第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)Fundamentals of Machine Design 俞愛林俞愛林廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院EMAIL：第二章第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)本章重點(diǎn)：本章重點(diǎn)： 四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（圖解法）平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（圖解法） 2-1 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用 2-2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 2-3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副全為平面低副的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副全為平面低副的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)特點(diǎn)面接觸，利于潤滑，磨損小面接觸，利于潤滑，磨損小,故承載能力大故承載能力大,壽命長；壽命長；幾何形狀簡單幾何形

2、狀簡單,便于加工，成本低。便于加工，成本低。但只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律但只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,且設(shè)計(jì)較復(fù)雜。且設(shè)計(jì)較復(fù)雜。應(yīng)用應(yīng)用實(shí)現(xiàn)給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡；實(shí)現(xiàn)給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡；實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。1 基本型式 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本型式是平面連桿機(jī)構(gòu)的基本型式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 其余四桿機(jī)構(gòu)均是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而成的其余四桿機(jī)構(gòu)均是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而成的二桿二桿三桿三桿, 不可能不可能.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2-1 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：四個(gè)運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副四個(gè)運(yùn)動(dòng)副

3、均為轉(zhuǎn)動(dòng)副 組成：組成：機(jī)架、連桿、連架桿機(jī)架、連桿、連架桿 機(jī)架：機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件固定不動(dòng)的構(gòu)件AD連架桿：連架桿：直接與機(jī)架相連的構(gòu)件直接與機(jī)架相連的構(gòu)件 AB、CD連桿：連桿：不與機(jī)架相連的構(gòu)件不與機(jī)架相連的構(gòu)件BC曲柄：曲柄：能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿搖桿：搖桿：不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿1B2C31B2C34AD連桿連桿連架桿連架桿連架桿連架桿機(jī)架機(jī)架1234ABCD曲柄曲柄搖桿搖桿( (擺桿擺桿) )( (周轉(zhuǎn)副周轉(zhuǎn)副) )( (擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副) )1 基本型式（續(xù)）2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)劃分按連架桿不同運(yùn)動(dòng)形式分：按連架桿不同運(yùn)動(dòng)形式分：(1) 曲柄搖

4、桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)(3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)連桿連桿連架桿連架桿連架桿連架桿1234ABCD4AD23作機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)14AD23作機(jī)架雙搖桿機(jī)構(gòu)4AD1231作機(jī)架雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)4AD123(1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：連架桿連架桿1為曲柄，為曲柄，3為搖桿為搖桿 運(yùn)動(dòng)變換：運(yùn)動(dòng)變換：轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖動(dòng)搖動(dòng) 舉例：舉例：攪拌器機(jī)構(gòu)攪拌器機(jī)構(gòu)、雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線機(jī)構(gòu) 、步進(jìn)式工件傳送裝置步進(jìn)式工件傳送裝置1234(2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二連架桿均為曲柄二連架桿均為曲柄 運(yùn)動(dòng)變

5、換：運(yùn)動(dòng)變換：轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通常二轉(zhuǎn)速不相等轉(zhuǎn)動(dòng)，通常二轉(zhuǎn)速不相等 舉例：舉例：振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)、振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式水泵旋轉(zhuǎn)式水泵 特殊雙曲柄機(jī)構(gòu)特殊雙曲柄機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二曲柄等速二曲柄等速 運(yùn)動(dòng)不確定問題運(yùn)動(dòng)不確定問題 車門開閉機(jī)構(gòu)車門開閉機(jī)構(gòu)、天平天平 反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二曲柄轉(zhuǎn)向相反二曲柄轉(zhuǎn)向相反(3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二連架桿均為搖桿二連架桿均為搖桿 運(yùn)動(dòng)變換：運(yùn)動(dòng)變換：擺動(dòng)擺動(dòng)擺動(dòng)擺動(dòng) 舉例舉例: : 鶴式起重機(jī)鶴式起重機(jī) 、飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架特殊機(jī)構(gòu)特殊機(jī)構(gòu) 等腰梯形機(jī)構(gòu)等腰梯形機(jī)構(gòu) 實(shí)例

6、實(shí)例: : 汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1B2C34AD曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機(jī)構(gòu)lCD e 01B24AC3偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1B24AC3e3D1B2C4A對對CD桿等效轉(zhuǎn)化桿等效轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副二、含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)二、含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) 選不同構(gòu)件作機(jī)架選不同構(gòu)件作機(jī)架機(jī)構(gòu)倒置機(jī)構(gòu)倒置 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)變更機(jī)架變更機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu), ,動(dòng)畫動(dòng)畫 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用應(yīng)用實(shí)例實(shí)例一一A41A4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C32作機(jī)架作機(jī)架A41A41A41A41A41A41A41A41A41A41A41A413B2C曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 液壓作動(dòng)筒液壓作動(dòng)筒車箱舉升機(jī)構(gòu)車箱舉升機(jī)構(gòu)2B12B12B1應(yīng)用應(yīng)用實(shí)例實(shí)例二二1BA21BA2A41B2C3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)CA43移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C41BA21BA21BA23手動(dòng)唧筒機(jī)構(gòu)手動(dòng)唧筒機(jī)構(gòu)3作機(jī)架1B2應(yīng)用應(yīng)用實(shí)例實(shí)

