水閘閘門監(jiān)控系統(tǒng)(詳細(xì))(共19頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上水閘閘門遙控與監(jiān)測系統(tǒng)方案1、概述某水閘共5孔平板閘門，閘門寬度8米，閘身長40米。目前使用的水閘監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)完全損壞，使用中存在以下問題：（1）不能實現(xiàn)定點控制閘門開度。目前各閘門的定點控制均由值班人員手動完成。由于現(xiàn)場控制站在閘頂樓上，值班人員只能憑現(xiàn)場聆聽閘門與卡位相接的聲音實現(xiàn)定點控制閘門開度，在下雨等噪音嚴(yán)重的情況下往往會因無法聽到聲音而難以定位，監(jiān)控效率低，且存在安全隱患；（2）閘門現(xiàn)場控制站的PLC壞掉，工作不穩(wěn)定，其他裝置是否損壞不確定；（3）無法實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，不能滿足監(jiān)控管理自動化的要求。2、2.1 系統(tǒng)工作范圍本系統(tǒng)功能的實現(xiàn)：（1）五孔平板閘

2、門的自動控制：通過工控機(jī)現(xiàn)地實現(xiàn)左右四扇閘門的全開、全關(guān)控制和中間閘門的全開、半開、全關(guān)控制。也可在監(jiān)控室上位機(jī)遠(yuǎn)程控制閘門開度；（2）五孔平板閘門的手動控制：在工控機(jī)故障或其他特殊情況下，采用手動控制方式實現(xiàn)各種控制；（3）主要參數(shù)的采集與顯示：采集各孔閘門位置及狀態(tài)信號、上下游水位和閘基揚壓力信號，并在控制面板和上位機(jī)上顯示；（4）視頻監(jiān)控功能：設(shè)多臺定點視頻監(jiān)控攝像頭對閘門進(jìn)行監(jiān)視，在監(jiān)控室可以實時對閘門進(jìn)行監(jiān)控。3.2 系統(tǒng)監(jiān)控內(nèi)容輸入/輸出信號統(tǒng)計序號信號內(nèi)容信號類型I/O點數(shù)1閘門開度數(shù)字信號12閘門上升狀態(tài)開關(guān)量輸入153閘門下降狀態(tài)開關(guān)量輸入154閘門停止開關(guān)量輸入155全開限

3、位開關(guān)量輸入156危險限位開關(guān)量輸入157半開限位開關(guān)量輸入118電機(jī)開關(guān)開關(guān)量輸出159電機(jī)方向開關(guān)量輸出1510LCD顯示開關(guān)量輸出115閘門監(jiān)控系統(tǒng)報警信號統(tǒng)計序號報警內(nèi)容1閘門上升故障2閘門下降故障3閘門停止故障4閘門上升卡滯5閘門下降卡滯6閘門超速閘門監(jiān)控系統(tǒng)視頻信號RS485控制信號定點攝像機(jī)5三可變攝像機(jī)11路3.3 系統(tǒng)設(shè)計考慮到水閘五孔閘門和啟閉機(jī)分組監(jiān)控的特點，本方案根據(jù)要求設(shè)計一套以工控機(jī)為主控設(shè)備并配置手動操作與執(zhí)行設(shè)備組成的分層分布式計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)由一臺上位機(jī)、一臺現(xiàn)地工控機(jī)單元、攝像頭、視頻顯示器等組成。在監(jiān)控室可以通過顯示器遠(yuǎn)程監(jiān)視閘門的運行狀況，并實現(xiàn)遠(yuǎn)

