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文檔簡介

1、v1.0可編輯可修改要進行NC程序仿真,需要預先構(gòu)建整個工藝系統(tǒng)的仿真環(huán)境,一般過程如下:(1)工藝系統(tǒng)分析,明確機床CNC系統(tǒng)型號、機床結(jié)構(gòu)形式和尺寸、機床運動原理、機床坐標系統(tǒng)以及所用到的毛坯、刀具和夾具等;(2)建立機床幾何模型,用三維CAD軟件建立機床運動部件和固定部件的實體幾何模型,并轉(zhuǎn)換成 VERICUT軟件可用的 STL格式;(3)建立刀具庫;(4)在VERICUT軟件中新建用戶文件,設(shè)置所用CNC系統(tǒng),并建立機床運動模型,即部件樹;(5)添加各部件的幾何模型,并準確定位;(6)設(shè)置機床參數(shù);(7)保存所有文件。下面以CJK6132經(jīng)濟型數(shù)控車床為例進行說明。(1)機床概述此車床

2、為臥式、平床身、前刀座、四工位電動刀架、步進電機驅(qū)動的經(jīng)濟型車床。所用數(shù)控系統(tǒng)為 FANUC- 0T, X、Z兩軸二聯(lián)動控制,分別控制縱向、橫向滑板。X軸部件上裝四工位電動方刀架 (轉(zhuǎn)動軸線垂直),自動換刀。主軸變頻調(diào)速,床身、兩個床腳、主軸箱為固定部件,夾具為三爪卡盤。機床坐標原點為卡盤右端面中心,機床坐標系如圖1示。9圖1 CJK6132經(jīng)濟型數(shù)控車床的機床坐標系(2)部件分類依VERICUT軟件部件分類原則,部件分類如表1所示5ASE固定部件工主軸箱.床 身,二個床角SPINDLE主抽ymuRE夫縣二爪K盤STOCKXLI 心 AE好目部件飆涓板ZL1LEAE費由部件L視骨板|STURK

3、ET刀架箝舟卻比1TOnU,2 A 4蛇雷n於5表1機床部件分類(3)建立部彳的 3D模型用SolidWorks 軟件造型,以運動單元建模,可不按照機床零部件連接結(jié)構(gòu)構(gòu)建。BASE可四零件一體建模,也可各零件單獨建模,之后在VERICUT中裝配。主軸箱建模不考慮內(nèi)部傳動機構(gòu),只建外形模型。X、Z軸傳動鏈可簡化不建,也可作為固定部件建模。建立幾何模型后,另存為STL格式。(4)建立部件樹先設(shè) CONTROLS "FANUC0T':選菜單"SETUPCONTROLOPEN ,在彈出對話框中設(shè)"SHORT CUT為"CGTECH_LIBRARY選&qu

4、ot;”打開后建部件樹。選菜單“MODELCOMPONENT TREE彈出部件樹對話框,單擊“ BASE右鍵單擊一在光標菜單選APPEND選 ZLINEAR ,添加 Z軸,單擊“ ZLINEA中右鍵單擊-在光標菜單選APPEND選XLINEAR ,添加 X軸。同樣方法,添加其他部件,得到部件樹如圖2所示。因為機床坐標系的X軸正方向指向操作者方向,則在添加Z軸部件時,由于默認 Z軸部件的 X軸正方向為遠離操作者方向,因此應繞Z軸正方向轉(zhuǎn)動 180° ,這樣,Z軸部件的X軸正方向才指向操作者。添加四把刀具時,刀架控制點為刀架轉(zhuǎn)動中心,它應使后一把刀具比前一把刀具繞 Y軸同一方向多轉(zhuǎn) 90

5、° ,并從每把刀的 COMPONENATTRIBUTES中改TOOLINDEX 分別為1、2、3、4,指定刀具號。圖2所得到的目錄樹(5)在TOOL MANAGE珅建立刀具庫以常用的外圓粗車刀、精車刀、螺紋刀、切斷切槽刀為例,分別記為1、2、3、4號刀。刀柄先用 SolidWorks 軟件建模,并將其轉(zhuǎn)換成 STL格式,便于使用時調(diào)入和調(diào)整位置。刀片在 VERICUT中設(shè)置,選擇相應刀片型號,輸入刀片尺寸。每把刀具都可應用GAGEOFFSET選項設(shè)置刀具相對與刀架中心的偏置,確定刀尖點到刀架中心的距離(DX, DY, DZ),因刀尖應與工件軸線等高,則DY必須為0o(6)添加機床幾何

