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1、2美國摩托托尼美國摩托托尼(MOTORTRONICS)公司簡介公司簡介n 美國摩托托尼（美國摩托托尼（MOTORTRONICSMOTORTRONICS）是世界著名的軟起動器制造商）是世界著名的軟起動器制造商，專業(yè)生產(chǎn)電機軟起動控制系統(tǒng)。公司已有幾十年生產(chǎn)電機固態(tài)軟起，專業(yè)生產(chǎn)電機軟起動控制系統(tǒng)。公司已有幾十年生產(chǎn)電機固態(tài)軟起動器和其他電力電子控制系統(tǒng)的經(jīng)驗，以其先進的技術、可靠的質(zhì)量動器和其他電力電子控制系統(tǒng)的經(jīng)驗，以其先進的技術、可靠的質(zhì)量、多年的專業(yè)制造經(jīng)驗和優(yōu)質(zhì)的售后服務在世界上享有盛譽。、多年的專業(yè)制造經(jīng)驗和優(yōu)質(zhì)的售后服務在世界上享有盛譽。產(chǎn)品通產(chǎn)品通過美國過美國ULUL、加拿大、加拿

2、大cULcUL、歐洲、歐洲CECE、以及多家船級社認證、以及多家船級社認證，并且采用重，并且采用重載型設計，載型設計，過載能力為過載能力為500% 60500% 60秒、秒、600%30600%30秒秒。具有超大起動容量、。具有超大起動容量、完善的自動檢測、保護和控制性能，可以起動任何類型的負載。完善的自動檢測、保護和控制性能，可以起動任何類型的負載。n 在軟起動器市場上，美國摩托托尼在軟起動器市場上，美國摩托托尼(MOTORTRONICS) (MOTORTRONICS) 公司是當前公司是當前國際上國際上唯一通過唯一通過8500085000安培安培3 3周波短路測試和周波短路測試和15KV U

3、L15KV UL認證認證的生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)廠家，是許多著名跨國公司固態(tài)軟起動器的，是許多著名跨國公司固態(tài)軟起動器的OEMOEM商商, ,已有已有5050多萬臺軟起動器多萬臺軟起動器在世界各地運行。在世界各地運行。3產(chǎn)品綜述產(chǎn)品綜述4n 全電壓起動全電壓起動(存在電氣和機械沖擊)n 降壓起動降壓起動oMotortronics 軟起動器軟起動器o自藕變壓器自藕變壓器 (功率因數(shù)小,噪聲大)o液態(tài)電阻液態(tài)電阻(參數(shù)可調(diào)節(jié)性差,維護復雜)中壓電動機起動類型中壓電動機起動類型n 變頻起動變頻起動(成本高)5Motortronics 固態(tài)降壓軟起動器固態(tài)降壓軟起動器n 提供先進的電動機保護提供先進的電動機保

4、護o2條過載保護曲線條過載保護曲線o熱容量保護熱容量保護o起動次數(shù)起動次數(shù)/間隔時間保護間隔時間保護o缺相缺相/不平衡保護不平衡保護o相序相序/頻率頻率/功率因數(shù)保護功率因數(shù)保護o低電壓低電壓/過電壓保護過電壓保護o低電流低電流/過電流保護過電流保護o零序電流和零序電流和RTD保護可選保護可選o差動保護可選差動保護可選n SCR重載起動設計重載起動設計居同類產(chǎn)品首位居同類產(chǎn)品首位 500%FLA 60s 600%FLA30s起起動動6Motortronics 固態(tài)降壓軟起動器固態(tài)降壓軟起動器n 全數(shù)字控制全數(shù)字控制oLCD 操作界面：操作界面：2行行20個字符，信息量大個字符，信息量大o非易失

