無人機(jī)教學(xué)方案

1、無人機(jī)教學(xué)方案一、培訓(xùn)需求分析：國內(nèi)無人機(jī)近幾年來發(fā)展比較快，而除軍事用途外，由于無人機(jī)成本相對較低、 無人員傷亡風(fēng)險、生存能力強、機(jī)動性能好、使用方便等的優(yōu)勢，使得無人機(jī)在 航空拍照、地質(zhì)測量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、森林 防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應(yīng)急救援、救護(hù)等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景極為廣闊。因此技術(shù)先進(jìn)、性能各異、用途廣泛的各種新型無人機(jī)種不斷出現(xiàn)。 我國的無人 機(jī)發(fā)展速度極快，相關(guān)需求急劇增加，很多生產(chǎn)和裝備使用無人機(jī)單位的操控人 才十分緊缺，而國內(nèi)能夠系統(tǒng)培養(yǎng)無人機(jī)操控員的機(jī)構(gòu)非常稀少。據(jù)初步估算， 我國2018年需要的無人機(jī)操作維護(hù)人員可達(dá) 20萬。二、培訓(xùn)的目標(biāo)

2、1、通過理論教學(xué)、地面站控制、遙控器使用、通訊設(shè)備的維護(hù)和使用、電池的 維護(hù)與使用、機(jī)體的組裝等課程培養(yǎng)初級的無人機(jī)飛手。2、通過任務(wù)飛行、航空攝影、航空測量、農(nóng)業(yè)植保機(jī)操作、彈射器架設(shè)及使用、 后期軟件教學(xué)等方面培養(yǎng)初級的項目實操人才。3、通過帶領(lǐng)學(xué)員親自參與項目實操，強化后期處理能力，提升學(xué)員藝術(shù)修養(yǎng)， 了解無人機(jī)項目操作全過程等方面培養(yǎng)專業(yè)的項目管理人才。三、培訓(xùn)內(nèi)容1、初級飛手培訓(xùn)教程（有基礎(chǔ)）序號培訓(xùn)內(nèi)容天數(shù)1理論教學(xué)無人機(jī)飛行手冊無人機(jī)概述飛行原理與性能空域和機(jī)場民用航空法規(guī)術(shù)語2地面站控制地面控制箱功能與使用地面站軟件操作1地圖制作13遙控器遙控器功能與使用模擬飛行4通訊設(shè)備數(shù)傳

3、電臺使用天線使用與維護(hù)5電池及充電器電池維護(hù)與使用充電器使用6機(jī)體及組裝飛行原理機(jī)體組成與組裝1養(yǎng)護(hù)與維修7調(diào)試以及遙控試飛飛行前調(diào)試1遙控飛行2飛行參數(shù)設(shè)定8實操飛行合計2010天，合計30天。注：無基礎(chǔ)的需要在實操飛行方面多培訓(xùn)2、初級的項目實操培訓(xùn)教程（在初級飛手培訓(xùn)教程的基礎(chǔ)上增設(shè)如下內(nèi)容）序號培訓(xùn)內(nèi)容天數(shù)9任務(wù)飛行任務(wù)航點規(guī)劃任務(wù)航線設(shè)計1任務(wù)飛行注意事項10航拍教學(xué)相機(jī)曝光參數(shù)設(shè)疋1實際拍攝1航空攝影拍攝1Photoshop3premiere311航空測量航測理論教學(xué)1航測數(shù)據(jù)處理photomod航測軟件應(yīng)用（等）312彈射器架設(shè)及使用13降落傘折放合計163、專業(yè)的項目管理人才（

4、至航拍等實際項目進(jìn)行跟蹤實操航測、農(nóng)業(yè)植保，搶險救災(zāi)的、電力巡線、主 要對電力架線、少經(jīng)歷5個實操項目），進(jìn)一步加強學(xué)員的實際操作能力及項目成本控制能力。 深入了解各種機(jī)型的性能和使用方向，充分掌控項目運營過程中人員和機(jī)型的調(diào) 配。預(yù)計需要1個月的時間。4、教員培訓(xùn)序號培訓(xùn)內(nèi)容天數(shù)1理論教學(xué)無人機(jī)飛行手冊無人機(jī)概述飛行原理與性能空域和機(jī)場民用航空法規(guī)術(shù)語2實操飛行10合計三、培訓(xùn)對象1、根據(jù)培訓(xùn)內(nèi)容及計劃，主要的培訓(xùn)對象為在校大學(xué)生或者希望投身于無人機(jī) 事業(yè)的年輕人。2、對有無人機(jī)應(yīng)用需求的企業(yè)，但沒有駕駛證的員工進(jìn)行統(tǒng)一的企業(yè)培訓(xùn)。四、培訓(xùn)方法1、理論教學(xué)方面主要是通過講授、演示、實際動手操