4、程發(fā)送控制指令；現(xiàn)場控制站能接收來自上位機(jī)的控制指令進(jìn)行控制，也可以單機(jī)獨立控制，特殊情況下實現(xiàn)手動控制。3.3.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)總體由閘門監(jiān)控子系統(tǒng)和視頻監(jiān)控子系統(tǒng)構(gòu)成?？傮w框圖如圖1所示： 圖1 水閘監(jiān)控系統(tǒng)總體框圖閘門監(jiān)控子系統(tǒng)由一臺上位機(jī)、一套現(xiàn)地工控機(jī)監(jiān)控單元、五套卷揚機(jī)專用變頻器、現(xiàn)場傳感元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備組成。現(xiàn)地監(jiān)控單元采用工控機(jī)作為主控設(shè)備，各單元配有一個操作員手動控制面板，可獨立操作執(zhí)行自動化操作，同時保留手動操作鍵。操作員盤具有二行液晶顯示屏可顯示閘位及運行信息。各單元可在脫網(wǎng)時獨立自動操作與運行。閘門框上裝設(shè)限位開關(guān)，實現(xiàn)閘門開度的定點控制。在現(xiàn)場控制站裝指示

5、燈，在半自動方式下給值班員閘門到位信息提示。閘門位置和上下游水位信號的采集采用先進(jìn)的專用傳感器。在閘身的安裝兩個水位計，測量水位高度。視頻監(jiān)控系統(tǒng)由五臺定點攝像機(jī)和一臺三可變攝像機(jī)、硬盤錄像機(jī)、視頻監(jiān)控站等組成。3.3.2 系統(tǒng)控制面板控制面板各按鈕功能如下：電源指示：控制系統(tǒng)的二次回路的電源指示，控制閘門時該燈一定要亮。自動狀態(tài)：當(dāng)系統(tǒng)處于“自動控制”狀態(tài)時，該燈一定要亮；當(dāng)系統(tǒng)處于“手動”狀態(tài)時，該燈一定不亮。全開限位：當(dāng)閘門處于全開位置時，該指示燈被點亮，此時閘門停止。危險限位：當(dāng)閘門處于最高位置時，該指示燈被點亮，此時閘門無法上升。手動：當(dāng)系統(tǒng)處于“自動”狀態(tài)時（自動狀態(tài)燈亮），如果需

6、要手動控制閘門，按下此按鈕，此時“自動狀態(tài)”燈滅，可以進(jìn)行手動操作。上升：在“手動”狀態(tài)時，按下該按鈕，閘門開始上升，只有按下“停止”按鈕，閘門才停止上升；當(dāng)閘門上升時，該按鈕的燈被點亮。停止：無論何時只要閘門在運行當(dāng)中，按下此按鈕，閘門將停止運行。下降：在“手動”狀態(tài)時，按下該按鈕，閘門開始下降，只有按下“停止”按鈕，閘門才停止下降；當(dāng)閘門下降是，該按鈕的燈被點亮。急停：無論何時按下該按鈕，控制柜內(nèi)的空氣開關(guān)將自動脫開，此時閘門控制的一次電源被切斷，閘門無法運行，只有把空氣開關(guān)人工推上后，閘門才開始運行。注意推上空氣開關(guān)手柄時，要先把手柄拉到最低位置后，才能推上空氣開關(guān)。全開：系統(tǒng)工作在“自

7、動”狀態(tài)，實現(xiàn)閘門的自動全開。全關(guān)：系統(tǒng)工作在“自動”狀態(tài)，實現(xiàn)閘門的自動全關(guān)。3.3.3 系統(tǒng)監(jiān)控軟件圖4 遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件界面圖3.3.4 系統(tǒng)工作原理1. 現(xiàn)場傳感部件工作原理現(xiàn)場閘門開度傳感器采用閘位計。閘位計工作原理如下：由傳動部件，編碼器等組成。編碼盤隨水位輪的轉(zhuǎn)動作相應(yīng)比例的旋轉(zhuǎn)，不同的轉(zhuǎn)角即組成不同的數(shù)碼。采用齒輪傳動，帶動閘位計的傳動輪運動，傳動輪的轉(zhuǎn)動將使編碼器的數(shù)據(jù)作相應(yīng)變化，通過數(shù)據(jù)接口將閘位計的格雷碼數(shù)據(jù)經(jīng)信號電纜傳送給現(xiàn)地工控機(jī)入模件，完成閘門開度的數(shù)據(jù)采集工作。水位計選用超聲波水位計。進(jìn)行液位的數(shù)據(jù)采集。液位信號可轉(zhuǎn)換為電子信號，通過RS232接口傳輸?shù)焦た貦C(jī)。2.

