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1、PLC基本技能實(shí)操實(shí)訓(xùn)一 PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)目的1 .了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成2 .掌握PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)與PLC通信參數(shù)的設(shè)置實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-1/212實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)*3PC/PPI通訊電纜1西門子4計(jì)算機(jī)1自備PLC外形圖四、控制要求1. 認(rèn)知西門子S7-200系列PLC的硬件結(jié)構(gòu),詳細(xì)記錄其各硬件部件的結(jié)構(gòu)及作用;2. 打開編程軟件,編譯基本的與、或、非程序段,并下載至PLC中;3. 能正確完成PLC端子與開關(guān)、指示燈接線端子之間的連接操作;4. 撥動(dòng)K0、K1,指示燈能正確顯示;五、功能指令使用及程序
2、流程圖1. 常用位邏輯指令使用標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)指令(LD A和O)與常閉觸點(diǎn)(LDN AZ ON從存儲(chǔ)器或過程映像寄存器中 得到參考值。當(dāng)該位為 1時(shí),常開觸點(diǎn)閉合;當(dāng)該位為 。時(shí),常閉觸點(diǎn)為1;輸出輸出指令(=)將新值寫入輸出點(diǎn)的過程映像寄存器。當(dāng)輸出指令執(zhí)行時(shí),S7-200將輸出過程映像寄存器中的位接通或斷開。與10.0I0.1兩者有任與邏輯:如上所示:I0.0、I0.1狀態(tài)均為1時(shí),Q0.0有輸出;當(dāng)I0.0、 何一個(gè)斗犬態(tài)為0, Q0.0輸出立即為0。I0.1兩者有任或邏輯:如上所示:I0.0、I0.1狀態(tài)有任意一個(gè)為1時(shí),Q0.1即有輸出;當(dāng)I0.0、I0.1狀態(tài)均為0, Q0.1輸
3、出為0。i |非一10,010.1Q02I,I1,IC )與邏輯:如上所示:I0.0、I0.1狀態(tài)均為0時(shí),Q0.2有輸出;當(dāng)I0.0、 何一個(gè)斗犬態(tài)為1, Q0.2輸出立即為0。2. 程序流程圖與邏輯動(dòng)|6、 端口分配及接線圖1. I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址(PLC端子)電氣符號(hào)(面板端子)功能說明1.I0.0K0常開觸點(diǎn)012.I0.1K1常開觸點(diǎn)023.Q0.0L0“與”邏輯輸出指示4.Q0.1L1“或”邏輯輸出指示5.Q0.2L2“非”邏輯輸出指示6.主機(jī)1M、面板V+接電源+24V電源正端7.主機(jī)1L、2L、3L、面板CO唯電源GND電源地端2. 控制接線圖7、 操作步驟1.
4、 按下圖連接上位計(jì)算機(jī)與PLGTOOI-2. 按“控制接線圖”連接 PLC外圍電路;打開軟件,點(diǎn)擊 期 ,在彈出的對(duì)話框中選擇“ PC/PPI通厄藤頤逋詞,設(shè)置PC/PPI屬性;褪tt - PCJPPI cabJ口任Pl)洋插到|Q1 :r 1林罪州1行界加| 喇 |觸省吧_E 3. 點(diǎn)審 ,在彈出的對(duì)話框中,雙擊 舒髓,搜尋PLC,尋找到PLC后,選 擇該P(yáng)LC;至此,PLC與上位計(jì)算機(jī)通信參數(shù)設(shè)置完成;4. 編譯實(shí)訓(xùn)程序,確認(rèn)無(wú)誤后,點(diǎn)上 ,將程序下載至PLC中,下載完畢后,將PLC模式選擇開關(guān)撥至 RUN犬態(tài)。5. 將K0、K1均撥至OFF狀態(tài),觀察記錄L0指示燈點(diǎn)亮狀態(tài);6. 將K0撥
5、至ON狀態(tài),將K1撥至OFF狀態(tài),觀察記錄L1指示燈點(diǎn)亮狀態(tài);7. 將K0、K1均撥至ON犬態(tài),觀察記錄 L2指示燈點(diǎn)亮狀態(tài);8、 實(shí)訓(xùn)總結(jié)1. 詳細(xì)描述S7-200PLC的硬件結(jié)構(gòu)2. 總結(jié)出上位計(jì)算機(jī)與 S7-200PLC通信參數(shù)的設(shè)置方法9、 示例程序(參見配套光盤)實(shí)訓(xùn)二典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操一、實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握PLC外圍直流控制及交流負(fù)載線路的接法及注意事項(xiàng)2. 掌握用PLC控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-1/212電機(jī)實(shí)操單元B2013實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)車4 4號(hào)*4PC/PPI通訊電纜1西門子5計(jì)算機(jī)1自備面板圖四、控制要求1.