5、存儲器：不需要電池維持非易失存儲器：不需要電池維持o參數(shù)可調(diào)整，適應不同場合要求參數(shù)可調(diào)整，適應不同場合要求n 光纖隔離光纖隔離n 檢測功能檢測功能o電壓、電流、功率因數(shù)、無功功率、有功功率電壓、電流、功率因數(shù)、無功功率、有功功率n 低壓測試低壓測試 可以使用可以使用380VAC代替代替6KV進行功能測試和培訓進行功能測試和培訓n 免維護設計免維護設計7n 泵泵n 送風機送風機n 壓縮機壓縮機n 制冷機制冷機n 風機風機n 切削機切削機n 球磨機球磨機n 桿式磨機桿式磨機n 輸送機輸送機n 功率轉(zhuǎn)換器功率轉(zhuǎn)換器n 采暖通風與空調(diào)采暖通風與空調(diào)n 撕碎機撕碎機Motortronics 軟起動器應

6、用軟起動器應用8n 保護電動機和負載保護電動機和負載n 減小機械磨損減小機械磨損n 限制起動電流，減小電網(wǎng)沖擊限制起動電流，減小電網(wǎng)沖擊n 軟停車軟停車n 檢測和記錄檢測和記錄n 通訊通訊 不僅僅是起動和停止不僅僅是起動和停止9產(chǎn)品認證產(chǎn)品認證n 美國UL、加拿大cUL、歐洲CE認證 包括UL508、UL EMC等安全和電磁兼容試驗n attestat法國國際檢驗局船級社認證n Lloyds Register英國勞埃德船級社10出廠試驗出廠試驗n 400馬力，4160V/6900V/15KV電機測試系統(tǒng)n 專用設備在配電盤內(nèi)進行480V低壓功能測試和高壓低功率測試系統(tǒng) n Hipot Test

7、er15KV絕緣耐壓試驗系統(tǒng) n Impulse Generator Machine60KV沖擊試驗系統(tǒng)n 高壓真空接觸器分合閘速度、同期性試驗11結構特點結構特點12Motortronics 軟起動器組成軟起動器組成將軟起動器與電源隔離，形成明顯斷點提供軟起動斜坡特性當電機全速時提供旁路模式進線柜進線柜軟起柜軟起柜13總體結構總體結構n 結構結構：鋼制控制柜其最小厚度為3mm，是堅固的無支撐型結構。控制柜是采用NEMA/EEMAC12標準，并用密封墊密封以防止內(nèi)部的部件被污染。n 低壓控制部分低壓控制部分：包括了數(shù)字微處理機、控制器和液晶顯示器、操作接口和其它低壓元件，這樣允許在操作和調(diào)校時

8、不和高壓電源部分接觸，安全可靠。n 用戶接線：用戶接線：可選擇上下進出線?？刂齐娫床捎?20VAC電源。n 接地線接地線：接地線允許最小電流為400A，它和機柜中的各個控制單元聯(lián)接在一起接到機柜的底部，并且和隔離開關的主接地線相接。n 照明和加熱：照明和加熱：柜內(nèi)裝有照明和加熱裝置。14電氣隔離圖電氣隔離圖門極驅(qū)動光電轉(zhuǎn)換= 28V= 高壓變壓器 隔離光纖隔離= 光纖= 120V低壓控制部分15電氣結構電氣結構n 一次二次回路之間采用隔離變壓器或光纖隔離一次二次回路之間采用隔離變壓器或光纖隔離n 一次回路元件連接：一次回路元件連接：采用高壓硅橡膠電纜連接。據(jù)有材質(zhì)柔軟，絕緣性好等特點。n SC

9、R器件器件：在每相中是用三對相同參數(shù)的SCR反并聯(lián)安裝。整組耐壓達到19.5KV。n 觸發(fā)電路觸發(fā)電路：SCR是用一個寬脈沖觸發(fā)電路，這個電路是采用光纖和脈沖變壓器進行隔離和放大。觸發(fā)驅(qū)動板位于SCR模塊組件上面，這些板子和主電源板通過光纖進行控制，通過脈沖變壓器把觸發(fā)脈沖信號進行放大來觸發(fā)SCR，在每個SCR模塊中每一對SCR使用一個觸發(fā)驅(qū)動電路板。n RC吸收網(wǎng)絡吸收網(wǎng)絡：RC吸收網(wǎng)絡提供瞬間過電壓保護電路，以減少dv/dt沖擊電壓，防止SCR模塊的損壞。n 壓敏電阻保護：壓敏電阻保護：保護可控硅控制極。n 真空接觸器真空接觸器：真空接觸器是用來切斷主電源和旁路的，6KV用于7.2KV等級