8、工控機(jī)工作原理工控機(jī)選用國內(nèi)著名工控機(jī)產(chǎn)品，由ups電源，光電隔離輸入模件、輸出模件，顯示器、鍵盤鼠標(biāo)等組成?？刂撇考?jīng)光電隔離輸入模件采集現(xiàn)場傳感部件的信號，現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種狀態(tài)信號及現(xiàn)場的操作盤閘門控制信號，控制部件根據(jù)上位機(jī)傳送過來的控制信號及閘門位置檢測的信號，經(jīng)輸出模件發(fā)出閘門的啟閉信號，經(jīng)rs485接口將信號送給卷揚機(jī)專用變頻器執(zhí)行?？刂苹芈肪哂卸嗉壜?lián)鎖保護(hù)，由梯形邏輯進(jìn)行控制。各單元可獨立實現(xiàn)自動操作與運行。3限位控制器的工作原理限位控制器選用法國施耐德XCKJ10541C型。在閘門框上安裝限位開關(guān) ，當(dāng)閘門運行到定點位置上方12cm時，裝于閘門上的模塊撞擊限位開關(guān)，限位開關(guān)的

9、觸點動作，實現(xiàn)電路的切換，閘門轉(zhuǎn)為下降（或繼續(xù)下降）10cm，閘門進(jìn)入卡位，實現(xiàn)定點控制。同時，在現(xiàn)場控制站裝設(shè)指示燈，限位開關(guān)觸點動作的同時，指示燈進(jìn)行指示，保證在半自動方式下，值班人員可以安全可靠的完成定點控制。4. 中心站工作原理中心站有一臺上位機(jī)，上位機(jī)可通過tcpip協(xié)議遠(yuǎn)與工控機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換。上位機(jī)采集現(xiàn)場各種信號，發(fā)出閘門啟閉信號，傳送到現(xiàn)場的控制部件，由控制部件指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)作相應(yīng)動作，達(dá)到閘門控制之目的。5.視頻監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為閘門監(jiān)控系統(tǒng)輔助系統(tǒng)，具有非常重要的意義。它能將被監(jiān)控現(xiàn)場的實時圖像和數(shù)據(jù)等信息準(zhǔn)確、清晰、快速地傳送到控制室，控制室通過視頻監(jiān)控

10、系統(tǒng)，能夠?qū)崟r、直接地了解和掌握各個被監(jiān)控現(xiàn)場的當(dāng)前實際情況，監(jiān)控中心值班人員能夠直接根據(jù)被監(jiān)控現(xiàn)場發(fā)生的情況做出相應(yīng)的反應(yīng)和處理，更加實時有效地管理閘站?，F(xiàn)場圖像通過視頻信號線接入視頻服務(wù)主機(jī)，壓縮后上網(wǎng)，提供遠(yuǎn)程查詢服務(wù)。全方位攝像機(jī)通過全方位云臺350度水平旋轉(zhuǎn)、正負(fù)45度垂直旋轉(zhuǎn)和十倍鏡頭聚焦、變焦及調(diào)整光圈大小等，在無遮擋的情況下可以實現(xiàn)對監(jiān)視區(qū)域300M范圍內(nèi)的概況進(jìn)行全網(wǎng)總體觀察和局部重點觀察。本方案正是經(jīng)過詳細(xì)的考慮設(shè)計而成的，主要特點：（1） 該系統(tǒng)有前端彩色攝像機(jī)、三可變鏡頭、全方位云臺、云臺控制器、視頻矩陣、視頻服務(wù)器、視頻監(jiān)控站等設(shè)備組成、主要部件采用進(jìn)口原裝名牌產(chǎn)品及

