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文檔簡介

1、QAY160 全地面起重機QAY16C 全地面起重機采用六軸全地面底盤,自動操縱機械變速箱,油氣懸掛,全 頭駕駛 室,全覆蓋式走臺板。橢圓形截面六節(jié)伸縮主臂、二節(jié)折疊式側(cè)置副臂,單缸 前支變幅,轉(zhuǎn)臺尾 部高置,下懸式活動組合配重,上車獨立發(fā)動機,內(nèi)藏式雙獨立卷 揚,外嚙合回轉(zhuǎn)機構(gòu)。兩級雙 H 型支腿, 360 °全回轉(zhuǎn)作業(yè)??偣β首兞肯到y(tǒng),先導電 液比例控制技術(shù)。起重能力大,驅(qū)動強 勁,通過性能好,適用性能廣泛和使用可靠。性能特點1. 產(chǎn)品具有優(yōu)越的起重性能 起重性能處于國內(nèi)領(lǐng)先水平,接近國際先進水平。支腿跨距大,作業(yè)穩(wěn)定性好。 不用第五 支腿,可以 360 °全方位作業(yè),

2、不受前方區(qū)域的限制,并可根據(jù)作業(yè)場地的情況半伸支腿作業(yè)。2. 六節(jié)箱形伸縮臂,橢圓形截面,進口高強度鋼板,單伸縮油缸自動控制伸縮機構(gòu),內(nèi)部互鎖系統(tǒng),可實現(xiàn)多種臂長,起重能力強。3. 越野能力強,適應范圍廣泛 采用六軸越野底盤,電噴發(fā)動機,排放可達歐川, ZF 自動操縱機械變速箱, 操縱可選擇自動和手動,ZF分動箱,端面齒大扭矩傳動軸,進口 KESSLERS,米其林 無內(nèi)胎輪 胎。驅(qū)動形式為12X6 (二、五、六軸驅(qū)動),轉(zhuǎn)向形式為 12X10,(、二、三、 五、六 軸轉(zhuǎn)向),可小轉(zhuǎn)彎半徑和蟹形行走;最小轉(zhuǎn)彎直徑 24m 油氣懸架,調(diào)整高度 為土 150mm 三、四提升后可實現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎半徑和蟹形行

3、走,最高車速 71Km/h, 最大爬坡 度 48%。4. 電氣系統(tǒng)采用PLC集成式可編程控制器,CAN-BUS、線的控制網(wǎng)絡,完成系統(tǒng)的 邏輯 控制與電比例控制功能,并與常規(guī)電氣相結(jié)合,微動性好,靈活輕便。5. 液壓傳動,泵控開式變量系統(tǒng),與電比例操作系統(tǒng)緊密結(jié)合,模塊化設(shè)計,工 作平穩(wěn),大 大提高起重機的控制性能。6. 上車獨立發(fā)動機,可達歐洲 U 號排放標準。7. 采用國際化配套,選用國內(nèi)外可靠性高的配套件,特別是關(guān)鍵零配件選用進口(泵、閥、馬達等),并進行合理匹配。8. 注重人機工程的設(shè)計,全封閉大圓弧操縱室,可沿水平軸向上翻轉(zhuǎn),最大揚起角度 20 度,增大視角范圍。9. 設(shè)置冷曖空調(diào)。

4、 采用進口遞進式集中潤滑系統(tǒng)。 對主要相對運動點自動潤滑, 延長了整機使 用壽命,易于保養(yǎng)。10. 具有自裝卸的組合配重,多種噸位配重設(shè)置,懸掛于轉(zhuǎn)臺后下方,可自行安裝,滿足多性能、多工況使用,使用方便。11. 制造技術(shù)先進可靠,數(shù)控激光、等離子下料,數(shù)控加工中心,一流的流水線裝配作業(yè),保證整機的一致性和可靠性。主要部件介紹1. 起重臂 六節(jié)伸縮臂,橢圓形截面,采用上下兩塊板對接的方式, 材料采用 WELDOX960 高強度鋼板。伸縮系統(tǒng)采用單缸自動插銷式,一個雙作用油缸可以控制所有吊臂的伸縮,達 到多種臂長 組合。有效利用吊臂空間,增大吊臂截面尺寸,減輕吊臂重量。中長臂長 度設(shè)置為每節(jié)伸縮臂

5、全 伸的 46% 、 92%和全伸,各進行多種伸縮組合。2. 副起重臂 二節(jié)桁架式副起重臂,具有 0°、 15°、 30°三種可變安裝角,裝有彈簧自動 插銷,自動手油泵等,安裝使用方便。3. 轉(zhuǎn)臺 單板加筋結(jié)構(gòu),采用高強鋼板制造,優(yōu)化設(shè)計,承載性能高。4. 變幅機構(gòu) 單缸前支式變幅機構(gòu),采用重力下降方式,中長臂下落穩(wěn)定,能耗低。5. 液壓系統(tǒng) 先導電比例控制技術(shù),微動性好。 A8V 恒功率變量雙泵供上車起升、變幅和 伸 縮。齒輪泵供上車回轉(zhuǎn)。液壓系統(tǒng)采用變量泵變(定)量馬達系統(tǒng),該系統(tǒng)為總功 率系 統(tǒng),主泵為斜軸式柱塞泵,主起升機構(gòu)采用雙變量系統(tǒng),馬達為電控馬達。