10、真空接觸器。16起動特性起動特性17斜坡特性斜坡特性n 最好用的斜坡最好用的斜坡o帶限流的電壓斜坡帶限流的電壓斜坡o帶限流的電流斜坡帶限流的電流斜坡o平滑電流的轉(zhuǎn)矩斜坡平滑電流的轉(zhuǎn)矩斜坡o測速表反饋的速度斜坡測速表反饋的速度斜坡n 用戶自定義斜坡用戶自定義斜坡n 點動點動、脈沖起動、脈沖起動n 雙斜坡雙斜坡n 泵控（減速斜坡）泵控（減速斜坡）n 直接起動（保護功能仍可有效）直接起動（保護功能仍可有效）18用戶自定義斜坡用戶自定義斜坡n 3條可編程的用戶自定義曲線條可編程的用戶自定義曲線n 每條曲線有每條曲線有8個設定點個設定點n 輸入電壓，電流，時間輸入電壓，電流，時間o合適的斜坡設置可適用與

11、任何情況合適的斜坡設置可適用與任何情況19使用雙斜坡使用雙斜坡:n 在電源故障后需帶負載啟動在電源故障后需帶負載啟動o皮帶機，磨煤機等皮帶機，磨煤機等n 偶爾的大轉(zhuǎn)矩啟動需求偶爾的大轉(zhuǎn)矩啟動需求o特殊的設備特殊的設備 20平滑的泵控減速斜坡平滑的泵控減速斜坡n 允許完全的調(diào)節(jié)允許完全的調(diào)節(jié)n 獨立于加速斜坡獨立于加速斜坡運行啟動斜坡停止開始減速(滑行)21水泵停止水泵停止輸液系統(tǒng)的問題輸液系統(tǒng)的問題n 阻擋流動的水的動能造成了阻擋流動的水的動能造成了“水錘水錘”o逆止閥阻擋水頭壓力，使液體不能回流到水泵逆止閥阻擋水頭壓力，使液體不能回流到水泵水頭壓力水頭壓力逆止閥關閉逆止閥關閉22輸液系統(tǒng)的問

12、題輸液系統(tǒng)的問題n 阻擋流動的水的動能造成了阻擋流動的水的動能造成了“水錘水錘”o逆止閥阻擋水頭壓力，使液體不能回流到水泵逆止閥阻擋水頭壓力，使液體不能回流到水泵HEAD PRESSURE逆止閥打開逆止閥打開23輸液系統(tǒng)的問題輸液系統(tǒng)的問題n 阻擋流動的水的動能造成了阻擋流動的水的動能造成了“水錘水錘” o當水泵突然停車時，水將逆流一直到逆止閥關閉當水泵突然停車時，水將逆流一直到逆止閥關閉逆止閥關閉中逆止閥關閉中水頭壓力水頭壓力24逆止閥關閉中逆止閥關閉中輸液系統(tǒng)的問題輸液系統(tǒng)的問題n 回流水的能量被阻擋，造成以聲速傳播的沖擊波回流水的能量被阻擋，造成以聲速傳播的沖擊波o液體不能被壓縮，所以能

13、量就被強加于管道，液體不能被壓縮，所以能量就被強加于管道，接頭和密封上接頭和密封上25減速斜坡削減水錘減速斜坡削減水錘n 逐漸降低泵壓以使逆止閥更加緩慢的關閉，最終閥兩側水逐漸降低泵壓以使逆止閥更加緩慢的關閉，最終閥兩側水壓基本平衡壓基本平衡o動能緩慢消失動能緩慢消失o不會造成沖擊波不會造成沖擊波VALVE OPEN緩慢關閉緩慢關閉逆止閥關閉逆止閥關閉26保護功能介紹保護功能介紹27電動機過載保護功能的實現(xiàn)電動機過載保護功能的實現(xiàn)n 電動機熱容量數(shù)學模型電動機熱容量數(shù)學模型 o可保持的寄存器可保持的寄存器n 動態(tài)復位能力動態(tài)復位能力 o實時冷卻等級實時冷卻等級n 雙保護模式雙保護模式o獨立的起