6、點(diǎn)動(dòng)控制每按動(dòng)啟動(dòng)按鈕Au toEl口中口切。心口鵬口 o g門 理口 .。那口 O -O 3 50 皿口 占 10 看 5口 d,口 MCB0 Mu g q iiomclW 口 no FoSB1一次,電動(dòng)機(jī)作星形連接運(yùn)轉(zhuǎn)一次。2. 自鎖控制按啟動(dòng)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng),只有按下停止按鈕SB2時(shí)電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)。3. 聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制按啟動(dòng)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng),電機(jī)正轉(zhuǎn);按啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng),電機(jī)反轉(zhuǎn);在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),反轉(zhuǎn)按鈕SB2被屏蔽,在電機(jī)反車t時(shí),反轉(zhuǎn)按鈕SB1被屏蔽;如需正反轉(zhuǎn)切換,應(yīng)首先按下停止按鈕SB3,使電機(jī)處于停止工作狀態(tài),方可對(duì)其做旋轉(zhuǎn)方向
7、切換。4. 延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制按啟動(dòng)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng),電機(jī)正轉(zhuǎn),延時(shí) 10S后,電機(jī)反轉(zhuǎn);按啟動(dòng) 按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng),電機(jī)反轉(zhuǎn),延時(shí) 10S后,電機(jī)正轉(zhuǎn);電機(jī)正轉(zhuǎn)期間,反 轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕無(wú)效,電機(jī)反轉(zhuǎn)期間,正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕無(wú)效;按停止按鈕SB3,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。5. 星/三角換接啟動(dòng)控制按啟動(dòng)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng);6s后電機(jī)轉(zhuǎn)為三角形方式運(yùn)行;按下停止按 鈕SB3,電機(jī)停止運(yùn)行。五、功能指令使用及程序流程圖1.定時(shí)器指令使用S7-200 CPU提供了 256個(gè)定時(shí)器,共分為三種類型:TON (接通延時(shí)定時(shí)器):輸入端通電后,定時(shí)器延時(shí)接通;TONR(有記憶接通延時(shí)定
8、時(shí)器):輸入端通電時(shí)定時(shí)器計(jì)時(shí),斷開時(shí)計(jì)時(shí)停止;除非復(fù) 位端接通,計(jì)時(shí)值累計(jì);TOF (斷開延時(shí)定時(shí)器):輸入端通電時(shí)輸出端接通,輸入端斷開時(shí)定時(shí)器延時(shí)關(guān)斷。定時(shí)器對(duì)時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)數(shù),時(shí)間間隔又稱分辨率(或時(shí)基),S7-200 CPU供三種定時(shí)器分辨率:1ms、10ms 100ms定時(shí)器類型分辨率/ms取氏定時(shí)值/s定時(shí)器號(hào)TONR132.767T0,T6410327.67T1 T4, T65 T681003276.7T5T31, T69T95TON TOF132.767T32,T9610327.67T33T36, T97T1001003276.7T37T63, T101T2552.程序流程圖特#瑯樂si六、端口分配及接線圖1 . I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址(PLC端子)電氣符號(hào)(面板端子)功能說明1.I0.0SB1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)2.I0.1SB2反轉(zhuǎn)啟動(dòng)3.I0.2SB3停止4.Q0.0KM1繼電器015.Q0.1KM2繼電器026.Q0.2KM3繼電器037.Q0.3KM4繼電器048.主機(jī)輸入端1M面板開關(guān)公共端 COM接電源+24V輸入規(guī)格9.主機(jī)輸出端1L、2L、3L、接交流電源L輸出規(guī)格2 .控制接線圖七、操作步驟1. 按控制接線圖連接控制回路與主
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