11、國內(nèi)名品，保證了系統(tǒng)的可靠性、先進(jìn)性及可維護(hù)性。（2） 輔助設(shè)備如定點防護(hù)罩、安裝支架等國產(chǎn)設(shè)備，電纜采用國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，盡量降低了工程成本，同時又使監(jiān)控中心整體效果美觀大方，具有較高的實用性。（3） 各個室外的全方位攝像點采用嵌入式鋁合金室外防護(hù)罩，既美觀又安全，且不引人注意，具有防雨等功能。（4） 系統(tǒng)操作簡單，實用。（5） 系統(tǒng)搭配合理，使各部分均能發(fā)揮最大效益，具有較高的性價比。3.3.5 系統(tǒng)功能（）閘門監(jiān)控系統(tǒng)功能1.上位機(jī)功能采集下位機(jī)（工控機(jī)）系統(tǒng)設(shè)備運行實時數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程控制閘門的開度，具有群控制及單機(jī)控制功能，并動態(tài)顯示閘門操作過程。計算各閘門流量、合計流量。具有閘門啟、閉運行自

12、動記錄功能。編制打印運行日志、月志、年統(tǒng)計表。保留系統(tǒng)原手動操作功能。建立實時數(shù)據(jù)庫及歷史數(shù)據(jù)庫。具有查詢，報警功能。具有良好的中文人機(jī)界面。顯示功能：上、下游水位過程線，閘門開度柱狀圖，流量過程線等。2.現(xiàn)地監(jiān)控站（工控機(jī)）功能接受上位機(jī)運行指令，采集現(xiàn)場閘門的位置和狀態(tài)信號、上下游水位信號及現(xiàn)場各類設(shè)備運行實時參數(shù)與狀態(tài)信號。根據(jù)上位機(jī)下發(fā)指令進(jìn)行各扇閘門的群控和單控，具有按給定開度或給定流量實現(xiàn)閘門開度的定點控制功能。脫網(wǎng)單機(jī)運行，可以在現(xiàn)地控制柜上進(jìn)行單門自動控制操作?？梢燥@示閘位信號與運行狀態(tài)信號。具有運行狀態(tài)判別，故障多重保護(hù)功能：在停機(jī)指令發(fā)出后，可監(jiān)控上升，下降接觸器的實際狀態(tài)

13、。當(dāng)接觸器發(fā)生故障不能斷開時，PLC將在規(guī)定的時間內(nèi)發(fā)出主回路分?jǐn)嘀噶?，將電機(jī)回路切斷，保證設(shè)備運行的安全性。具有現(xiàn)場手動控制功能：提供手動操作按鈕、指示燈、閘位顯示以及電機(jī)過流保護(hù)。（）視頻監(jiān)視系統(tǒng)功能1、視頻信號的全方位顯示。將六路視頻信號傳送到硬盤錄像機(jī)，圖像可以根據(jù)系統(tǒng)預(yù)定的時間在設(shè)置好的顯示終端設(shè)備上顯示并能進(jìn)行自動切換，顯示不同監(jiān)控點的圖像；同時監(jiān)視主機(jī)可對監(jiān)控點的三可變鏡頭的變焦、聚焦、光圈，全方位云臺的上、下、左、右進(jìn)行控制和操作，及時掌握各監(jiān)控點區(qū)域范圍內(nèi)的運行情況。2、視頻信號的錄制。通過數(shù)字硬盤錄像機(jī)，可以自由的設(shè)定開始錄制的起始時刻、時間長度等選項。有選擇性的對視頻信號