14、動模式和運行模式過獨立的起動模式和運行模式過載保護整定載保護整定28非易失存儲器非易失存儲器中的熱容量中的熱容量例：例：起動所用的熱起動所用的熱容量容量 剩余的熱容量剩余的熱容量 電動機熱容量數(shù)學模型電動機熱容量數(shù)學模型29斷電可保持的熱容量存儲器斷電可保持的熱容量存儲器n CPU o跟蹤電動機的熱容量狀態(tài)跟蹤電動機的熱容量狀態(tài)n 熱容量掉電記錄熱容量掉電記錄n 自動存入非易識的存儲器自動存入非易識的存儲器oEEPROM, 不需要電池保持數(shù)據(jù)不需要電池保持數(shù)據(jù)n 上電自動轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)上電自動轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)n 自動校準自動校準30非易失存儲器非易失存儲器中的熱容量中的熱容量例：例：起動需要的熱起動

15、需要的熱容量容量 重新計算剩余重新計算剩余的熱容量的熱容量斷電可保持的熱容量存儲器斷電可保持的熱容量存儲器31 采用斷電保持寄存器的好處采用斷電保持寄存器的好處n 提供智能過載保護提供智能過載保護o不會被電源斷電影響不會被電源斷電影響o不是所有的固態(tài)軟起動器都能做到不是所有的固態(tài)軟起動器都能做到!n 防止電動機損壞防止電動機損壞o防止誤操作防止誤操作n 節(jié)省資金節(jié)省資金o縮短檢修時間，減少維護費用縮短檢修時間，減少維護費用32動態(tài)復位能力動態(tài)復位能力n CPU “學習記錄學習記錄”電動機和負載情況電動機和負載情況n 記錄需要的熱容量記錄需要的熱容量 o計算成功起動的平均值計算成功起動的平均值n

16、 禁止復位禁止復位 o直到達到足夠的熱容量直到達到足夠的熱容量 33非易失存儲器非易失存儲器中的熱容量中的熱容量成功起動需要成功起動需要的熱容量的熱容量例：例：運行過載運行過載過載跳閘時的過載跳閘時的冷卻等級冷卻等級RESETRESET復位復位動態(tài)復位能力動態(tài)復位能力34動態(tài)復位的好處動態(tài)復位的好處n 為操作提供依據(jù)為操作提供依據(jù)o防止為復位等待過長時間防止為復位等待過長時間o避免操作工根據(jù)臆測工作避免操作工根據(jù)臆測工作n 節(jié)省資金節(jié)省資金o防止電動機損壞防止電動機損壞o縮短檢修時間縮短檢修時間35實時冷卻曲線實時冷卻曲線n 非線性冷卻曲線非線性冷卻曲線o基于熱容量數(shù)學模型數(shù)值基于熱容量數(shù)學模

17、型數(shù)值n 對流估算對流估算o電動機在高溫時冷卻速率較快電動機在高溫時冷卻速率較快o隨著溫度降低冷卻等級變緩隨著溫度降低冷卻等級變緩36采用實時冷卻曲線好處采用實時冷卻曲線好處n 充分利用電動機參數(shù)充分利用電動機參數(shù)o快速冷卻快速冷卻n 避免依據(jù)猜測操作避免依據(jù)猜測操作 o幫助防止過早起動幫助防止過早起動n 節(jié)省資金節(jié)省資金o縮短檢修時間縮短檢修時間o防止電機事故防止電機事故37雙過載保護雙過載保護n 相互獨立的起動和運行過載保護相互獨立的起動和運行過載保護 o起動時提供起動時提供3種過載保護種過載保護o運行時提供運行時提供2種過載保護種過載保護38起動時的起動時的3種保護選擇種保護選擇n 基本

