遠程手術指導和交流；證券金融業(yè)進行在線股評、大盤分析；甚至是軍隊進行高效率地指揮部隊、獲得一線情報，都將網絡視頻會議演變成為一種能帶來競爭優(yōu)勢的實用性工具。我司積累多年從事音視頻技術的開發(fā)和分布式網絡應用的經驗和技術積累，針對網絡視頻會議的視頻音頻質量、數據共享、靈活性以及易用性、可靠性和易管理性等應用特點，致力于為各行各業(yè)提供遠程異地辦公、溝通管理和高效互通的交互式