5、作、項目分析等方式對學(xué) 員進(jìn)行系統(tǒng)教學(xué)。2、 實際飛行方面主要通過1個教員帶3個學(xué)員的方式對學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練，為了保 證訓(xùn)練質(zhì)量。每位學(xué)員飛行時間控制在 5分鐘。五、注意事項無人機(jī)在使用過程中一定要注意在起飛前反復(fù)檢查各項準(zhǔn)備工作是否到位， 比如緊固件是否牢固，螺旋槳有無損壞，電機(jī)運轉(zhuǎn)是否順暢等一系列因素。飛行前，檢查遙控器電壓，是否處于發(fā)射信號狀態(tài)， 地面站電壓是否支持飛行， 飛機(jī)是否處于接收信號狀態(tài)。 打開遙控器前， 要注意， 天線一定要處于有利飛行 位置，功能開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，油門位置要受到最低。然后設(shè)置遙控器通道，設(shè) 置好后選擇正確的模型類型，檢查發(fā)射端發(fā)射制式，還有失控保護(hù)。在確認(rèn)飛行空

6、域是否安全， 起飛前確認(rèn)圍觀群眾在飛手身后， 多旋翼距離飛手 5米以上安全距離后，用地面站確定飛機(jī)各項系數(shù)是否正常 GPS星數(shù)達(dá)到起飛要 求后再解鎖起飛， 若起飛后飛機(jī)有明顯的晃動， 則在地面站上調(diào)整飛機(jī)的電機(jī)平 衡性和震動系數(shù)。放松心態(tài)，冷靜，打舵量要柔和，盡量慢一點操作，循序漸進(jìn)，給自己留有反 應(yīng)的時間。六、基礎(chǔ)知識與練習(xí) ：控制飛機(jī)升降油門舵（ THR） （AIL） ：控制飛機(jī) 左右運動副翼舵 （ELE） ：控制飛機(jī)前進(jìn)后退升降舵 （RUD） ：控制飛機(jī)旋轉(zhuǎn)方向舵 解鎖方式：內(nèi)八或外八 起飛與降落練習(xí)起飛與降落是飛行過程中首要的操作， 雖然簡單但也不能忽視其重要性。 首先 來看看起飛過程

7、（這里就省略接通電源操作） 。遠(yuǎn)離無人機(jī)，解鎖飛控，緩慢推 動油門等待無人機(jī)起飛， 這就是起飛的操作步驟， 其中推動油門一定要緩慢， 即 使已經(jīng)推動一點距離， 電機(jī)還沒有啟動也要慢慢來。 這樣可以防止由于油門過大 而無法控制飛行器。 在無人機(jī)起飛后， 不能保持油門不變， 而是無人機(jī)到達(dá)一定 高度，一般離地面約1m后開始降低油門，并不停的調(diào)整油門大小，使無人機(jī)在 一定高度內(nèi)徘徊。 這是因為有時油門稍大無人機(jī)上升， 有時稍小無人機(jī)下降， 必 須將油門控制才可以讓無人機(jī)保證飛行的高度。降落時，同樣需要注意操作順序；降低油門；是飛行器緩慢的接近地面；離地 面約5-10cm處稍稍推動油門，降低下降速度；

8、然后再次降低油門直至無人機(jī)觸 地（觸底后不得推動油門） ；油門降到最低，鎖定飛控。相對于起飛來說，降落 是一個更為復(fù)雜的過程， 需要反復(fù)練習(xí)。 在起飛和降落的操作中還需要注意保證 無人機(jī)的穩(wěn)定， 飛行器的擺動幅度不可過大， 否則降落和起飛時， 有打壞螺旋槳 的可能。 升降練習(xí)簡單的升降練習(xí)不僅可以鍛煉對油門的控制， 還可以讓初學(xué)者學(xué)會穩(wěn)定飛行器 的飛行。在練習(xí)時注意場地有足夠的高度，最好在戶外進(jìn)行操作。（1）上升練習(xí) 上升過程是無人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)速增加， 無人機(jī)上升過程。 這個主要的操作桿是油 門操作桿（美國手左側(cè)搖桿的前后操作桿為油門操作， 日本手右側(cè)操作桿的前后 為油門操作）。練習(xí)上升操作時，