18、保護基本保護o可編程的保護等級可編程的保護等級 5 - 30 n 測量起動容量測量起動容量oI2t 熱容量熱容量n 可學習的保護曲線可學習的保護曲線o軟起動器根據(jù)紀錄數(shù)據(jù)自動學習軟起動器根據(jù)紀錄數(shù)據(jù)自動學習39基本過載保護基本過載保護n NEMA / UL O/L 跳閘曲線n 5到30級10100600100%600%400%4020級 I2t 曲線保護曲線下的區(qū)域保護曲線下的區(qū)域測量起動容量測量起動容量n 編程基本過載保護曲線編程基本過載保護曲線n 用戶輸入銘牌最大用戶輸入銘牌最大I2t 或試車數(shù)據(jù)或試車數(shù)據(jù)n 調(diào)整基本過載保護曲線調(diào)整基本過載保護曲線n 更精確的匹配電動機更精確的匹配電動機

19、測量的測量的 I2t 容量容量41學習曲線學習曲線n 軟起動器設置到軟起動器設置到 “學習模式學習模式”n CPU 采樣采樣 I/t 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) o采樣時間采樣時間 1-300 s可調(diào)可調(diào).o每次起動保存學習曲線并比較每次起動保存學習曲線并比較. 0100200300400500 時間時間 FLA百分比百分比42運行時的運行時的2種保護選擇種保護選擇n 基本保護基本保護o類似起動保護類似起動保護n 修正的過載保護曲線修正的過載保護曲線n 過載報警過載報警o通過繼電器輸出或只是顯示通過繼電器輸出或只是顯示4310100600100%600%400%n 5到到30級級 n 設置設置2個數(shù)據(jù)點個數(shù)據(jù)點

20、o堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)電流 (LRA) 和跳閘時間和跳閘時間 n 通過修改基本曲線確定用戶自定義曲線通過修改基本曲線確定用戶自定義曲線 自定義自定義 (檢測檢測) 曲線保護曲線保護44附加的保護功能附加的保護功能n 負載保護負載保護n 電氣保護電氣保護n 工作周期保護工作周期保護n RTD 輸入保護（可選）輸入保護（可選）45負載保護負載保護n 過流過流 o堵轉(zhuǎn)延時，電器削峰堵轉(zhuǎn)延時，電器削峰n 低電流低電流 o失載，皮帶撕裂失載，皮帶撕裂n 相序相序o任何相序任何相序n 防震蕩控制防震蕩控制o防止泵系統(tǒng)中水錘現(xiàn)象的發(fā)生防止泵系統(tǒng)中水錘現(xiàn)象的發(fā)生46電氣保護電氣保護n 過壓過壓n 低電壓低電壓n 頻率

21、窗口頻率窗口n 缺相缺相n 相電流不平衡相電流不平衡n 負載短路保護負載短路保護n 零序接地故障（可選）零序接地故障（可選）n 差動保護（可選）差動保護（可選）47啟動周期保護啟動周期保護n 減速滑行時間鎖定減速滑行時間鎖定o記時器記時器n 每小時啟動次數(shù)鎖定每小時啟動次數(shù)鎖定n 啟動間隔時間鎖定啟動間隔時間鎖定48減速滑行記時器減速滑行記時器n 滑行鎖定滑行鎖定o在電機滑行時禁止重新啟動在電機滑行時禁止重新啟動 運行運行停止停止起動起動起動起動滑行時間滑行時間停止停止起始時間起始時間 運行時間運行時間起動起動49起動起動啟動周期保護啟動周期保護n 每小時啟動次數(shù)鎖定記數(shù)器每小時啟動次數(shù)鎖定記