6、模型先添加工件、卡盤、主軸、四把刀具、刀架轉(zhuǎn)動部分,其他再按配合關(guān)系加入。添力口 STL模型時應注意將模型TYPE選擇為 MODEL FILES類型,按 BROWS戰(zhàn)至U相應 STL格式文件,NORMAL昉向應設(shè)為 OUTWARD1)工件STOCKWH VERICUT的圓柱體 CYLINDER建模,設(shè)置半徑、長度,從POSITION 選項的POSITION輸入框可設(shè)置工件左端面在機床坐標系的位置,便于左右移動工件。2)主軸卡盤和卡爪添加時,卡盤右端面中心應定位在坐標系原點處,卡爪調(diào)入模型后,用 MATE配合定位,第二、三個卡爪可用 ROTATE工具旋轉(zhuǎn)120°得到。3)調(diào)節(jié)刀架轉(zhuǎn)動部

7、分部件,應定位X、Z向位置使轉(zhuǎn)動中心在坐標系原點,并調(diào)整 Y方向位置使裝刀位置與刀柄底部接觸。4)其他部件可調(diào)入后用配合方式定位。(7)設(shè)置參數(shù)選菜單“SETUPG -CODESETTING ,在彈出對話框中選“ JOB TABLES選項,在TABLE NAME列表框中選擇如下參數(shù)進行添加:initial machine location(機床初始位置 ):300 0 750(X 丫 Z 坐標用空格間隔 )machine reference location(機床參考點 ):300 0 750input program zero(工件編程原點 ):0 0 200(200 為Z方向工件原點距機床

8、坐標系原點距離)選TOOL TABLES選項,在列表框中選擇如下參數(shù)進行添加:Gage offset index ( 刀具號)values (刀尖點偏置值:刀尖到刀架中心距離)1 120090 2120090 3120090 120 0 90 還有一些參數(shù),如機床行程、換刀方式、NC程序類型和碰撞設(shè)置等,可進行相應操作,這里不再重復。(8)保存文件分別保存用戶文件USR控制系統(tǒng)文件 CTL、機床文件 MCH為便于使 VERICUT軟件開始運行即進入自己的用戶文件,可編輯文件,將其中改為所需的用戶文件名。另外,為了開始運行 VERICUT即進入所需工作目錄,可將復制到所需工作目錄中運行,并在桌面

9、建立快 捷方式。圖 3是我們所建立的虛擬機床環(huán)境。圖3虛擬機床環(huán)境四、用定制功能建立易于軟件操作的定制面板因VERICUT軟件為全英文界面,為使培訓學員易于操作,可用定制功能定制面板。由菜單“File fCustom interface,進入定制界面。按F7進入編輯模式,再按 F7退出編用添力口頁 APPENDPAGEX具添力口 HTML4所示,選擇相應控件進行添加。圖輯模式,用PAGEUP/DOWN3行界面翻頁。在編輯模式中, 頁或FRO頌。若添加 FROM單,單擊右鍵顯示菜單如圖為CJK6132車床定制面板的一部分。y|y m* m* gz>恒通金- u LDhl-*J,昭刀不1 珈

10、 加力的制衿加事力14加巨一tootTC4C4311 號反 13mTi>X'CHAHI>E4右鍵菜單基瞪站檢測七名CPS RTK高程蜜h加3】4B£5a4 日詢0D07工B J-啟艮44 口4B. 43&ODDS學g jlJI46£904S. 3F90D12阮4657)4B.如4JJ0Q347341書,353-00173LM3jt_at_6S到故33. BSO0030來i MJ坪739皿豺玉3-OOCB水LKlljt-Sti-fil39同典.5S1002702ki2LnJl40, 553owU2_n-3104Dj687403衲ODO?S4Q毋HO

11、. 2570U25到44. 5330011南lrS9jr_Z73.13?£3J39 M9-Q013Ahe的 22.1JE39JK939. .口即jhJUbjJl37 202£dnd格夢,圖5 CJK6132車床定制面板圖五、進行仿真操作,檢驗NC程序正確性用定制好的操作面板時,操作過程如下:(1)單擊上面建立的桌面快捷方式,啟動VERICUT,并調(diào)用所需用戶文件和進入所需工作目錄。(2)單擊菜單“File fcustom interface ”,進入已定制好的操作界面。(3)在定制操作界面設(shè)置工件半徑、長度。(4)在定制操作界面設(shè)置工件原點Z值。(5)單擊操作界面上的“新建NC程序”,打開記事本輸入NC程序,并保存(編寫NC程序應按當前工藝環(huán)境,如刀具號)。(6)單擊操作界面上的“選擇NC程序”,指定剛才編寫的NC程序。(7)單擊工具條上的“單步仿真”或“連續(xù)仿真”鍵,開始加工仿真。(8)用測量工具測量工件尺寸,檢查加工結(jié)果。用縮放、移動和旋轉(zhuǎn)工具,能從不同視點觀察、測量工件。僅更換NC程序、設(shè)置不同工件尺寸,即可進行所需程序和工件的加工仿真。六、結(jié)束語本文基于VE

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