8、例三三C234A41B2C3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作機(jī)架 A41B2C3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)lBC lAB，導(dǎo)桿導(dǎo)桿AC整周轉(zhuǎn)動(dòng)整周轉(zhuǎn)動(dòng)C234C234C234C234AB123C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C4lBC 50):(50):3) 3) 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求L LABAB的范圍。的范圍。若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu), ,只有不滿足曲柄存在條件只有不滿足曲柄存在條件L L

9、ADAD+ + L LBCBC L LCDCD+L+LABABL LAB AB + + L LBCBC L LCDCD+ L+ LADADL LAB AB + + L LADAD L LCDCD+ L+ LBCBCL LABAB最短最短L LABAB最長最長L LABAB非最短亦非最長非最短亦非最長或或L LABAB 55 55解得解得: : 4545 L LABAB 15 15作業(yè)作業(yè)p37p37 2-1 2-1當(dāng)回程所用時(shí)間小于工作行程所用時(shí)間時(shí)，稱該機(jī)構(gòu)具有當(dāng)回程所用時(shí)間小于工作行程所用時(shí)間時(shí)，稱該機(jī)構(gòu)具有急回特征急回特征極位夾角：極位夾角： 急回特性分析：急回特性分析： 1 = C 1

10、 = 1 t1 =1800 + 2 = 1 t2 =1800 - t1 t2 , v2 v1 行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K K K=1, 無急回特性無急回特性 K急回特征越顯著急回特征越顯著1jB2C212v2v1 00212112122112180180tttCCtCCvvK/11180 KK 慢快v急回特性的應(yīng)用例：急回特性的應(yīng)用例：牛頭刨牛頭刨工作要求工作要求B1C14ABCD231二、急回特性二、急回特性 分析：分析： BCBC是二力桿是二力桿, ,驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力F F 沿沿BCBC方向方向 V VC C方向方向(CD)CD) 1 壓力角 作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力F F

11、與該力作用點(diǎn)絕對速度與該力作用點(diǎn)絕對速度V VC C之間所夾的之間所夾的銳角銳角。有效力有效力F Fcos cos 壓力角壓力角F FV VC CA AB BC CD D三、壓力角和傳動(dòng)角三、壓力角和傳動(dòng)角衡量機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能好壞的重要參數(shù)衡量機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能好壞的重要參數(shù)2 傳動(dòng)角 有效力有效力F Fsin sin 通常：通常： minmin 40 40F FV VC CA AB BC CD D三、壓力角和傳動(dòng)角三、壓力角和傳動(dòng)角衡量機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能好壞的重要參數(shù)衡量機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能好壞的重要參數(shù)連桿與從動(dòng)桿所夾銳角連桿與從動(dòng)桿所夾銳角 = 90 = 90 ( (的余角的余角) )圖圖a)a) BCD BC

12、D為銳角時(shí)為銳角時(shí)BCDBCD0180圖圖b)b) BCD BCD為鈍角時(shí)為鈍角時(shí)結(jié)論結(jié)論: :最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線的位置最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線的位置求出兩個(gè)求出兩個(gè) ，其中較小的一個(gè)即為機(jī)構(gòu)的，其中較小的一個(gè)即為機(jī)構(gòu)的min 死點(diǎn)死點(diǎn): :傳動(dòng)角為零傳動(dòng)角為零 =0(=0(連桿與從動(dòng)件共線連桿與從動(dòng)件共線),),機(jī)構(gòu)頂死機(jī)構(gòu)頂死 M=F*LB1C1B2C24ABCD231Fv=00Fv=00=00C2B2=00BACB1C四、死點(diǎn)四、死點(diǎn) 利用構(gòu)件慣性力利用構(gòu)件慣性力 實(shí)例實(shí)例: :家用縫紉機(jī)家用縫紉機(jī) 采用多套機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列采用多套機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列 實(shí)例實(shí)例: :蒸汽機(jī)車車輪聯(lián)

13、動(dòng)機(jī)構(gòu)蒸汽機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 蒸汽機(jī)車兩側(cè)利用錯(cuò)位排列的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使車輪聯(lián)蒸汽機(jī)車兩側(cè)利用錯(cuò)位排列的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)克服死點(diǎn)的措施克服死點(diǎn)的措施 GGEFEF 實(shí)例實(shí)例: :夾具夾具 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的利用死點(diǎn)的利用 折疊家具機(jī)構(gòu)折疊家具機(jī)構(gòu)=00作業(yè)：作業(yè)：p38 p38 2-32-3運(yùn)動(dòng)特性分析運(yùn)動(dòng)特性分析 例例1 1：C Ce e滑塊主動(dòng)滑塊主動(dòng) V VC CF F曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊滑塊主動(dòng)主動(dòng)有有死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置=90=90 =0 =0CmnAB1B2擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄曲柄主動(dòng)主動(dòng) 急回急回?cái)[動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿

14、機(jī)構(gòu)擺桿主動(dòng)擺桿主動(dòng)有有死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)特性分析運(yùn)動(dòng)特性分析 例例2 2：根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)條件根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)條件運(yùn)動(dòng)簡圖的尺寸參數(shù)運(yùn)動(dòng)簡圖的尺寸參數(shù) 解析法解析法精確精確 作圖法作圖法直觀直觀 實(shí)驗(yàn)法實(shí)驗(yàn)法簡便簡便一、按照給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)一、按照給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)( (作圖法作圖法) )二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)( (作圖法作圖法) )三、按給定兩連架桿對應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)三、按給定兩連架桿對應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)( (解析法解析法) )四、按給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)四、按給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)( (實(shí)驗(yàn)法實(shí)驗(yàn)法) )實(shí)現(xiàn)已知

15、實(shí)現(xiàn)已知( (從動(dòng)件從動(dòng)件) )運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ( (位置位置, ,速度速度, ,加速度加速度) )實(shí)現(xiàn)給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡2-3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)B2C21 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 給定 K、LCDABCDO2y 180K-1K+1 分析900 - B1ADC1一、按照給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)一、按照給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)C2DC1y900 - 2OAEBCAC1=BC- -ABAC2=BC+ +ABAB = AC2-AC12BC = AC2+AC12曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCDABCD 為所求為所求. .解.以 mL =作圖.LAB=

16、 mLAB = 、 LBC= mLBC = . 1800 =K-1K+1解解:(1):(1)任選任選D D點(diǎn)點(diǎn), ,作搖桿兩極位作搖桿兩極位C C1 1D D和和C C2 2D DOAB1B2C2DC1(2)(2)過過C C1 1作作C C1 1C C2 2垂線垂線C C1 1M M 作作C C1 1C C2 2N=90N=90, C C1 1M M與與C C2 2N N交于交于P P點(diǎn)點(diǎn)(3)(3)過過C C1 1、C C2 2、P P 作圓作圓 在圓上任選一點(diǎn)在圓上任選一點(diǎn)A A(4)(4)ACAC1 1=L=L2 2L L1 1, , AC AC2 2=L=L2 2+L+L1 1 L L

17、1 1=1/2(AC=1/2(AC2 2ACAC1 1) )無數(shù)解無數(shù)解以以L L1 1為半徑作圓為半徑作圓, ,交交B B1 1,B,B2 2點(diǎn)點(diǎn) 曲柄兩位置曲柄兩位置MNP已知已知: :機(jī)架長機(jī)架長L L4 4 , K, K解解: :(1)(1)任選固定鉸鏈中心任選固定鉸鏈中心CC 作導(dǎo)桿兩極位作導(dǎo)桿兩極位CmCm和和CnCn = = (2)(2)作擺角作擺角的平分的平分線線AC,AC,取取AC=LAC=L4 4 固定鉸中心固定鉸中心A A(3)(3)過過A A作導(dǎo)桿極位垂線作導(dǎo)桿極位垂線 ABAB1 1(AB(AB2 2)L)L1 1=AB=AB1 1唯一解唯一解11180KKjCmnA

18、B1B2CmnAB1B22 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 給定 KC1C2S2SADBCee若給定 K、S、e .AB = AC2-AC12BC = AC2+AC123 曲柄滑快機(jī)構(gòu) 給定 K、S D DB B1 1C C1 1B B2 2C C2 2A A A AB BC CD D步驟步驟： 1 1、連接、連接B B1 1B B2 2, C, C1 1C C2 2 2 2、作作B B1 1B B2 2, C, C1 1C C2 2中垂線中垂線 3 3、在中垂線上取一點(diǎn)作、在中垂線上取一點(diǎn)作A, DA, D 4 4、連連ABAB1 1C C1 1D D1 已知:連桿BC長L2 及連桿兩個(gè)位置B1C1,B2C2

19、固定鉸固定鉸A A必在必在B B1 1B B2 2垂直平分線上垂直平分線上同定鉸同定鉸D D必在必在C C1 1C C2 2.分分析析(1)(1)連接連接B B1 1B B2 2,C,C1 1C C2 2并作其垂直平分線并作其垂直平分線b b1212,c,c1212(2)(2)在在b b1212線上任取一點(diǎn)線上任取一點(diǎn)A, A, 在在C C1212.任取一點(diǎn)任取一點(diǎn)D D解解: :無窮解無窮解二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)給定連桿的三個(gè)位置給定連桿的三個(gè)位置鉸點(diǎn)已給定鉸點(diǎn)已給定 B B1 1C C1 1B B2 2C C2 2B B3 3C C3 3A AD DA AB BC CD D步驟步驟：1.1.連接連接 B B1 1B B2 2,B,B2 2B B3 3,C,C1 1C C2 2,C,C2 2C C3 32.2.作各連線中垂