22、數(shù)器o防止頻繁啟動對電機造成損壞防止頻繁啟動對電機造成損壞n 啟動間隔時間鎖定啟動間隔時間鎖定o兩次啟動的最小時間間隔兩次啟動的最小時間間隔起動起動起動起動啟動間隔啟動間隔時間時間起動起動啟動間隔啟動間隔時間時間起動起動啟動間隔啟動間隔時間時間起動起動每小時啟動次數(shù)每小時啟動次數(shù)（如果設為（如果設為3）起動起動50RTD 輸入選項輸入選項n 高達高達12個可變的個可變的RTD輸入輸入o可設置為任意類型的可設置為任意類型的RTDn RTD 表決表決n 溫度報警和跳閘溫度報警和跳閘RTD 選項卡選項卡前軸承 (Cu)定子 A1 (Pt)定子 B1 (Pt)定子 C1 (Pt)定子 A2 (Pt)定

23、子 C2 (Pt)NDE軸承 (Pt)后軸承 (Pt)軸承蓋 (Cu)內(nèi)置軸承 (Cu)環(huán)境溫度 (Ni)沒有使用CPU 51可靠的門極觸發(fā)電路可靠的門極觸發(fā)電路n 自動與電源同步自動與電源同步n 獨立的相形追蹤獨立的相形追蹤n 最適用于發(fā)電機電源的電路最適用于發(fā)電機電源的電路檢測檢測觸發(fā)觸發(fā)檢測檢測觸發(fā)觸發(fā)檢測檢測觸發(fā)觸發(fā)檢測檢測觸發(fā)觸發(fā)檢測檢測觸發(fā)觸發(fā)52可靠的門極觸發(fā)電路可靠的門極觸發(fā)電路n 與其它不完善的系統(tǒng)的對比與其它不完善的系統(tǒng)的對比n 只檢測一次只檢測一次n 受頻率噪音、干擾等的影響大受頻率噪音、干擾等的影響大檢測一次檢測一次觸發(fā)觸發(fā)觸發(fā)觸發(fā)觸發(fā)觸發(fā)“鎖定相觸發(fā)鎖定相觸發(fā)”：六個

24、觸發(fā)：六個觸發(fā)信號都是來自于同一檢測點信號都是來自于同一檢測點53可編程的可編程的I/O接口接口n 120V 輸入輸入o兩線或三線控制，外部跳閘連鎖兩線或三線控制，外部跳閘連鎖n 1個模擬量測速表輸入個模擬量測速表輸入54可編程的可編程的I/O接口接口n 8 個數(shù)字輸出個數(shù)字輸出 o每個都可單獨定義為報警或跳閘每個都可單獨定義為報警或跳閘o不用于控制啟動不用于控制啟動/停車停車n 2 個模擬輸出個模擬輸出o可由用戶定義為平均電流，電機可由用戶定義為平均電流，電機負載率，軸溫，定子溫度或轉(zhuǎn)速負載率，軸溫，定子溫度或轉(zhuǎn)速55測量測量n 10 項基于電流的測量功能項基于電流的測量功能n 7種狀態(tài)顯示

25、屏幕種狀態(tài)顯示屏幕n 有日期有日期/時間的時間的60個時間記錄個時間記錄n 29 個個 RTD 選項屏幕選項屏幕n 電壓監(jiān)視功能電壓監(jiān)視功能o包括輸入電壓，頻率，功率因數(shù)，有功功率，包括輸入電壓，頻率，功率因數(shù)，有功功率，有功功率采樣，無功功率，無功功率采樣，總有功功率采樣，無功功率，無功功率采樣，總耗能（耗能（KWH），總功率，總功率采樣，線電），總功率，總功率采樣，線電壓壓 56通訊通訊n 內(nèi)置內(nèi)置RS485 Modbus通訊協(xié)議通訊協(xié)議n 基于基于 Windows 系統(tǒng)的編程系統(tǒng)的編程/監(jiān)視程序的監(jiān)視程序的RS232 接口接口57其它特性其它特性n LCD 液晶顯示操作界面液晶顯示操作界面o2 x 20 個字符個字符o簡單的小鍵盤簡單的小鍵盤o輕觸式按鍵輕觸式按鍵o12只只LED用于狀態(tài)指示用于狀態(tài)指示o密封鍵盤密封鍵盤,防護等級防護等級NEMA 1258其它特