14、進(jìn)行錄制，合理使用存儲空間。3、視頻信號的遠(yuǎn)傳。系統(tǒng)可將遠(yuǎn)端監(jiān)控點傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的視頻信號通過圖像服務(wù)器進(jìn)行壓縮處理，可通過電話線、LAN/WAN、ISDN、DNN等方式傳輸?shù)剿枰倪h(yuǎn)方任何一個地點。4、系統(tǒng)的安全與保密性。在本視頻監(jiān)控系統(tǒng)中提供三級安全和保密控制：一是一般查詢功能；二是操作功能，能對系統(tǒng)進(jìn)行操作，既可以進(jìn)行查詢，也可以進(jìn)行控制；三是系統(tǒng)管理員，除了具有操作員的一切功能外，還能對系統(tǒng)進(jìn)行修改和擴(kuò)充。為了保證系統(tǒng)安全性，各種登陸都需要口令。5、系統(tǒng)的自我監(jiān)測與維護(hù)。系統(tǒng)的軟硬件具備自動的通訊監(jiān)測和自我維護(hù)功能，對系統(tǒng)自身故障能及時給與告警和記錄，同時誤操作和部分故障不會導(dǎo)致系統(tǒng)

15、崩潰。6、系統(tǒng)軟件提供在線的幫助功能，同時提供交互的學(xué)習(xí)功能。3.3.6 系統(tǒng)部分設(shè)備配置及技術(shù)指標(biāo) 1.限位開關(guān)(法國施耐德公司) 負(fù)載類型:中-重型負(fù)載環(huán)境溫度:工作-25- +70抗振動:55HZ,1.5mm ,符合IEC68-2-6抗沖擊:30gn,18ms,在任意位置,符合IEC68-2-27防護(hù)等級:IP65(戶外,防灰塵、雨水等)機(jī)械壽命：1000萬次工作頻率：每分鐘120次2.超聲波水位計：燁立機(jī)電 YEH-Z型超聲波物(液)位計內(nèi)置溫度補(bǔ)償，功率自適應(yīng)，采用多項自研的專利技術(shù)，擁有全新的信號處理技術(shù)，極大的提高了儀表的測量精度，對干擾回波有明顯得抑制功能。安裝、維護(hù)、標(biāo)定簡單

16、。產(chǎn)品廣泛適用于化工、水處理、水利、食品、糧食等行業(yè)的物位測量，具有安全、清潔、精度高、壽命長、穩(wěn)定可靠、安裝維護(hù)方便、讀數(shù)簡捷等特點。2、產(chǎn)品安裝介紹換能器發(fā)射面到最低液位的距離，應(yīng)小于選購儀表的量程； 換能器發(fā)射面到最高液位的距離，應(yīng)大于選購儀表的盲區(qū)； 換能器的發(fā)射面應(yīng)該與液體表面保持平行，見圖31； 換能器的安裝應(yīng)盡量避開其正下方有遮擋物或泡沫的位置，見圖32、圖33；換能器的安裝應(yīng)盡量避開其正下方是進(jìn)、出料口等液面有劇烈波動的位置，見圖33； 圖31 圖32 圖33圖3 換能器安裝注意事宜安裝時，先用支架做一個或直接在鐵板上打一個略大于探頭的孔，將儀表放入，再用法蘭從探頭下方旋入擰緊

17、。注意：換能器發(fā)射面跟液面一定要水平；H為換能器發(fā)射面的安裝高度，應(yīng)小于選購儀表的量程；h為換能器發(fā)射面到池頂或最高液位的高度，應(yīng)大于儀表的盲區(qū)；L為超聲波換能器至池壁、河岸、堤防的距離。L一般需要大于1.0米以上。若壁不光滑、有明顯的凸出、池壁可能會長出小樹小草，則需要適當(dāng)增加L的距離。若L無法滿足條件，或液面波動劇烈、液面存在大量泡沫、水渠寬度過小時，我們強(qiáng)烈建議您使用“靜水井”的方法安裝儀表。如右圖所示：儀表外形尺寸：注：法蘭尺寸會根據(jù)換能器的不同而有所改變，如有不同將不預(yù)先告知。3、產(chǎn)品特點l 穩(wěn)定可靠我們在電路設(shè)計時從電源部分起就選用高質(zhì)量的模塊、關(guān)鍵元器件的采購選擇高穩(wěn)定可靠的器件