6、馬 達帶有壓力切斷 閥,避免負荷過大時的失速現(xiàn) 象。 閉式泵控回轉(zhuǎn)系統(tǒng),可顯著緩沖 回轉(zhuǎn)沖擊,控制元件少、 系統(tǒng)發(fā)熱量小等優(yōu)點。主閥為電液比例閥。下車支腿操縱 采用電控方式。6. 電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)采用 PLC 集成式可編程控制器, CAN-BUS 總線的控制網(wǎng)絡,并與常規(guī) 電氣相 結(jié)合,裝有全自動力矩限制器。并配有高度限位器,防過卷過放等安全裝置 和各種工況工作指 示燈。7. 操縱室 全封閉大圓弧操縱室,玻璃鋼流線型設(shè)計,內(nèi)飾軟化全包裝,能適應西部高原 地區(qū)溫度條件。可沿水平軸向上翻轉(zhuǎn),最大揚起角度 20 度,增大視角范圍。安裝空 調(diào),可為 操縱人員提供一個舒適、安全的操作環(huán)境。8. 起升機構(gòu)

7、 主副卷揚,可獨立驅(qū)動。減速機為內(nèi)藏式兩級行星減速機,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕, 可靠性 高。9. 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 兩級行星減速機,具有可控自由滑轉(zhuǎn)機能,吊裝過程中可實現(xiàn)自動滑轉(zhuǎn)就位, 設(shè)有回轉(zhuǎn)緩沖閥,常閉式制動器,保證回轉(zhuǎn)作業(yè)平穩(wěn)可靠?;剞D(zhuǎn)支承為滾柱式回轉(zhuǎn) 支承,重量 輕、承載能力強、壽命長。10. 車架采用WELDOX96高強度鋼,車架前段為“Z”形縱梁式加橫梁結(jié)構(gòu),車架后段為大箱形結(jié)構(gòu),抗扭性強。11. 固定支腿、活動支腿采用雙“ H'型式,四點支撐,固定支腿與活動支腿均采用方箱結(jié)構(gòu),采用 WELDOX96高 強度鋼,活動支腿為兩級伸縮,其伸縮機構(gòu)采用油缸加繩排伸縮技術(shù),支腿操縱及調(diào)平采用電

8、控液動控制。 支腳盤和垂直油缸連成一體。 為便于夜間操作, 四個支腿處均有支腿操縱燈; 支腿伸縮時,在半伸、全伸位置設(shè)有檢測開關(guān)、標志 和銷孔,以便安全工作。12. 發(fā)動機下車采用奔馳公司生產(chǎn)的 OM502L發(fā)動機,V型八缸、水冷、增壓中冷、電噴、 排放可 達歐川。13. 變速箱采用 ZF 公司生產(chǎn)的變速箱, 機械變速箱自動控制, 操縱可自動和手動選擇, 自 動顯示當前 檔位和手動操縱需要更換的檔。14. 橋1、 3軸為轉(zhuǎn)向從動軸 ,2、 6軸為轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸 ,4 軸非驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸 ,5 軸為轉(zhuǎn)向貫通 驅(qū)動 軸,2、6 軸帶輪間差速器及差速鎖 ,5 軸帶軸間差速器及差速鎖。15. 懸掛系統(tǒng)油氣懸掛

9、系統(tǒng),可自動調(diào)平、手動調(diào)整、剛性鎖鎖死。QAY16C全地面起重機主要配置項目型號備注發(fā)動機下車OM502LA進口上車TAD720VE進口變速箱ZF自動檔進口分動箱ZF進口橋Kessler進口主、副卷揚GJT23兩級行星減速機力士樂(北匕京)主卷揚馬達A6V200柱塞馬達進口副卷揚馬達A2F160進口回轉(zhuǎn)減速機GJT17兩級行星減速機力士樂(北匕京):回轉(zhuǎn)馬達A2F馬達進口上車主閥(主要件)進口回轉(zhuǎn)支承徐州起升鋼絲繩進口主泵變量泵進口控制系統(tǒng)控制器進口表1行駛狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)類別項目單位參數(shù)尺寸參數(shù)整機全長mm15900整機全寬mm3000整機全高mm4000軸距第一、二軸距mm2750第二、二