9、假定已經(jīng)起飛緩緩?fù)苿佑烷T，此時無人機(jī)會慢 慢上升，油門推動越多（不要把油門推動到最高或接近最高） ，上升速度越大。在達(dá)到一定高度時或者上升速度達(dá)到自己可操控限度時停止推動油門，這時， 會發(fā)現(xiàn)無人機(jī)依然在上升。若想停止上升，必須降低油門（同時注意，不要降低 得太猛，保持勻速即可）直至無人機(jī)停止上升。 然而這時會發(fā)現(xiàn)無人機(jī)開始下降， 這時有需要推動油門讓無人機(jī)保持高度，反復(fù)操作后飛行器即可穩(wěn)定。（2）下降練習(xí)下降過程同時上升正好相反。 下降時， 螺旋槳的轉(zhuǎn)速會降低， 無人機(jī)會因為缺 乏升力開始降低高度。 在開始練習(xí)下降操作前， 確保無人機(jī)已經(jīng)達(dá)到了足夠的高 度，在飛行器已經(jīng)穩(wěn)定選停時，開始緩慢的下

10、拉油門。注意，不能將油門拉得太 低。在飛行器有較為明顯的下降時， 停止下拉油門搖桿。 這時飛行器還會繼續(xù)下 降。同時，注意不要讓飛行器過于接近地面， 在到達(dá)一定高度時開始推動油門迫 使飛行器下降速度減慢，直至飛行器停止下降。 這時會出現(xiàn)上升操作類似的情況， 無人機(jī)開始上升， 這時又要降低油門， 保持現(xiàn)有高度， 經(jīng)過反復(fù)幾次操作后飛行 器保持穩(wěn)定。在這個過程中如果下降的高度太多， 或者快要接近地面， 但是無人機(jī)無法停止 下降，需要加快推動油門速度（操控者要自行考量應(yīng)該要多快） 。但是注意查看 飛行器姿態(tài)，若過于偏斜，則不可 加速推動油門，否則有危險。 在這里可以看出 無人機(jī) 的下降不同于上升過程

11、。 因為上升時需要螺旋槳的轉(zhuǎn)速提 供升力，而且在戶外，一般沒有上升的限制，而下降則不同，螺旋槳提供的升力 成了輔助用力，下降過程主要靠重力作用在下降。 所以對于下降來說更加難操作， 需要多加練習(xí)才有可能很好的掌握。七、考試內(nèi)容定點起飛，三百六十度自旋，水平八字，定點降落。1. 起飛，必須湊個停機(jī)坪垂直起落，懸停高度 25米，懸停時間 2 秒以上 要求：必須從半徑 1 米的圓圈中心起飛， 垂直上升， 直到起落架到達(dá)指定高度位 置，懸停時間兩秒以上。2. 三百六十度自旋， 順時針或者逆時針勻速的繞機(jī)體中軸線旋轉(zhuǎn)一周， 時間控制 在 5 秒以上，同時高度不應(yīng)有變化。練習(xí)方法：多練習(xí)八位懸停，防止錯舵

12、，自 旋的時候盡量慢一點給自己留有反應(yīng)時間， 雖然考試不限順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)， 但是兩種自旋都要熟練，對考試的第二項水平八字有著很大的幫助。3. 水平八字，從懸停位置直接進(jìn)入水平八字航線， 切入航線方向不限， 動作完成 后轉(zhuǎn)成對位懸停準(zhǔn)備降落。練習(xí)方法：與三百六十度自旋有著不可分割的關(guān)聯(lián)， 是在完成三百六十度自旋后的更高層次的操作， 先練習(xí)畫正方形， 能夠精準(zhǔn)的找 好四個切點之后，再畫圓，找好八個切點，完成動作。4. 降落，使飛機(jī)移動至起降區(qū)上空平視高度處懸停兩秒，垂直降落。 注意：在懸停動作中，所有停止必須保持最少兩秒的間隔，圓形和線形懸停部 分必須以常速進(jìn)行，每一次旋轉(zhuǎn)都要以一個固定的速率進(jìn)行。飛行中，飛手或者助手必須