18、，可以直接替代國外進(jìn)口儀表。l 專利技術(shù)專利的聲波智能技術(shù)軟件可進(jìn)行智能化回波分析，無需任何調(diào)試及其它的特殊步驟，此技術(shù)具有動態(tài)思維、動態(tài)分析的功能。l 精度高我公司擁有的聲波智能專利技術(shù)，使YEH系列超聲波液位儀的精度大大提高，液位精度達(dá)到0.3，能夠抗各種干擾波。l 故障率低、易安裝、易維護(hù)本儀器是一種非接觸式儀表，不跟液體直接接觸，因此故障率較低。儀表提供多種安裝方式，用戶完全可以通過本手冊進(jìn)行儀表標(biāo)定。l 多種防護(hù)儀表的防護(hù)等級達(dá)到IP65；所有的輸入、輸出線均具有防雷、防短路的保護(hù)功能。4、產(chǎn)品規(guī)格型 號： YEH-Z選型代碼：測量范圍： 010m盲 區(qū)： 0.35m0.6m測距精度

19、： 0.3%測距分辨率： 1mm壓 力： 4個大氣壓以下儀表顯示： 自帶LCD顯示液位或空間距離模擬輸出： 420mA數(shù)字輸出： RS485、Modbus協(xié)議或定制協(xié)議開 關(guān) 量： 2路繼電器（選配）供電電壓： DC24V 80mA或AC220V 環(huán)境溫度： 20 60防護(hù)等級： IP65儀表外形尺寸：3、 臺達(dá)B系列變頻器卷揚機(jī)專用變頻器3.1機(jī)電系統(tǒng)配置 （1）臺達(dá)B系列變頻器型號：VFD045B43A；制動單元：VFDB4045；制動電阻: 10000W/13.33歐姆。 （2）電機(jī)參數(shù)：型號：YZB250M1-6M；功率：37KW；額定轉(zhuǎn)速：982r/min；電壓：380V 電流：72

20、.6A；5-50HZ恒轉(zhuǎn)矩；50-100恒功率。 （3）圓柱齒輪減速器：型號：ZQ650-31.5-4，傳動比：31.5，中心距：650mm。 3.2 電原理設(shè)計 基于臺達(dá)B系列變頻器的卷揚機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電原理設(shè)計參見圖2。系統(tǒng)控制使用變頻器端子控制方式，包括正反轉(zhuǎn)控制、多功能選擇控制（MI端子）、多功能指示選擇接點（信號輸出），能耗制動由B系列變頻器配套制動單元實現(xiàn)。 圖2 電原理設(shè)計 多功能繼電器輸出RA,RC外接機(jī)械抱閘線包，從而達(dá)到控制機(jī)械抱閘的開啟。一般變頻器都設(shè)置為運轉(zhuǎn)中指示，但變頻器在啟動和停止時的外部負(fù)載不一致，造成溜鉤發(fā)生。所以臺達(dá)針對此應(yīng)用開發(fā)了機(jī)械抱閘控制，把啟動和停止的動作

21、頻率分開，大大簡化了調(diào)試時間，很好的達(dá)到理想效果。 如果應(yīng)用在快速卷揚機(jī)，因電機(jī)的減速比小，所以在松閘瞬間，變頻器要輸出180%額定扭力來確保重物不溜鉤；因此根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)整01-05，01-06的值，使變頻器能夠承受電流沖擊。 卷揚機(jī)的行程速度越快，電機(jī)的減速比越小，變頻器受到的瞬間電流會更大。電機(jī)的過載能力達(dá)到6倍額定電流，但變頻器這能達(dá)到2倍的額定電流，所以必須增大變頻器的功率，避免變頻器過載損壞，參見表1。 4、 數(shù)字閘位計 ZWJ-6智能遙控閘位計 ZWJ-6智能遙控閘位計是在消化吸收了德國、瑞士等國際最先進(jìn)的技術(shù)、工藝的基礎(chǔ)上，采用嵌入式微電腦處理器、精密的光電感應(yīng)技術(shù)和緊湊精確的