10、;四、五、六軸距mm1650第三、四軸距mm2000輪距mm2590重量參 數(shù)行駛狀態(tài)整機自重kg70900軸荷第一、二軸kg11635第三、四軸kq11815第五、六軸kg12000動力參數(shù)上車發(fā)動機額定功率kw/(r/mi n)162/2100額定扭矩(r/mi n)854/1400額定轉(zhuǎn)速V/r/mi n2100下車發(fā)動機額定功率kw/(r/mi n)380/1800額定扭矩(r/mi n)2400/1200額定轉(zhuǎn)速r/mi n2000行駛參 數(shù)行駛速度最高行駛速度km/h71最低行駛速度km/h最小轉(zhuǎn)彎直徑m24最小離地間隙mm278接近角025離去角020制動距離(車速為30km/h

11、)m< 10最大爬坡度%48百公里油耗l80表2起重作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)賓別項目單1位參數(shù)主.要性能1參轉(zhuǎn)數(shù)量XL1 60m3或臺尾口立回轉(zhuǎn)半經(jīng)起基本臂5 2 00 2最長主臂21羊0腿離 支距縱向m橫向m起度 高 升基本臂m最長主臂m最長主臂+副臂m79一臂度 起二長g基本臂m最長主臂m60最長主臂+副臂m80副臂安裝角oa5530工作速度參數(shù)起.臂變幅時間起臂s99>十縮間 起伸時全伸s6 00全縮s6 00最大回轉(zhuǎn)速度in m2纟龜速M)申起升、沖度空載mnfn m20畐|空載II 1 1 1 1mm m1 o機外輻射x/(d b<1 8司機位置處bd/(b99QAY1

12、60全地面起重機起重性能表支腿全伸,懸掛45t平衡重幅度臂長mm6031601241164115108988310510092795989685756888478687777470628676664563795958565145105052504815124240401434333332221627271822231820221715241415261210281130329341363840654244546485052仰71 ?74?76?78?79?79?79?79?79?78?79?79?角。282725242424292928282726倍率14108765433222吊鉤160 噸

13、鉤(2079kg)100 噸鉤(1520kg)65 噸鉤(990kg)支腿全伸,懸掛32t平衡重幅度臂長mm60316012411641121089883103100927959795857568280786877271706286264625637956555351451048464545151236363514282728272216222322221818181817201522II242610102883073234663653840442444463485052仰角。71 ? 2874? 2776-2578A248( 2479-2479-2979-29742878? 2879-277

14、426倍率14108765433222吊鉤160噸鉤100噸鉤"SC"'65 噸鉤(990kg)支腿全伸,懸掛22t平衡重幅度m臂長m6031301201164110105988310296927959593857568079786876969686285958555037q2OX00pX4FXo90076543m5P4M曲 蕓o£36O20026222 O0064o9p2含56鬼0000CDxO7W O160 噸鉤(2079kg)k42700亠7£5 OX00CO24o5700000096o5k o277423 O4£COpo45Og

15、009900002O)5-O2939O222p00300476 O75CD00372740022320030045X002p3 O364562004O2o22h000pX002ro3 O35m52749767266X002p00OIiEi tw4279929W52ph033 74 924X2 O32材00-O492O00723O878X5g24材3y54Mo323 O20026160噸鉤 z/">rv=zc_1k47200k oJ7K3100 噸鉤(1520kg)00O rb 5765 噸鉤(990kg)645142323GJ32冷24 O3223452J4002(2079kg

16、)M襦陟京-如B2書鴦HEFH-Mo222 O0064O90076543wmk42700i722200364762翌93、 o3k5bO5mk o2774ik ok5bOK33545557592、 O3k4002O5,600k ok42 O26334 O40065冷95274002 O2520032£50060000<jy3002Oi23kk5bO2529335k6 O5472919k5bO2003640044 75 919k52 O23253 O36347791k5CD222529312 Oro2S0°1CD214k2詛76O2349k4go362002622g00

17、64O90076543mMs»如4Ul5IiEi tw2700i24555O0000900xO556 Om2 6J ° g爵277423253630096OS6Lo5742352620000592900片oOg爵274007o423£5566260075CD003274927o224527492222799200002799722L o00 2353002-O34567473900234oLoO235go4p3226222 O0064O90076543wmI*DO7、73552rd002CD、O36 Ok6 Ok4k oJ725£500 O95gs6k

18、o025O)24g0000592、 O o007247 00 79Pro335 O6260075CD3M762400 O2532含6524訝942339M1I3 ro540訝20022005IiEi tw4379747942233DO訝23236冷22242訝72246訝2235g2吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65 噸鉤(990kg)支腿半伸,懸掛22t平衡重幅度m臂長m603130120116411010598831009592795929185756787776687605958845444311379353433323110302828272615122019

19、2020141514151514161011111888992078226244526428330323422236仰角°71 ?74?76?78?80?79?79?79?79?78?79?79?282725343237404345464851倍率14108765433222吊鉤160噸鉤100噸鉤65 噸鉤(990kg)(2079kg)(1520kg)QAY160全地面起重機副臂起重性能表(支腿全伸)對附表中起重量的說明支腿全伸,懸掛45t平衡重仰角O20m20m0 °15 °30 °0 °15 °30 °0 °15 °30

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