22、變速機(jī)構(gòu)等研制而成的,是集多圈光電絕對編碼器（或多圈接觸式絕對編碼器）的檢測和智能儀表的顯示功能于一體的智能遙控閘位計。 該閘位計通過遙控器即可進(jìn)行預(yù)置(包括聲光報警狀態(tài)、上下限數(shù)據(jù)等)、編碼器零點設(shè)定、內(nèi)部參數(shù)設(shè)定（包括編碼器的增量方向的選擇、ZWJ-6地址、RS485通訊信號波特率的選擇、 4-20mA 標(biāo)準(zhǔn)模擬量、修正系數(shù)的設(shè)定等）等功能的改變。輸出的RS485串行通訊信號采用國際通用的MODBUD協(xié)議或正天協(xié)議（視用戶需求而定），以便滿足系統(tǒng)組網(wǎng)的要求。 該閘位計安裝方便、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠，集檢測與A/D轉(zhuǎn)換為一體、具有斷電記憶跟蹤功能，還可以開關(guān)量（可編程）的形式輸出到限（上限、下

23、限）保護(hù)信號，對閘門啟閉機(jī)的安全運行起到了強(qiáng)大的保護(hù)作用。 5、研華 工控機(jī)(IPC-610MB) 型號工控機(jī)(IPC-610MB)主要參數(shù)支持母板的4U上架式機(jī)箱,配置為:AIMB-742VE主板/P4 2.4G/256M/40G/光驅(qū)/軟驅(qū)/鍵盤/鼠標(biāo) 智慧工控 WITECH平板電腦 4 系統(tǒng)性能指標(biāo)4.1系統(tǒng)實時性根據(jù)標(biāo)書要求，本系統(tǒng)實時性可達(dá)到如下指標(biāo)：4.1.1 單元控制級的響應(yīng)能力A 數(shù)據(jù)采集時間。a 數(shù)字量輸入點（DI、BCDI）采樣周期2s。b 電量，采樣周期2s。c 非電量，采樣周期2s。B控制響應(yīng)時間。a 控制命令回答響應(yīng)時間2s。b 接受控制命令到執(zhí)行控制的響應(yīng)時間2s。

24、4.1.2 主控級的響應(yīng)能力A數(shù)據(jù)采集響應(yīng)時間。非電量，電量等模擬量和全部數(shù)字量可每兩秒一次采集存儲到實時數(shù)據(jù)庫或等效實時存儲區(qū)仲。B人機(jī)通信響應(yīng)時間。a 在正常CPU負(fù)載率和通信負(fù)荷率情況下，調(diào)用畫面時間2s。b 在已顯示畫面上動態(tài)數(shù)據(jù)刷新時間為25s可調(diào)。c 單元控制器接收命令并回答響應(yīng)的時間2s。d 報警或事故發(fā)生到LCD屏幕顯示的時間2s。C主控制級控制響應(yīng)時間自動控制指令執(zhí)行的響應(yīng)時間2s。D主控級對調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和控制的時間響應(yīng)時間，滿足調(diào)度系統(tǒng)運動規(guī)約的要求。4.2系統(tǒng)可靠性泵站計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)能適應(yīng)泵站的工作環(huán)境，具有高抗干擾能力，能長期可靠地運行。工控機(jī)： MTBF3000小時傳感器： MTBF3000小時4.5系統(tǒng)安全4.5.1 本系統(tǒng)具有下列措施來保證系統(tǒng)操作的安全性：A 對系統(tǒng)每一功能和操作提供檢查和校核，發(fā)現(xiàn)有誤或受阻時能自動報警，